第6章CP1 PLC的規(guī)格與系統(tǒng)配置

1、第第6 6章章 CP1 PLCCP1 PLC的規(guī)格與系統(tǒng)配置的規(guī)格與系統(tǒng)配置 v6.1 CP16.1 CP1的各種單元的各種單元 v6.2 CP16.2 CP1的系統(tǒng)配置的系統(tǒng)配置 v6.3 CP16.3 CP1的輸入的輸入/ /輸出規(guī)格輸出規(guī)格 v6.4 CP1 PLC6.4 CP1 PLC的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū) v6.5 CP16.5 CP1的主要功能及特長的主要功能及特長 6.1 CP1的各種單元的各種單元 v 有有CPU單元（主機）、基本單元（主機）、基本I/O擴展單元、特殊擴展單元、特殊I/O功能單元，除此之功能單元，除此之 外，還可使用外，還可使用CJ1系列的高功能單

2、元。系列的高功能單元。 6.1.1 CP1的的CPU單元單元 v 分為：分為：CP1H、CP1L和和CP1E三個子系列，每個子系列的型號眾多。三個子系列，每個子系列的型號眾多。 按按I/O點數(shù)：點數(shù)：10點、點、14點、點、20點、點、30點、點、40點和點和60點；點； 按使用電源：按使用電源：AC型和型和DC型；型； 按輸出形式：繼電器型和晶體管型，晶體管型又分為漏型（按輸出形式：繼電器型和晶體管型，晶體管型又分為漏型（NPN型）型） 和源型（和源型（PNP型）。型）。 L：標準機：標準機 H：高功能機：高功能機 （自帶模擬量點，允許（自帶模擬量點，允許4軸脈沖，高速軸脈沖，高速 E：小型

3、（經(jīng)濟，簡單，易用）自帶模擬量：小型（經(jīng)濟，簡單，易用）自帶模擬量 1. CP1H的的CPU單元規(guī)格單元規(guī)格 CP1H系列PLC共有X、XA和Y三大類型，10種型號，如表所示。 類型型號電源電壓輸出形式I/O點數(shù)擴展后最大的I/O點數(shù) X型型(基本型基本型) CP1H-X40DR-AAC100240V繼電器 40點 輸入：24點 輸出：16點 最多連7臺擴展單元， 最大320點 CP1H-X40DT-D DC24V 晶體管（漏型） CP1H-X40DT1-D晶體管（源型） XA型型(帶內(nèi)置模帶內(nèi)置模 擬擬I/O端子型端子型) CP1H-XA40DR-AAC100240V繼電器 40點 輸入：2

4、4點 輸出：16點 最多連7臺擴展單元， 最大320點 CP1H-XA40DT-D DC24V 晶體管（漏型） CP1H-XA40DT1-D晶體管（源型） Y型（帶脈沖型（帶脈沖I/ O專用端子型）專用端子型） CP1H-Y20DT-DDC24V晶體管（漏型） 20點 輸入：12點 輸出：8點 最多連7臺擴展單元， 最大300點 CP1H的CPU單元 2.CP1L的的 CPU單元規(guī)單元規(guī) 格格 有M、L二類， 30種型號， 如表所示。 類型類型型號電源電壓輸出形式I/O點數(shù)擴展后最大的I/O點數(shù) M型型 CP1L-M60DR-A AC100240V 繼電器 60點 輸入：36點 輸出：24點

5、最多連3臺擴展單元， 最大180點 CP1L-M60DT-A晶體管（漏型） CP1L-M60DR-D DC24V 繼電器 CP1L-M60DT-D晶體管（漏型） CP1L-M60DT1-D晶體管（源型） CP1L-M40DR-A AC100240V 繼電器 40點 輸入：24點 輸出：16點 最多連3臺擴展單元， 最大160點 CP1L-M40DT-A晶體管（漏型） CP1L-M40DR-D DC24V 繼電器 CP1L-M40DT-D晶體管（漏型） CP1L-M40DT1-D晶體管（源型） CP1L-M30DR-A AC100240V 繼電器 30點 輸入：18點 輸出：12點 最多連3臺擴

6、展單元， 最大150點 CP1L-M30DT-A晶體管（漏型） CP1L-M30DR-D DC24V 繼電器 CP1L-M30DT-D晶體管（漏型） CP1L-M30DT1-D晶體管（源型） L型型 CP1L-L20DR-A AC100240V 繼電器 20點 輸入：12點 輸出：8點 最多連1臺擴展單元， 最大60點 CP1L-L20DT-A晶體管（漏型） CP1L-L20DR-D DC24V 繼電器 CP1L-L20DT-D晶體管（漏型） CP1L-L20DT1-D晶體管出（源型） CP1L-L14DR-A AC100240V 繼電器 14點 輸入：8點 輸出：6點 最多連1臺擴展單元，

7、最大54點 CP1L-L14DT-A晶體管（漏型） CP1L-L14DR-D DC24V 繼電器 CP1L-L14DT-D晶體管（漏型） CP1H-L14DT1-D晶體管（源型） CP1L-L10DR-A AC100240V 繼電器 10點 輸入：6點 輸出：4點 不能連擴展單元 CP1L-L10DT-A晶體管（漏型） CP1L-L10DR-D DC24V 繼電器 CP1L-L10DT-D晶體管（漏型） CP1H-L10DT1-D晶體管（源型） 6.1.2 CP16.1.2 CP1的基本的基本I/OI/O擴展單元擴展單元 v CP1的基本I/O擴 展單元有6類：8 點輸入單元、8點 輸出單元、

8、16點 I/O單元、20點 I/O單元、32點 I/O單元和40點 I/O單元。 名稱型號點數(shù)輸出形式占用通道數(shù)(輸入/輸出) 基本基本I/O單元單元 CP1W-40EDR 40點 輸入：24點 輸出：16點 繼電器 2/2CP1W-40EDT晶體管(漏型) CP1W-40EDT1晶體管(源型) CP1W-32ER 32點 輸出：32點 繼電器 無/4CP1W-32ET晶體管(漏型) CP1W-32ET1晶體管(源型) CP1W-20EDR1 20點 輸入：12點 輸出：8點 繼電器 1/1CP1W-20EDT晶體管(漏型) CP1W-20EDT1晶體管(源型) CP1W-16ER 16點 輸

9、出：16點 繼電器 無/1CP1W-16ET晶體管(漏型) CP1W-16ET1晶體管(源型) CP1W-8ED 8點 輸入：8點 無1/無 CP1W-8ER 8點 輸出：8點 繼電器 無/1CP1W-8ET晶體管(漏型) CP1W-8ET1晶體管(源型) 6.1.3 CP16.1.3 CP1的特殊的特殊I/OI/O單元單元 名名 稱稱型型 號號規(guī)規(guī) 格格占用通道數(shù)占用通道數(shù) 模擬模擬I/O單單 元元 CP1W-MAD01 模擬輸入：2點 電壓：010V/15V 電流：420mA 分辨率 256 2/1 模擬輸出：1點 電壓：010V/-10+10V 電流：420mA CP1W-MAD11 模

10、擬輸入：2點 電壓：05V/15V/010V/-10+10V/ 電流：020mA/420mA 分辨率 6000 模擬輸出：1點 電壓：15V/05V/010V/-10+10V 電流：020mA/420mA 模擬輸入模擬輸入 單元單元 CP1W-AD041模擬輸入：4點 電壓：05V/15V/010V/-10+10V/ 電流：020mA/420mA 分辨率 6000 4/無 模擬輸出模擬輸出 單元單元 CP1W-DA041模擬輸出：4點 電壓：15V/05V/010V/-10+10V 電流：020mA/420mA 分辨率 6000 無/4 CP1W-DA021模擬輸出：2點無/2 溫度傳感溫度傳

11、感 器單元器單元 CP1W-TS001輸入：2點 熱電偶輸入K，J 2/無 CP1W-TS002輸入：4點4/無 CP1W-TS101輸入：2點 測溫電阻體輸入Pt100，JPt100 2/無 CP1W-TS102輸入：4點4/無 DeviceNet I/O鏈接單元鏈接單元 CPM1A-DRT21 DeviceNet從站 I/O點數(shù)：32點/32點2/2 CompoBus/S I/O鏈接單元鏈接單元 CP1W-SRT21 CompoBus/S從站 I/O點數(shù)：8點/8點1/1 6.1.4 6.1.4 可連接的可連接的CJ1CJ1系列高功能單元系列高功能單元 vCP1H可連接可連接CJ1系列的高

12、功能單元，即特殊系列的高功能單元，即特殊I/O單元和單元和CPU總線單總線單 元，最多連元，最多連2臺。特殊臺。特殊I/O單元為單元為CompoBus/S主單元、模擬輸入單元、主單元、模擬輸入單元、 模擬輸出單元、模擬輸入輸出單元、過程模擬輸出單元、模擬輸入輸出單元、過程I/O單元、溫度調(diào)節(jié)單元、單元、溫度調(diào)節(jié)單元、 高速計數(shù)單元、高速計數(shù)單元、ID傳感器單元等，傳感器單元等，CPU總線單元為總線單元為Ethernet單元、單元、 Controller Link單元、串行通信單元、單元、串行通信單元、DeviceNet單元等。以上單元等。以上CJ1 系列高功能單元可參見系列高功能單元可參見CJ

13、1相關手冊。相關手冊。 6.2 CP16.2 CP1的系統(tǒng)配置的系統(tǒng)配置 6.2.1 CP1 CPU單元的結(jié)構單元的結(jié)構 CP1的的CPU單元面板圖，其中，（單元面板圖，其中，（a）為）為CP1H，（，（b）為）為CP1E，因，因CP1L與與CP1E的的 外形非常相似，這里省略。外形非常相似，這里省略。 CP1的CPU單元面板圖 6.2.2 CP1的的I/O擴展配置擴展配置 vCP1 CPU單元擴展時，可以連接單元擴展時，可以連接CP1 系列、系列、CPM1A系列的各種擴展單元；系列的各種擴展單元； CP1H還可以連接還可以連接2臺臺CJ1系列的高功能單元，但不可以連接系列的高功能單元，但不可

14、以連接CJ1的基本的基本I/O單元；單元； CP1L、CP1E不可以連接不可以連接CJ1系列的高功能單元。系列的高功能單元。 v擴展配置時，要注意連接臺數(shù)、占用的擴展配置時，要注意連接臺數(shù)、占用的I/O通道數(shù)、消耗功率等限制條件。通道數(shù)、消耗功率等限制條件。 1連接連接CP1或或CPM1A系列擴展單元系列擴展單元 CP1H CPU單元連接單元連接CPM1A系列擴展單元的配置如下圖，其中，系列擴展單元的配置如下圖，其中，a）為常用的）為常用的 簡單配置，簡單配置，b）使用）使用I/O連接電纜連接電纜CP1W-CN811，可延長，可延長80cm，并可兩段并行。，并可兩段并行。 CP1H CPU單元

15、連接CP1或CPM1A系列擴展單元時，最多可連接7個單元，且所連 接的擴展單元占用的輸入通道、輸出通道都不能超過15個。 CP1L的M型最多可連接3臺CP1或CPM1A系列擴展單元，而CP1L的L型則只能連接1 臺擴展單元，10點L型的不能擴展。 CP1E最多可連接3臺CP1或CPM1A系列擴展單元，但E型中20點、14點、10點的和 N型中20點、14點的不能擴展。 v CP1H連接連接CPM1A系列擴展單元時的系列擴展單元時的I/O通道分配。通道分配。 2. 2. 連接連接CJ1CJ1系列高功能單元系列高功能單元 v CP1H CPU單元連接單元連接CJ1系列高功能單元的配置圖，最多可連接

16、系列高功能單元的配置圖，最多可連接2臺。臺。 為了連接，為了連接，CJ1單元適配器單元適配器CP1W-EXT01和端板和端板CJ1W-TER01是必是必 需的。這種配置下，需的。這種配置下，CP1H可擴展網(wǎng)絡通信和協(xié)議宏等串行通信功能?？蓴U展網(wǎng)絡通信和協(xié)議宏等串行通信功能。 6.2.3 CP1的編程工具的編程工具 v只能通過編程軟件只能通過編程軟件CX-Programmer（簡稱（簡稱CX-P），不能用手持編程器。），不能用手持編程器。 CP1E用用CX-P V8.3（CX-One V3.0）以上版本；）以上版本；CP1L用用CX-P V8.0（CX- One V2.3）以上版本；）以上版本；

17、CP1H用用CX-P V6.1（CX-One V1.1）以上版本。）以上版本。 1.通過通過USB連接連接:如圖所示如圖所示 2. 通過通過RS232C連接連接 v RS232C連接如圖所示，連接如圖所示，RS232C連接線用連接線用OMRON的的XW2Z-200S-CV 或或XW2Z-200S-CV電纜。電纜。 6.3 CP16.3 CP1的輸入的輸入/ /輸出規(guī)格輸出規(guī)格 6.3.1 CP1H的輸入規(guī)格的輸入規(guī)格 1. X/XA型型CP1H的輸入端子上部端子臺的輸入端子上部端子臺(AC電源型電源型) v X/XA型型CP1H有有24個輸入點，占兩個通道，其中，個輸入點，占兩個通道，其中，0

18、通道通道12位，編號為位，編號為 0.000.11；1通道通道12位，編號為位，編號為1.001.11。輸入端子排。輸入端子排。 CP1H的通用輸入端子可以根據(jù)的通用輸入端子可以根據(jù)PLC的系統(tǒng)設定進行選擇和分配，具體設置見表的系統(tǒng)設定進行選擇和分配，具體設置見表 輸入端子臺輸入動作設定高速計數(shù)器動作設定原點搜索功能 通道 位號通用 輸入 輸入 中斷 脈沖輸入高速計數(shù)器03脈沖輸出03的原點搜索功能 0 00000脈沖0原點輸入信號 01111高速計數(shù)器2（Z相/復位）脈沖0原點接近輸入信號 02222高速計數(shù)器1（Z相/復位）脈沖1原點輸入信號 03333高速計數(shù)器0（Z相/復位）脈沖1原點

19、接近輸入信號 044高速計數(shù)器2（A相/加法/計數(shù)輸入） 055高速計數(shù)器2（B相/減法/方向輸入） 066高速計數(shù)器1（A相/加法/計數(shù)輸入） 077高速計數(shù)器1（B相/減法/方向輸入） 088高速計數(shù)器0（A相/加法/計數(shù)輸入） 099高速計數(shù)器0（B相/減法/方向輸入） 1010高速計數(shù)器3（A相/加法/計數(shù)輸入） 1111高速計數(shù)器3（B相/減法/方向輸入） 1 001244高速計數(shù)器3（Z相/復位）脈沖2原點輸入信號 011355脈沖2原點接近輸入信號 021466脈沖3原點輸入信號 031577脈沖3原點接近輸入信號 0416 0517 0618 0719 0820 0921 10

20、22 1123 直接模式或計數(shù)器模式，根據(jù)MSKS指令設定 2.CP1H2.CP1H的輸入規(guī)格 的輸入規(guī)格 v X/XA型 型CPU單元的輸入規(guī)格單元的輸入規(guī)格 IN COM 內(nèi)部電路 IN DC 24V 輸入LED 4.7K 750 1000PF IN COM 內(nèi)部電路 IN DC 24V 輸入LED 3.0K 910 IN COM 內(nèi)部電路 IN DC 24V 輸入LED 3.3K1000PF 2.4K 項目 規(guī)格 0.040.110.000.03/1.001.031.041.11 輸入電壓DC20.426.4V 輸入阻抗3.3 k3.0 k4.7 k 輸入電流7.5mA 8.5mA5mA

21、 ON電壓最小DC17.0V最小DC17.0V最小DC14.4V OFF電壓/電流最大DC5.0V/1mA以下最大DC5.0V/1mA以下最大DC5.0V/1mA以下 ON響應時間2.5s5.0s1ms OFF響應時間2.5s5.0s1ms 電路構成圖 輸入編號0.040.11 輸入編號0.000.03/1.001.03 輸入編號1.041.11 6.3.2 CP1H6.3.2 CP1H的輸出規(guī)格的輸出規(guī)格 1. X/XA型型CP1H的輸出端子下部端子臺（晶體管輸出型）的輸出端子下部端子臺（晶體管輸出型） v X/XA型型CP1H的輸出端子排，有的輸出端子排，有16個輸出點，占個輸出點，占2個

22、通道，其中，個通道，其中，100通道通道8個個 點，編號為點，編號為100.00100.07；101通道通道8個點，編號為個點，編號為101.00101.07。 vX/XA型型CP1H通用輸出端子可根據(jù)通用輸出端子可根據(jù)PLC的系統(tǒng)設定進行脈沖輸出。具體設置見表的系統(tǒng)設定進行脈沖輸出。具體設置見表 輸出端子臺 除執(zhí)行右側(cè)所 述指令 以外 執(zhí)行脈沖輸出指令（SPED、ACC、PLS2、 ORG中的某一個） 通過PLC系統(tǒng)設定，用“應 用”+ORG指令執(zhí)行原點搜索 功能 執(zhí)行PWM指令 通道位號通用輸出 固定占空比脈沖輸出可變占空比脈沖輸出 CW/CCW脈沖+方向+應用原點搜索功能時PWM輸出 1

23、00 000脈沖輸出0（CW）脈沖輸出0（脈沖） 011脈沖輸出0（CCW）脈沖輸出0（方向） 022脈沖輸出1（CW）脈沖輸出1（脈沖） 033脈沖輸出1（CCW）脈沖輸出1（方向） 044脈沖輸出2（CW）脈沖輸出2（脈沖） 055脈沖輸出2（CCW）脈沖輸出2（方向） 066脈沖輸出3（CW）脈沖輸出3（脈沖） 077脈沖輸出3（CCW）脈沖輸出3（方向） 101 008PWM輸出0 019PWM輸出1 0210原點搜索0（偏差計數(shù)器復位輸出） 0311原點搜索1（偏差計數(shù)器復位輸出） 0412原點搜索2（偏差計數(shù)器復位輸出） 0513原點搜索3（偏差計數(shù)器復位輸出） 0614 0715

24、 2. CP1H的輸出規(guī)格的輸出規(guī)格 1）繼電器型輸出：輸出規(guī)格（）繼電器型輸出：輸出規(guī)格（CPU單元、單元、I/O擴展單元）見表擴展單元）見表 內(nèi)部電路 輸出顯示LED OUT L L OUT COM 最大 AC250V/2A DC24V/2A 項 目規(guī) 格 最大開關能力 AC250V/2A（cos=1） DC24V/2A(4A/公共端) 最小開關能力DC5V、10mA 繼電器 壽命 電氣性 阻性負載 10萬次（DC24V） 感性負載 48 000次（AC250V cos=0.4） 機械性2000萬次 ON響應時間15ms以下 OFF響應時間15ms以下 電 路 構 成 圖 2）晶體管型輸出

25、單元：晶體管輸出規(guī)格見表）晶體管型輸出單元：晶體管輸出規(guī)格見表 輸出顯示LED 內(nèi)部電路 OUT L L OUT DC 24V 內(nèi)部電路 COM 輸出顯示LED 內(nèi)部電路 內(nèi)部電路 L L DC 24V OUT OUT COM 輸出顯示LED 內(nèi)部電路 OUT L L OUT DC 24V COM L L DC 24V OUT OUT 內(nèi)部電路 COM 輸出顯示LED 項目 規(guī)格 100.00100.07101.00、101.01101.02101.07 最大開關能力DC4.530V 300mA/點 0.9mA /公共 3.6A /單元 最小開關能力DC4.530V 1mA 漏電流0.1ms以

26、下 殘留電壓0.6V以下1.5V以下 ON響應時間0.1ms以下 OFF響應時間0.1ms以下1ms以下 保險絲有 電路構成圖 通用輸出100.00100.07（漏型） 通用輸出100.00100.07（源型） 通用輸出101.00，101.01/101.02101.07（漏型） 通用輸出101.00，101.01/101.02101.07 （源型） 6.3.3 CP1H-XA6.3.3 CP1H-XA的內(nèi)置模擬量輸入的內(nèi)置模擬量輸入/ /輸出規(guī)格輸出規(guī)格 v XA型型CP1H內(nèi)置模擬量內(nèi)置模擬量I/O，其中，輸入，其中，輸入4路，輸出路，輸出2路。路。 1. XA型內(nèi)置模擬量型內(nèi)置模擬量I/

27、O端子排：端子排：XA型內(nèi)置模擬量I/O端子排如下圖所示，模擬 量輸入可選擇電壓或電流，用切換開關設置。 2.XA型內(nèi)置模擬量型內(nèi)置模擬量I/O規(guī)格見表規(guī)格見表 項目電壓輸入輸出電流輸入輸出 模 擬 輸 入 模擬輸入點數(shù)4 點（模擬輸入03，占用4通道，固定分配到200203CH） 輸入信號量程 05V，15V，010V，-1010V （通過PLC系統(tǒng)設定切換） 020mA，420mA （通過PLC系統(tǒng)設定切換） 最大額定輸入 15V30mA 外部輸入阻抗1M以上約250 分辨率1/6000或1/12000（FS：滿量程） 綜合精度25時0.3%FS / 055時0.6%FS25時0.4%FS

28、 / 055時0.8%FS A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)范圍 -1010V：1/6000分辨率時F4480BB8Hex；1/12000分辨率時E8901770Hex 其它：1/6000分辨率時00001770Hex；1/12000分辨率時00002EE0Hex 平均化處理有（通過PLC系統(tǒng)設定可設定到各輸入） 斷線檢測功能有（斷線時的值8000Hex） 模 擬 輸 出 模擬輸出點數(shù)2 點（模擬輸出02，占用2通道，固定分配到210213CH） 輸入信號量程 05V，15V，010V，-1010V （通過PLC系統(tǒng)設定切換） 020mA，420mA （通過PLC系統(tǒng)設定切換） 外部輸出允許負載電阻1K以上60

29、0以下 外部輸出阻抗0.5以下 分辨率1/6000或1/12000 綜合精度25時0.4%FS / 055時0.8%FS D/A轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù) -1010V時：1/6000分辨率時F4480BB8Hex；1/12000分辨率時E8901770Hex 其它：1/6000分辨率時00001770Hex；1/12000分辨率時00002EE0Hex 轉(zhuǎn)換時間1ms/點 隔離方式模擬輸入輸出與內(nèi)部電路間：光電耦合器隔離（但模擬輸入輸出間不隔離） 注注 意：意： v 電壓輸入電壓輸入/電流輸入的切換由內(nèi)置模擬輸入切換開關來完成。出廠時電流輸入的切換由內(nèi)置模擬輸入切換開關來完成。出廠時 設置為電壓輸入。設置為電

30、壓輸入。 v 分辨率分辨率1/6000、1/12000的切換由的切換由PLC系統(tǒng)設定來進行。分辨率的設系統(tǒng)設定來進行。分辨率的設 定針對所有的輸入輸出通道通。不可以進行輸入輸出通道的逐個設定。定針對所有的輸入輸出通道通。不可以進行輸入輸出通道的逐個設定。 v 合計轉(zhuǎn)換時間為所使用的點數(shù)的轉(zhuǎn)換時間的合計。使用模擬輸入合計轉(zhuǎn)換時間為所使用的點數(shù)的轉(zhuǎn)換時間的合計。使用模擬輸入4 點點+模擬輸出模擬輸出2點為點為6ms。 6.4 CP1 PLC的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū) v 6.4.1 概述概述 v CIO區(qū)、工作繼電器區(qū)（區(qū)、工作繼電器區(qū)（WR），保持繼電器區(qū)（），保持繼電器區(qū)（HR），特

31、殊輔），特殊輔 助繼電器區(qū)（助繼電器區(qū)（AR），暫存繼電器區(qū)（），暫存繼電器區(qū)（TR），定時器區(qū)（），定時器區(qū)（TIM），）， 計數(shù)器區(qū)（計數(shù)器區(qū)（CNT），數(shù)據(jù)存儲器區(qū)（），數(shù)據(jù)存儲器區(qū)（DM），索引寄存器區(qū)），索引寄存器區(qū) （IR），數(shù)據(jù)寄存器區(qū)（），數(shù)據(jù)寄存器區(qū)（DR），任務標志區(qū)（），任務標志區(qū)（TK）、狀態(tài)標志）、狀態(tài)標志 區(qū)、時鐘脈沖區(qū)等。區(qū)、時鐘脈沖區(qū)等。 下表為下表為CP1H的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)分配。的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)分配。 名 稱0大小通道范圍 C I O 輸入輸出繼電器 輸入繼電器272點，17CH016 輸出繼電器272點，17CH100116 內(nèi)置模擬輸入輸出 （僅限XA

32、型） 內(nèi)置模擬輸入量4CH200203 內(nèi)置模擬輸出量2CH210211 數(shù)據(jù)鏈接繼電器3200點，200CH10001199 CPU總線單元繼電器6400點，400CH15001899 特殊I/O單元繼電器15360點，960CH20002959 串行PLC鏈接繼電器1440點，90CH31003189 DeviceNet繼電器9600點，600CH32003799 內(nèi)部輔助繼電器 4800點，300CH 37504點，2344CH 12001499 38006143 工作繼電器8192點，512CHW000W511 保持繼電器8192點，512CHH500H511 特殊輔助繼電器15360

33、點，960CHA000A959 暫存繼電器16位TR0TR15 數(shù)據(jù)存儲器32768字D00000D32767 定時器當前值4096字T0000T4095 定時完成標志4096字T0000T4095 計數(shù)器當前值4096字C0000C4095 計數(shù)完成標志4096字C0000C4095 任務標志32點TK0TK31 索引寄存器16個IR0IR15 數(shù)據(jù)寄存器16個DR0DR15 v CP1L的繼電器區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)分配與的繼電器區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)分配與CP1H大部分相同，不同的是由于大部分相同，不同的是由于 CP1L沒有內(nèi)置模擬量功能，不能連接沒有內(nèi)置模擬量功能，不能連接CJ1系列特殊功能單元，因此，系列特

34、殊功能單元，因此， CP1L中沒有內(nèi)置的模擬量輸入?yún)^(qū)中沒有內(nèi)置的模擬量輸入?yún)^(qū)200203CH 和模擬量輸出區(qū)和模擬量輸出區(qū) 210211CH，沒有，沒有CPU總線單元繼電器區(qū)總線單元繼電器區(qū)15001899CH和特殊和特殊I/O 單元繼電器區(qū)單元繼電器區(qū)20002959CH，也沒有，也沒有DeviceNet繼電器區(qū)繼電器區(qū) 32003799CH。另外，數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)只有。另外，數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)只有64個通道，范圍個通道，范圍 30003063CH；內(nèi)部輔助繼電器區(qū)只有；內(nèi)部輔助繼電器區(qū)只有2344個通道，范圍個通道，范圍 38006143CH。 6.4.2 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 v CP1 PL

35、C單字表示的單字表示的16位二進制數(shù)如下：位二進制數(shù)如下： v 實際使用時，可以當作無符號的二進制數(shù)、有符號的二進制實際使用時，可以當作無符號的二進制數(shù)、有符號的二進制 數(shù)、或數(shù)、或BCD數(shù)，另外，數(shù)，另外，CP1還能處理單精度浮點數(shù)、雙精度還能處理單精度浮點數(shù)、雙精度 浮點數(shù)，詳見浮點數(shù)，詳見7.12節(jié)，究竟選擇哪種數(shù)據(jù)類型，要視所用的節(jié)，究竟選擇哪種數(shù)據(jù)類型，要視所用的 指令及使用環(huán)境而定。指令及使用環(huán)境而定。 6.4.3 CIO區(qū)區(qū) v CIO區(qū)可以按位或字使用，區(qū)可以按位或字使用，CP1H中中CIO區(qū)的字的尋址范區(qū)的字的尋址范 圍是圍是CIO0000CIO6143，在指定某一地址時無需

36、輸入縮，在指定某一地址時無需輸入縮 寫寫“CIO”，根據(jù)不同的用途，根據(jù)不同的用途CIO區(qū)又劃分了若干區(qū)域，其區(qū)又劃分了若干區(qū)域，其 中空閑的區(qū)域可以作為內(nèi)部輔助繼電器使用。中空閑的區(qū)域可以作為內(nèi)部輔助繼電器使用。 通道范圍型號注釋 X/Y型XA型 016輸入繼電器區(qū)輸入繼電器區(qū)用于內(nèi)置輸入繼電器區(qū) 1799空閑空閑 100116輸出繼電器區(qū)輸出繼電器區(qū)用于內(nèi)置輸出繼電器區(qū) 117199空閑空閑 200211空閑內(nèi)置模擬輸入輸出區(qū)內(nèi)置模擬輸入：200203 內(nèi)置模擬輸出：210211 212999空閑空閑 10001199數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)分配給Controller Link網(wǎng)

37、12001499內(nèi)部輔助繼電器區(qū)內(nèi)部輔助繼電器區(qū)程序內(nèi)部使用的繼電器區(qū) 15001899CPU總線單元繼電器區(qū)（25 通道/單元） CPU總線單元繼電器區(qū)(25通道/單 元) 19001999空閑空閑 20002959特殊I/O單元繼電器區(qū)（10通 道/單元） 特殊I/O單元繼電器區(qū)（10通道/單 元） 29603099空閑空閑 31003189串行PLC鏈接繼電器區(qū)串行PLC鏈接繼電器區(qū)用于與其它PLC進行數(shù)據(jù)鏈接 31903199空閑空閑 32003799DeviceNet繼電器區(qū)DeviceNet繼電器區(qū)適用CJ1系列DeviceNet單元 38006143內(nèi)部輔助繼電器區(qū)內(nèi)部輔助繼電器

38、區(qū)程序內(nèi)部使用的繼電器區(qū) CIO區(qū)分配 1. 輸入輸入/輸出繼電器區(qū)輸出繼電器區(qū) v通道用4位數(shù)字表示，為通道號。一個通道內(nèi)有16位，用6位數(shù)字指示為 繼電器號，前4位數(shù)字為該位所在通道的通道號，后2位數(shù)字為該位在通 道中的序號。一個通道中16個位的序號為0015。 v輸入繼電器區(qū)：輸入繼電器區(qū)：17個通道016。0、1用于CPU單元輸入通道，216用 于擴展單元輸入通道。 v輸出繼電器區(qū)：輸出繼電器區(qū)：17個通道100116。100、101用于CPU單元輸出，102 116通道用于擴展單元輸出通道。 2內(nèi)置模擬量輸入內(nèi)置模擬量輸入/輸出繼電器區(qū)（僅限輸出繼電器區(qū)（僅限XA型）型） vXA型內(nèi)

39、置型內(nèi)置4路模擬量輸入、路模擬量輸入、2路模擬量輸出。路模擬量輸出。4路模擬量輸入對應路模擬量輸入對應4個通道：個通道：200203， 讀入讀入4路模擬量；路模擬量；2路模擬量輸出對應路模擬量輸出對應2個通道：個通道：210211，可輸出，可輸出2路模擬量。如表所路模擬量。如表所 示。示。 種類占用通道號內(nèi) 容 數(shù)據(jù)6000分辨率12000分辨率 模擬輸入 A/D轉(zhuǎn)換值 200模擬輸入0-10+10V量程： F4480BB8H 其它量程： 00001770H -10+10V量程： E8901770H 其它量程： 00002EE0H 201模擬輸入1 202模擬輸入2 203模擬輸入3 模擬輸出

40、 D/A轉(zhuǎn)換值 210模擬輸出0 211模擬輸出1 內(nèi)置模擬量I/O通道分配 3數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū) v 數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)有數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)有200個通道：個通道：10001199，用于，用于CP1H使用使用CJ1 的的Controller Link單元加入控制器網(wǎng)時的數(shù)據(jù)鏈接。單元加入控制器網(wǎng)時的數(shù)據(jù)鏈接。 4CPU總線單元繼電器區(qū)總線單元繼電器區(qū) v CPU總線單元繼電器區(qū)有總線單元繼電器區(qū)有400個通道：個通道：15001899，分配給，分配給CP1H使使 用的用的CJ1系列系列CPU總線單元，用于傳送單元操作狀態(tài)等數(shù)據(jù)，每個總線單元，用于傳送單元操作狀態(tài)等數(shù)據(jù)，每個 單元按

41、其單元號分配單元按其單元號分配25個字。個字。 5特殊特殊I/O單元繼電器區(qū)單元繼電器區(qū) v 特殊特殊I/O單元繼電器區(qū)有單元繼電器區(qū)有960個通道：個通道：20002959，分配給，分配給CP1H使使 用的用的CJ1系列特殊系列特殊I/O單元，用于傳送單元操作狀態(tài)等數(shù)據(jù)，每個單單元，用于傳送單元操作狀態(tài)等數(shù)據(jù)，每個單 元按其單元號分配元按其單元號分配10個字。個字。 6串行串行PLC鏈接繼電器區(qū)鏈接繼電器區(qū) v 串行串行PLC鏈接繼電器區(qū)有鏈接繼電器區(qū)有90個通道：個通道：31003189，用于，用于CP1H與與CP1 或或CJ1M之間的數(shù)據(jù)鏈接。之間的數(shù)據(jù)鏈接。 7DeviceNet繼電器

42、區(qū)繼電器區(qū) v DeviceNet繼電器區(qū)有繼電器區(qū)有600個通道：個通道：32003799。它是使用。它是使用CJ1系列系列 DeviceNet主站單元時，各從站被分配的繼電器區(qū)域（固定分配時）。主站單元時，各從站被分配的繼電器區(qū)域（固定分配時）。 8內(nèi)部輔助繼電器區(qū)內(nèi)部輔助繼電器區(qū) v 內(nèi)部輔助繼電器供內(nèi)部輔助繼電器供PLC的程序調(diào)用，有兩部分組成：第一部分，的程序調(diào)用，有兩部分組成：第一部分，300 個通道：個通道：12001499；第二部分，；第二部分，2344個通道：個通道：38006143。 6.4.4 6.4.4 工作繼電器區(qū)（工作繼電器區(qū)（WRWR） v 工作繼電器區(qū)有工作繼電

43、器區(qū)有512個通道：個通道：W000W511，與內(nèi)部輔助繼電器的作用相，與內(nèi)部輔助繼電器的作用相 同，供同，供PLC的程序使用。的程序使用。 6.4.5 6.4.5 保持繼電器區(qū)（保持繼電器區(qū)（HRHR） 保持繼電器以保持繼電器以H H標識，有標識，有512512個通道：個通道：H000H000H511H511。每個通道有。每個通道有1616個繼電器，個繼電器， 編號為編號為00001515，共有，共有81928192個繼電器。個繼電器。 保持繼電器的使用方法同內(nèi)部輔助繼電器一樣。保持繼電器的使用方法同內(nèi)部輔助繼電器一樣。 保持繼電器既能以位為單位使用，又能以通道為單位使用。其斷電保持功保持繼

44、電器既能以位為單位使用，又能以通道為單位使用。其斷電保持功 能通常有兩種用法：能通常有兩種用法： 以通道為單位使用，用作數(shù)據(jù)通道，數(shù)據(jù)有斷電保持功能。以通道為單位使用，用作數(shù)據(jù)通道，數(shù)據(jù)有斷電保持功能。 以位為單位使用，與以位為單位使用，與KEEPKEEP指令配合使用，或者用于本身帶有自保電路。指令配合使用，或者用于本身帶有自保電路。 6.4.6 6.4.6 特殊輔助繼電器區(qū)（特殊輔助繼電器區(qū)（ARAR） v 特殊輔助繼電器區(qū)有特殊輔助繼電器區(qū)有960個通道：個通道：A000A959，儲存，儲存 自診斷發(fā)現(xiàn)的異常標志、初始設定標志、操作標志、自診斷發(fā)現(xiàn)的異常標志、初始設定標志、操作標志、 控制

45、位及運行監(jiān)視數(shù)據(jù)等。其中，控制位及運行監(jiān)視數(shù)據(jù)等。其中，A000A447為系為系 統(tǒng)只讀區(qū)，統(tǒng)只讀區(qū)，A448A959為可讀寫區(qū)，可以作為工作為可讀寫區(qū)，可以作為工作 通道或工作位由用戶程序使用。通道或工作位由用戶程序使用。 6.4.7 6.4.7 暫存繼電器區(qū)（暫存繼電器區(qū)（TRTR） v 暫存繼電器用于暫存復雜梯形圖中分支點的暫存繼電器用于暫存復雜梯形圖中分支點的ON/OFF 狀態(tài)，在語句表編程時使用。狀態(tài)，在語句表編程時使用。CP1H有有16個暫存繼電個暫存繼電 器，其范圍為器，其范圍為TR00TR15。暫存繼電器在同一程序。暫存繼電器在同一程序 段內(nèi)不能重復使用，在不同的程序段可重復使

46、用。段內(nèi)不能重復使用，在不同的程序段可重復使用。 6.4.8 6.4.8 定時器（定時器（TIMTIM） v 定時器區(qū)為定時器指令、高速定時器指令、超高速定時器指令、累計定時器區(qū)為定時器指令、高速定時器指令、超高速定時器指令、累計 定時器指令、塊程序的定時器待機指令、塊程序的高速定時器待機指定時器指令、塊程序的定時器待機指令、塊程序的高速定時器待機指 令等提供了令等提供了4096個定時器的編號個定時器的編號T0000T4095，用于訪問這些指令的，用于訪問這些指令的 定時器完成標志和當前值（定時器完成標志和當前值（PV）。）。 v 當定時器編號被用于當定時器編號被用于位操作位操作時，該編號為定

47、時完成標志，此標志可以時，該編號為定時完成標志，此標志可以 作為常開或常閉條件在程序中被調(diào)用；當定時器編號用于作為常開或常閉條件在程序中被調(diào)用；當定時器編號用于字處理字處理時，時， 該編號為定時器的該編號為定時器的PV值通道號，此值可以作為普通字讀取。值通道號，此值可以作為普通字讀取。 v 注意注意:定時器區(qū)尋址時在地址號前加前綴定時器區(qū)尋址時在地址號前加前綴“T”，且兩個定時器指令不，且兩個定時器指令不 要使用相同的定時器編號，否則無法正確操作。要使用相同的定時器編號，否則無法正確操作。 6.4.9 6.4.9 計數(shù)器區(qū)（計數(shù)器區(qū)（CNTCNT） v 計數(shù)器區(qū)為計數(shù)器指令、可逆計數(shù)器指令、塊

48、程序的計數(shù)器待機指計數(shù)器區(qū)為計數(shù)器指令、可逆計數(shù)器指令、塊程序的計數(shù)器待機指 令提供了令提供了4096個計數(shù)器的編號個計數(shù)器的編號C0000C4095，通過計數(shù)器編號訪問，通過計數(shù)器編號訪問 這些指令的計數(shù)完成標志和當前值（這些指令的計數(shù)完成標志和當前值（PV）。）。 v 當計數(shù)器編號被用于當計數(shù)器編號被用于位操作位操作時，該編號為計數(shù)完成標志，此標志可時，該編號為計數(shù)完成標志，此標志可 以作為常開或常閉條件在程序中被調(diào)用；當計數(shù)器編號用于以作為常開或常閉條件在程序中被調(diào)用；當計數(shù)器編號用于字處理字處理 時，該編號為計數(shù)器的時，該編號為計數(shù)器的PV值通道號，此值可以作為普通字讀取。值通道號，此

49、值可以作為普通字讀取。 v 注意注意:尋址計數(shù)器區(qū)時尋址計數(shù)器區(qū)時,地址前加前綴地址前加前綴“C”，且兩個計數(shù)器指令不要使，且兩個計數(shù)器指令不要使 用相同的計數(shù)器編號，否則無法正確操作。用相同的計數(shù)器編號，否則無法正確操作。 v 內(nèi)置高速計數(shù)器內(nèi)置高速計數(shù)器03不使用計數(shù)器編號。不使用計數(shù)器編號。 v通過通過CX-P軟件可以將定時器軟件可以將定時器/計數(shù)器的設定值及當前值更新設定方計數(shù)器的設定值及當前值更新設定方 式，由式，由BCD碼（碼（00009999）方式變更為）方式變更為BIN方式（方式（0000FFFF）。）。 具體步驟如下：具體步驟如下： v用鼠標右鍵單擊工程工作區(qū)中的項目用鼠標右

50、鍵單擊工程工作區(qū)中的項目“新新PLC”，選擇，選擇“屬性屬性”， 如圖所示。如圖所示。 在在PLC的屬性設定窗口中選擇的屬性設定窗口中選擇“以二進制形式執(zhí)行定時器以二進制形式執(zhí)行定時器/計數(shù)計數(shù) 器器”，則在所有任務中的定時器及計數(shù)器將在，則在所有任務中的定時器及計數(shù)器將在BIN模式下執(zhí)行。否模式下執(zhí)行。否 則，定時器及計數(shù)器將在則，定時器及計數(shù)器將在BCD模式下執(zhí)行。如圖所示。模式下執(zhí)行。如圖所示。 6.4.10 6.4.10 數(shù)據(jù)存儲器區(qū)（數(shù)據(jù)存儲器區(qū)（DMDM） v只能以字為單位存取的多用途數(shù)據(jù)區(qū)，不能用于位操作指令，但可以用位測只能以字為單位存取的多用途數(shù)據(jù)區(qū)，不能用于位操作指令，但可

51、以用位測 試指令試指令TST和和TSTN。尋址范圍及用途見表。尋址范圍及用途見表; v尋址方式是在字號前加前綴尋址方式是在字號前加前綴“D”。 vPLC上電或改變工作模式時上電或改變工作模式時DM區(qū)中數(shù)據(jù)保持不變。區(qū)中數(shù)據(jù)保持不變。 字范圍用途 D00000D19999讀寫區(qū) D20000D29599特殊I/O單元區(qū)域，每個單元按其單元號設定分配100個字首字m = D20000+100單元號 D29600D29999讀寫區(qū) D30000D31599CPU總線單元區(qū)域，每個單元按其單元號設定分配100個字首字n = D30000+100單元號 D31600D32199讀寫區(qū) D32200D32

52、299串行端口1用 D32300D32399串行端口2用 D32400D32767讀寫區(qū) 6.4.11 6.4.11 索引寄存器區(qū)（索引寄存器區(qū)（IRIR） v 索引寄存器索引寄存器16個：個：IR00IR15，每個索引寄存器，每個索引寄存器32 位，存儲位，存儲PLC內(nèi)存區(qū)中一個位或字的絕對地址，可用內(nèi)存區(qū)中一個位或字的絕對地址，可用 于對內(nèi)存區(qū)中的位或字進行間接尋址。于對內(nèi)存區(qū)中的位或字進行間接尋址。 6.4.12 6.4.12 數(shù)據(jù)寄存器區(qū)（數(shù)據(jù)寄存器區(qū)（DRDR） v 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器16個：個：DR00DR15，每個數(shù)據(jù)寄存器，每個數(shù)據(jù)寄存器16 位，與索引寄存器位，與索引寄存器

53、IR配合使用，其內(nèi)容為間接尋址的配合使用，其內(nèi)容為間接尋址的 偏移值。偏移值。 6.4.13 6.4.13 任務標志（任務標志（TKTK） v 任務標志任務標志32個：個：TK00TK31，對應著循環(huán)任務，對應著循環(huán)任務0031。 當對應的循環(huán)任務處于運行狀態(tài)時，任務標志置當對應的循環(huán)任務處于運行狀態(tài)時，任務標志置ON；當對；當對 應的循環(huán)任務處于待機狀態(tài)時，任務標志置應的循環(huán)任務處于待機狀態(tài)時，任務標志置OFF。這些標。這些標 志僅指示循環(huán)任務的狀態(tài)，不反映中斷任務的狀態(tài)。志僅指示循環(huán)任務的狀態(tài)，不反映中斷任務的狀態(tài)。 6.4.14 6.4.14 狀態(tài)標志區(qū)狀態(tài)標志區(qū) v 主要包括指令執(zhí)行結(jié)

54、果的運算標志，如錯誤標志、等于標志等，功能見表主要包括指令執(zhí)行結(jié)果的運算標志，如錯誤標志、等于標志等，功能見表; v 標志的狀態(tài)反映指令執(zhí)行的結(jié)果，只能讀取不能對這些標志進行寫操作。標志的狀態(tài)反映指令執(zhí)行的結(jié)果，只能讀取不能對這些標志進行寫操作。 名 稱標記符號功 能 錯誤標志ERP_ER 指令中的操作數(shù)據(jù)不正確（指令處理錯誤）時，該標志置ON，以指使指令因錯誤而停止 如果在“PLC設置”中設置為停止指令錯誤時停止操作（指令操作錯誤），則在錯誤標志置 ON時停止程序的執(zhí)行，并且指令處理錯誤標志（A429510）也置ON 存取錯誤標志AERP_AER 出現(xiàn)非法存取錯誤時，該標志置ON。非法存取錯

55、誤指示某指令試圖訪問一個不應該被訪問的 存儲區(qū)域如果在“PLC設置”設置為指令錯誤（指令操作錯誤）時停止操作，則在存取 錯誤標志置ON時停止程序的執(zhí)行，并且指令處理錯誤標志（A429510）也置ON 進位標志CYP_CY 算術運算結(jié)果中出現(xiàn)進位或數(shù)據(jù)移位指令將一個“1”移進進位標志時，該標志置ON進位標 志是某些算術運算和符號運算指令執(zhí)行結(jié)果的一部分 大于標志P_GT當比較指令中的第一個操作數(shù)大于第二個操作數(shù)或一個值大于指定范圍時，該標志置ON 等于標志=P_EQ當比較指令中的兩個操作數(shù)相等或某一計算結(jié)果為0時，該標志置ON 小于標志=P_GE 當比較指令中的第一個操作數(shù)大于或等于第二個操作數(shù)

56、時，該標志置ON 不等于標志P_NE 當比較指令中的兩個操作數(shù)不相等時，該標志置ON 小于等于標志=P_LE當比較指令中的第一個操作數(shù)大于或等于第二個操作數(shù)時，該標志置ON 常通標志ONP_ON該標志總是為ON（總是1） 常斷標志OFFP_OFF該標志總是為OFF（總是0） 6.4.15 6.4.15 脈沖標志脈沖標志 v 時鐘脈沖是由時鐘脈沖是由CPU內(nèi)部的定時器按規(guī)定的時間間隔交替置內(nèi)部的定時器按規(guī)定的時間間隔交替置ON和和OFF的的 標志，它們用符號而不是地址指定標志，它們用符號而不是地址指定,見表。時鐘脈沖是只讀標志，不能見表。時鐘脈沖是只讀標志，不能 用指令或編程裝置執(zhí)行寫操作。用指令或編程裝置執(zhí)行寫操作。 v CP1E的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)分配，的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)分配，CP1E與與CP1H/CP1L相比，不