PLC可編程控制器基礎知識

1、PLC可編程控制器基礎知識 PLC可編程控制器基礎知識 可編程控制器是現代自動化設備中最廣泛可編程控制器是現代自動化設備中最廣泛 使用的核心控制器件，它是從繼電器順序控制使用的核心控制器件，它是從繼電器順序控制 技術發(fā)展而來，應用計算機技術進行邏輯判斷技術發(fā)展而來，應用計算機技術進行邏輯判斷 與運算的控制器。以可編程控制器為核心加入與運算的控制器。以可編程控制器為核心加入 各種輔助器件（傳感器、驅動器件等）構成控各種輔助器件（傳感器、驅動器件等）構成控 制系統(tǒng)，以順序制系統(tǒng)，以順序+ +反饋的方式實現設備的自動反饋的方式實現設備的自動 化運轉。下面，我們分幾部分來認識可編程控化運轉。下面，我們

2、分幾部分來認識可編程控 制器和以它為中心的控制系統(tǒng)。制器和以它為中心的控制系統(tǒng)。 PLC可編程控制器基礎知識 電源 運算器 控制器 輸 入 單 元 用 戶 輸 入 設 備 外 部 設 備 編程器 EPROM寫入器 筆記本電腦 CRT監(jiān)控 外 設 I/O 接 口 系統(tǒng)程序 存儲器 EPROM 用戶程序 存儲器 RAM 存 儲 器 變量 存儲器 RAM 擴 展 I/O 接 口 輸 出 單 元 擴 展 I/O 部 分 用 戶 輸 出 設 備 微處理器（CPU） 打印機 可編程控制器硬件組成框圖 PLC可編程控制器基礎知識 微處理器：微處理器： 顯然是控制器的核心部件，它實現各種邏輯運算、算術運算，還

3、要對整個控制系統(tǒng)的各個部分的工顯然是控制器的核心部件，它實現各種邏輯運算、算術運算，還要對整個控制系統(tǒng)的各個部分的工 作進行協調與控制。作進行協調與控制。 存儲器：存儲器： 數據的存儲區(qū)域，用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量、輸入數據的存儲區(qū)域，用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量、輸入/輸出狀態(tài)的映像、以及各種其它輸出狀態(tài)的映像、以及各種其它 數據信息。數據信息。 輸入輸入/輸出接口：輸出接口： 即即I/O接口，可編程控制器與被控對象接口，可編程控制器與被控對象設備、或者周邊其它控制器相互聯系、交換信息與指令設備、或者周邊其它控制器相互聯系、交換信息與指令 的通道。的通道。 電源：電源：

4、整個控制器的電力供給中心；其一為內部電源整個控制器的電力供給中心；其一為內部電源內部的微處理器、存儲器等的工作用電，一般是內部的微處理器、存儲器等的工作用電，一般是 直流直流5V；其二為外部電源（也稱用戶電源）；其二為外部電源（也稱用戶電源）用于傳送設備上各傳感器信號、用于驅動設備的各用于傳送設備上各傳感器信號、用于驅動設備的各 種執(zhí)行元件，一般是直流種執(zhí)行元件，一般是直流24V、而且功率較小。、而且功率較小。 I/O擴展部分：擴展部分： 為控制系統(tǒng)擴展輸入為控制系統(tǒng)擴展輸入/輸出的點數而設計，根據不同的控制器型號能擴充的最大點數也不相同，而且輸出的點數而設計，根據不同的控制器型號能擴充的最大

5、點數也不相同，而且 擴展的功能模塊也不盡相同，高版本的輸入、輸出、模擴展的功能模塊也不盡相同，高版本的輸入、輸出、模/數、數數、數/模轉換等。模轉換等。 外部設備：外部設備： 開發(fā)及維護設備的可編程控制器系統(tǒng)時，及設計與調試應用程序、監(jiān)控系統(tǒng)運行狀態(tài)的各種輔助設開發(fā)及維護設備的可編程控制器系統(tǒng)時，及設計與調試應用程序、監(jiān)控系統(tǒng)運行狀態(tài)的各種輔助設 備，我們公司內常用到的是安裝有備，我們公司內常用到的是安裝有NPST-GR軟件的筆記本電腦、或者是手持編程器等。軟件的筆記本電腦、或者是手持編程器等。 PLC可編程控制器基礎知識 可編程控制器的基本工作方式可編程控制器的基本工作方式掃描掃描 PLC可

6、編程控制器基礎知識 掃描掃描依次對各種規(guī)定的操作項目全部進行訪問與處依次對各種規(guī)定的操作項目全部進行訪問與處 理；每掃描完成一個循環(huán)即為一個掃描周期。理；每掃描完成一個循環(huán)即為一個掃描周期。 在第一個在第一個“I/O更新更新”的過程中，微處理器從輸入的過程中，微處理器從輸入/輸出單元接收設輸出單元接收設 備等外圍裝置的當前狀態(tài)，存入存儲器中備用；備等外圍裝置的當前狀態(tài)，存入存儲器中備用； 在在“演算演算/處理處理”過程中，微處理器把存儲器中的過程中，微處理器把存儲器中的I/O狀態(tài)與用戶程狀態(tài)與用戶程 序結合進行邏輯和數字運算，生成的運算結果也存入存儲器中；序結合進行邏輯和數字運算，生成的運算結

7、果也存入存儲器中； 在第二個在第二個“I/O更新更新”過程中，微處理器把演算、處理的結果送入過程中，微處理器把演算、處理的結果送入 輸出單元，通過接口傳給設備等外圍裝置。輸出單元，通過接口傳給設備等外圍裝置。 I / O 更 新 演 算 / 處 理 I / O 更 新 I / O 更 新 演 算 / 處 理 I / O 更 新 可 編 程 控 制 器 掃 描 周 期 示 意 圖 一 個 掃 描 周 期 兩 個 掃 描 周 期 PLC可編程控制器基礎知識 可編程控制器的輸入輸出方式可以分為：繼電器輸可編程控制器的輸入輸出方式可以分為：繼電器輸 入入/輸出型、晶體管輸入輸出型、晶體管輸入/輸出型等

8、。輸出型等。 NAIS FP1就是繼電器輸入輸出型的可編程控制器就是繼電器輸入輸出型的可編程控制器 輸入回路里一般都輸入回路里一般都 把公共端接電源的把公共端接電源的+24V 端，而把輸入端經過開端，而把輸入端經過開 關后引到電源的關后引到電源的0V端；端； 輸出回路里一般把輸出回路里一般把 公共端接電源的公共端接電源的0V端，端， 把輸出端經過負載后引把輸出端經過負載后引 到電源的到電源的+24V端。端。 內 部 回 路 輸入指示LED 12V DC to 24V DC 輸入回路示意圖 COM端子 輸入端子 內 部 回 路 負載 負載 輸出指示LED 輸出端 COM端 5V DC to 24

9、V DC 輸出回路示意圖 PLC可編程控制器基礎知識 繼電器種類及功能繼電器種類及功能 繼電器序號及說明繼電器序號及說明 基本程序指令基本程序指令 基本程序回路基本程序回路 PLC可編程控制器基礎知識 可編程控制器是從繼電器序列控制裝置的基礎上可編程控制器是從繼電器序列控制裝置的基礎上 運用計算機技術發(fā)展而來的，所以其程序、符號等均運用計算機技術發(fā)展而來的，所以其程序、符號等均 保留著原來的稱呼保留著原來的稱呼繼電器，程序也是與電氣控制繼電器，程序也是與電氣控制 圖相近圖相近梯形圖；先看我們可以在程序中使用的資梯形圖；先看我們可以在程序中使用的資 源源繼電器的種類列表繼電器的種類列表 存儲器區(qū)

10、域名稱存儲器區(qū)域名稱 功能功能 繼繼 電電 器器 外部輸入外部輸入 X根據外部輸入的狀態(tài)根據外部輸入的狀態(tài)ON/OFF切換切換 外部輸出外部輸出 Y把把ON/OFF狀態(tài)向外部輸出狀態(tài)向外部輸出 內部繼電器內部繼電器 R根據程序結果確定其根據程序結果確定其ON/OFF狀態(tài)狀態(tài) 定時器定時器 T延遲到定時器設定的時間后延遲到定時器設定的時間后ON 計數器計數器 C按照記數器的設定，記數滿時按照記數器的設定，記數滿時ON 特殊內部繼電器特殊內部繼電器 R特定條件下特定條件下ON/OFF、各種運算的標志位等、各種運算的標志位等 PLC可編程控制器基礎知識 根據不同種類的可編程控制器，繼電器的序號編碼方

11、式是不根據不同種類的可編程控制器，繼電器的序號編碼方式是不 一樣的，下面針對我公司最常用到的一樣的，下面針對我公司最常用到的松下系列可編程控制器，松下系列可編程控制器， 作以簡單介紹：作以簡單介紹： 外部輸入、外部輸出、內部繼電器外部輸入、外部輸出、內部繼電器 以外部輸入以外部輸入X X為例，如下面圖示：最低位是以為例，如下面圖示：最低位是以1616點為基礎單位，點為基礎單位， 是十六進制數是十六進制數0 0F F，除最低位以外均采用十進制數。是一種十進，除最低位以外均采用十進制數。是一種十進 制數與十六進制數結合的表示方法。制數與十六進制數結合的表示方法。 X0，X1XF X10，X11X1

12、F X20，X21X2F X70，X71X7F 10進制數 0，1，212 X 16進制數 0，1，29，A，BF PLC可編程控制器基礎知識 定時器、計數器定時器、計數器 如下面的圖示：如下面的圖示： 接點序號和相應的定時器與計數器對應，都是由接點序號和相應的定時器與計數器對應，都是由1010進制數組成。進制數組成。 T 1 0 進制數 0 ，1 ，2 9 9 T0 , T1 T9 9 C 1 0 0 , C 1 0 1 C 1 4 3 WX、WY、WR和和X、Y、R的關系：的關系： 以以WX為例，為例，WX0WX0作為一個寄存器單元對應著作為一個寄存器單元對應著X0XFX0XF這這1616

13、點點X X，WX1WX1則對應著則對應著 X10X1FX10X1F這這1616點的點的X X，WX7WX7，參考下面的圖示，參考下面的圖示，： W X 0 W X 7 W X 1 X 1 F X 1 B X 1 7 X 1 3 X 1 0 X 7 F X 7 B X 7 7 X 7 3 X 7 0 b i t 0123569ADE b i t F b i t CB7 b i t 4 b i t 8 b i t 0123569ADE b i t F b i t CB7 b i t 4 b i t 8 b i t 0123569ADE b i t F b i t CB7 b i t 4 b i t

14、 8 X F X B X 7 X 3 X 0 PLC可編程控制器基礎知識 關于程序繼電器的使用說明：關于程序繼電器的使用說明： 外部輸入外部輸入X：沒有進行機能設定的外部輸入不能使用；：沒有進行機能設定的外部輸入不能使用； 無法通過程序的演算改變外部輸入的無法通過程序的演算改變外部輸入的ON/OFF狀態(tài)狀態(tài) 在程序上的使用次數沒有限制。在程序上的使用次數沒有限制。 外部輸出外部輸出Y：沒有進行機能設定的外部輸出，能作內部繼電器：沒有進行機能設定的外部輸出，能作內部繼電器 ，但不能作為保持型；作為接點使用的時候沒有次，但不能作為保持型；作為接點使用的時候沒有次 數的限制；作為演算的輸出繼電器使用

15、時，如：數的限制；作為演算的輸出繼電器使用時，如： OT、KP等命令中，原則上一個程序中只能用一等命令中，原則上一個程序中只能用一 次（禁止二重出力）。次（禁止二重出力）。 內部繼電器內部繼電器R：作為接點使用的時候，沒有次數的限制；作為：作為接點使用的時候，沒有次數的限制；作為 演算的輸出繼電器使用時，如：演算的輸出繼電器使用時，如：OT、KP等命令等命令 ，原則上一個程序中只能用一次（禁止二重出力，原則上一個程序中只能用一次（禁止二重出力) ) 有保持型和非保持型兩種，保持型繼電器在切斷電有保持型和非保持型兩種，保持型繼電器在切斷電 源、或從源、或從RUN切換到切換到PROG方式時，對當前

16、方式時，對當前 ON/OFF狀態(tài)保持記憶，恢復電源、或恢復到狀態(tài)保持記憶，恢復電源、或恢復到RUN RUN 方式后仍然能恢復到原來的狀態(tài)。方式后仍然能恢復到原來的狀態(tài)。 PLC可編程控制器基礎知識 定時器定時器T：預制計時定時器通過預先設定的數據，在條件（定：預制計時定時器通過預先設定的數據，在條件（定 時器線圈接通時）具備時逐步遞減，減小至時器線圈接通時）具備時逐步遞減，減小至“零零”時時 其接點其接點“ON”O(jiān)N”； 定時器的執(zhí)行條件定時器的執(zhí)行條件OFF時，定時器接時，定時器接 點全點全OFF； 接點使用次數沒有限制。接點使用次數沒有限制。 計數器計數器C：當計數輸入的上升沿，對預先設置

17、的數據執(zhí)行減計：當計數輸入的上升沿，對預先設置的數據執(zhí)行減計 數，當計數值減為數，當計數值減為“零零”時計數器接點時計數器接點ON； 計數器的復位輸入時，計數器接點計數器的復位輸入時，計數器接點OFF； 接點的使用次數不限。接點的使用次數不限。 定時器與計數器的相關項目：定時器與計數器的相關項目： 定時器與計數器使用的是共同的存儲器區(qū)，可以通過設定存儲器區(qū)定時器與計數器使用的是共同的存儲器區(qū)，可以通過設定存儲器區(qū) 域的大小，確保定時器域的大小，確保定時器/計時器的數目；但是二者之和是由可編程控制計時器的數目；但是二者之和是由可編程控制 系統(tǒng)版本限定的，總數不能更改；定時器全部是非保持型，計數器

18、有非系統(tǒng)版本限定的，總數不能更改；定時器全部是非保持型，計數器有非 保持型和保持型，根據可編程控制系統(tǒng)版本不同，有的可以進行非保持保持型和保持型，根據可編程控制系統(tǒng)版本不同，有的可以進行非保持 型和保持型數目的設定。型和保持型數目的設定。 PLC可編程控制器基礎知識 可編程控制器的基礎是下面的這些基本指令，許多的基本指令都是依照繼電可編程控制器的基礎是下面的這些基本指令，許多的基本指令都是依照繼電 器順序控制的原形發(fā)展而來，基本的功能與繼電器、開關、定時器等相同，由于器順序控制的原形發(fā)展而來，基本的功能與繼電器、開關、定時器等相同，由于 采用了計算機技術，也就提供了眾多的應用命令，如對數據的傳

19、送、移位、邏輯采用了計算機技術，也就提供了眾多的應用命令，如對數據的傳送、移位、邏輯 與數學運算等，主要包括：基本順序指令、基本功能指令、控制指令、比較指令。與數學運算等，主要包括：基本順序指令、基本功能指令、控制指令、比較指令。 下面是對一些常用的基本命令與其梯形圖程序的簡單介紹：下面是對一些常用的基本命令與其梯形圖程序的簡單介紹： ST 常開觸點與母線連接，開始邏輯運算；常開觸點與母線連接，開始邏輯運算； ST/ 常閉觸點與母線連接，開始邏輯運算；常閉觸點與母線連接，開始邏輯運算； AN 串聯常開觸點指令，將前面保存在結果寄存器中的邏輯操作串聯常開觸點指令，將前面保存在結果寄存器中的邏輯操

20、作 結果與指定繼電器內容相結果與指定繼電器內容相與與；并把這一結果存入結果寄存；并把這一結果存入結果寄存 器器 AN / 串聯常閉觸點指令，將前面保存在結果寄存器中的邏輯操作串聯常閉觸點指令，將前面保存在結果寄存器中的邏輯操作 結果與指定繼電器內容相結果與指定繼電器內容相與與；并把這一結果存入結果寄存；并把這一結果存入結果寄存 器器 OR 并聯常開觸點指令，將前面保存在結果寄存器中的邏輯操作并聯常開觸點指令，將前面保存在結果寄存器中的邏輯操作 結果與指定繼電器內容相結果與指定繼電器內容相或或；并把這一結果存入結果寄存；并把這一結果存入結果寄存 器器 OR / 并聯常閉觸點指令，將前面保存在結果

21、寄存器中的邏輯操作并聯常閉觸點指令，將前面保存在結果寄存器中的邏輯操作 結果與指定繼電器內容相結果與指定繼電器內容相或或；并把這一結果存入結果寄存；并把這一結果存入結果寄存 器器 PLC可編程控制器基礎知識 左圖是可編程控制器的兩左圖是可編程控制器的兩 個基本的塊指令（觸點組個基本的塊指令（觸點組 用法）：用法）： ANS 兩個基本指令組之兩個基本指令組之 間是間是“與與”的邏輯關系；的邏輯關系； 兩塊電路組總體上是兩塊電路組總體上是“串串 聯聯”； ORS 兩個基本指令組之兩個基本指令組之 間是間是“或或”的邏輯關系；的邏輯關系； 兩塊電路組總體上是兩塊電路組總體上是“并并 聯聯”； 輸入觸

22、點 X0 輸入觸點 輸入觸點輸入觸點 輸入觸點 輸入觸點輸入觸點 輸入觸點 X1 X2X3 XAXB XCXD PLC可編程控制器基礎知識 DF上升沿微分指令，上升沿微分指令， 僅在其前面條件僅在其前面條件ON 的上升沿時，輸出的上升沿時，輸出ON信信 號號一個掃描周期；一個掃描周期； DF/下降沿微分指令，下降沿微分指令， 僅在其前面條件僅在其前面條件ON 的下降沿時，輸出的下降沿時，輸出ON信信 號號一個掃描周期；一個掃描周期； NOT取反指令，對它前取反指令，對它前 面的運算結果取反；面的運算結果取反； NOP空操作指令，不執(zhí)空操作指令，不執(zhí) 行任何操作；行任何操作； DF PLC可編程

23、控制器基礎知識 PSHS保存前保存前 面的演算結果，以備面的演算結果，以備 后面使用，相當于堆后面使用，相當于堆 棧的入棧指令；棧的入棧指令； RDS讀取前面讀取前面 保存的演算結果，繼保存的演算結果，繼 續(xù)續(xù) 演算，相當于堆棧演算，相當于堆棧 的讀棧指令；的讀棧指令； POPS釋放前釋放前 面保存的演算結果面保存的演算結果, ,繼繼 續(xù)演算，相當于堆棧續(xù)演算，相當于堆棧 的出棧指令。的出棧指令。 X0 輸入觸點 輸入觸點 輸入觸點 輸入觸點 X1 X2 X3 PLC可編程控制器基礎知識 左圖是可編程控制器的三個基本左圖是可編程控制器的三個基本 的輸出指令：的輸出指令： OT 輸出繼電器線圈，

24、同一輸出繼電器線圈，同一 序號只能用一次；序號只能用一次； TM 定時器線圈，同一序定時器線圈，同一序 號 只 能 用 一 次 ； 例 中 的號 只 能 用 一 次 ； 例 中 的 TMX19對應著設定值區(qū)對應著設定值區(qū)SV19、 經過值區(qū)經過值區(qū)EV19；計時器是逐；計時器是逐 步遞減的計時方式；步遞減的計時方式； SET、RST對繼電器線圈直對繼電器線圈直 接進行操作，同一繼電器可接進行操作，同一繼電器可 多次使用，使用此種命令不多次使用，使用此種命令不 受多重輸出的禁止限制；受多重輸出的禁止限制； 定時器 TMX 19 , K 29 Y0 輸出繼電器 Y0 S 輸出觸點 PLC可編程控制

25、器基礎知識 CT 計數器的線圈，同一計數器的線圈，同一 序號只能用一次；序號只能用一次； K99為十進制預置常數為十進制預置常數99； 也可以使用其它進制也可以使用其它進制 的常數的常數 計數器的計數方式為減計數計數器的計數方式為減計數 （定時器也一樣）；（定時器也一樣）； 例中的例中的CT101對應著設定值對應著設定值 區(qū)區(qū)SV101、經過值區(qū)、經過值區(qū)EV101； 計 數 器 C T1 0 1 K9 9 PLC可編程控制器基礎知識 KP指令 相當于一個鎖存繼電器，當置位輸入為ON時，使輸出接 通為ON并保持。 X0 X1 KPY0 置位觸發(fā)信號 復位觸發(fā)信號 輸出地址 PLC可編程控制器基

26、礎知識 TMR、TMX、TMY指令 TMR：以0.01秒為單位設置延時ON定時器； TMX：以0.1秒為單位設置延時ON定時器； TMY：以1秒為單位設置延時ON定時器； T5 TMX30 5 X0 Y0 預置值 定時器指令編號 PLC可編程控制器基礎知識 CT計數指令 為預置計數器,完成減計數操作,當計數輸入端信號從OFF變?yōu)?ON時,計數值減1,當計數值減為0時,計數器為ON,使其常開接點閉合, 常閉接點打開. X0 X1 CT10 計數觸發(fā)信號 復位觸發(fā)信號 預置值 100 C100 Y0 PLC可編程控制器基礎知識 MC(主控繼電器)和MCE（主控繼電器結束）指令 當預置觸發(fā)信號接通時

27、，執(zhí)行MC至MCE之間的指令 （MC 0） Y0 Y1 （MCE 0） X0 X2 X1R0 X3 R1 預置觸發(fā)信號 MC指令編號 PLC可編程控制器基礎知識 LOOP（循環(huán)）和LBL（標號）指令 跳轉到與跳轉到與LOOP指令相同編號的指令相同編號的LBL指令，并反復執(zhí)指令，并反復執(zhí) 行行LBL指令之后的程序，直到規(guī)定的操作數變?yōu)橹噶钪蟮某绦?，直到?guī)定的操作數變?yōu)?。 （LBL 1） R1 Y1 LOOP 1 DT0 X0 X5R2 Y0 R1 預置觸發(fā)信號 X1 LBL指令編號 PLC可編程控制器基礎知識 自鎖回路自鎖回路 互鎖回路互鎖回路 順序動作回路順序動作回路 PLC可編程控制器基

28、礎知識 在輸入在輸入X0“ON”之后，輸出繼電器之后，輸出繼電器 R線圈得電、動作，以自身的觸點維持線圈得電、動作，以自身的觸點維持 自身線圈的電源，所以稱自身線圈的電源，所以稱自鎖；自鎖； 只有在輸入斷開的只有在輸入斷開的X1“ON”后才會切斷后才會切斷 繼電器繼電器R的電源；廣泛應用于需要保持的電源；廣泛應用于需要保持 的動作中，如電機的起動與停止的控的動作中，如電機的起動與停止的控 制等。自鎖也提供失電保護的機能。制等。自鎖也提供失電保護的機能。 左圖的上、下兩者都是自鎖，但左圖的上、下兩者都是自鎖，但 是又有些區(qū)別：是又有些區(qū)別： 上面上面復位優(yōu)先：以輸入斷開為優(yōu)復位優(yōu)先：以輸入斷開為

29、優(yōu) 先，在斷開有輸入時，無法接通動作先，在斷開有輸入時，無法接通動作 繼電器；繼電器； 下面下面動作優(yōu)先，以輸入動作為優(yōu)動作優(yōu)先，以輸入動作為優(yōu) 先，在動作有輸入時，無法斷開動作先，在動作有輸入時，無法斷開動作 繼電器；繼電器； 基于這種區(qū)別，我們所使用的安基于這種區(qū)別，我們所使用的安 全回路往往是采用斷開優(yōu)先的方式，全回路往往是采用斷開優(yōu)先的方式， 以保證安全回路動作后，能可靠地切以保證安全回路動作后，能可靠地切 斷輸出。斷輸出。 X0X1R0 R0 X0 X1 R0 R0 輸 入 觸 點輸 入 觸 點 輸 入 觸 點 輸 入 觸 點 輸 入 觸 點輸 入 觸 點 輸出 繼電 器 輸出 繼電

30、 器 PLC可編程控制器基礎知識 當輸出繼電器當輸出繼電器R1動作后，動作后， R1通過自鎖保持了本身的通過自鎖保持了本身的 線圈電源，同時通過自身線圈電源，同時通過自身 的常閉觸點切斷了繼電器的常閉觸點切斷了繼電器 R2的線圈電源，使其無法的線圈電源，使其無法 動作；只有在動作；只有在R1斷開后，斷開后， 其常閉觸點恢復接通，其常閉觸點恢復接通，R2 才可能動作；同理，才可能動作；同理，R2動動 作也會使得作也會使得R1無法動作。無法動作。 這樣的兩個繼電器動作這樣的兩個繼電器動作 互相制約稱互相制約稱互鎖；廣互鎖；廣 泛應用于不能同時存在的泛應用于不能同時存在的 幾個動作之間，如控制幾個動

31、作之間，如控制3相相 電機的正反轉電機的正反轉.互鎖動作的互鎖動作的 優(yōu)先程度是并列的。優(yōu)先程度是并列的。 輸入觸點 X0 輸入觸點輸入觸點 輸入觸點 輸入觸點 輸入觸點 R1 輸出繼電器 R2 輸出繼電器 R1 輸入觸點 R1 X2 R2 X1R2 PLC可編程控制器基礎知識 只有在只有在R1動作，動作，R1的的 接點自鎖后，接點自鎖后，R2才可才可 能動作；只有在能動作；只有在R2動動 作，作，R2的接點自鎖后，的接點自鎖后， R3才可能動作；才可能動作； 這樣就形成了后這樣就形成了后 續(xù)的動作以前面的動續(xù)的動作以前面的動 作為條件的動作順序，作為條件的動作順序， 所以也稱為條件動作。所以

32、也稱為條件動作。 輸入觸點 輸入觸點輸入觸點 輸入觸點輸入觸點 輸入觸點 輸出繼電器 輸出繼電器 輸出繼電器 X1 R1 R1 X2R2 R2X3 R3 R3 PLC可編程控制器基礎知識 在我們公司的設備在我們公司的設備 中，有很多要嚴格限制中，有很多要嚴格限制 動作順序的時候；考慮動作順序的時候；考慮 到動作的可靠性，往往到動作的可靠性，往往 在回路中加入確認動作在回路中加入確認動作 到位的傳感器信號，以到位的傳感器信號，以 構成一種閉環(huán)的控制系構成一種閉環(huán)的控制系 統(tǒng)。統(tǒng)。 如左面圖示中的如左面圖示中的R1 與與R2間的動作關聯，即：間的動作關聯，即： R0動作動作 + X10檢知檢知 R

33、1動作。動作。 有的時候，為了確有的時候，為了確 保動作的到位，還在檢保動作的到位，還在檢 知的后面加時間繼電器知的后面加時間繼電器 延緩下一步動作。延緩下一步動作。 X0 輸入觸點 X0 輸入觸點 輸入觸點 X0 輸入觸點 R0 自鎖觸點 R0X10 R0動作確認 自鎖觸點 R1 R0 輸出繼電器 R1 輸出繼電器 PLC可編程控制器基礎知識 可編程控制器的梯可編程控制器的梯 形圖程序源自繼電器控制形圖程序源自繼電器控制 電路，現代計算機技術的電路，現代計算機技術的 高速發(fā)展賦予了更多、更高速發(fā)展賦予了更多、更 強大的功能，如計算、比強大的功能，如計算、比 較等功能。拋開這些高級較等功能。拋開這些高級 功