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文檔簡介

1、芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋

2、莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈

3、莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆

4、蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇

5、蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅

6、蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅

7、薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆

8、薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄

9、薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄

10、蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞

11、芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅

12、莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄

13、荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄

14、莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂

15、蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃

16、蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃

17、葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄袀羀芀莆蚃袆艿薈衿袂羋蟻螁膀羋莀薄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莃葿螆罿莃蟻蕿羅莂莁裊袁莁蒃蚇腿莀薆袃肅荿蚈蚆羈蒈莈袁袇肅蒀蚄螃肄薂袀肂肅莂螞肈肂蒄羈羄肁薇螁袀肀蠆薃膈肀荿蝿肄聿蒁薂羀膈薃螇袆膇芃薀螂膆蒅螆膁膅薇蚈肇膄蝕襖羃膄荿蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄芁芄蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆

18、膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿

19、膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀

20、腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈

21、芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈

22、袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿

23、羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇

24、羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈

25、羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈

26、肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿羆羅葿蒅螞肇芁莁蟻膀蕆蠆蝕衿芀蚅蝕肂薅薁蠆膄莈蕆蚈芆膁螆蚇羆莆螞蚆

27、肈腿薈螅膁蒞蒄螄袀膇莀螄羂莃螈螃膅膆蚄螂芇蒁薀螁羇芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻袈袁蒈薇袈羃芁蒃袇肆蒆葿袆羋艿螈裊羈膂蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袂蒞莁羂羄膈蝕羈肆莄薆羀腿膇薂罿羈蒂蒈羈肁芅螇羇膃蒀蚃羆芅芃蕿 學 號: 0120818380604課 程 設 計題 目QY-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)設計學 院物流工程學院專 業(yè)機械設計制造及其自動化班 級機設0806班姓 名張 琪指導教師李受人2011年12月25日本科生課程設計成績評定表姓 名性 別專業(yè)、班級課程設計題目:課程設計答辯或質(zhì)疑記錄:成績評定依據(jù):評 定 項 目評分成績1圖紙(20分)2平時表現(xiàn)(30分)3設計說明書(30分) 4答辯(20分)總分備注:

28、成績等級:優(yōu)(90分100分)、良(80分89分)、中(70分79分)、及格(60分69分)、60分以下為不及格。最終評定成績(以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定)指導教師簽字: 年 月 日課程設計任務書學生姓名: 張琪 專業(yè)班級: 機設0806 指導教師: 李受人 工作單位: 武漢理工大學 題 目: 初始條件:QY-8型汽車起重機,他的整體工作機構均采用液壓系統(tǒng)。這是單泵多執(zhí)行元件組成的串聯(lián)、開式混合系統(tǒng),可分為支腿、回轉、起升、伸縮和變幅5個液壓回路,各部分具有相對獨立性。他的主要技術參數(shù)有:起重量、起升高度、起重力矩、幅度和各機構工作速度等。要求完成的主要任務: (包括課程設計工作量及其技術

29、要求,以及說明書撰寫等具體要求)1、 進行工況分析2、 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)3、 制定基本方案和繪制液壓系統(tǒng)圖4、 液壓元件的選擇和專業(yè)件的設計5、 液壓系統(tǒng)性能驗算6、 參考文獻(不少于5篇)時間安排:11月日11月日: 布置任務,閱讀指導書,查閱相關資料;11月日11月日: 分析并確定液壓系統(tǒng),繪制液壓系統(tǒng)原理圖,計算并選擇液壓元件,撰寫課程設計說明書;11月日11月日: 課程設計答辯。指導教師簽名: 年 月 日系主任(或責任教師)簽名: 年 月 日目錄1.概述- 1 -2.QY-8型汽車起重機典型工況的確定- 1 -3.QY-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)設計要求及有關設計參數(shù)- 2 -3.1

30、對液壓系統(tǒng)的要求- 2 -3.2液壓系統(tǒng)設計參數(shù)- 2 -4.液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計算- 3 -4.1 起升液壓馬達負載分析計算:- 3 -4.2初選系統(tǒng)工作壓力- 3 -4.3計算液壓缸的主要結構尺寸和液壓馬達的排量- 4 -4.3.1計算液壓缸的主要結構尺寸- 4 -4.3.2計算液壓馬達的排量- 5 -4.3.4計算液壓執(zhí)行元件實際工作壓力- 5 -4.3.5計算液壓執(zhí)行元件實際所需流量- 6 -5.制定系統(tǒng)方案和擬定液壓系統(tǒng)圖- 6 -5.1 指定系統(tǒng)方案:- 6 -5.2 指定系統(tǒng)方案:- 8 -6.液壓元件的選擇- 9 -6.1 液壓泵的選擇- 9 -6.2 液壓馬達的選擇- 10 -

31、6.3 液壓閥的選擇- 10 -6.4 油管內(nèi)徑計算- 11 -6.5 確定郵箱的有效容積- 11 -6.6 過濾器、壓力表及其開關的選擇- 11 -7.液壓系統(tǒng)性能驗算- 12 -7.1 驗算回路中的壓力損失- 12 -8. 集成塊的設計- 13 -參考文獻- 14 -1.概述汽車起重機是我國近年來發(fā)展迅速的一種能在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動物品的新型工程機械,動作間歇性和作業(yè)循環(huán)性是起重機的工作特點。他以汽車底盤為基礎的自行式起重設備,具有較高的行駛速度,可以與裝運工具的汽車編隊行駛,機動性好;廣泛運用于建筑、貨站及野外吊裝作業(yè)等,可在有沖擊、振動、溫度變化大和環(huán)境較差的條件下工作。其執(zhí)

32、行元件完成的動作比較簡單,位置精度要求低,負載較大,因此一般采用中、高壓手動控制系統(tǒng),并非常重視系統(tǒng)的安全可靠性。其基本機構組成如圖1所示。圖1:1-載重汽車; 2-基本臂; 3-起升機構; 4-吊臂伸縮缸; 5-吊臂變幅缸; 6-回轉機構;7-支腿 此次我的設計課題是QY-8型汽車起重機的液壓系統(tǒng)設計,他的整體工作機構均采用液壓系統(tǒng)。這是單泵多執(zhí)行元件組成的串聯(lián)、開式混合系統(tǒng),可分為支腿、回轉、起升、伸縮和變幅5個液壓回路,各部分具有相對獨立性。他的主要技術參數(shù)有:起重量、起升高度、起重力矩、幅度和各機構工作速度等。2.QY-8型汽車起重機典型工況的確定表1:汽車起重機液壓系統(tǒng)典型工況序號工

33、況一次循環(huán)內(nèi)容特點1基本臂:額定起重量的80%;相應的工作幅度;吊重起升回轉下降起升回轉下降(中間制動一次)起重噸位大,動作單一,很少與回轉等機構組合動作2中長臂:額定起重量的50%;相應的工作幅度;吊重起升回轉變幅下降起升回轉下降(中間制動一次)中長臂與出現(xiàn)的最多3最長臂:額定起重量的50%;相應的工作幅度;(主+副)卷揚起升回轉變幅(主+副)卷揚下降(主+副)卷揚起升回轉(主+副)卷揚下降(中間制動一次)起重噸位小,用于高空作業(yè)3.QY-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)設計要求及有關設計參數(shù) 3.1對液壓系統(tǒng)的要求 一、具有足夠的驅(qū)動力。 二、可靠和全面的安全保護裝置。 三、較大的調(diào)速范圍和平穩(wěn)的動

34、作性能。 四、具有多機構聯(lián)合動作的能力以提高工作效率。 五、合理利用功率,降低發(fā)動機能耗。 六、抗污染能力強。 七、系統(tǒng)較簡單、緊湊、“三化”程度高、操縱簡便、易于調(diào)試、安裝和維護。 3.2液壓系統(tǒng)設計參數(shù)表2:液壓系統(tǒng)設計參數(shù)機構名稱設計參數(shù)數(shù)據(jù)起升馬達鋼絲繩所受最大靜拉力14.33KN起升卷筒鋼絲繩最外層直徑411mm起升減速傳動比21.6起升減速傳動效率0.92支腿液壓缸最大負載100KN行程0.6m伸縮時間全伸17s全縮17s伸縮液壓缸最大負載200KN行程3m伸縮時間全伸36s全縮25s變幅液壓缸最大負載260KN行程1m變幅時間全伸35s全縮20s4.液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計算 4.1

35、起升液壓馬達負載分析計算: 起升馬達所受最大扭矩 式中: 鋼絲繩所受最大靜拉力,=14.33KN 起升卷筒鋼絲繩最外層直徑,=0.411m 起升減速傳動比,=21.6 起升減速傳動效率,=0.92 帶入數(shù)據(jù) 取液壓馬達的機械效率為0.95,則其負載轉矩 4.2初選系統(tǒng)工作壓力 根據(jù)液壓馬達負載,查找機械設計手冊,初選系統(tǒng)工作壓力P=18Mpa 4.3計算液壓缸的主要結構尺寸和液壓馬達的排量 4.3.1計算液壓缸的主要結構尺寸 1)支腿液壓缸的設計計算 粗略估計:吊重時支腿油缸最大軸向阻力F=100KN; 吊重時支腿油缸最大工作壓力P1=18Mpa; 查機械設計手冊,取油缸背壓P2=0.5MPa

36、; 取液壓缸速度比=2; 油缸受壓時 則無桿腔油壓作用面積 無桿腔缸徑 取D=100mm; 活塞桿直徑 取d=70mm; 2)伸縮液壓缸的設計計算 粗略估計:伸出時伸縮油缸最大軸向阻力F=200KN; 吊重時伸縮油缸最大工作壓力P1=18Mpa; 查機械設計手冊,取油缸背壓P2=2MPa; 取液壓缸速度比=2; 油缸受壓時 則無桿腔油壓作用面積 無桿腔缸徑 取D=125mm; 活塞桿直徑 取d=90mm; 3)變幅液壓缸的設計計算 粗略估計:變幅時變幅油缸最大軸向阻力F=260KN; 變幅時變幅油缸最大工作壓力P1=18Mpa; 查機械設計手冊,取油缸背壓P2=1MPa; 取液壓缸速度比=2;

37、 油缸受壓時 則無桿腔油壓作用面積 無桿腔缸徑 取D=160mm; 活塞桿直徑 取d=110mm; 4.3.2計算液壓馬達的排量 起升馬達為雙向旋轉的,設其回油路背壓0.5MPa,機械效率為0.95,則 4.3.4計算液壓執(zhí)行元件實際工作壓力 按確定的液壓缸結構尺寸和液壓馬達排量,計算工況液壓執(zhí)行元件實際 工作壓力。執(zhí)行元件名稱工況載荷背壓P2/MPa工作壓力P1/MPa支腿缸伸出100kN0.512.73伸縮缸伸出200kN217.30變幅缸頂出260kN112.93起升馬達吊重起升156Nm17.50表3:液壓執(zhí)行元件實際工作壓力 4.3.5計算液壓執(zhí)行元件實際所需流量 根據(jù)最后確定的液壓

38、缸的結構尺寸或液壓馬達的排量及其運動速度或轉速, 計算各液壓執(zhí)行元件實際所需流量。表4:液壓執(zhí)行元件實際所需流量執(zhí)行元件名稱工況運動速度結構參數(shù)流量/Ls-1支腿缸伸出0.03m/s0.0078m20.23縮回0.0040m20.12伸縮缸伸出0.08m/s0.0123m21.05縮回0.12m/s0.0059m20.71變幅缸頂出0.03m/s0.0201m20.60縮回0.05m/s0.0106m20.53起升馬達吊重起升1505.58r/min0.0544L/r1.375.制定系統(tǒng)方案和擬定液壓系統(tǒng)圖 5.1 指定系統(tǒng)方案:QY-8型汽車起重機的整體工作機構均采用液壓系統(tǒng)。這是單泵多執(zhí)行

39、元件組成的串聯(lián)、開式混合系統(tǒng),可分為支腿、回轉、起升、伸縮和變幅5個液壓回路,各部分具有相對獨立性。在工作原理上,他們可同時動作,但起重作業(yè)時,支腿不能動作。輕載時,可有兩個以上的工作機構同時動作,以提高生產(chǎn)率。1. 支腿回路 由于汽車輪胎支承能力有限,在其起吊重物前必須放下支腿作剛性支承,將輪胎架空。汽車行駛時必須將支腿收起。為保證起重機的穩(wěn)重性,要求前支腿比后支腿先放、后收。前、后支腿用均為M型的換向閥組控制,其油路是串聯(lián)的。為防止支腿在支承過程中發(fā)生“軟腿”現(xiàn)象或在行駛過程中支腿自行下落,每一液壓缸均設置雙向液壓鎖,以保證可靠的鎖緊。當操縱手動換向閥組時,可使支腿放下支承和收起。2.回轉

40、回路回轉機構采用了低速大轉矩液壓馬達,它通過齒輪、渦輪減速箱與底盤的內(nèi)齒輪嚙合的小外齒輪,驅(qū)動轉盤以1r/min3r/min的速度回轉。操縱手動控制閥組,可使液壓馬達正傳、停轉和反轉。由于回轉機構所需的功率較小,故其運動時,其他機構可以同時運動,如起升、變幅和伸縮等。不同幅(仰)角時的起重量,應按操作規(guī)范進行。3.起升回路起吊機構是起重機的主要執(zhí)行機構,它對液壓系統(tǒng)的要求,除必須滿足最大起重量和升降速度外,尚須滿足調(diào)速性能好、換向沖擊小、升降平穩(wěn),無爬行和超速現(xiàn)象。該機構采用低速大轉矩液壓馬達驅(qū)動卷揚機。液壓馬達的正反轉由手動控制閥組控制。液壓馬達的轉速即起吊速度可通過改變發(fā)動機的轉速調(diào)節(jié)?;?/p>

41、路中設有平衡閥(由改進的液控順序閥和單向閥組成),以防止在下放時重物因自重沉降,并且可防止其超速下降。由于設置了平衡閥,使得液壓馬達只有在其進油路建立起壓力的情況下才能下放重物,同時也有益于液壓馬達運轉的平衡性。改進后的平衡閥使重物下降時不會產(chǎn)生“點頭”現(xiàn)象。由于起升液壓馬達泄漏較大,當負載吊在空中時,盡管回路中設有平衡閥,仍有可能產(chǎn)生“溜車”現(xiàn)象。故在起升液壓馬達上設有制動液壓缸,以使在液壓馬達停轉時將其鎖緊。制動缸松閘慢、抱閘快。抱閘快可使液壓馬達制動迅速(重物迅速停止下降),松閘慢可避免負載懸空而再次起升時,使液壓馬達反轉而產(chǎn)生下滑現(xiàn)象。4.伸縮回路吊臂伸縮機構由基本臂組成,伸縮臂套裝在

42、基本臂內(nèi),行走時,應將伸縮臂收回。吊臂的伸縮由伸縮液壓缸控制。為防止吊起因自重下滑,回路中設有平衡閥,提高了收縮運動的可靠性。5.變幅回路所謂變幅就是改變起重臂的仰角以改變作業(yè)半徑,要求能帶載變幅,動作要平穩(wěn)。同樣,為防止變幅缸在基本臂的壓力力自行收縮,回路中設有平衡閥,保證系統(tǒng)的安全可靠性。 5.2 指定系統(tǒng)方案: 液壓系統(tǒng)圖見圖2圖2; 1-液壓泵;2-回轉液壓馬達;3-伸縮液壓缸;4-變幅液壓缸;5-起升液壓馬達;6-制動缸;7-前支腿液壓缸;8-后支腿液壓缸;9-雙向液壓鎖;10、13-手動控制閥組;11-安全閥;12-壓力表;14、15、17-平衡閥;16-單向節(jié)流閥;18-回轉接頭

43、;19-開關閥;20-過濾器;21-油箱。其工作過程如下: 1.支腿收放回路 油液過濾器20開關19回轉街頭18手動閥組A(左位)前支腿液壓缸7無桿腔前支腿液壓缸7有桿腔手動閥組A(左位) 手動閥組B(左位) 后支腿液壓缸8無桿腔后支腿液壓缸8有桿腔手動閥組B(左位)后面回路。收回相反,閥組處于右位。2.回轉回路支腿收放回路出來的油液手動閥組C(左位)回轉液壓馬達2左轉伸縮回路。馬達2右轉,則閥組C換到右位。3. 起升回路變幅回路來的油液手動閥組F(右位)平衡閥 17,起升馬達5右轉郵箱。馬達5左轉則閥組F處于左位。其中單向節(jié)流閥16在起升回路無動作時,不通油,制動缸制動。當起升回路動作是,閥

44、16通油,制動缸有桿腔油液壓縮無桿腔彈簧,制動缸不制動。4.伸縮回路回轉回路來的油液手動閥組D(右位)平衡閥14伸縮缸3無桿腔伸縮缸3有桿腔變幅回路。伸縮缸3縮回則閥D處于左位。系統(tǒng)設有液控順序閥,防止閥D處于左位時,液壓缸3在重物作用下快速縮回,提高系統(tǒng)的安全性。5. 變幅回路伸縮回路來的油液手動閥組E(右位)平衡閥15伸縮缸4無桿腔伸縮缸4有桿腔變幅回路。伸縮缸4縮回則閥D處于左位。同樣,系統(tǒng)設有液控順序閥,防止閥E處于左位時,液壓缸4在重物作用下快速縮回,提高系統(tǒng)的安全性。6.液壓元件的選擇 6.1 液壓泵的選擇 (1) 液壓泵工作壓力的確定 是液壓執(zhí)行元件的最高工作壓力,根據(jù)表3知為液

45、壓那大吊重起升時的壓力,。是泵到執(zhí)行元件間總的管路損失,取。 液壓泵工作壓力為 (2) 液壓泵流量的確定 由表4知,系統(tǒng)最大流量發(fā)生在液壓馬達吊重起升工況,。取泄漏系數(shù)K為1.2,求得液壓泵流量為 (3) 液壓泵的型號查機械設計手冊,選用P5100F50型高壓齒輪泵。性能參數(shù)如下: 最大排量 50 額定工作壓力 23 最高工作壓力 28 工作轉速 2400 6.2 液壓馬達的選擇 根據(jù)4.1和4.3.2的計算求得液壓馬達的排量為54.4 ,系統(tǒng)工作壓力為18MPa,輸出轉矩為148.17 Nm。 查機械設計手冊,選用MFB29型軸向柱塞馬達。性能參數(shù)如下: 最大排量 61.60 最高轉速 24

46、00 最低穩(wěn)定轉速 50 最高工作壓力 20.7 MPa 最大輸出轉矩 178 Nm6.3 液壓閥的選擇 表5:起重機液壓閥明細表序號名稱實際流量/Lmin-1選用規(guī)格A三位四通手動換向閥27.6HD-G02C6-10BD63DMG-03-3C60-50E36DMG-03-3C60-50F82.2DMG-04-3C6-219液控單向閥13.84CG-03-C11溢流閥16DT-02-H-2214平衡閥85.2FD16FA1015平衡閥63.6FD12FA1016單向節(jié)流閥SRCG-03-5017平衡閥82.2FD16FA106.4 油管內(nèi)徑計算 油管內(nèi)徑 式中 通過管道內(nèi)的流量() 管道內(nèi)允許

47、流速()表6:管道內(nèi)徑計算選擇管路名稱最大通過流量/Ls-1允許流速/ms-1管道內(nèi)徑/m實際取值/m泵吸油管20.80.0560.065泵排油管24.50.0240.025支腿回路換向閥前管道0.464.50.0110.012工作回路壓油管道1.374.500.0200.020 6.5 確定郵箱的有效容積初算郵箱容積 式中 液壓泵每分鐘排出壓力油的容積(m3) 經(jīng)驗系數(shù) 帶入數(shù)據(jù) 6.6 過濾器、壓力表及其開關的選擇根據(jù)安裝位置和液壓泵的要求,過濾器選擇WU-160180; 壓力表選擇Y60,測壓范圍025MPa; 壓力表開關選擇 AF6EA30/X2507.液壓系統(tǒng)性能驗算 7.1 驗算回

48、路中的壓力損失本系統(tǒng)較為復雜,有多個液壓執(zhí)行元件動作回路,其中環(huán)節(jié)較多,管路損失較大的為起升液壓馬達動作回路,故主要驗算由泵到起升馬達這段管路的損失。(1) 沿程壓力損失主要是起升馬達吊重起升時進油管路的壓力損失。設此管路長10m,管內(nèi)徑0.020m,吊重起升時通過流量1.37Ls-1,選用L-HM32液壓油,正常運轉后油的運動粘度,油的密度。油在管路中的實際流速為 油在管路中呈紊流流動狀態(tài),其沿程阻力系數(shù)為 按式求得沿程壓力損失為 (2)局部壓力損失 局部壓力損失包括通過管路中的折管和管接頭等處的管路局部損失,以及通過控制閥的局部損失。其中管路局部損失相對來說小得多,故主要計算通過控制閥的局

49、部損失。參看液壓系統(tǒng)原理圖,從液壓泵到起升液壓馬達要經(jīng)過換向閥F,額定流量100/Lmin-1,額定壓力損失0.3MPa;平衡閥17,額定流量200/Lmin-1,額定壓力損失0.3MPa。 有以上計算結果,得到液壓泵到起升馬達的總壓力損失:主泵出口壓力: 由計算結果,液壓泵的實際出口壓力距泵的額定壓力還有一定的壓力裕度,所選泵是合適的。根據(jù)各工況需要,確定系統(tǒng)最高工作壓力18,也就是溢流閥11的調(diào)定壓力。8. 集成塊的設計(1) 集成塊設計步驟 a.制作液壓元件樣板; b.決定通孔的孔徑; C.集成塊上液壓元件的布置; D.集成塊零件圖的繪制。(2) 集成塊尺寸的確定 把已經(jīng)畫好的手動換向閥

50、集中在一起,根據(jù)液壓系統(tǒng)的油路布置和手動換向閥的操 縱臺的要求,把各閥件的油孔對應起來。各閥之間根據(jù)實際情況留有一定間隙。 1.測量總長度為285mm. 圖3.集成塊原理圖 2.集成塊的寬度 根據(jù)手動換向閥F的螺釘最外緣的距離130mm,兩側各增加5mm,為140mm。 3.集成塊高度 由于集成塊側面無閥件,則高度根據(jù)管路要求擬定,為140mm。(3) 試用Pro/E三維軟件畫集成塊 試用Pro/e三維軟件畫立體圖更只管,可以測量任意兩點之間的距離,能有效保證 集成塊內(nèi)部管路不相較差或相距太小。立體圖還可以直接轉換成平面圖,將任意面 剖視圖轉換成平面圖。立體圖集成塊如圖所示。圖4.集成塊立體圖

51、(4) 把集成塊立體圖轉換成平面圖 使用Pro/E軟件可以把集成塊的立體圖轉換成平面圖,以便于加工使用。具體平面 圖見圖紙。參考文獻1 張質(zhì)文. 起重機設計手冊. 中國鐵道出版社. 1998.32 杜國森. 液壓元件產(chǎn)品樣本. 機械工業(yè)出版社. 1983.43 萬會雄,明仁雄. 液壓與氣動傳動. 國防工業(yè)出版社. 20034 李壯云. 液壓元件與系統(tǒng). 機械工業(yè)出版社. 2005.85 張利平. 液壓氣動系統(tǒng)設計手冊. 機械工業(yè)出版社. 1997.96 成大先. 機械設計手冊. 化學工業(yè)出版社. 2004.1 肄羃蕆蒃蝕肆芀葿蝕羋薅螈蠆羈莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅蚆芅腿螄螅羄蒞蝕螄肆膇薆螄艿莃薂螃羈

52、芆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芅葿蕿蝿羅節(jié)蒅袈肇蒈莁袈膀芁蠆袇衿蒆蚅袆肂荿薁裊膄薄蕆襖芆莇螆袃羆膀螞袂肈蒞薈羂膁膈蒄羈袀莄莀羀羂膇螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆羆聿芃螅羆膁葿蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃蝕肆芀葿蝕羋薅螈蠆羈莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅蚆芅腿螄螅羄蒞蝕螄肆膇薆螄艿莃薂螃羈芆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芅葿蕿蝿羅節(jié)蒅袈肇蒈莁袈膀芁蠆袇衿蒆蚅袆肂荿薁裊膄薄蕆襖芆莇螆袃羆膀螞袂肈蒞薈羂膁膈蒄羈袀莄莀羀羂膇螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆羆聿芃螅羆膁葿蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃蝕肆芀葿蝕羋薅螈蠆羈莈蚃蚈肀薃蕿蚇膂莆蒅蚆芅腿螄螅羄蒞蝕螄肆膇薆螄艿莃薂螃羈芆蒈螂肁蒁螇螁膃芄蚃螀芅葿蕿蝿羅節(jié)蒅袈肇蒈莁袈膀芁蠆袇衿蒆蚅袆肂荿薁裊膄薄蕆襖芆莇螆袃羆膀螞袂肈蒞薈羂膁膈蒄羈袀莄莀羀羂膇螈罿膅蒂蚄羈芇芅薀羇羇蒀蒆羆聿芃螅羆膁葿蟻肅芄芁薇肄羃蕆蒃蝕肆芀葿蝕羋薅螈蠆羈莈蚃蚈肀薃蕿

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