電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控制系統(tǒng)

1、電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 行程控制行程控制 常用控制電器常用控制電器 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 本章要求：本章要求： 1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。 2. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。 3. 掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。 4. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過(guò)掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過(guò) 程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路

2、原理圖、能設(shè)程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè) 計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利 用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制 和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。 本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控 制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。 第第10章章 繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制

3、的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電 器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹 常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 10.1.1 組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān) 組合開(kāi)關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝組合開(kāi)關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝 在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開(kāi)?？蓪?shí)現(xiàn)多條線轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開(kāi)。可實(shí)現(xiàn)多條線 路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。圖為用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。圖為用轉(zhuǎn)換開(kāi)

4、關(guān) 實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)起停控制的接線圖。實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)起?？刂频慕泳€圖。 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速斷開(kāi)，利轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速斷開(kāi)，利 于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸片通流能力有限，一于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸片通流能力有限，一 般用于交流般用于交流380V、直流、直流220V，電流，電流100A以下的電以下的電 路中做電源開(kāi)關(guān)。路中做電源開(kāi)關(guān)。 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（Q） 第10章 上頁(yè)下頁(yè) 返回 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) M 3 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 10.1.2 按鈕按鈕(手動(dòng)切換電器手動(dòng)切換電器) (b)

5、 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。 按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。 按鈕開(kāi)關(guān)的外形和符號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)的外形和符號(hào) (a) 外形圖外形圖 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 上頁(yè)下頁(yè) 返回 第10章 按鈕（SB） 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 支柱連桿支柱連桿 常閉靜觸頭常閉靜觸頭 橋式靜觸頭橋式靜觸頭 常開(kāi)靜觸頭常開(kāi)靜觸頭 外殼外殼 4 SBSB SB 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 符符 號(hào)號(hào) 名名 稱稱 常閉按鈕常閉按鈕 ( (停止按鈕停止按鈕) ) 常開(kāi)按鈕常開(kāi)按鈕 ( (起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕) )

6、 復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕 1 2 34 12 3 按鈕帽按鈕帽 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 上頁(yè)下頁(yè) 第10章 返回 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可 直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 上頁(yè)下頁(yè) 第10章 熱繼電器的原理圖 返回 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 電

7、工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 符號(hào)符號(hào) FU 熔斷器額定電流熔斷器額定電流IF的選擇的選擇 (1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載 IF IL (3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī)頻繁起動(dòng)的電機(jī) (2) 單臺(tái)電機(jī)單臺(tái)電機(jī) 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷 器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。 52. 電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流 熔熔絲絲額額定定電電流流 261. 電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流 熔熔絲絲額額定定電電流流 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) (自動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)開(kāi)關(guān)) 鎖鉤鎖鉤 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)

8、 手動(dòng)閉合手動(dòng)閉合 過(guò)流過(guò)流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器 銜鐵釋放銜鐵釋放 連桿裝置連桿裝置 釋放彈簧釋放彈簧 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 自動(dòng)空氣斷路器 第10章 上頁(yè)下頁(yè) 返回 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 上頁(yè)下頁(yè) 返回 10.2 10.2 三相異步電動(dòng)機(jī)直三相異步電動(dòng)機(jī)直 接起動(dòng)控制接起動(dòng)控制 1. 直接起動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖直接起動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖 2. 直接起動(dòng)控制原理圖直接起動(dòng)控制原理圖 3. 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 4. 保護(hù)功能保護(hù)功能 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) SB1 SB2 2 5 4 21 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 1.

9、直接起動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖直接起動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖 上頁(yè)下頁(yè) 返回 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成， 下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖， 它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原 理。理。 電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法： 1. 按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫(huà)圖。按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫(huà)圖。 2.

10、 控制線路由主電路控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路被控制負(fù)載所在電路) 和控制電路和控制電路 (控制主電路狀態(tài)控制主電路狀態(tài))組成。組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和如接觸器的線圈和 觸點(diǎn)觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫(huà)在不同按其功能和所接電路的不同分別畫(huà)在不同 的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 4. 所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下 的正常狀態(tài)畫(huà)出，即按通電前的狀態(tài)繪制。的正常狀態(tài)畫(huà)出，即按通電前的狀態(tài)繪制

11、。 5. 與電路無(wú)關(guān)的部件與電路無(wú)關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) 在控在控 制電路中不畫(huà)出。制電路中不畫(huà)出。 使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠確可靠 (2) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路。個(gè)電器的控制電路。 (3) 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 上頁(yè)下頁(yè) 2. 直接起動(dòng)控制原理圖直接起動(dòng)控

12、制原理圖 返回 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 上頁(yè)下頁(yè) 返回 3. 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) (1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電；通電； (2) 使線圈使線圈KM不能自鎖。不能自鎖。 SB3 復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) SB3 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) SB3 斷開(kāi)斷開(kāi) 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) SB3 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng) 斷開(kāi)斷開(kāi) 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) Q KM2 . KM1 . . . . 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) M1 3 這樣的順序控這樣

13、的順序控 制是否合理？制是否合理？ M2 3 思考思考 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) SB SB FR1 FR2 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) SB FR1 例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)， 由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在 運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止： 起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；才能起動(dòng)； 停車時(shí)停車時(shí): M2停車后停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)

14、現(xiàn)控制？ SB FR2 斷開(kāi)斷開(kāi) 斷開(kāi)斷開(kāi) 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下， 即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 1. 2. 3. 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 上頁(yè)下頁(yè) 2. 異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 返回 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 上頁(yè)下頁(yè) 第6章 3. 具有互鎖環(huán)節(jié)的正反轉(zhuǎn)控制電路具有互鎖環(huán)節(jié)的正反轉(zhuǎn)控制電路 返回 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) . . . 通電通電 斷開(kāi)斷開(kāi) 斷電斷電 閉合閉合 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng)

15、KMFKMF 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 上頁(yè)下頁(yè) 4. 運(yùn)用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制運(yùn)用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制 返回 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) KMF 通電通電 閉合閉合 閉合閉合 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 3 M FU Q . . . . . . FR KMR 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 上頁(yè)下頁(yè) 返回 10.4 10.4 行程控制行程控制 1. 行程控制應(yīng)用舉例行程控制應(yīng)用舉例 4. 行程控制行程控制 3. 工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 2. 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān) 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 上頁(yè)下頁(yè) 返回 第10章

16、 1. 行程控制應(yīng)用舉例行程控制應(yīng)用舉例 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) (限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)) 結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但 其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。 常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 上頁(yè)下頁(yè) 第10章 2. 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)（ST） 返回 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 上頁(yè)下頁(yè) 第10章 返回 4. 行程控制行程控制 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 12 KMF斷電斷電 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 第10章 上頁(yè)下頁(yè) 返回 10.5 10.5 時(shí)間控制時(shí)間控制 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 時(shí)間控制舉例時(shí)間控制舉例 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) + 銜鐵銜鐵 電工學(xué)第六版第10章繼電接觸器控 制系統(tǒng) 常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時(shí)打開(kāi)延時(shí)打開(kāi) 常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭 常閉觸頭常閉觸頭 工作原理工作原理 調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)螺絲 進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔 托板托板 線圈線圈 動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧 擋塊擋塊 釋放彈簧釋放