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文檔簡(jiǎn)介
1、 v電氣控制系統(tǒng)是由許多電氣元件按照一定要求連接 而成,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)某種設(shè)備的電氣自動(dòng)控制,為了 便于對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),研究分析,安裝調(diào)試, 使用和維修,需要將電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件及 其相互連接關(guān)系用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一圖形符號(hào),文字 符號(hào)以圖的形式表示出來(lái) v電氣原理圖是用來(lái)表明設(shè)備電氣的工作原理及各電 器元件的作用,相互之間的關(guān)系的一種表示方式。 運(yùn)用電氣原理圖的方法和技巧,對(duì)于繪制電氣原理, 分析電氣線(xiàn)路,排除電梯電路故障是十分有益的。 v電氣原理圖一般由供電電路、主電路、控制電路、 信號(hào)電路、保護(hù)電路、照明電路等幾部分組成。 v電氣原理圖是根據(jù)電氣設(shè)備的工作原理繪制而成, 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,
2、層次分明,便于研究和分析電路的 工作原理等優(yōu)點(diǎn),所以繪制和分析電氣原理圖應(yīng)按 相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)繪制。 控制電器控制電器 手動(dòng)電器手動(dòng)電器 自動(dòng)電器自動(dòng)電器 刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān) 組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān) 按鈕按鈕 接觸器接觸器 繼電器繼電器 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān) 按照指令、信號(hào)、或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作按照指令、信號(hào)、或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作 刀閘開(kāi)關(guān)刀閘開(kāi)關(guān) 控制對(duì)象:控制對(duì)象: 380V380V,5.5kW 5.5kW 以下小電機(jī)以下小電機(jī) 考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流,刀考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流,刀 閘的額定電流值一般選擇:閘的額定電流值一般選擇: (3-53-5)異步電機(jī)額定電流)異步電機(jī)額定電流 電路符
3、號(hào)電路符號(hào) Q Q 作用作用:可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)??蓪?shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu): 過(guò)流過(guò)流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器 工作原理工作原理:過(guò)流時(shí),過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開(kāi),斷開(kāi)電過(guò)流時(shí),過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開(kāi),斷開(kāi)電 源;欠壓時(shí),欠壓脫扣器將脫鉤頂開(kāi),斷開(kāi)電源源;欠壓時(shí),欠壓脫扣器將脫鉤頂開(kāi),斷開(kāi)電源。 自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開(kāi)關(guān)) 熔斷器熔斷器 符號(hào)符號(hào) FU 熔斷器額定電流熔斷器額定電流I IF F的選擇的選擇 (1) (1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載 IF IL (3) (3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī)頻繁起動(dòng)的電機(jī) (2) 單臺(tái)電機(jī)
4、單臺(tái)電機(jī) 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷 器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。 52. 電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流 熔熔絲絲額額定定電電流流 261 . 電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流 熔熔絲絲額額定定電電流流 過(guò)流保護(hù)器過(guò)流保護(hù)器 操作原理: 過(guò)流保護(hù)器測(cè)量電動(dòng)機(jī)或者所保 護(hù)的系統(tǒng)的電流。當(dāng)測(cè)量的電流超 過(guò)低于可調(diào)的范圍時(shí),關(guān)閉電動(dòng) 機(jī)或者所保護(hù)的系統(tǒng)。 當(dāng)測(cè)量的電流值在限制的范 圍之內(nèi)時(shí),過(guò)流保護(hù)器切換ON狀態(tài)。 當(dāng)測(cè)量的電流值在限制的范圍之外時(shí), 過(guò)流保護(hù)器在可調(diào)跳閘延時(shí)時(shí)間之后 切換到OFF狀態(tài),電動(dòng)機(jī)或
5、所保護(hù)的 系統(tǒng)被關(guān)閉。 外形圖外形圖 按鈕按鈕 常開(kāi)常開(kāi)( (動(dòng)合動(dòng)合) )按鈕按鈕 電路符號(hào)電路符號(hào) SB 復(fù)合按鈕:復(fù)合按鈕: 常開(kāi)按鈕和常開(kāi)按鈕和 常閉按鈕做在一起。常閉按鈕做在一起。 電路符號(hào)電路符號(hào) SB 常閉常閉( (動(dòng)斷動(dòng)斷) )按鈕按鈕 電路符號(hào)電路符號(hào) SB 作用:作用:接通或斷開(kāi)控制電路接通或斷開(kāi)控制電路 復(fù)位彈復(fù)位彈簧簧 支柱連桿支柱連桿 常閉靜觸頭常閉靜觸頭 橋式靜觸頭橋式靜觸頭 常開(kāi)靜觸頭常開(kāi)靜觸頭 外殼外殼 4 SBSB SB 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 符符 號(hào)號(hào) 名名 稱(chēng)稱(chēng) 常閉按鈕常閉按鈕 ( (停止按鈕停止按鈕) ) 常開(kāi)按鈕常開(kāi)按鈕 ( (起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕) ) 復(fù)合按鈕
6、復(fù)合按鈕 1 2 34 12 3 按鈕帽按鈕帽 交流接觸器交流接觸器 用來(lái)接通或斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)用來(lái)接通或斷開(kāi)電動(dòng)機(jī) 或其他設(shè)備的主電路或其他設(shè)備的主電路 構(gòu)成構(gòu)成:主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成,主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成, 觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。 接觸器技術(shù)接觸器技術(shù)指標(biāo)指標(biāo):額定工作電壓、電:額定工作電壓、電 流、觸點(diǎn)數(shù)目等流、觸點(diǎn)數(shù)目等 動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程 線(xiàn)圈通電 銜鐵被吸合 觸點(diǎn)閉合 接通電源 線(xiàn)圈線(xiàn)圈 鐵芯鐵芯 銜鐵銜鐵 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 彈彈 簧簧 輔助輔助 觸點(diǎn)觸點(diǎn) M 3 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 接觸器線(xiàn)圈接觸器線(xiàn)圈 接觸器主觸點(diǎn)用于主電路接觸器主觸點(diǎn)用于主電
7、路 ( (流過(guò)的電流大,需加滅弧裝置)流過(guò)的電流大,需加滅弧裝置) 常開(kāi)常開(kāi) 常閉常閉 接觸器接觸器輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)用于控制電路用于控制電路 (流過(guò)的電流小,無(wú)需加滅弧裝置)(流過(guò)的電流小,無(wú)需加滅弧裝置) 繼電器繼電器 繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在 于,接觸器的主觸點(diǎn)可以通過(guò)大電流,而繼電器的于,接觸器的主觸點(diǎn)可以通過(guò)大電流,而繼電器的 觸點(diǎn)只能通過(guò)小電流觸點(diǎn)只能通過(guò)小電流。 電流繼電器電流繼電器 中間繼電器中間繼電器 速度繼電器速度繼電器 時(shí)間繼電器(具有延時(shí)功能)時(shí)間繼電器(具有延時(shí)功能) 熱繼電器(做過(guò)載保護(hù))熱繼電器(做過(guò)載保護(hù))
8、. 繼電器繼電器 類(lèi)型:類(lèi)型: 作用作用:繼電器用來(lái)傳遞信號(hào)或用于控制電路中。:繼電器用來(lái)傳遞信號(hào)或用于控制電路中。 電流繼電器電流繼電器 v輸入量(激勵(lì)量)是電流并當(dāng)其達(dá)到 規(guī)定的電流值時(shí)做出相應(yīng)動(dòng)作的一 種繼電器。 v作用:電流繼電器是一種電子控制 器件,它具有控制系統(tǒng)(又稱(chēng)輸入 回路)和被控制系統(tǒng)(又稱(chēng)輸出回 路),通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中, 它實(shí)際上是用較小的電流去控制較 大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在 電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、 轉(zhuǎn)換電路等作用。 中間繼電器中間繼電器 v用于增加控制電路中的信號(hào)數(shù)量 或信號(hào)強(qiáng)度的一種繼電器。 v作用:用于繼電保護(hù)與自動(dòng)控制 系統(tǒng)中,以增加觸點(diǎn)的數(shù)
9、量及容 量。 它用于在控制電路中傳遞 中間信號(hào)。 v注意它只能用于控制電路中。 一般沒(méi)有主觸點(diǎn),因?yàn)檫^(guò)載能力 比較小。所以它用的全部都是輔 助觸頭。 發(fā)熱元發(fā)熱元 件件1.1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu): I I 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 雙金雙金 屬片屬片 2.2.工作原理工作原理: 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載,雙金屬 片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎 曲,扣板被彈簧拉回,常閉觸頭斷開(kāi)。 扣板扣板 熱繼電器熱繼電器 功能功能:過(guò)載保護(hù):過(guò)載保護(hù) 熱繼電器的符號(hào)熱繼電器的符號(hào) 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) FR FR串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中 串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中 ( (限
10、位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)) ) 結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似,但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似,但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。 常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 原理:應(yīng)用電磁感應(yīng)原理運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)械。用于 實(shí)現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。運(yùn)行時(shí)從電系統(tǒng)吸收電 功率,向機(jī)械系統(tǒng)輸出機(jī)械功率。 構(gòu)成:構(gòu)成:定子和轉(zhuǎn)子定子和轉(zhuǎn)子 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī) 交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型:電動(dòng)機(jī)類(lèi)型: 同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī) 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 交流電動(dòng)機(jī)外形圖 KM 自鎖自鎖 按下按鈕(按下按鈕(SBSB2 2),線(xiàn)圈(),線(xiàn)圈(KMKM)通電,)通電, 電機(jī)起動(dòng);同時(shí)輔助觸點(diǎn)(電機(jī)起動(dòng);同時(shí)輔助觸點(diǎn)(KMKM)閉合
11、。)閉合。 即使按鈕松開(kāi),線(xiàn)圈保持通電狀態(tài),即使按鈕松開(kāi),線(xiàn)圈保持通電狀態(tài), 電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 KM SB2 M 3 ABC KM FU Q SB1 起動(dòng)起動(dòng) 按鈕按鈕 停車(chē)停車(chē) 按鈕按鈕 自鎖的作用自鎖的作用 電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路 一、正反轉(zhuǎn)控制原理一、正反轉(zhuǎn)控制原理 1. 基本原理基本原理 將接到電源的任意兩根將接到電源的任意兩根 聯(lián)線(xiàn)對(duì)調(diào)一頭即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)聯(lián)線(xiàn)對(duì)調(diào)一頭即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng) 機(jī)的正反轉(zhuǎn),為此可用兩個(gè)機(jī)的正反轉(zhuǎn),為此可用兩個(gè) 交流接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)。交流接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 2. 基本要求基本要求 必須保證兩個(gè)交流必須保證兩個(gè)交流
12、接觸器接觸器不能同時(shí)工作不能同時(shí)工作 ABC KMR M 3 FU Q FR KMF 電氣原理圖基本要求電氣原理圖基本要求 (1)首先了解工藝過(guò)程及控制要求,搞清控制系統(tǒng)中 各電動(dòng)機(jī)、控制電器的作用以及它們的控制 關(guān)系; (2)在原理圖中,同一電器的各部件是分散的,為便 于識(shí)別,它們必須按國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一符號(hào)來(lái) 表示,不畫(huà)實(shí)際的外形圖。 (3)所有電器的觸點(diǎn)均表示在起始情況下的位置,即 在沒(méi)有通電或沒(méi)有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置;即各電 氣觸點(diǎn)位置都按電路未通電未受外力作用時(shí)的常態(tài) 位置畫(huà)出,分析原理時(shí),也應(yīng)從觸頭的常態(tài)位置出 發(fā)。 (4)控制電路和主電路要清楚地分開(kāi)設(shè)計(jì)和閱讀; (5)控制電路中,根
13、據(jù)控制要求按自上而下、自左而 右的順序進(jìn)行設(shè)計(jì)或閱讀; (6)繼電器、接觸器線(xiàn)圈只能并聯(lián),不能串聯(lián); (7)原理圖中,各電氣元件不按它們的實(shí)際位置畫(huà)在 一起,而是按其線(xiàn)路中所起作用分畫(huà)在不同電路中, 但它們的動(dòng)作卻是相互關(guān)聯(lián)的,必須標(biāo)以相同的文 字符號(hào)。 (8)原理圖中,對(duì)有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線(xiàn)連接點(diǎn), 要用小黑點(diǎn)表示,無(wú)直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線(xiàn)連接點(diǎn) 則不畫(huà)小黑圓點(diǎn)。 電梯電氣原理圖 自從電梯發(fā)明以后,電梯電氣控制技術(shù)越來(lái)越收到人 們的重視。 電梯電氣控制技術(shù)主要體現(xiàn)在電梯電氣控制系統(tǒng)的設(shè) 計(jì)上。 主要用電梯電氣原理圖來(lái)表征。 電梯的電氣控制,過(guò)去采用繼電器邏輯線(xiàn)路, 一般稱(chēng)繼電器控制。 優(yōu)點(diǎn):
14、原理簡(jiǎn)單、直觀。 缺點(diǎn):通用性差,邏輯系統(tǒng)由許多觸點(diǎn)組成, 接線(xiàn)復(fù)雜、故障率高、設(shè)備龐大。 其后我國(guó)電梯主要由可編程控制器(PLC)控制。 優(yōu)點(diǎn):可靠性高,穩(wěn)定性好,編程簡(jiǎn)單。 缺點(diǎn):不夠靈活,功能不夠強(qiáng)大。 目前國(guó)內(nèi)電梯主要采用單片機(jī)控制系統(tǒng)。 優(yōu)點(diǎn):成本低,功能強(qiáng)大,通用性強(qiáng),靈活性 大,易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制。 缺點(diǎn):穩(wěn)定性稍差 電梯的電氣控制主要是對(duì)各種指令信號(hào)、位置 信號(hào)、速度信號(hào)和安全信號(hào)進(jìn)行管理,使電 梯正常運(yùn)行或處于保護(hù)狀態(tài),并發(fā)出各種顯 示信號(hào)。 電梯電氣原理圖由供電電路、主電路、控制電路、信 號(hào)電路、保護(hù)電路、照明電路等幾部分組成。 檢修回路 電氣原理圖設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題 我們?cè)?/p>
15、進(jìn)行電梯電氣控制設(shè)計(jì)中應(yīng)重視設(shè)計(jì)、 使用和維護(hù)人員在長(zhǎng)期實(shí)踐中總結(jié)出來(lái)的許 多經(jīng)驗(yàn),使設(shè)計(jì)線(xiàn)路簡(jiǎn)單、正確、安全、可 靠、結(jié)構(gòu)合理、使用維護(hù)方便。通常應(yīng)注意 以下問(wèn)題: 1.選擇控制電源 盡量減少控制線(xiàn)路中電源的種類(lèi),控制電源用量, 控制電壓等級(jí)應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)。在控制線(xiàn)路比較簡(jiǎn) 單的情況下,可直接采用電網(wǎng)電壓,即交流220V、 380V供電,以省去控制變壓器。當(dāng)控制系統(tǒng)使用電 器數(shù)量比較多時(shí),應(yīng)采用控制變壓器降低控制電壓, 或用直流低電壓控制,既節(jié)省安裝空間,又便于采 用晶體管無(wú)觸點(diǎn)器件,具有動(dòng)作平穩(wěn)可靠、檢修操 作安全等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于微機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)注意弱電控制 與強(qiáng)電電源之間的離,不能共用零線(xiàn),避
16、免引起電 源干擾。照明、顯示及報(bào)警等電路應(yīng)采用安全電壓。 2.選擇電器元件 盡量減少電器元件的品種、規(guī)格與數(shù)量。在電器元 件選用中,盡可能選用性能優(yōu)良、價(jià)格便宜的新型 器件,同一用途盡可能選用相同型號(hào)。電氣控制系 統(tǒng)的先進(jìn)性總是與電器元件的不斷發(fā)展、更新緊密 聯(lián)系在一起的,因此,設(shè)計(jì)人員必須密切關(guān)注電機(jī)、 電器技術(shù)、電子技術(shù)的新發(fā)展,不斷收集新產(chǎn)品資 料,以便及時(shí)應(yīng)用于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,使控制線(xiàn)路 在技術(shù)指標(biāo)、穩(wěn)定性、可靠性等方面得到進(jìn)一步的 提高。 3.減少通電電器的數(shù)量 正常工作過(guò)程中,盡可能減少通電電器的數(shù)量,以 利節(jié)能,延長(zhǎng)電器元件壽命以及減少故障。 4. 合理使用電器觸點(diǎn) 在復(fù)雜的繼電
17、接觸控制線(xiàn)路中,各類(lèi)接觸器、繼電器 數(shù)量較多,使用的觸點(diǎn)也多,線(xiàn)路設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下問(wèn) 題: (1)主副觸點(diǎn)的使用量不能超過(guò)限定對(duì)數(shù),因?yàn)楦?類(lèi)接觸器、繼電器的主副觸點(diǎn)數(shù)量是一定的。設(shè)計(jì)時(shí) 應(yīng)注意盡可能減少觸點(diǎn)使用數(shù)量.以采用邏輯設(shè)計(jì)化 簡(jiǎn)方法,改變觸點(diǎn)的組合方式,以減少觸點(diǎn)使用數(shù)量, 或增加中間繼電器來(lái)解決。 (2)檢查觸點(diǎn)容量是否滿(mǎn)足控制要求,避免因使 用不當(dāng)而出現(xiàn)觸點(diǎn)燒壞、熔焊的故障,要合理安 排接觸器主副觸點(diǎn)的位置,避免用小容量繼電器 去切斷大容量負(fù)載??傊?,要計(jì)算觸點(diǎn)斷流容量 是否滿(mǎn)足被控制負(fù)載的要求,還要考慮負(fù)載性質(zhì) (阻性、容性、感性等),以保證觸點(diǎn)工作壽命 和可靠性。 5.正確連線(xiàn)
18、 具體應(yīng)注意以下幾個(gè)方面: (1)正確連接電器線(xiàn)圈 電壓線(xiàn)圈通常不能串聯(lián)使用, 即使用兩個(gè)同型號(hào)電壓線(xiàn)圈也不能采用串聯(lián)施加 額定電壓之和的電壓值,因?yàn)殡娖鲃?dòng)作總有先后之差, 可能由于動(dòng)作過(guò)程中阻抗變化造成電壓分配不均勻. 對(duì)于電感較大的電器線(xiàn)圈,例如電磁閥、電磁鐵或直 流電機(jī)勵(lì)磁線(xiàn)圈等則不宜與相同電壓等級(jí)的接觸器或 中間繼電器直接并聯(lián)工作,否則在接通或斷開(kāi)電源時(shí) 會(huì)造成后者的誤動(dòng)作。 (2)合理安排電器元件及觸點(diǎn)位置 對(duì)一個(gè)串聯(lián)回 路,各電器元件或觸點(diǎn)位置互換,并不影響其工作 原理,但從實(shí)際連線(xiàn)上卻影響到安全、節(jié)省導(dǎo)線(xiàn)等 各方面的問(wèn)題。 (3)注意避免出現(xiàn)寄生回路。在控制電路的動(dòng)作過(guò) 程中,如果出現(xiàn)不是由于誤操作而產(chǎn)生的意外接通 的電路,就出現(xiàn)了寄生回路,可能使電路得不到保 護(hù),嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒壞電器。因此,接好線(xiàn)之后,還應(yīng) 多做檢查,避免寄生回路的出現(xiàn)。 6、盡
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