第八章 全站儀

1、測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 坐標(biāo)測(cè)量概述坐標(biāo)測(cè)量概述1 全站儀的操作方法全站儀的操作方法2 坐標(biāo)測(cè)量方法坐標(biāo)測(cè)量方法3 2 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 一、坐標(biāo)測(cè)量的原因一、坐標(biāo)測(cè)量的原因 測(cè)量工作的基本任務(wù)是測(cè)量工作的基本任務(wù)是確定地面點(diǎn)的空間位置確定地面點(diǎn)的空間位置。確定地。確定地 面點(diǎn)的空間位置需用面點(diǎn)的空間位置需用三個(gè)量三個(gè)量，通常是確定地面點(diǎn)的，通常是確定地面點(diǎn)的平面位置平面位置 和地面點(diǎn)的和地面點(diǎn)的高程。高程。 坐標(biāo)坐標(biāo)用于表示地面或空間點(diǎn)在平面坐標(biāo)系中的平面位置用于表示地面或空間點(diǎn)在平面坐標(biāo)系中的平面位置 ，常用（，常用（X X，Y Y）表示。）表示。 我國(guó)所使用的平面坐標(biāo)系統(tǒng)有：

2、我國(guó)所使用的平面坐標(biāo)系統(tǒng)有：19541954年北京坐標(biāo)系、年北京坐標(biāo)系、 19801980年國(guó)家坐標(biāo)系統(tǒng)、年國(guó)家坐標(biāo)系統(tǒng)、CGCS2000CGCS2000大地坐標(biāo)系和地方城市坐標(biāo)大地坐標(biāo)系和地方城市坐標(biāo) 系統(tǒng)，在局部小范圍地區(qū)，也可使用獨(dú)立的坐標(biāo)系統(tǒng)。系統(tǒng)，在局部小范圍地區(qū)，也可使用獨(dú)立的坐標(biāo)系統(tǒng)。 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 二、測(cè)量坐標(biāo)方法二、測(cè)量坐標(biāo)方法 1 1、傳統(tǒng)的方法傳統(tǒng)的方法 三角測(cè)量（一、二、三、四等三角測(cè)量、小三角測(cè)量）三角測(cè)量（一、二、三、四等三角測(cè)量、小三角測(cè)量） 導(dǎo)線測(cè)量（單一導(dǎo)線、結(jié)點(diǎn)導(dǎo)線、導(dǎo)線網(wǎng)）導(dǎo)線測(cè)量（單一導(dǎo)線、結(jié)點(diǎn)導(dǎo)線、導(dǎo)線網(wǎng)） 交會(huì)測(cè)量（前方、側(cè)方、后方、測(cè)邊交會(huì)等）

3、交會(huì)測(cè)量（前方、側(cè)方、后方、測(cè)邊交會(huì)等） 2 2、現(xiàn)代的方法現(xiàn)代的方法 全站儀全站儀 GPSGPS法法 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 全站儀是在電子經(jīng)緯儀和電子測(cè)距技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一全站儀是在電子經(jīng)緯儀和電子測(cè)距技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一 種智能化測(cè)量?jī)x器，是由種智能化測(cè)量?jī)x器，是由電子測(cè)角、電子測(cè)距、電子計(jì)算機(jī)和電子測(cè)角、電子測(cè)距、電子計(jì)算機(jī)和 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元等組成的三維坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，測(cè)量結(jié)果能自動(dòng)顯等組成的三維坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，測(cè)量結(jié)果能自動(dòng)顯 示，并能與外圍設(shè)備交換信息的多功能儀器。由于該儀器能較示，并能與外圍設(shè)備交換信息的多功能儀器。由于該儀器能較 完善地實(shí)現(xiàn)測(cè)量和處理過(guò)程的一體化，所以人們

4、稱之為完善地實(shí)現(xiàn)測(cè)量和處理過(guò)程的一體化，所以人們稱之為全站型全站型 電子速測(cè)儀電子速測(cè)儀，簡(jiǎn)稱，簡(jiǎn)稱全站儀全站儀。 一、全站儀簡(jiǎn)介一、全站儀簡(jiǎn)介 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 二、全站儀的類型二、全站儀的類型 瑞士瑞士 徠卡（徠卡（LeicaLeica）系列、捷創(chuàng)力的）系列、捷創(chuàng)力的GDM500GDM500系列系列 美國(guó)美國(guó)：天寶（天寶（TrimbleTrimble）系列）系列 日本日本：尼康（尼康（NikonNikon）系列、日本拓普康（）系列、日本拓普康（TopconTopcon）系列、）系列、 賓賓 得系列、索佳系列得系列、索佳系列 德國(guó)德國(guó) 歐普同的歐普同的E E系列，蔡司系列系列，蔡司系列 中國(guó)

5、中國(guó) 蘇州一光蘇州一光OTS600OTS600系列和中國(guó)南方的系列和中國(guó)南方的NTSNTS系列。系列。 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 三、全站儀的特點(diǎn)三、全站儀的特點(diǎn) 全站儀有使用方便、功能強(qiáng)大、自動(dòng)化程度高、兼容性強(qiáng)全站儀有使用方便、功能強(qiáng)大、自動(dòng)化程度高、兼容性強(qiáng) 等諸多優(yōu)點(diǎn)，已作為常用測(cè)量?jī)x器普遍使用。等諸多優(yōu)點(diǎn)，已作為常用測(cè)量?jī)x器普遍使用。 全站儀是一種全站儀是一種多功能多功能儀器，除能儀器，除能自動(dòng)測(cè)距、測(cè)角和測(cè)高差自動(dòng)測(cè)距、測(cè)角和測(cè)高差 三個(gè)基本要素外，還能三個(gè)基本要素外，還能直接測(cè)定坐標(biāo)直接測(cè)定坐標(biāo)以及以及放樣放樣等。具有高速等。具有高速 度、高精度和多功能的特點(diǎn)。因此，它既能完成一般的控制

6、度、高精度和多功能的特點(diǎn)。因此，它既能完成一般的控制 測(cè)量，又能進(jìn)行建筑施工放樣和地形圖的測(cè)繪。測(cè)量，又能進(jìn)行建筑施工放樣和地形圖的測(cè)繪。 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 四、全站儀的構(gòu)造四、全站儀的構(gòu)造 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 五、全站儀的操作方法五、全站儀的操作方法 全站儀的功能很多，它是通過(guò)顯示屏和操作鍵盤來(lái)實(shí)現(xiàn)的。全站儀的功能很多，它是通過(guò)顯示屏和操作鍵盤來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 不同型號(hào)的全站儀操作鍵盤不同，大致可區(qū)分為兩大類：不同型號(hào)的全站儀操作鍵盤不同，大致可區(qū)分為兩大類： 一類是一類是操作按鍵比較多操作按鍵比較多（1515個(gè)左右），每個(gè)鍵都有個(gè)左右），每個(gè)鍵都有2-32-3個(gè)

7、功個(gè)功 能，通過(guò)按某個(gè)鍵執(zhí)行某個(gè)功能；能，通過(guò)按某個(gè)鍵執(zhí)行某個(gè)功能； 另一類是另一類是操作按鍵比較少操作按鍵比較少，只有幾個(gè)作業(yè)模式按鍵和幾，只有幾個(gè)作業(yè)模式按鍵和幾 個(gè)軟鍵（功能鍵），通過(guò)選擇菜單達(dá)到執(zhí)行某項(xiàng)功能。個(gè)軟鍵（功能鍵），通過(guò)選擇菜單達(dá)到執(zhí)行某項(xiàng)功能。 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 1 1、測(cè)量準(zhǔn)備、測(cè)量準(zhǔn)備 將全站儀對(duì)中、整平將全站儀對(duì)中、整平 打開電源，顯示器初始化打開電源，顯示器初始化 , ,檢查電量檢查電量 縱轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡，使顯示器顯示垂直度盤讀數(shù)和水平度盤讀數(shù)縱轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡，使顯示器顯示垂直度盤讀數(shù)和水平度盤讀數(shù) 設(shè)置各種參數(shù)和測(cè)量模式設(shè)置各種參數(shù)和測(cè)量模

8、式 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 2 2、角度測(cè)量、角度測(cè)量 水平角右角（水平角右角（HRHR）和垂直角）和垂直角 （V V）測(cè)量）測(cè)量 水平角右角（水平角右角（HRHR）、左角）、左角 （HLHL）的切換）的切換 水平角讀數(shù)設(shè)置水平角讀數(shù)設(shè)置 （0SET 0SET /HOLD /HOLD ） 豎直角讀數(shù)設(shè)置豎直角讀數(shù)設(shè)置 （天頂距、（天頂距、 高度角坡度的切換高度角坡度的切換 ） 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 3 3、距離測(cè)量、距離測(cè)量 距離測(cè)量可設(shè)為單次測(cè)量和距離測(cè)量可設(shè)為單次測(cè)量和N N次測(cè)量。一般設(shè)為次測(cè)量。一般設(shè)為單次測(cè)量單次測(cè)量，以節(jié)約用電。，以節(jié)約用電。 距離測(cè)量可分為三種測(cè)量模式，即距離測(cè)量可分為三種

9、測(cè)量模式，即精測(cè)模式、粗測(cè)模式、跟蹤模式精測(cè)模式、粗測(cè)模式、跟蹤模式。一般情況下。一般情況下 用精測(cè)模式觀測(cè)，最小顯示單位為用精測(cè)模式觀測(cè)，最小顯示單位為1mm1mm，測(cè)量時(shí)間約，測(cè)量時(shí)間約2.5s2.5s。粗測(cè)模式最小顯示單位。粗測(cè)模式最小顯示單位 為為10mm10mm，測(cè)量時(shí)間約，測(cè)量時(shí)間約0.7s0.7s。跟蹤模式用于觀測(cè)移動(dòng)目標(biāo)，最小顯示單位為。跟蹤模式用于觀測(cè)移動(dòng)目標(biāo)，最小顯示單位為10mm10mm， 測(cè)量時(shí)間約測(cè)量時(shí)間約0.3s0.3s。 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 4 4、全站儀測(cè)量的注意事項(xiàng)、全站儀測(cè)量的注意事項(xiàng) （1 1）儀器應(yīng)由專人使用、保管。遷站、裝箱時(shí)只能握住儀器的支）儀器應(yīng)由專

10、人使用、保管。遷站、裝箱時(shí)只能握住儀器的支 架，而不能握住鏡筒，以免對(duì)儀器造成損傷，影響觀測(cè)精度。架，而不能握住鏡筒，以免對(duì)儀器造成損傷，影響觀測(cè)精度。 （2 2）日光下測(cè)量應(yīng)避免將物鏡直接瞄準(zhǔn)太陽(yáng)。若在太陽(yáng)下作業(yè)應(yīng)）日光下測(cè)量應(yīng)避免將物鏡直接瞄準(zhǔn)太陽(yáng)。若在太陽(yáng)下作業(yè)應(yīng) 安裝濾光器。安裝濾光器。 （3 3）避免在高溫和低溫下存放儀器，亦應(yīng)避免溫度驟變（使用時(shí)）避免在高溫和低溫下存放儀器，亦應(yīng)避免溫度驟變（使用時(shí) 氣溫變化除外）。在高溫天氣作業(yè)時(shí)，必須撐傘，否則儀器內(nèi)部溫度氣溫變化除外）。在高溫天氣作業(yè)時(shí)，必須撐傘，否則儀器內(nèi)部溫度 容易升到容易升到60607070C C，從而縮短儀器的使用壽命

11、。，從而縮短儀器的使用壽命。 （4 4）儀器不使用時(shí)，應(yīng)將其裝入箱內(nèi)，置于干燥處，注意防震、）儀器不使用時(shí)，應(yīng)將其裝入箱內(nèi)，置于干燥處，注意防震、 防塵和防潮。防塵和防潮。 （5 5）若儀器工作處的溫度與存放處的溫度差異太大，應(yīng)先將儀器）若儀器工作處的溫度與存放處的溫度差異太大，應(yīng)先將儀器 留在箱內(nèi)，直至它適應(yīng)環(huán)境溫度后再使用儀器。留在箱內(nèi)，直至它適應(yīng)環(huán)境溫度后再使用儀器。 （6 6）儀器長(zhǎng)期不使用時(shí)，應(yīng)將儀器上的電池卸下分開存放。電池）儀器長(zhǎng)期不使用時(shí)，應(yīng)將儀器上的電池卸下分開存放。電池 應(yīng)每月充電一次。應(yīng)每月充電一次。 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) （7 7）儀器運(yùn)輸應(yīng)將儀器裝于箱內(nèi)進(jìn)行，運(yùn)輸時(shí)應(yīng)小心

12、避免擠壓、碰撞）儀器運(yùn)輸應(yīng)將儀器裝于箱內(nèi)進(jìn)行，運(yùn)輸時(shí)應(yīng)小心避免擠壓、碰撞 和劇烈震動(dòng)，長(zhǎng)途運(yùn)輸最好在箱子周圍使用軟墊。和劇烈震動(dòng)，長(zhǎng)途運(yùn)輸最好在箱子周圍使用軟墊。 （8 8）儀器安裝至三腳架或拆卸時(shí)，要一只手先握住儀器，以防儀器跌）儀器安裝至三腳架或拆卸時(shí)，要一只手先握住儀器，以防儀器跌 落。落。 （9 9）外露光學(xué)件需要清潔時(shí)，應(yīng)用脫脂棉或鏡頭紙輕輕擦凈，切不可）外露光學(xué)件需要清潔時(shí)，應(yīng)用脫脂棉或鏡頭紙輕輕擦凈，切不可 用其他物品擦拭。用其他物品擦拭。 （1010）儀器使用完畢后，用絨布或毛刷清除儀器表面灰塵。儀器被雨）儀器使用完畢后，用絨布或毛刷清除儀器表面灰塵。儀器被雨 水淋濕后，切勿通

13、電開機(jī)，應(yīng)用干凈軟布擦干并在通風(fēng)處放一段時(shí)間。水淋濕后，切勿通電開機(jī)，應(yīng)用干凈軟布擦干并在通風(fēng)處放一段時(shí)間。 （1111）作業(yè)前應(yīng)全面仔細(xì)檢查儀器，確信儀器各項(xiàng)指標(biāo)、功能、電源、）作業(yè)前應(yīng)全面仔細(xì)檢查儀器，確信儀器各項(xiàng)指標(biāo)、功能、電源、 設(shè)置和改正參數(shù)均勻符合要求時(shí)再進(jìn)行作業(yè)。設(shè)置和改正參數(shù)均勻符合要求時(shí)再進(jìn)行作業(yè)。 （1212）即使發(fā)現(xiàn)儀器功能異常，非專業(yè)維修人員不可擅自拆開儀器，）即使發(fā)現(xiàn)儀器功能異常，非專業(yè)維修人員不可擅自拆開儀器， 以免發(fā)生不必要的損壞。以免發(fā)生不必要的損壞。 （1313）其他使用要點(diǎn)與光學(xué)經(jīng)緯儀相同。）其他使用要點(diǎn)與光學(xué)經(jīng)緯儀相同。 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 坐標(biāo)測(cè)量實(shí)際上也

14、是測(cè)量坐標(biāo)測(cè)量實(shí)際上也是測(cè)量角度和距離角度和距離，再通過(guò)機(jī)內(nèi)，再通過(guò)機(jī)內(nèi) 軟件由已知點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算未知點(diǎn)坐標(biāo)，因此坐標(biāo)測(cè)量需先軟件由已知點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算未知點(diǎn)坐標(biāo)，因此坐標(biāo)測(cè)量需先 輸入輸入測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)和后視點(diǎn)坐標(biāo)或已知方位角測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)和后視點(diǎn)坐標(biāo)或已知方位角。 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 一、建站一、建站( (測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)的設(shè)置測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)的設(shè)置) ) 建站（在進(jìn)行測(cè)量和放樣之前都要進(jìn)行已知點(diǎn)的建站工作）建站（在進(jìn)行測(cè)量和放樣之前都要進(jìn)行已知點(diǎn)的建站工作） 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) （1 1）已知點(diǎn)建站已知點(diǎn)建站 通過(guò)已知點(diǎn)進(jìn)行后視的設(shè)置，設(shè)置后視有兩種方式，一種是通過(guò)通過(guò)已知點(diǎn)進(jìn)行后視的設(shè)置，設(shè)置后視有兩種方式，一種是通過(guò)

15、已知的后視點(diǎn)已知的后視點(diǎn)，一，一 種是通過(guò)已知的后視方位角種是通過(guò)已知的后視方位角 測(cè)站：輸入已知測(cè)站點(diǎn)的名稱，通過(guò)可以調(diào)用或新建一個(gè)已知點(diǎn)做為測(cè)站點(diǎn)測(cè)站：輸入已知測(cè)站點(diǎn)的名稱，通過(guò)可以調(diào)用或新建一個(gè)已知點(diǎn)做為測(cè)站點(diǎn) 儀高：輸入當(dāng)前的儀器高儀高：輸入當(dāng)前的儀器高 鏡高：輸入當(dāng)前的棱鏡高鏡高：輸入當(dāng)前的棱鏡高 后視點(diǎn)：輸入已知后視點(diǎn)的名稱，通過(guò)可以調(diào)用或新建一個(gè)已知點(diǎn)做為后視點(diǎn)后視點(diǎn)：輸入已知后視點(diǎn)的名稱，通過(guò)可以調(diào)用或新建一個(gè)已知點(diǎn)做為后視點(diǎn) 當(dāng)前當(dāng)前HAHA：顯示當(dāng)前的水平角度：顯示當(dāng)前的水平角度 設(shè)置：根據(jù)當(dāng)前的輸入對(duì)后視角度進(jìn)行設(shè)置，如果前面的輸入不滿足計(jì)算或設(shè)置要設(shè)置：根據(jù)當(dāng)前的輸入對(duì)后視角度進(jìn)行設(shè)置，如果前面的輸入不滿足計(jì)算或設(shè)置要 求，將會(huì)給出提示求，將會(huì)給出提示 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) 測(cè)量技術(shù)測(cè)量技術(shù) （2 2）已知點(diǎn)檢核）已知點(diǎn)檢核：數(shù)據(jù)采集之前，我們選擇另外一個(gè)已知點(diǎn)