基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案

1、內(nèi)容摘要本文介紹了采用可編程控制器作為核心控制部件的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。文章介紹了洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案，并對(duì)方案進(jìn)行了論證，根據(jù)洗衣機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了流程及程序，對(duì)按鈕及其它一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化。在此基礎(chǔ)上提出了基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案，完成了進(jìn)水系統(tǒng)、洗滌系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、脫水系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)洗和柔和標(biāo)準(zhǔn)洗方式的選擇，以及高低水位的選擇。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是，靈活的選用了檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)洗衣的方式、洗衣時(shí)的水位和進(jìn)、排水是否完成等進(jìn)行檢測(cè)，并把檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給plc

2、。由于洗滌，排水，脫水的時(shí)間均由plc內(nèi)計(jì)計(jì)時(shí)器控制，所以只要改變計(jì)時(shí)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點(diǎn)。由plc做為中心控制器，來(lái)完成進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)其全自動(dòng)功能。關(guān)鍵詞：全自動(dòng)洗衣機(jī)；plc；控制系統(tǒng)目 錄第1章 前 言11.1設(shè)計(jì)內(nèi)容11.2 控制要求1第2章 總體方案設(shè)計(jì)22.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案22.2 系統(tǒng)硬件配置及組成原理2第3章 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)33.1 電動(dòng)機(jī)主電路的設(shè)計(jì)43.2 確定i/o數(shù)量，選擇plc類(lèi)型53.2.1 i/o數(shù)量的確定53.2.2 plc類(lèi)型的選擇53.3 i/o點(diǎn)的分配與編號(hào)63.4控制流程圖73.

3、5 i/o接線(xiàn)圖83.6控制程序梯形圖83.7控制程序語(yǔ)句表183.8程序調(diào)試25結(jié) 論30設(shè)計(jì)總結(jié)31謝 辭32參考文獻(xiàn)331第1章 前言1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容利用西門(mén)子plc的s7-200系列設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。洗衣的方式（強(qiáng)洗或是標(biāo)準(zhǔn)）、洗衣中的水位選擇（高水位洗衣、低水位洗衣等）等兩個(gè)方面需要在將衣服放入洗衣機(jī)洗衣服之后手動(dòng)來(lái)選擇。當(dāng)選擇了一種洗衣參數(shù)后，按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)完成洗衣服的整個(gè)過(guò)程。需要完成的內(nèi)容：采用plc控制,列出輸入輸出點(diǎn)分配表；畫(huà)出plc的輸入輸出設(shè)備的接線(xiàn)圖；繪制功能流程圖；利用step-micro/win32軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。1.

4、2控制要求具體操作過(guò)程見(jiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)洗滌動(dòng)作流程圖。動(dòng)作要求如下：1.洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。2.洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。3.脫水時(shí)，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。4.洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警。5.洗衣機(jī)通過(guò)高水位限位檢測(cè)st3、低水位限位檢測(cè)st2、零水位限位檢測(cè)st1來(lái)檢測(cè)水位的高度位置。水位選擇由一個(gè)按鈕完成。洗滌方式選擇也由一個(gè)按鈕完成。用四個(gè)led發(fā)光二極管來(lái)指示當(dāng)前的工況狀態(tài)。第2章 總體方案設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案通常地，人們采用洗衣機(jī)來(lái)洗衣服需要經(jīng)歷洗滌、漂洗、排水、脫水等4個(gè)環(huán)節(jié)，而在全自動(dòng)洗衣

5、機(jī)中，這樣的一個(gè)過(guò)程全由plc來(lái)完成。并且，全自動(dòng)洗衣機(jī)需要其控制系統(tǒng)足夠可靠，以避免洗衣機(jī)輕易出現(xiàn)故障。全自動(dòng)洗衣機(jī)的簡(jiǎn)單工作過(guò)程如圖2.1所示。其中，洗衣的方式（強(qiáng)洗或是標(biāo)準(zhǔn)）、洗衣中的水位選擇（高水位洗衣、低水位洗衣等）等兩個(gè)方面需要在人們將衣服放入洗衣機(jī)洗衣服之后手動(dòng)來(lái)選擇。并且是必須選擇的洗衣參數(shù)。當(dāng)選擇了一種洗衣參數(shù)后，按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)完成洗衣服的整個(gè)過(guò)程。全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)中，plc主要完成以下功能：1檢測(cè)功能（1）檢測(cè)洗衣的方式：強(qiáng)洗或者是弱洗的選擇。（2）檢測(cè)洗衣時(shí)的水位：高水位或者是低水位的選擇。（3）檢測(cè)進(jìn)水是否到了需要的水位，即進(jìn)水是否完成。（4）檢測(cè)排水是否

6、已經(jīng)完成。2. 控制功能（1）控制進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣機(jī)的動(dòng)作。（2）控制洗滌、脫水等的時(shí)間長(zhǎng)短。（3）控制洗滌的次數(shù)。（4）控制在洗衣機(jī)完成一個(gè)動(dòng)作后到下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。（5）控制完成洗衣時(shí)的信號(hào)提示。2.2 系統(tǒng)硬件配置及組成原理根據(jù)控制流程圖，來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。選擇西門(mén)子s7-200系列plc作為此全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制主機(jī)。在西門(mén)子s7-200系列plc中又有cpu221、cpu222、cpu224、cpu226、cpu226xm等之分。此全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)中plc主機(jī)型號(hào)的選擇將在后面介紹。啟動(dòng)按鈕用來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)開(kāi)始工作，一般地，在用戶(hù)在洗衣機(jī)內(nèi)放入衣服，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開(kāi)始洗衣服

7、之后，按下啟動(dòng)按鈕，全自動(dòng)洗衣機(jī)開(kāi)始洗衣。停止按鈕用來(lái)控制運(yùn)行中的全自動(dòng)洗衣機(jī)停止工作。在洗衣服的過(guò)程中，用戶(hù)需要停止洗衣機(jī)，就可以直接按下停止按鈕，洗衣機(jī)即會(huì)停止工作。高低水位是指洗衣機(jī)在洗衣過(guò)程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位高低，一旦選擇了高水位，則在洗衣過(guò)程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的兩個(gè)水位中的相對(duì)高一點(diǎn)的水位。反之則是低水位。強(qiáng)洗標(biāo)準(zhǔn)洗滌開(kāi)關(guān)用來(lái)設(shè)置洗衣機(jī)洗衣服的模式，當(dāng)選擇強(qiáng)洗時(shí)，洗衣機(jī)自動(dòng)按照強(qiáng)洗模式洗衣服。反之，選擇弱洗洗模式。弱洗模式與強(qiáng)洗模式的 選擇必須在用戶(hù)一開(kāi)始洗衣之前完成。高水位探測(cè)器用來(lái)檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將高水位探測(cè)

8、器的輸出直接送到plc主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。低水位探測(cè)器用來(lái)檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將低水位探測(cè)器的輸出直接送到plc主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。同樣零水位探測(cè)器用來(lái)探測(cè)是否將水排干。進(jìn)水電磁閥用來(lái)控制洗衣機(jī)的進(jìn)水。當(dāng)然洗衣機(jī)需要外界進(jìn)水時(shí)，plc主機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，進(jìn)水電磁閥會(huì)打開(kāi)，水自動(dòng)從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到了設(shè)定的水位時(shí)，plc主機(jī)發(fā)出信號(hào)自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)水電池閥，同時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個(gè)洗衣步驟。電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器用于plc主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑胮lc主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過(guò)程中，電機(jī)會(huì)

9、正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器用于plc主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的反轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑胮lc主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過(guò)程中，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。排水離合器用于plc主機(jī)控制洗衣機(jī)機(jī)筒內(nèi)的排放。選用數(shù)字式離合器，可以直接用plc主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)連接到排水離合器，當(dāng)洗衣機(jī)在完成洗衣后，需要將機(jī)筒內(nèi)的臟水排出機(jī)筒，此時(shí)，plc主機(jī)發(fā)出控制命令打開(kāi)排水離合器，進(jìn)行排水。洗衣機(jī)洗衣服的最后一道工序就是對(duì)衣服進(jìn)行脫水，脫水電磁離合器正是用于plc主機(jī)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，脫水需要電機(jī)帶動(dòng)機(jī)筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離合器后，就可以直接使用plc主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)控制

10、電磁離合器，最終達(dá)到控制脫水執(zhí)行電機(jī)的目的。在脫水過(guò)程不涉及電機(jī)的調(diào)速問(wèn)題，因此，用plc主機(jī)加電磁離合器這樣一種比較覺(jué)得簡(jiǎn)單的方式就可以完成控制任務(wù)。蜂鳴器用來(lái)指示洗衣機(jī)洗衣過(guò)程中的一些聲音提示，也采用電磁閥控制。對(duì)于各個(gè)程序中的指示燈也采用電磁閥進(jìn)行控制。第3章 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 電動(dòng)主電路的設(shè)計(jì)如圖3-1為主電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線(xiàn)路。圖3-1主電路圖3.2 確定i/o數(shù)量，選擇plc類(lèi)型3.2.1 i/o數(shù)量的確定全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)為單機(jī)控制系統(tǒng)。 plc的輸入點(diǎn)，包括啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、高低水位選擇按鈕、弱洗強(qiáng)洗模式選擇按鈕、高水位探測(cè)器、低水位探測(cè)器，零水位探測(cè)器一共7點(diǎn)；

11、輸出點(diǎn)包括進(jìn)水電磁閥、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器、排水離合器、脫水離合器、蜂鳴器接觸器和四個(gè)指示燈接觸器一共10點(diǎn)。3.3.2 plc類(lèi)型的選擇由i/o點(diǎn)數(shù)的多少可將plc分成小型plc、中型plc和大型plc。plc按結(jié)構(gòu)形式可分為整體式和模塊式兩種。整體式plc具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。一般小型或超小型plc多采用這種結(jié)構(gòu)。各模塊做成插件式并組裝在一個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸并帶有若干插槽的機(jī)架內(nèi)。模塊式plc配置靈活，裝配和維修方便，易于擴(kuò)展。一般大中型plc都采用這種結(jié)構(gòu)。由于點(diǎn)數(shù)不多，本次設(shè)計(jì)選擇小型、整體式西門(mén)子s7-200系列的cpu224型的plc，可以滿(mǎn)足使用需求。

12、它的主要特點(diǎn)是：14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量i/o點(diǎn)13kb的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間6個(gè)獨(dú)立的30khz的高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20khz的高速脈沖輸出具有pid控制器1個(gè)rs485通信/編程口具有多點(diǎn)接口mpi（multi point interface）通信協(xié)議具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口ppi(point to point interface)通信協(xié)議具有自由通信口i/o端子排可以很容易地整體拆卸3.3 i/o點(diǎn)地址的分配如表3-1所示為該控制系統(tǒng)的i/o分配表表3-1 i/o分配表控制信號(hào)信號(hào)名稱(chēng)元件名稱(chēng)元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)常開(kāi)按鈕sb1i0.0停止信號(hào)常閉按鈕sb2i0.1高低水位選擇

13、常開(kāi)按鈕sb3i0.2洗滌模式選擇常閉按鈕sb4i0.3高水位限位檢測(cè)傳感器st3i0.4低水位限位檢測(cè)傳感器st2i0.5零水位限位檢測(cè)傳感器st1i0.6輸出信號(hào) 進(jìn)水電磁閥yv1q0.0電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器km2q0.1電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器km3q0.2排水電磁閥yv2q0.3脫水接觸器 km5q0.4報(bào)警蜂鳴器haq0.5進(jìn)水指示信號(hào)燈 hl1q0.6脫水指示信號(hào)燈hl2q0.7洗滌指示信號(hào)燈 hl3q1.0排水指示信號(hào)燈 hl4q1.13.4 控制流程圖根據(jù)控制要求，建立全自動(dòng)洗衣機(jī)控制流程圖，如圖3-2所示，為全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制流程圖?？梢宰屧O(shè)計(jì)人員清楚、明了的認(rèn)清該系統(tǒng)的工作過(guò)程。暫停2秒暫

14、停3秒滿(mǎn)5次?嗎？滿(mǎn)3次?嗎？排水，直至水排空甩干10秒報(bào)警提示5秒停機(jī)洗衣機(jī)洗滌過(guò)程進(jìn)水，到達(dá)規(guī)定水位，開(kāi)始洗滌是強(qiáng)洗嗎?嗎？電機(jī)正轉(zhuǎn)8秒電機(jī)正轉(zhuǎn)2秒暫停2秒暫停3秒電機(jī)反轉(zhuǎn)8秒電機(jī)反轉(zhuǎn)2秒ynyynn圖3-2 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制流程圖3.5 i/o接線(xiàn)圖i/o接線(xiàn)圖是進(jìn)行施工接線(xiàn)的主要技術(shù)文件，圖3-3所示為全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的i/o接線(xiàn)圖。 圖3-3 i/o接線(xiàn)圖3.6 控制程序梯形圖在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。梯形圖由觸點(diǎn)、線(xiàn)圈和應(yīng)用指令等組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件。cpu運(yùn)行掃描到觸點(diǎn)符號(hào)時(shí)，便轉(zhuǎn)到觸點(diǎn)位指定的存儲(chǔ)器位訪(fǎng)問(wèn)（即cp

15、u對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作）。在用戶(hù)程序中常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)可以使用無(wú)數(shù)多次。線(xiàn)圈通常代表邏輯輸出結(jié)果和輸出標(biāo)志位，當(dāng)線(xiàn)圈左側(cè)接點(diǎn)組成的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí)，“能流”可以到達(dá)線(xiàn)圈，使得線(xiàn)圈得電動(dòng)作，則cpu將線(xiàn)圈的位地址指定的存儲(chǔ)器的位置為“1”，邏輯運(yùn)算結(jié)果為“0”時(shí)，線(xiàn)圈斷電，存儲(chǔ)器的位置為“0”。以下為用step7-micro/win32軟件編制的該控制系統(tǒng)的程序梯形圖。圖3-4主程序梯形圖圖3-5洗滌子程序梯形圖 圖3-6強(qiáng)洗程序梯形圖圖3-7弱洗程序梯形圖3.7 控制程序語(yǔ)句表從step7-micro/win中自動(dòng)生成語(yǔ)句表如下：主程序語(yǔ)句表network 1 / 啟動(dòng)ld i0.0o m

16、0.0an i0.1an t38= m0.0network 2 / 高水位選擇ld i0.2o m0.1a m0.0an m0.2= m0.1network 3 / 低水位選擇ldn i0.2a m0.0an m0.1= m0.2network 4 / 強(qiáng)洗選擇ld i0.3o m0.3a m0.0an m0.4= m0.3network 5 / 弱洗選擇ldn i0.3a m0.0an m0.3= m0.4network 6 / 高水位檢測(cè)ld i0.4o m0.6a m0.0a m0.1= m0.6network 7 / 低水位檢測(cè)ld i0.5o m0.7a m0.0a m0.2= m0

17、.7network 8 / 零水位檢測(cè)ld i0.6a m0.0= m1.5network 9 / 進(jìn)水控制ld sm0.0o q0.0ld m0.1an m0.6ld m0.2an m0.7oldalda m0.0= q0.0= q0.6network 10 / 調(diào)用洗滌子程序ld m0.0an m1.0ld m0.6o m0.7aldld m0.3o m0.4aldcall sbr0= q1.0network 11 / 排水ld m1.0a m0.0= q0.3an q0.4= q1.1network 12 / 甩干ld m1.0an m1.5a m0.0an m1.2= q0.4= q0

18、.7= q0.1ton t37, 100network 13 / 定時(shí)十秒ld t37o m1.2a m0.0= m1.2network 14 / 蜂鳴五秒ld t37o q0.5an t38= q0.5ton t38, 50調(diào)用子程序network 1 / network title/ 強(qiáng)弱洗子程序調(diào)用ld m0.6o m0.7an m1.0lpsa m0.3call sbr1lppa m0.4call sbr2network 2 / 定時(shí)十秒ld m0.3o m0.4an m1.0an t39ton t39, 100network 3 / 計(jì)數(shù)十ld t39a m0.3an m0.4ld

19、c20on m0.0ctu c20, +10network 4 / 計(jì)數(shù)三ld t39a m0.4an m0.3ld c21on m0.0ctu c21, +3network 5 / 洗滌結(jié)束ld c20o c21o m1.0a m0.0= m1.0強(qiáng)洗network 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 電機(jī)正轉(zhuǎn)八秒ld m0.3a m0.0an m1.0an m1.6an m1.7an q0.2= q0.1network 2 / 定時(shí)八秒ld q0.1ton t40, 80network 3 / 暫停二秒ld t40o m1.6a m0.0an t41= m1.6network 4 ld m1.6ton t

20、41, 20network 5 / 電機(jī)反轉(zhuǎn)八秒ld t41o q0.2a m0.0an m1.7= q0.2ton t42, 80network 6 / 暫停二秒ld t42o m1.7an t43a m0.0= m1.7network 7 ld m1.7ton t43, 20弱洗network 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 電機(jī)正轉(zhuǎn)二秒ld m0.4a m0.0an m1.0an m2.2an m2.3an q0.2= q0.1network 2 ld q0.1ton t44, 20network 3 / 暫停三秒ld t44o m2.2a m0.0an t45= m2.2network 4 ld

21、m2.2ton t45, 30network 5 / 電機(jī)反轉(zhuǎn)二秒ld t45o q0.2a m0.0an m2.3= q0.2ton t46, 20network 6 / 暫停三秒ld t46o m2.3a m0.0an t47= m2.3network 7 ld m2.3ton t47, 303.8 程序調(diào)試程序調(diào)試有模擬器調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等方法，根據(jù)課程設(shè)計(jì)要求并結(jié)合實(shí)際情況使用了step7-micro/win模擬器進(jìn)行了本程序的調(diào)試。西門(mén)子s7200的仿真軟件simulation1.2版是從西班牙原版1.2直接漢化過(guò)來(lái)的，支持td200仿真界面和增減計(jì)數(shù)器等多種指令。調(diào)試方法如下：1.將

22、在step7micro/win中編譯正確的程序在文件菜單中導(dǎo)出為awl文件；2.打開(kāi)仿真軟件，點(diǎn)“配置”-“cpu型號(hào)”，然后選擇cpu 224；3.點(diǎn)“程序”-“載入程序”；4.選擇step7micro/win的版本；5.將先前導(dǎo)出的awl文件打開(kāi)；6.點(diǎn)“plc”-“運(yùn)行”，開(kāi)始調(diào)試程序；程序具體運(yùn)行情況如下：1按下啟動(dòng)按鈕sb1，i0.0為1，輸出m0.0線(xiàn)圈得電，進(jìn)水閥q0.0通電打開(kāi)，指示燈q0.6亮,開(kāi)始加水，如圖3-8程序調(diào)試圖a所示。2到達(dá)低水位時(shí)，i0.5為1線(xiàn)圈m0.7得電，進(jìn)水閥q0.0斷電關(guān)閉指示燈q0.6關(guān)閉，洗滌指示燈q1.0亮調(diào)用洗滌子程序。如圖3-6程序調(diào)試圖b

23、所示。3調(diào)用弱洗子程序后q0.1得電電機(jī)正轉(zhuǎn)開(kāi)始洗滌，同時(shí)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)如圖3-8程序調(diào)試圖c所示。4暫停時(shí)間到，q0.2得電電機(jī)反轉(zhuǎn)同時(shí)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)如圖3-8程序調(diào)試圖d所示。5洗滌結(jié)束m1.0得電洗衣機(jī)開(kāi)始排水q0.3得電，同時(shí)排水指示燈q1.1亮。如圖3-8程序調(diào)試圖e。 6水位到達(dá)零水位時(shí)i0.6失電線(xiàn)圈m1.5復(fù)位，甩干開(kāi)始如圖3-8程序調(diào)試圖f。 7.甩干結(jié)束，蜂鳴器開(kāi)始報(bào)警q0.5得電如圖3-8程序調(diào)試圖g所示。圖3-8程序調(diào)試圖a3-8程序調(diào)試圖b3-8程序調(diào)試圖c3-8程序調(diào)試圖d3-8程序調(diào)試圖e3-8程序調(diào)試圖f3-8程序調(diào)試圖g結(jié) 論 此plc控制程序可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗

24、衣機(jī)的控制要求。洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別又進(jìn)水電磁和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。脫水時(shí)由脫水電磁離合器合上，排水電磁閥吸合，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警，洗衣機(jī)通過(guò)高水位限位檢測(cè)st3，低水位限位檢測(cè)st2，零水位限位檢測(cè)st1來(lái)檢測(cè)水位的高度位置。水位選擇有一個(gè)按鈕完成。洗滌方式選擇也喲一個(gè)按鈕完成，用四個(gè)led發(fā)光二極管來(lái)只是當(dāng)前的工況狀態(tài)等一系列的要求可以實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)內(nèi)容完全滿(mǎn)足要求，同時(shí)在循環(huán)定時(shí)上用到的計(jì)數(shù)和定時(shí)器都配合的非常完美。設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過(guò)一個(gè)多星期的努力終于完成了本次課程設(shè)計(jì)，現(xiàn)在回想起來(lái)做課程設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，從中學(xué)到了很多知識(shí)，也

25、遇到很多困難，深刻感覺(jué)到自己所掌握知識(shí)的片面性和局限性。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實(shí)際問(wèn)題，鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)。是對(duì)我們實(shí)踐能力的具體訓(xùn)練和提升過(guò)程。這次課程設(shè)計(jì)是畢業(yè)之前的最后一次課程設(shè)計(jì)而且和畢業(yè)設(shè)計(jì)有很多相似的要求，引起了我的重視。嚴(yán)格的要求迫使我們將更多的精力放在細(xì)節(jié)上，細(xì)節(jié)決定了此次設(shè)計(jì)的命運(yùn)，這個(gè)在日后工作中同樣重要，只有把每個(gè)問(wèn)題都反復(fù)的推敲才能得到最接近完美的答案。設(shè)計(jì)出最接近完美的產(chǎn)品，對(duì)以后生活和學(xué)習(xí)提出追求完美的要求本次課程設(shè)計(jì)要求完成全自動(dòng)洗衣機(jī)的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為了更好地完成這次課程設(shè)計(jì)，我再次認(rèn)真的翻閱了許多和plc有關(guān)的書(shū)，

26、對(duì)課本中的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)、類(lèi)型與工作原理以及繼電器接觸器控制尤其是plc控制有了進(jìn)一步的了解。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的過(guò)程中遇到了很多的困難，因?yàn)楸绕鹌渌膒lc設(shè)計(jì)，洗衣機(jī)的系統(tǒng)程序比較復(fù)雜一些 。我找了很多關(guān)于洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的資料，首先對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣過(guò)程有所了解，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)工作流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后根據(jù)課題的控制要求決定i/o設(shè)備及分配；接下來(lái)最困難的步驟就要數(shù)編程了，編程的過(guò)程中有許多考慮不到的問(wèn)題，只能在調(diào)試過(guò)程中才能發(fā)現(xiàn)程序的不足，經(jīng)過(guò)一系列的調(diào)試與修改后，所設(shè)計(jì)的程序最終能達(dá)到所需要求實(shí)在讓人欣慰?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)是復(fù)雜的，也許會(huì)有許多不了解或不懂的地方，但是我們用自己的力量去解決問(wèn)題，在這一過(guò)程中，我們不但增長(zhǎng)了知識(shí)，也體會(huì)到了快樂(lè)。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，plc已經(jīng)成為空前活躍的領(lǐng)域，在生活