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1、機械原理課程設(shè)計鐵路散貨自翻車機構(gòu)綜合目錄1. 題目2. 設(shè)計題目及任務(wù) 12.1 設(shè)計題目簡介 12.2 有關(guān)數(shù)據(jù) 1 2.3設(shè)計要求 1 2.4設(shè)計任務(wù) 13運動方案 2 3.1 方案一 2 3.1方案二 2 3.3方案三 3 3.4自身設(shè)計方案 34.尺寸計算 45.機構(gòu)簡圖的作出 56.運動曲線圖 67.設(shè)計小結(jié) 78.參考數(shù)目 7設(shè)計題目:鐵路散貨自翻車機構(gòu)綜合設(shè)計題目簡介一種鐵路運輸散裝貨物的車輛,具有兩側(cè)自翻,自動開、關(guān)門的功能,(以下簡稱為自翻車),可節(jié)省人力,減輕勞動強度。試設(shè)計其自翻,自動開、關(guān)門機構(gòu)。一、 有關(guān)數(shù)據(jù)載重80自重38.7 t容積35.4m3商業(yè)運營速度80k
2、m/h通過最小曲線半徑80m車輛長度13234mm車輛換長1.2二、 設(shè)計要求自翻車工作狀態(tài)及原始參數(shù)如圖所示,設(shè)計要求如下:1.車廂向一側(cè)翻至給定角度時,該側(cè)廂門聯(lián)動打開成為車廂底面的平行延伸面。2.車廂向一側(cè)翻時,另一側(cè)廂門不得向內(nèi)擠壓。3.車廂未傾翻時及恢復(fù)水平狀態(tài)時,兩側(cè)廂門聯(lián)動關(guān)閉,廂門不得在散貨壓迫下自行開啟。4.驅(qū)動和傳動系統(tǒng)在車廂下面,不超過車廂側(cè)面。5.采用液壓驅(qū)動,平面連桿機構(gòu)傳動(不使用高副機構(gòu)),各傳動角不得小于30。6.不得發(fā)生桿件干涉現(xiàn)象。不得涉及高副機構(gòu),受力合理。三、設(shè)計任務(wù)1、總體方案設(shè)計,將能夠?qū)崿F(xiàn)的方案盡可能列出來,并進行方案比選2、結(jié)合設(shè)計要求,比較各方
3、案的優(yōu)缺點,選定合理的機械運動方案;3、按給定的傳動要求和執(zhí)行機構(gòu)運動參數(shù),擬定機械傳動方案;4、畫出機械運動方案簡圖;5.用軟件(vb、matlab、adams或solidworks等均可)對執(zhí)行機構(gòu)進行運動仿真,并畫出輸出機構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖。6. 圖紙上繪出最終方案的機構(gòu)運動簡圖(可以是計算機圖)并編寫說明書。 設(shè)計方案 3.1 方案一:四連桿機構(gòu) 3.2 方案二:端部控制機構(gòu) 3.3 方案三:大折頁機構(gòu)從以上幾種情況看,對載重和容積均較小的自翻車傾翻機構(gòu)選用方案一,對于大噸位自翻車選用方案1和方案2形式較好3.4 自己設(shè)計方案(1)方案簡圖初態(tài):終態(tài): (2)仿真圖四:尺寸計
4、算未傾翻狀態(tài)設(shè)各點坐標分別為:a(,) b(,) d( ,) e(,) f(,) 其中a點與c點重合則有:=y=1800 =692.5 =1385 = -692.5 長度: oe=a of=b 傾翻狀態(tài)長度: oe=a of=b ab=bc a(692.5,692.5)d(, ) ad=1385e(,)f(0,b)c(,) ab=692.5綜上:兩個狀態(tài)(未傾翻、傾翻)桿長不變即:de(1)=de(2)af(1)=cf(2)解方程組,得到: b=477.8 a=512.45 從而得到e、f點的位置。五:機構(gòu)仿真根據(jù)計算結(jié)果在pro/e中進行運動仿真分析,畫出機構(gòu)圖如圖所示:車廂上升,通過連桿帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動, 再帶動與車門相連接的連桿從而帶動車門打開;當(dāng)車廂下降,帶動車門關(guān)上。實現(xiàn)車門的自動開閉。c點從初態(tài)到終態(tài)的軌跡:七:設(shè)計小結(jié)這次課程設(shè)計,是我第一次將本學(xué)期機械原理這門課程中所學(xué)的知識綜合運用到實際中,另外對于機械設(shè)計也有了初步的認識。這次課程設(shè)計,我從最初的毫無頭緒到逐漸做出雛形,然后進一步改進。在這整個過程中,我在實踐中摸索成長,同時也更加清晰地認識到只有認真地掌握好理論知識,在實際應(yīng)用才能夠得心應(yīng)手。八:參考資料 1:馮鑒 何俊 雷智翔 .機械原理.西南交通大學(xué)出版社; 2:郭乃文 載重
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