多激波余弦活齒傳動

1、湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 課程名稱： 多激波余弦活齒傳動 題目名稱： 多激波余弦活齒傳動 班 級：20 12級 機(jī)制 專業(yè) * 班姓 名： * 學(xué) 號： 888888888888 指導(dǎo)教師： * 評定成績：教師評語： 指導(dǎo)老師簽名： 2015 年 6 月 28日目錄機(jī)械cad/cam課程設(shè)計(jì)任務(wù)書3一、課程設(shè)計(jì)目的和任務(wù)3二、課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容與要求3三、課程設(shè)計(jì)說明書格式規(guī)范4四、課程設(shè)計(jì)說明書的裝訂4五、對學(xué)生的要求4機(jī)械cad/cam課程設(shè)計(jì)說明書 6內(nèi)齒圈的創(chuàng)建6激波輪的創(chuàng)建)9傳動圈的創(chuàng)建12滾柱的創(chuàng)建15裝配16運(yùn)動分析18生成工程圖20收獲與體會21附件湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械c

2、ad/cam課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)院 工學(xué)院 專業(yè) 機(jī)制 級 4 班學(xué)生姓名 謝飛 指導(dǎo)老師 陶棟材 一、課程設(shè)計(jì)目的和任務(wù) 通過設(shè)計(jì)實(shí)踐進(jìn)一步樹立正確的設(shè)計(jì)思想。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，堅(jiān)持實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，堅(jiān)持理論聯(lián)系實(shí)際，堅(jiān)持與機(jī)械制造生產(chǎn)情況相符合，使設(shè)計(jì)盡可能做到技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理、生產(chǎn)可行、操作方便、安全可靠。通過本次設(shè)計(jì)實(shí)踐，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決生產(chǎn)技術(shù)問題的能力，使學(xué)生初步掌握現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方法與手段，并鞏固、深化已學(xué)得的理論知識，進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生熟悉pro/e三維實(shí)體建模，運(yùn)用pro/e進(jìn)行參數(shù)化建模和機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真、運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的基本技能。二、課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容與要求課程設(shè)計(jì)題

3、目：多激波余弦活齒傳動運(yùn)動學(xué)仿真有關(guān)參數(shù)：（見附件）機(jī)械cad/cam課程設(shè)計(jì)（多激波余弦活齒傳動）參數(shù)分配激波數(shù)zj內(nèi)齒圈齒數(shù)zg傳動圈上活齒數(shù)基圓半徑r /mm波幅a/mm滾柱半徑r1/mm主動件固定件3710201.253.5傳動圈內(nèi)齒圈具體內(nèi)容與要求：1）根據(jù)分配給每位同學(xué)的多激波余弦活齒傳動參數(shù)（見附件），使用pro/e按參數(shù)化造型方法建立激波輪、內(nèi)齒圈、傳動圈、滾子各零件的三維模型。2）把各個(gè)零件裝配成一個(gè)裝配體。3）選取裝配體中的一個(gè)關(guān)鍵零件，在pro/e環(huán)境下生成工程圖，按國家機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)修改相關(guān)內(nèi)容。用a4圖紙打印。4）進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真分析。5）寫一份設(shè)計(jì)說明書，要求內(nèi)容

4、應(yīng)該包含各個(gè)零件參數(shù)化模型建立、裝配體形成過程、工程圖生成過程、機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真分析過程等的步驟，說明書中應(yīng)截取各步驟中pro/e的關(guān)鍵圖作輔助圖說明，說明書中還應(yīng)包括本次課程設(shè)計(jì)的收獲體會等。三、課程設(shè)計(jì)說明書格式規(guī)范1、封面要求學(xué)生提交的正稿封面樣式附后。2、正文規(guī)范2.1、字體字號要求設(shè)計(jì)標(biāo)題用小三號黑體、居中，英文標(biāo)題對應(yīng)用小三號times new roman、居中，“摘要”用5號黑體，中文摘要內(nèi)容用5號宋體，“abstract”用5號黑體，英文摘要內(nèi)容用5號times new roman。2.2、課程設(shè)計(jì)正文內(nèi)容1)第一級標(biāo)題用四號黑體、靠左；第二級標(biāo)題用小四號黑體、靠左；正文全文用小四

5、號宋體、英文用times new roman 122)頁碼用小五號居中，頁碼兩邊不加修飾符，頁碼編號從正文開始。圖表標(biāo)題用小五號黑體，居圖表幅寬中間位置。3、內(nèi)容要求3.1正文必須按照湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）要求，即包括完整的標(biāo)題、作者、指導(dǎo)教師、中英文摘要、前言、方案比較分析、設(shè)計(jì)計(jì)算、討論、小結(jié)、參考文獻(xiàn)、致謝、附錄含計(jì)算數(shù)據(jù)、參考手冊相關(guān)計(jì)算表格等。3.2文理通順、說理有據(jù)。3.3圖表中文標(biāo)題下必須有英文對照。四、課程設(shè)計(jì)說明書的裝訂1、用a4紙單面打印，頁面上邊距2.5cm，下邊距2cm，左邊距2.5cm，右邊距2cm（左邊裝訂），單倍行距，段前0行，段后0.5行。2、裝訂順序封

6、面課程設(shè)計(jì)任務(wù)書正文圖紙（或程序清單）五、對學(xué)生的要求 1、學(xué)生必須修完課程設(shè)計(jì)的前修課程，才有資格做課程設(shè)計(jì)。 2、明確課程設(shè)計(jì)的目的和重要性，認(rèn)真領(lǐng)會課程設(shè)計(jì)的題目，學(xué)會設(shè)計(jì)的基本方法與步驟，積極認(rèn)真地做好準(zhǔn)備工作。 3、通過課程設(shè)計(jì)，掌握運(yùn)用先修知識，收集、歸納相關(guān)資料，解決具體問題的方法。 4、嚴(yán)格要求自己，獨(dú)立完成課程設(shè)計(jì)任務(wù)，善于接受教師的指導(dǎo)和聽取同學(xué)的意見，樹立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)，要獨(dú)立思考，刻苦鉆研，勇于創(chuàng)新，按時(shí)完成課程設(shè)計(jì)任務(wù)。 5、使用規(guī)定的課程設(shè)計(jì)用紙與封面，按要求書寫課程設(shè)計(jì)說明書并裝訂成冊，如附有圖紙或附件需單獨(dú)裝訂。 6、要嚴(yán)格遵守學(xué)習(xí)紀(jì)律，遵守作息時(shí)間，不得遲到、

7、早退和曠課。如因事、因病不能進(jìn)行設(shè)計(jì)，則需請假，凡未請假或未獲準(zhǔn)假擅自不到者，均按曠課論處。 7、要愛護(hù)公物，搞好環(huán)境衛(wèi)生，保證設(shè)計(jì)室整潔、衛(wèi)生、文明、安靜，嚴(yán)禁在設(shè)計(jì)室內(nèi)打鬧、嬉戲、吸煙和下棋等活動。 機(jī)械cad/cam課程設(shè)計(jì)說明書內(nèi)齒圈的創(chuàng)建步驟1. 創(chuàng)建一個(gè)part文件 設(shè)置工作目錄 創(chuàng)建內(nèi)齒圈的文檔 選擇好單位為毫米制步驟2. 創(chuàng)建基本參數(shù) 單擊工具欄中的 【工具】【參數(shù)】 單擊 加號 創(chuàng)建生成內(nèi)齒圈的基本參數(shù) r 基圓半徑 a 波幅 zg 內(nèi)齒圈齒數(shù) r2 滾柱半徑步驟3. 創(chuàng)建理論齒廓曲線 單擊工具欄中的【樣條曲線】選擇完成 選取系統(tǒng)的坐標(biāo)系為方程的坐標(biāo)系 并設(shè)置該坐標(biāo)系為笛卡爾

8、坐標(biāo) 彈出的程序界面中輸入方程的表達(dá)式： x=(r+a*cos(zg*t*360)*cos(t*360) y=(r+a*cos(zg*t*360)*sin(t*360) z=0 并保存后關(guān)閉界面 單擊彈出窗口的確定. 得到如圖的理論曲線步驟4. 創(chuàng)建實(shí)際齒廓曲線 進(jìn)入草繪界面，將理論曲線進(jìn)行偏距得到實(shí)際輪廓曲線 將實(shí)際輪廓曲線進(jìn)行對稱拉伸，深度為7 得到內(nèi)齒圈三維實(shí)體模型，如圖激波輪的創(chuàng)建步驟1. 創(chuàng)建一個(gè)part文件 設(shè)置工作目錄 創(chuàng)建激波輪的文檔 選擇好單位為毫米制步驟2. 創(chuàng)建基本參數(shù) 單擊工具欄中的 【工具】【參數(shù)】 單擊 加號 創(chuàng)建生成激波輪的基本參數(shù) r 基圓半徑 a 波幅 zj

9、激波輪齒數(shù) r1 滾柱半徑步驟3. 創(chuàng)建理論齒廓曲線 單擊工具欄中的【樣條曲線】選擇完成 選取系統(tǒng)的坐標(biāo)系為方程的坐標(biāo)系 并設(shè)置該坐標(biāo)系為笛卡爾坐標(biāo) 彈出的程序界面中輸入方程的表達(dá)式： x=(r+a*cos(zg*t*360)*cos(t*360) y=(r+a*cos(zg*t*360)*sin(t*360) z=0 并保存后關(guān)閉界面 單擊彈出窗口的確定. 得到如圖的理論曲線步驟4. 創(chuàng)建實(shí)際齒廓曲線 進(jìn)入草繪界面，將理論曲線進(jìn)行偏距得到實(shí)際輪廓曲線 將實(shí)際輪廓曲線進(jìn)行對稱拉伸，深度為7 得到激波輪三維實(shí)體模型，如圖傳動圈的創(chuàng)建步驟1. 創(chuàng)建一個(gè)part文件 設(shè)置工作目錄 創(chuàng)建內(nèi)齒圈的文檔

10、選擇好單位為毫米制步驟2. 創(chuàng)建基本參數(shù) 單擊工具欄中的 【工具】【參數(shù)】 單擊 加號 創(chuàng)建生成內(nèi)齒圈的基本參數(shù) r 基圓半徑 a 波幅 zg 內(nèi)齒圈齒數(shù) r2 滾柱半徑步驟3. 創(chuàng)建理論齒廓曲線 單擊工具欄中的【樣條曲線】選擇完成 選取系統(tǒng)的坐標(biāo)系為方程的坐標(biāo)系 并設(shè)置該坐標(biāo)系為笛卡爾坐標(biāo) 彈出的程序界面中輸入方程的表達(dá)式： x=(r+a*cos(zg*t*360)*cos(t*360) y=(r+a*cos(zg*t*360)*sin(t*360) z=0 并保存后關(guān)閉界面 單擊彈出窗口的確定. 得到如圖的理論曲線, 步驟4. 創(chuàng)建實(shí)際齒廓曲線 進(jìn)入草繪界面，使用偏移功能把兩條曲線分別向內(nèi)

11、和向外便宜一個(gè)滾柱半徑的距離，在偏移后的兩條曲線之間畫一個(gè)圓環(huán)，然后拉伸實(shí)體，在圓周面上新建一個(gè)平面草繪拉伸切除截面圖，切除后圓周陣列得到最終實(shí)體圖，如圖所示：滾柱的創(chuàng)建步驟1. 創(chuàng)建一個(gè)part文件 設(shè)置工作目錄 創(chuàng)建滾柱的文檔 選擇好單位為毫米制步驟2.建立滾柱三維實(shí)體 進(jìn)入草繪界面 畫一個(gè)以給定滾柱半徑的圓 進(jìn)行拉伸，完成步驟3.作輔助基準(zhǔn)線 過圓柱重心作一條與軸線垂直的基準(zhǔn)線， 完成后如圖 裝配步驟1. 創(chuàng)建一個(gè)裝配文件 運(yùn)行pro/e后，選擇主菜單【文件】|【新建】命令， 在彈出的【新建】對話框【類型】選項(xiàng)組中選擇， 選擇【子類型】為，在【名稱】文本框中輸入文件名或采用默認(rèn)文件名，

12、選擇毫米制單位模板，單擊確定按鈕。步驟2.建立裝配文件的輔助軸線 單擊工具欄中基準(zhǔn)線命令 選取top與right, 使兩平面相交的線為軸線. 單擊確定完成操作步驟3.添加傳動圈裝配體元件 單擊工具欄中的 【添加元件】 ，選取欲裝配的零件或組件， 單擊打開后， 零組件出現(xiàn)在主窗口內(nèi)， 把傳動圈導(dǎo)入裝配空間。按需要選用【固定】連接.步驟4.添加激波輪裝配體元件的連接副 將激波輪如步驟3導(dǎo)入， 按需要選用【銷釘】連接步驟7.添加內(nèi)齒圈裝配體元件 將內(nèi)齒圈如步驟3導(dǎo)入，與傳動圈 按需要選用【銷釘】連接步驟9.添加滾柱裝配元件及連接副單擊元件放置 ,對話框中連接,選擇滑動桿,在約束選項(xiàng)中,指定軸對齊中滾

13、柱移動軸線與傳動圈方槽軸線重合.滾柱front的面與傳動圈的top面對齊步驟10.添加其他滾柱元件 用同樣的方法添加其它滾柱元件運(yùn)動分析步驟1.打開或創(chuàng)建裝配文件 運(yùn)行pro/e后，打開一個(gè)已經(jīng)建立好的裝配模型, 單擊確定按鈕。步驟2.進(jìn)入仿真界面 單擊工具欄中的應(yīng)用程序, 單擊機(jī)構(gòu)， 進(jìn)入仿真狀態(tài). 步驟3.定義激波輪與滾柱凸輪接觸副約束 單擊工具欄中的【凸輪連接】， 彈出凸輪從動機(jī)構(gòu)連接對話框, 單擊窗口中新建, 彈出凸輪從動機(jī)構(gòu)連接定義 用來定義接觸的實(shí)體.步驟3.定義激波輪與滾柱凸輪接觸副約束 定義凸輪1:為了使激波輪在一個(gè)運(yùn)動周期內(nèi), 能與每個(gè)滾柱都接觸,應(yīng)該選取激波輪的整個(gè)接觸曲面

14、 先勾選自動選取,再單擊激波輪的曲面, 單擊確定完成定義 定義凸輪2:為了使每排偏心輪在一個(gè)運(yùn)動周期內(nèi), 能與每個(gè)內(nèi)滾珠都接觸,也應(yīng)該選取內(nèi)滾珠的整個(gè)接觸曲面, 先勾選自動選取,再單擊激波輪的曲面, 如圖所示，箭頭表示凸輪的連接方向. 重復(fù)上述操作，將所有滾柱與激波輪建立連接步驟4.定義內(nèi)齒圈與滾柱凸輪接觸副約束 用與步驟3一樣的方法建立內(nèi)齒圈與滾柱的連接步驟6.定義驅(qū)動 單擊工具欄中的【伺服電機(jī)】命令 彈出伺服電動機(jī)對話框 單擊窗口中新建, 彈出伺服電動機(jī)定義 用來定義接觸的實(shí)體. 由于主動件是內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動, 故運(yùn)動類型中選擇旋轉(zhuǎn). 單擊連接軸,單擊圖中激波輪的銷釘連接箭頭 單擊選項(xiàng)中輪

15、廓,在規(guī)范中選擇速度,(注:角速度)單位為(度/秒). 設(shè)定運(yùn)動的初始位置，輸入初位置值. 在模選項(xiàng)中,選擇常數(shù) 在幅值a是輸入:10. (角速度)單位為(度/秒). 單擊確定完成設(shè)定.步驟7.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動 單擊工具欄中的【分析】命令， 彈出分析對話框, 用來建立和管理分析集 單擊窗口中新建, 彈出分析定義 用來定義分析. 單擊選項(xiàng)中類型,選擇運(yùn)動學(xué)分析. 單擊電動機(jī)選項(xiàng) ,導(dǎo)入伺服電動機(jī). 擊選項(xiàng)中運(yùn)行,進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真. 生成工程圖步驟1.打開或創(chuàng)建繪圖文件 運(yùn)行pro/e后，打開或者新建一個(gè)繪圖模型步驟2.編輯工程圖 創(chuàng)建繪圖進(jìn)入界面 導(dǎo)入需要生成工程圖的零件,選擇基準(zhǔn)面top平面,確定主視圖位置 添加需要投影的其它視圖 添加標(biāo)注 繪制標(biāo)題欄及邊框步驟3.導(dǎo)出工程圖 繪制完工程圖后點(diǎn)擊發(fā)布,