第三章ADAMS VIEW基本使用方法

1、第三章 ADAMSView基本使用方法 Chapter3 ADAMSView基本使用方 法 3.1 ADAMSView簡介簡介 3.2 ADAMSView建模環(huán)境設(shè)置建模環(huán)境設(shè)置 3.3 ADAMSView虛擬樣機建模（虛擬樣機建模（） 3.3 ADAMSView虛擬樣機建模（虛擬樣機建模（） 3.4 ADAMSView實例分析及應(yīng)用（實例分析及應(yīng)用（） 3.4 ADAMSView實例分析及應(yīng)用（實例分析及應(yīng)用（） 3.4 ADAMSView實例分析及應(yīng)用（實例分析及應(yīng)用（） 3.1 ADAMS3.1 ADAMSViewView簡介簡介 3.1.1 啟動啟動ADAMS/View ADAMS/V

2、iew命名層次和規(guī)則 命名由兩部分組成：對象的性質(zhì)和序號，中間用 “_”連接 對象的全名以根符號“/”或“.”開頭， 數(shù)據(jù)庫（數(shù)據(jù)庫（/或）或） 視圖視圖 機構(gòu)機構(gòu) 圖標圖標 XY圖圖 用戶界面用戶界面 運動副運動副 構(gòu)件構(gòu)件 運動運動 力力 分析分析 曲線曲線 菜單菜單 對話框?qū)υ捒?標記標記 幾何形狀幾何形狀 結(jié)果數(shù)據(jù)結(jié)果數(shù)據(jù) 結(jié)果數(shù)據(jù)分量結(jié)果數(shù)據(jù)分量 Model_1 構(gòu)件 JOINT_1運動副 . MODEL. PART_1. PT1 MODEL PART_1 PT1 數(shù)據(jù)庫 操作過程中只能打開一個數(shù)據(jù)庫 一個數(shù)據(jù)庫中可以儲存多個樣機模型的所有信息 產(chǎn)生新數(shù)據(jù)庫 打開一個保存的數(shù)據(jù)庫 保

3、存當前數(shù)據(jù)庫 默認條件下，所有文件均存放在C盤的根目錄下 后退一步操作 取消操作 取消操作 : Cancel按鈕 , Esc鍵 , 3.1.2. ADAMS/View 3.1.2. ADAMS/View 界面構(gòu)成界面構(gòu)成 v標題欄標題欄 v菜單欄菜單欄 v主工具箱主工具箱 v快捷工具欄快捷工具欄 v狀態(tài)欄狀態(tài)欄 3.1.3 3.1.3 打開和保存模型數(shù)據(jù)文件打開和保存模型數(shù)據(jù)文件 3.1.4 3.1.4 退出退出ADAMS/ViewADAMS/View 3.1.3 3.1.3 打開和保存模型數(shù)據(jù)文件打開和保存模型數(shù)據(jù)文件 ADAMS/View Database files (.bin)ADAM

4、S/View Database files (.bin) 包括完整的包括完整的 models, models, 模擬結(jié)果模擬結(jié)果, , 圖表圖表等等. . 檔案較大檔案較大, , 為為2 2進制文檔進制文檔( (不可不可閱讀閱讀) ) 可包含可包含多個多個 model ! model ! ADAMS/View Command files (.cmd)ADAMS/View Command files (.cmd) 僅僅包括包括 model model 原件原件與其屬性與其屬性 檔案較檔案較小小, , 為為文字文字檔檔( (可可閱讀閱讀) ) 只包含一只包含一個個 model !model ! A

5、DAMS/View 可可儲存儲存的格式最常用的的格式最常用的兩種為兩種為 : ADAMS 可可輸輸入入/出的格式出的格式還還有有 : ADAMS/Solver ADAMS/Solver 輸入檔輸入檔 (. (.adm)adm) 幾何幾何模型模型交換檔交換檔 ( (STEP, IGES, DXF, DWG, STEP, IGES, DXF, DWG, Parasolid, etc)Parasolid, etc) 模擬結(jié)果模擬結(jié)果 (. (.msg, .req, .out, .gra, .res).msg, .req, .out, .gra, .res). 存檔建議： cmd及bin兩種格式均存儲

6、 設(shè)定工作目錄設(shè)定工作目錄 ADAMS/View 主主工具箱工具箱 建?？旖輬D標建?？旖輬D標 控制功能表控制功能表 點取鼠標右 鍵可開啟個 別的工具 坐標系坐標系狀態(tài)欄狀態(tài)欄坐標視窗坐標視窗 標題標題工作網(wǎng)格工作網(wǎng)格 下拉式下拉式菜單菜單 3.2 ADAMS3.2 ADAMSViewView建模環(huán)境設(shè)置建模環(huán)境設(shè)置 ADAMS/View 視窗布置視窗布置 視圖窗口設(shè)置 選擇視圖窗口 - 12種不同的視圖窗口布置方式 改變窗口中的視圖方向 -7種預(yù)先設(shè)置好的視圖方向 正側(cè)投影圖和透視圖 - Depth按鈕 移動和旋轉(zhuǎn)視圖 動態(tài)移動視圖 動態(tài)旋轉(zhuǎn)視圖 設(shè)置視圖中心 縮放視圖 顯示方式設(shè)置 設(shè)置構(gòu)件

7、和模型的顯示方式: View- Model, Part Only 設(shè)置背景顏色: Setting - Setting - View Background Color 模型顯示方式設(shè)置: View- Render Mode 線框式（Wireframe）、 實體（Solid Fill）、 有陰影的實體（Shaded）、 精確填充方式（Precision Fill）、 精確的有陰影實體方式（Precision Shaded） 設(shè)置工作柵格 設(shè)置圖標: Icons命令 顯示方式設(shè)置 顯示視圖輔助信息: View Accessories, 坐標窗口操作 設(shè)置屏幕和打印字體 Settings - Font

8、s 保存和重新設(shè)置 保存和重新設(shè)置 Save/Restore Settings 定義操作環(huán)境 定義地面坐標系 默認:笛卡兒坐標系作為地面坐標系, 313旋轉(zhuǎn) 系列 單位設(shè)置 定義重力 單單位位系系統(tǒng)統(tǒng)長長度度質(zhì)質(zhì)量量力力時時間間角角度度頻頻率率 1 1MMKS毫米公斤牛頓秒度弧度/秒 2 2MKS米公斤牛頓秒度弧度/秒 3 3CGS厘米克達因秒度弧度/秒 4 4IPS英寸斯磅力秒度弧度/秒 鼠標的應(yīng)用 鼠標左鍵和鼠標右鍵 左鍵: 選擇樣機模型中的各種對象、選擇菜單欄中的命令、快捷 工具圖標命令和對話框中的有關(guān)命令。 右鍵: 主要應(yīng)用于激發(fā)各種彈出式菜單和工具集 顯示各種對象的彈出式菜單構(gòu)件、標

9、記、約束、運動、力等。 輸入對話框中的參數(shù)文本輸入欄，顯示輸入?yún)?shù)的彈出式菜 單。 后處理過程中，顯示曲線圖中各種對象的彈出式菜單，例如： 曲線、標題、坐標、符號標記等等。 在主工具箱、快捷工具欄等工具圖標集，顯示所選擇的工具 圖標集的所有圖標命令。 打開彈出式菜單或工具集以后，按住右鍵，拖動鼠標拖至有 關(guān)命令項，可以打開下一層彈出式菜單。 3.2 ADAMS3.2 ADAMSViewView建模環(huán)境設(shè)置建模環(huán)境設(shè)置 1 設(shè)置坐標系：笛卡爾坐標系設(shè)置坐標系：笛卡爾坐標系 圓柱坐標系圓柱坐標系 球坐標系球坐標系 步驟：步驟：setting /coordinate system ADAMS/Vie

10、w允許允許Cartesian（直角）、（直角）、 Cylindrical（圓柱）、（圓柱）、Spherical（球）三種坐（球）三種坐 標系，默認情況下為直角坐標系。標系，默認情況下為直角坐標系。 三個不同坐標系中的數(shù)值關(guān)系如下所示三個不同坐標系中的數(shù)值關(guān)系如下所示: 笛卡兒坐標到柱面坐標：笛卡兒坐標到柱面坐標：x=r cos；y=r sin；z=z； 柱面坐標到球面坐標：柱面坐標到球面坐標： x=sincos；y=sinsin；z=cos； c標記 分為固定標記和浮動標記兩類。 固定標記固定標記相對零件靜止，可用 于定義零件的形狀、質(zhì)心位置、 作用與約束的位置與方向等。 浮動標記浮動標記相對

11、零件運動，某些 情況下要借助浮動坐標系來定 義作用與約束。 ADAMS在坐標系的運用上總共有三種形式在坐標系的運用上總共有三種形式: a全局坐標系全局坐標系 也就是絕對坐標系，固定在地面（Ground Part）上，是 ADAMS中所有零件的位置、方向、速度的度量基準坐標系。 b零件的局部坐標系零件的局部坐標系 也稱零件坐標系。在建立零件的同時產(chǎn)生，隨零件一起 運動，它在全局坐標系中的位置和方向決定了零件在全局坐 標系中的位置和方向。 x z” y” x” z y x z y 固定坐標系固定坐標系 標記坐標系標記坐標系構(gòu)件坐標系構(gòu)件坐標系 自由度自由度 機械系統(tǒng)的自由度是指機械系統(tǒng)中各零件相對

12、于機械系統(tǒng)的自由度是指機械系統(tǒng)中各零件相對于 地面所具有的獨立運動的數(shù)量。欲使機構(gòu)具有確地面所具有的獨立運動的數(shù)量。欲使機構(gòu)具有確 定的運動，則其原動件的數(shù)目必須等于該機構(gòu)的定的運動，則其原動件的數(shù)目必須等于該機構(gòu)的 自由度。自由度。 ADAMS中自由度（中自由度（DOF）計算公式為）計算公式為 DOF= i i n-1)-6(n 其中其中n 系統(tǒng)的部件數(shù)目（包括地面）；系統(tǒng)的部件數(shù)目（包括地面）； i n系統(tǒng)內(nèi)各約束所限制的自由度數(shù)目。系統(tǒng)內(nèi)各約束所限制的自由度數(shù)目。 2 單位設(shè)置 3 設(shè)置重力加速度 4 工作網(wǎng)格 坐標顯示窗口坐標顯示窗口 信息管理及幫助信息 信息類型 ADAMS/View

13、以5種方式提供各種報告信息 ADAMS/View窗口底部的狀態(tài)條 警告窗口 命令信息窗口 數(shù)據(jù)庫信息窗口 ADAMS/View的log文件 幫助信息 顯示工具標簽 在線ADAMS程序用戶手冊 隨機的ADAMS用戶手冊 12 34 56 78 910 111213 141516 12 3 45 67 8 9 10 11 12 13 14 15 16 幾何建模測量 恢復(fù)/重做 運動 約束副色盤 移動 動態(tài)瀏覽 力副 前后視圖 動態(tài)旋轉(zhuǎn) 上下視圖 左右視圖 背景顏色 視窗布置 其他 ADAMS/View ADAMS/View 工具列工具列 3.3 ADAMS3.3 ADAMSViewView虛擬樣機

14、建模虛擬樣機建模 3.3.1 3.3.1 創(chuàng)建零件創(chuàng)建零件 幾何建模 幾何建模是幾何建模是ADAMS/View仿真分析的第一步，在仿真分析的第一步，在 開始的時候，都要先建立好幾何模型，然后通過開始的時候，都要先建立好幾何模型，然后通過 約束和載荷等條件的添加完成虛擬樣機模型，以約束和載荷等條件的添加完成虛擬樣機模型，以 進行仿真分析。進行仿真分析。 ADAMS/View中實體模型的獲得有兩種方法中實體模型的獲得有兩種方法 ： 一一:用用ADAMS/VIEW建模工具直接建模建模工具直接建模 二二:通過通過ADAMS/Exchange模塊從外部輸模塊從外部輸 入模型文件入模型文件 后者一般用于復(fù)

15、雜零件系統(tǒng)建模。后者一般用于復(fù)雜零件系統(tǒng)建模。 創(chuàng)建作圖幾何元素創(chuàng)建作圖幾何元素 TypeToolGraphicParameters Specified Points Marker Polyline Arcs Splines 設(shè)計點設(shè)計點 標記點標記點 樣條曲線樣條曲線 Radius, Start and End Angle, Anchor CSM, Parent Part 多義線多義線 TypeToolGraphicParameters Links 連桿連桿 Plates 多邊形板多邊形板 Extrusions 拉伸實體拉伸實體 Revolutions 旋轉(zhuǎn)實體旋轉(zhuǎn)實體 Width, Dep

16、th,2 Anchor CSM (Length), Parent Part Thickness, Radius, Vertex Locations, Anchor CSM, Parent Part Open/Closed Profile, Depth, Anchor CSM, Parent Part Open/Closed Profile, Sweep Angle, Anchor CSM, Parent Part 幾何實體幾何實體 TypeToolGraphicParameter s Boxes 長方體長方體 Cylinders 圓柱體圓柱體 Spheres/ Ellipsoids 球體球體

17、Frustums 圓臺圓臺 Torus 圓環(huán)圓環(huán) Length (x), Height (y), Depth(z), Anchor CSM, Parent Part Length (z), Radius, Anchor CSM, Parent Part 3-Diameters, Anchor CSM, Parent Part Radius of Ring (xy plane), Radius of Circular Cross- section ( to xy plane), Anchor CSM, Parent Part Length(z), Bottom and Top Radii, An

18、chor CSM, Parent Part 幾何實體幾何實體 倒方角（倒方角（ChamferChamfer） 提供不等提供不等半徑設(shè)定半徑設(shè)定 倒圓角（倒圓角（FilletFillet） 提供不等提供不等半徑設(shè)定半徑設(shè)定 挖洞挖洞( ( Hole )Hole ) 提供深度提供深度設(shè)定設(shè)定 凸狀（凸狀（BossBoss） 提供高度提供高度設(shè)定設(shè)定 薄薄殼殼（ShellShell） 提供內(nèi)（外）薄提供內(nèi)（外）薄殼殼化化 模型修飾（幾何特征）模型修飾（幾何特征） ADAMS/View幾何建模幾何建模 基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 : 幾何體類型幾何體類型 剛性體（剛性體（ Rigid Bodies ） 柔性體（

19、柔性體（ Flexible Bodies ） 點質(zhì)量點質(zhì)量 （Point Masses ） 只有質(zhì)量沒有體積只有質(zhì)量沒有體積 點（點（ Point ） 標記點（標記點（Marker ） 直線和多義線（直線和多義線（Polyline） 光滑曲線（光滑曲線（ Spline ） 圓和圓?。▓A和圓?。?Arc ） Marker和Point都是點但是兩者 又有不同之處：Marker具有獨立 的方向性，隨零件和運動副的加 入而產(chǎn)生，可作為零件或運動副 位置的控制變量，格式 為：.model_1.Part_1.marker _1。Point不具獨立的方向性， 常用作進行參數(shù)化建模的控制點， 或者是空間位置標

20、記點。一般通 過Table Builder進行修改。格式 為：.model_1.part_1.point_1 幾何體添加方式幾何體添加方式 對于新創(chuàng)建的幾何體有三種添加方式：對于新創(chuàng)建的幾何體有三種添加方式： 對實體的布爾操作對實體的布爾操作 通過通過ADAMS/View的實體庫只能創(chuàng)建簡單零件，為了創(chuàng)建復(fù)雜的實體庫只能創(chuàng)建簡單零件，為了創(chuàng)建復(fù)雜 零件，零件，ADAMS/View提供了五種布爾操作，通過對簡單實體的提供了五種布爾操作，通過對簡單實體的 組合來創(chuàng)建復(fù)雜零件。組合來創(chuàng)建復(fù)雜零件。 實體的布爾運算實體的布爾運算 幾何體的修改幾何體的修改 幾何體位置的修改幾何體位置的修改 在創(chuàng)建幾何體

21、的時候系統(tǒng)會自動創(chuàng)建零件局部在創(chuàng)建幾何體的時候系統(tǒng)會自動創(chuàng)建零件局部 坐標系，一般為作圖起點，通過對話框修改零坐標系，一般為作圖起點，通過對話框修改零 件局部坐標系在全局坐標系中的位置即可改變件局部坐標系在全局坐標系中的位置即可改變 零件位置。也可以通過零件位置。也可以通過Setting中的中的Table Editor修改標記點以改變幾何體位置。修改標記點以改變幾何體位置。 幾何體特性的修改幾何體特性的修改 幾何體特性一般包括：幾何體特性一般包括：質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量、慣性質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量、慣性 積、初始速度、初始位置積、初始速度、初始位置和和方向方向等。等。 幾何體形狀的修改幾何體形狀的修改 幾何體

22、形狀的修改有幾何體形狀的修改有3種方式：種方式：直接拖動熱點直接拖動熱點 （亮點）、（亮點）、利用對話框利用對話框和和編輯位置表編輯位置表。 對于對于Polyline和和Spline產(chǎn)生的幾何體可以直接選產(chǎn)生的幾何體可以直接選 中，拖動關(guān)鍵點修改形狀，也可以打開位置表編中，拖動關(guān)鍵點修改形狀，也可以打開位置表編 輯關(guān)鍵點坐標。對于幾何實體，一般情況下用鼠輯關(guān)鍵點坐標。對于幾何實體，一般情況下用鼠 標右鍵或通過標右鍵或通過EditModify下拉菜單打開幾何形下拉菜單打開幾何形 狀對話框編輯特征參數(shù)狀對話框編輯特征參數(shù). 實例：空間曲柄滑塊機構(gòu)實例：空間曲柄滑塊機構(gòu) 在本例中，球瓶是由曲邊多邊形

23、旋轉(zhuǎn)而成的復(fù)雜在本例中，球瓶是由曲邊多邊形旋轉(zhuǎn)而成的復(fù)雜 實體，其相應(yīng)的曲邊多邊形是由一段樣條曲線實體，其相應(yīng)的曲邊多邊形是由一段樣條曲線 （SplineSpline）和一段折線（）和一段折線（PolylinePolyline）組成的封閉多）組成的封閉多 邊形，其建模過程如下。邊形，其建模過程如下。 1 1、點擊樣條曲線建摸工具按鈕、點擊樣條曲線建摸工具按鈕 工具箱中的工具箱中的“ClosedClosed”選項不被選中，選項不被選中， 然后依次點取如下坐標點，點取最后然后依次點取如下坐標點，點取最后 一個坐標點后點擊右鍵以結(jié)束創(chuàng)建樣一個坐標點后點擊右鍵以結(jié)束創(chuàng)建樣 條曲線，條曲線，ADAMS/

24、ViewADAMS/View將建立樣條曲線。將建立樣條曲線。 2 2、點擊折線段建摸工具按鈕、點擊折線段建摸工具按鈕 工具箱中的工具箱中的“ClosedClosed”選項不被選中，選項不被選中， 一定注意選中一定注意選中“Add to PartAdd to Part”選項以確選項以確 保折線段和樣條曲線是屬于同一個物體。保折線段和樣條曲線是屬于同一個物體。 將鼠標移動到樣條曲線上，點擊鼠標選將鼠標移動到樣條曲線上，點擊鼠標選 擇與樣條曲線相同的擇與樣條曲線相同的“bodybody” ” ，然后依，然后依 次點取如下坐標點，點取完成最后一個次點取如下坐標點，點取完成最后一個 坐標點后，點擊右鍵以

25、結(jié)束創(chuàng)建樣條曲坐標點后，點擊右鍵以結(jié)束創(chuàng)建樣條曲 線。線。 3 3、點擊工具按鈕、點擊工具按鈕 作業(yè)：MSC.ADAMS FSP基礎(chǔ)培 訓(xùn)教程 練習(xí)8 幾何尺寸：見247 頁 15日之前發(fā)送郵件至：日之前發(fā)送郵件至： fengtaowang9gmail.c om 創(chuàng)建約束副（添加約束）創(chuàng)建約束副（添加約束） 3.3.2 3.3.2 創(chuàng)建約束副（添加約束）創(chuàng)建約束副（添加約束） 約束是用來限制和定義約束是用來限制和定義ADAMS中各零件中各零件 的位置和運動，模擬機械的實際運行狀況，的位置和運動，模擬機械的實際運行狀況， 組成完整的機械系統(tǒng)組成完整的機械系統(tǒng)，為后續(xù)分析作準備。為后續(xù)分析作準備。

26、 在建立好零件的幾何模型后，接下來就要在建立好零件的幾何模型后，接下來就要 定義約束。定義約束。 運動副約束（運動副約束（Joints） 基本約束（基本約束（Joint Primitives） 運動約束（運動約束（Motion Generators） 高副約束（高副約束（Higher Pair Constraints） ADAMS/View的約束可以分為四類：的約束可以分為四類： 運動副約束（運動副約束（Joints） ADAMS/View總共有總共有11種運動副，通過運種運動副，通過運 動副來實現(xiàn)約束，運動副在現(xiàn)實中都能找動副來實現(xiàn)約束，運動副在現(xiàn)實中都能找 到與其對應(yīng)的物理模型，如到與其對

27、應(yīng)的物理模型，如鉸接副鉸接副、移動移動 副副等。等。每施加一個運動副可把兩個零件聯(lián)每施加一個運動副可把兩個零件聯(lián) 系起來，系起來，被連接的零件可以是剛體、柔性被連接的零件可以是剛體、柔性 體和點質(zhì)量，運動副可以放置在模型中的體和點質(zhì)量，運動副可以放置在模型中的 任 何 位 置 。 這任 何 位 置 。 這 11 種 運 動 副 中種 運 動 副 中 G e a r 和和 Coupler又稱為復(fù)雜運動副，其余為簡單運又稱為復(fù)雜運動副，其余為簡單運 動副，復(fù)雜運動副通過對簡單運動副的組動副，復(fù)雜運動副通過對簡單運動副的組 合間接的把零件連接起來。合間接的把零件連接起來。 運運 動動 副副 約約 束

28、束 運運 動動 副副 約約 束束 創(chuàng)建約束設(shè)置含義創(chuàng)建約束設(shè)置含義 基本約束（基本約束（Joint Primitives） ADAMS/View提供了提供了5個基本約束，個基本約束，基本約束對基本約束對 零件的相對運動進行了限定零件的相對運動進行了限定，如限定兩個零件必，如限定兩個零件必 須平行運動，或者是限定它們的運動路線相互垂須平行運動，或者是限定它們的運動路線相互垂 直等?；炯s束在現(xiàn)實中沒有物理原型，通過基直等。基本約束在現(xiàn)實中沒有物理原型，通過基 本約束的組合可以產(chǎn)生定義與運動副約束相同的本約束的組合可以產(chǎn)生定義與運動副約束相同的 約束，也可實現(xiàn)運動副約束無法實現(xiàn)的復(fù)雜約束。約束，也

29、可實現(xiàn)運動副約束無法實現(xiàn)的復(fù)雜約束。 基基 本本 約約 束束 定義驅(qū)動定義驅(qū)動 1. 驅(qū)動的類型和大小 （1）驅(qū)動類型 驅(qū)動表明了一個部件的運動是時間的函數(shù)，例 如要求平移副沿Z軸以5mm/s的速度運動。通過定義驅(qū) 動可以約束機構(gòu)的某些自由度，另一方面也決定了是 否需要施加力來維持所定義的運動。 鉸驅(qū)動：鉸驅(qū)動：定義旋轉(zhuǎn)副、平移副和圓柱副中的移動定義旋轉(zhuǎn)副、平移副和圓柱副中的移動 和轉(zhuǎn)動，每一個連接運動約束了一個自由度，使和轉(zhuǎn)動，每一個連接運動約束了一個自由度，使 系統(tǒng)自由度減少一個。系統(tǒng)自由度減少一個。 點驅(qū)動：點驅(qū)動：點驅(qū)動定義兩點之間的運動規(guī)律。定義點驅(qū)動定義兩點之間的運動規(guī)律。定義 點

30、規(guī)律時，還需指明運動的方向。點驅(qū)動可以應(yīng)點規(guī)律時，還需指明運動的方向。點驅(qū)動可以應(yīng) 用于任何典型的運動副。通過定義點驅(qū)動以在不用于任何典型的運動副。通過定義點驅(qū)動以在不 增加額外約束或構(gòu)件的情況下，構(gòu)造復(fù)雜的運動。增加額外約束或構(gòu)件的情況下，構(gòu)造復(fù)雜的運動。 （2） 驅(qū)動的值 驅(qū)動可以是與時間有關(guān)的位移、速度和加速度。 2. 鉸驅(qū)動的創(chuàng)建 （1）鉸驅(qū)動類型 鉸驅(qū)動有兩種類型，分別如下： 移動類：一個部件的Z軸為另外 一個部件移動的方向；移動類驅(qū) 動用于平移副和圓柱副； 轉(zhuǎn)動類：部件1按右手規(guī)則繞部 件2的Z軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動過程中兩部 件的Z軸必須保持平行，轉(zhuǎn)動類驅(qū) 動用于旋轉(zhuǎn)副和圓柱副。 3. 3

31、. 創(chuàng)建和修改點驅(qū)動創(chuàng)建和修改點驅(qū)動 （1 1）點驅(qū)動類型）點驅(qū)動類型 點驅(qū)動有兩種類型，分別如下：點驅(qū)動有兩種類型，分別如下： 單點驅(qū)動：單點驅(qū)動：兩個構(gòu)件沿著一個軸移動或轉(zhuǎn)動，在兩個構(gòu)件沿著一個軸移動或轉(zhuǎn)動，在 默認條件下為默認條件下為z z軸；軸； 一般點驅(qū)動：一般點驅(qū)動：兩個構(gòu)件沿著兩個構(gòu)件沿著3 3個軸移動或轉(zhuǎn)動。個軸移動或轉(zhuǎn)動。 （2 2）點驅(qū)動的創(chuàng)建進入主工具箱，）點驅(qū)動的創(chuàng)建進入主工具箱， 施加載荷施加載荷 3.3.2 ADAMS/View3.3.2 ADAMS/View中的載荷中的載荷 ADAMS/VIEW中的載荷主要指對模型施加力，與前面講中的載荷主要指對模型施加力，與前面

32、講 到的運動約束不同，添加力并不一定影響模型的運動，不到的運動約束不同，添加力并不一定影響模型的運動，不 能從模型中去除自由度。能從模型中去除自由度。 ADAMS/VIEW中的力可以分為四類：中的力可以分為四類：作用力，柔性連接作用力，柔性連接 力，特殊力和接觸力。力，特殊力和接觸力。 定義力的時候需要設(shè)定力的大小和方向，對于力大小的設(shè)定義力的時候需要設(shè)定力的大小和方向，對于力大小的設(shè) 定有定有3種方法：直接輸入數(shù)據(jù)、利用函數(shù)和輸入子程序的種方法：直接輸入數(shù)據(jù)、利用函數(shù)和輸入子程序的 傳遞參數(shù)。傳遞參數(shù)。 力的方向可以沿坐標軸定義或者是通過兩點之間的連線來力的方向可以沿坐標軸定義或者是通過兩點

33、之間的連線來 確定。確定。 線性襯套線性襯套 線性彈簧阻尼器線性彈簧阻尼器 扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器 無質(zhì)量梁無質(zhì)量梁 場力場力 一、一、作用力（作用力（Applied Forces） 作用力分單作用力和多作用力，可以是純粹的力作用力分單作用力和多作用力，可以是純粹的力 或力矩，也可以是力和力矩的組合或力矩，也可以是力和力矩的組合 對于單作用力和力矩，其運行方對于單作用力和力矩，其運行方 向有向有3種表示方式種表示方式 1）Space Fixed/Fixed 力的方向全局坐力的方向全局坐 標系中固定，不隨零件運動而變化。標系中固定，不隨零件運動而變化。 2）Body Fixed/Movin

34、g 力的方向在所力的方向在所 作用零件的零件坐標系中不變。作用零件的零件坐標系中不變。 3）Two Bodies/Between Two Bodies 力的方向在兩個零件上的力作用點連線上。力的方向在兩個零件上的力作用點連線上。 Characterisitic選項欄 Constant:恒力。恒力。 Custom：用戶自定義，施加過程中施加一：用戶自定義，施加過程中施加一 個函數(shù)表達式個函數(shù)表達式,用來定義彈性力和阻尼力或用來定義彈性力和阻尼力或 創(chuàng)建力表達式，定義力的大小。創(chuàng)建力表達式，定義力的大小。 Function Builder Function Builder 是用來建立是用來建立 A

35、DAMS 所所 需的方程式需的方程式 1:Runtime Functions 2: Computed Measure Functions 3:Function Measure Functions 4:Design Time Function Expressions Function Builder 編輯編輯器器 函數(shù)分類函數(shù)分類 內(nèi)建函數(shù)內(nèi)建函數(shù) 或或 自自定定函數(shù)函數(shù) 繪圖 基本算術(shù)運算子 二、二、柔性連接力柔性連接力 當定義復(fù)雜或特殊的受力情況時要用到柔當定義復(fù)雜或特殊的受力情況時要用到柔 性連接力。性連接力。 分：彈簧阻尼器、襯套、無質(zhì)量梁、場力分：彈簧阻尼器、襯套、無質(zhì)量梁、場力 等等 一、一、Example of crate on inclined plane with friction Problem: The 100-lb crate is careful