臥式雙工位液壓鉆銑組合機(jī)床畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書.

1、 臥式雙工位液壓鉆銑組合機(jī)床 專 業(yè)： 機(jī)械制造及自動化 學(xué) 生： 指 導(dǎo) 教 師： 張江華 顧惠斌 完 成 日 期： 2014 年 03 月 31 日 揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院總目錄 第一部分 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 第二部分 開題報告 第三部分 外文資料及譯文； 第四部分 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 第五部分 實(shí)習(xí)調(diào)研報告； 第六部分 附件（圖紙，軟、硬件成果等）中文摘要此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是“臥式雙工位液壓鉆銑組合機(jī)床設(shè)計(jì)”。此組合機(jī)床需要能夠?qū)崿F(xiàn)銑兩端面和鉆中心孔的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)手動和半自動控制，銑削頭能夠作10mm的微量調(diào)整。本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是：對機(jī)床的總體布局進(jìn)行設(shè)計(jì)；對機(jī)床的進(jìn)給和傳動部分進(jìn)行設(shè)計(jì)

2、；機(jī)床工作臺的夾緊方案的選取和設(shè)計(jì)；進(jìn)行機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；繪制液壓系統(tǒng)的原理圖；最后根據(jù)液壓系統(tǒng)的原理圖和系統(tǒng)的工作循環(huán)過程，對電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并繪制PLC控制程序圖。通過本設(shè)計(jì)，此機(jī)床完全能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，與傳統(tǒng)的加工機(jī)床相比，本機(jī)床具有較高自動化程度，較高生產(chǎn)率以及較高精度等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：組合機(jī)床，銑削頭，工作循環(huán)，自動I AbstractThe graduation design topic is Horizontal double location hydraulic combination of drilling and milling machine tool design.

3、 This combination of machine tools need to be able to achieve two face milling and drilling central hole of the function, can realize the manual and automatic control, micro adjustment milling head can make 10mm. The main content of this design is: the overall layout of machine tool design; on the m

4、achine feed and transmission parts of the design; and the design of clamping scheme selection of machine tools; design of the hydraulic system schematic drawing; hydraulic system; finally, according to the working cycle diagram and system of hydraulic system, the design of electrical control system,

5、 and draw a PLC control program diagram.Through this design, this machine can meet the design requirements, compared with traditional processing machine, this machine has a high degree of automation, high productivity and high precision etc.Key words: module machine tool,the cutter head,work circula

6、tion,automation目 錄中文摘要Abstract第一章 緒論11.1組合機(jī)床的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢11.2 畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求1第二章 組合機(jī)床總體方案確定22.1 組合機(jī)床工藝方案的擬定22.1.1組合機(jī)床工藝方案的基本原則22.1.2零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及技術(shù)要求22.1.3現(xiàn)場加工設(shè)備簡介32.2 機(jī)床設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)方案確定32.3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)依據(jù)42.3.1機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則42.3.2液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)52.4組合機(jī)床及其自動線電氣控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)52.4.1組合機(jī)床及其自動線電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)52.4.2組合機(jī)床及其自動線電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法5第三章 切削用量的選擇

7、和切削力的計(jì)算73.1 加工工件的工藝及技術(shù)要求73.2銑削用量選擇及銑削力的計(jì)算73.2.1銑削用量選擇73.2.2銑削力的計(jì)算83.3鉆削刀具和切削用量選擇與鉆削力的計(jì)算83.3.1鉆削刀具和切削用量選擇83.3.1鉆削力的計(jì)算9第四章 料架設(shè)計(jì)114.1料架的組成及其工作原理114.1.1料架的組成114.1.2料架的工作原理114.2 V型塊的設(shè)計(jì)114.2.1 V型塊的外形尺寸確定114.2.2V型塊的夾緊力計(jì)算124.3左右螺旋絲杠的設(shè)計(jì)134.4變速器設(shè)計(jì)164.4.1變速器傳動比分配164.4.2變速箱齒輪設(shè)計(jì)174.5軸的設(shè)計(jì)184.5.1 絲杠螺桿軸的設(shè)計(jì)184.5.2單葉

8、片擺動液壓馬達(dá)輸出軸的設(shè)計(jì)18第五章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算195.1動力滑臺部分195.1.1動力和運(yùn)動參數(shù)分析195.1.2工作負(fù)載分析205.1.3液壓缸主要參數(shù)的確定225.2動力鉆頭部分255.2.1動力和運(yùn)動參數(shù)的分析255.2.2負(fù)載分析265.2.3鉆軸伸縮油缸設(shè)計(jì)計(jì)算285.2.4鉆軸伸縮油缸缸筒的設(shè)計(jì)計(jì)算285.3旋轉(zhuǎn)油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算30第六章 傳動部分設(shè)計(jì)計(jì)算326.1電機(jī)的選擇326.2主軸直徑的選擇326.3主軸箱傳動齒輪設(shè)計(jì)336.3.1 動力運(yùn)動參數(shù)分配336.3.2傳動齒輪設(shè)計(jì)34第七章 組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)427.1 組合機(jī)床的電氣控制概述427.2組合機(jī)床液

9、壓電氣回路及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)427.3機(jī)床加工總時間的確定44總 結(jié)45致 謝46參考文獻(xiàn)4748 張明明 臥式雙工位液壓鉆銑組合機(jī)床第一章 緒論1.1組合機(jī)床的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 組合機(jī)床是利用系列化標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的通用部件和被加工零件的形狀以及按加工工藝要求設(shè)計(jì)的專用部件組成的專用機(jī)床。它是由萬能機(jī)床和專用機(jī)床發(fā)展來的，它不僅有專用機(jī)床構(gòu)造簡單的特點(diǎn)，而且具有萬能機(jī)床可以重新調(diào)整和適應(yīng)加工新工件的特性。組合機(jī)床是以大量通用部件為基礎(chǔ)集機(jī)電于一體，并配以少量其他專用部件組成的一種具有綜合自動化程度較高專用機(jī)械加工裝備。它通常用在大批、大量生產(chǎn)中，對一種或多種類似零件的一道或多道工序進(jìn)行加工。它可

10、以對工件進(jìn)行多面、多主軸加工，一般是半自動的。組合機(jī)床有以下特點(diǎn)：設(shè)計(jì)和制造的周期短、投資少、經(jīng)濟(jì)效果好；多刀加工自動化程度高，生產(chǎn)效率高，勞動強(qiáng)度低；結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，工作可靠，而且使用和維修方便；加工質(zhì)量穩(wěn)定，對操作工人的技術(shù)要求不高；通用部件和標(biāo)準(zhǔn)件可以重復(fù)使用，不必另行設(shè)計(jì)和制造成本低。隨著制造技術(shù)的高速發(fā)展，組合機(jī)床正向著高速化、精密化、高效能、系統(tǒng)化、復(fù)合化的趨勢發(fā)展。1.2 畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求此設(shè)計(jì)的要求是設(shè)計(jì)一臺用于各種軸類零件在毛坯鍛造后，機(jī)加工之前對軸類零件平兩個端面并鉆銷端面中心孔的雙工位組合機(jī)床，提供后續(xù)各種切削加工的條件。因?yàn)楸驹O(shè)備用于批量生產(chǎn)線上，因此要求裝夾簡單方便，加工所耗

11、時間短，自動化程度比較較高。第二章 組合機(jī)床總體方案確定2.1 組合機(jī)床工藝方案的擬定2.1.1組合機(jī)床工藝方案的基本原則制定工藝方案是組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)的關(guān)鍵步驟，因?yàn)榻M合機(jī)床的結(jié)構(gòu)配置及使用性能很大程度上取決于工藝方案，所以要根據(jù)零件的加工要求及特點(diǎn)，按一定的規(guī)則結(jié)合組合機(jī)床常用工藝方法充分考慮各種因素影響，并通過技術(shù)分析后擬定先進(jìn)、合理、經(jīng)濟(jì)、可靠的工藝方案。在制定工藝方案的過程中，通過生產(chǎn)批量的分析確定組合機(jī)床箱體結(jié)合件的加工方案，并尋求最佳的工藝方案。在制定工藝方案時要滿足以下原則：1 粗精加工分開原則 在進(jìn)行粗加工時，切削量大，工件所受切削力、夾緊力大，發(fā)熱量多，以及加工表面有較顯著

12、的加工硬化現(xiàn)象，工件內(nèi)部存在著較大的內(nèi)應(yīng)力，如果粗、精加工連續(xù)進(jìn)行，則精加工后的零件精度會因?yàn)閼?yīng)力的重新分布而很快喪失。對于某些加工精度要求高的零件。在粗加工之后和精加工之前，還應(yīng)安排低溫退火或時效處理工序來消除內(nèi)應(yīng)力。2 工序集中原則 采用工序集中有利于采用高效率的專用設(shè)備和數(shù)控機(jī)床，提高生產(chǎn)率；減少工序數(shù)目，縮短工藝路線，簡化生產(chǎn)計(jì)劃和生產(chǎn)組織工作；減少機(jī)床數(shù)量、操作人員數(shù)和占地面積；減少工件裝夾次數(shù)，不僅保證了加工表面的相互位置精度，而且減少了夾具數(shù)量和裝夾工件的輔助時間2.1.2零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及技術(shù)要求1) 零件直徑：150200mm 長度：15002000mm2) 零件的長度公差：

13、+0.1mm 平行度：0.2mm3) 零件材料為調(diào)質(zhì)中碳鋼，硬度350HBS4) 加工時間：每件不超過20分鐘5) 可以進(jìn)行程序的控制工作和手動單一動作調(diào)節(jié)。2.1.3現(xiàn)場加工設(shè)備簡介在工作現(xiàn)場調(diào)研時完成上述工藝過程的不同工序是在不同機(jī)床上進(jìn)行的，主要設(shè)備是銑削車軸兩端面的組合機(jī)床，其由料架和兩個銑削頭組成，采用臥式雙面單工位機(jī)床結(jié)構(gòu)，料架固定不動，通過雙電機(jī)滾珠絲杠驅(qū)動銑削頭在軌道上移動。由氣壓傳動控制的齒輪杠桿夾緊機(jī)構(gòu)組成車軸夾持裝置。根據(jù)工人介紹兩端中心孔的是在車床通過多次定夾緊和掉頭進(jìn)行加工的，裝夾定位不方便，并且耗時長。2.2 機(jī)床設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)方案確定根據(jù)給定的設(shè)計(jì)參數(shù)以及性能要求和現(xiàn)場

14、條件確定機(jī)床總體方案如圖2-1所示：圖2-1 機(jī)床總體方案圖想要完成上述要求的組合機(jī)床設(shè)計(jì)無論是工件移動，還是銑頭移動都是可以實(shí)現(xiàn)的。一般而言，因?yàn)殂婎^固定時，銑頭在工件的不同位置上，機(jī)床剛度變化比較小，所以銑削時銑頭移動工件固定的銑削方式?jīng)]有銑頭固定工件移動的方式加工精度要穩(wěn)定。工作臺的移動和主軸箱的移動都是在滑臺上實(shí)現(xiàn)的，滑臺根據(jù)其驅(qū)動方式的不同可以分為機(jī)械滑臺和液壓滑臺。機(jī)械滑臺是通過絲杠螺母的轉(zhuǎn)動來帶動滑臺體進(jìn)給運(yùn)動的。液壓滑臺的組合機(jī)床需要有單獨(dú)的液壓油源來實(shí)現(xiàn)機(jī)床整體的自動化。液壓滑臺便于實(shí)現(xiàn)快速啟動、頻繁換向和制動。并通過電液聯(lián)合的行程控制來實(shí)現(xiàn)滑臺的快進(jìn)、工進(jìn)和快退等動作。機(jī)械

15、滑臺的運(yùn)動需由工進(jìn)電機(jī)和快速電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動才能實(shí)現(xiàn)，使得滑臺體積大，因而此設(shè)計(jì)不宜采用。并且因?yàn)樵阢@孔加工過程中存在快進(jìn)、工進(jìn)、快退等動作以及料架夾緊等，采用液壓驅(qū)動滑臺比較為容易實(shí)現(xiàn)。料架以及夾緊機(jī)構(gòu)裝置的方案確定：1) 針對此設(shè)計(jì)來而言，料架裝置可以采用齒輪杠桿夾緊機(jī)構(gòu)和V型塊式螺旋傳動定心夾緊機(jī)構(gòu)；2) 針對齒輪杠桿夾緊機(jī)構(gòu)來而言，其工作原理：當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動時，兩齒條同時向外或向里運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)工件的夾緊或松開工件，以后簡稱方案A；3) 針對V型塊螺旋自動定心機(jī)構(gòu)來而言，其工作原理：利用等螺距的左右絲杠帶動兩個滑座等速移動來夾緊或松開工件，以后簡稱方案B；4) 由于方案A的V型塊是垂直布聚的，使其

16、在垂直方向的定位誤差較小，而水平方向的定位誤差較大。而方案B的V型塊是水平布局的，其水平方向的定位誤差較小，但垂直方向的定位誤差較大。本次設(shè)計(jì)要求的是水平方向的定位誤差較小，因此選擇方案B。2.3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)依據(jù)2.3.1機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則從實(shí)際出發(fā)，注意吸收國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，力求設(shè)計(jì)出體積小，質(zhì)量輕，成本低，效率高，結(jié)構(gòu)簡單，性能良好，操作方便的液壓裝置來。在確定主機(jī)傳動方式的過程中，我們需要不斷研究各種傳動方式的優(yōu)缺點(diǎn)和使用場合并通過分析對比，選出最合理的傳動方案。當(dāng)某種傳動方式不能達(dá)到所需設(shè)計(jì)要求時，可以考慮是否能與其他傳動方式結(jié)合發(fā)揮出各自的優(yōu)點(diǎn)，形成復(fù)合要求的傳動方案

17、。只有在確定主機(jī)的傳動方案采用液壓系統(tǒng)后，才會提出液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)。2.3.2液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)1) 主機(jī)的總體布局和工藝要求，包括采用液壓傳動所完成的主機(jī)運(yùn)動種類、機(jī)械設(shè)計(jì)時提出可能用的液壓執(zhí)行元件的種類和型號、執(zhí)行元件的位置及其空間的尺寸范圍、要求的自動化程度等；2) 主機(jī)的工作循環(huán)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式(移動、轉(zhuǎn)動或擺動)，以及完成的工作范圍；3) 液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動速度、調(diào)速范圍、工作行程、載荷性質(zhì)和變化范圍；4) 主機(jī)各部件的動作順序和互鎖要求，以及各部件的工作環(huán)境與占地面積等；5) 液壓系統(tǒng)的工作性能.如工作平穩(wěn)性、可靠性、換向精度、停留時間和沖出量等方面的要求。2.4組合機(jī)床及其

18、自動線電氣控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2.4.1組合機(jī)床及其自動線電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)是電器設(shè)備設(shè)計(jì)任務(wù)書，電氣人員在進(jìn)行設(shè)計(jì)前要深入了解任務(wù)書的要求，并特別注意以下問題：（1）詳細(xì)了解機(jī)床的工作循環(huán)及其互鎖要求；（2）熟悉組合機(jī)床或自動線的各通用及專用部件的動作過程及其對電氣控制系統(tǒng)的要求；（3）了解機(jī)床及自動線中各輔助設(shè)備的工作情況；（4）對液壓系統(tǒng)要有一定的了解，同時要掌握電磁閥的性質(zhì)，有關(guān)數(shù)據(jù)及電磁鐵，壓力繼電器等液壓元件的接通表。2.4.2組合機(jī)床及其自動線電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法在接到電氣設(shè)備設(shè)計(jì)任務(wù)書及液壓系統(tǒng)圖后，首先需要深入地了解機(jī)床的工作循環(huán)過程，并且對機(jī)床的總體方案應(yīng)

19、具有一定的構(gòu)想。然后再制定電氣控制方案并進(jìn)行設(shè)計(jì)。在制定出電氣控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案后，首先要進(jìn)行各個環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)，最后加以整合，整合時應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：（1）注意檢查各個控制信號的“準(zhǔn)確性”以及主令信號的“單一性”?！皽?zhǔn)確性”是指要求每一個控制信號，只能代表一個明確的概念，不允許有其他的解釋。如加工完成不能與向后信號混為一談。主令信號的單一性是指主令信號只能在一特定的條件下，對某一特定裝置（部件）起作用。主令信號的單一性，保證了系統(tǒng)的可靠性。（2）必須注意互鎖的嚴(yán)密性控制線路設(shè)計(jì)的嚴(yán)密而合理，實(shí)際就是互鎖條件的嚴(yán)密而合理。因此，互鎖對電氣控制系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)而言關(guān)系極大?；ユi的嚴(yán)密性有兩層意義：一方面

20、是指互鎖信號要符合客觀實(shí)際需要，即通過互鎖信號來實(shí)現(xiàn)各運(yùn)動部件之間的相互制約；另一方面，每一個互鎖信號應(yīng)具有明確的概念，這與控制信號的準(zhǔn)確性是同一含義。第三章 切削用量的選擇和切削力的計(jì)算3.1 加工工件的工藝及技術(shù)要求50鋼的綜合力學(xué)性能較優(yōu)，其熱塑性、加工性和切削加工性比較好，冷變形能力和焊接性中等。常使用在調(diào)制或正火狀態(tài)下，還可以通過表面淬火處理來提高零件的疲勞性能和表面耐磨性能。其屈服極限：s375MPa，強(qiáng)度極限：b630MPa，短試棒求得的伸長率：514% ，斷面收縮率40% ，沖擊吸收功(沖擊功)：Ak31J，密度7.807.85g/cm3工件加工要求：端面和表面的粗糙度Ra=1

21、.6，車軸直徑：150mm D200mm。3.2銑削用量選擇及銑削力的計(jì)算3.2.1銑削用量選擇Ap：背吃刀量（銑削深度）mm ae：側(cè)吃刀量（銑削寬度)mmF：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 mm/r fz：每齒進(jìn)給量 mm/zVf：進(jìn)給速度 mm/s刀具選擇：選用鑲齒套式端面銑刀（GB 1129-85），如圖3-1所示：圖3-1 鑲齒套式端面銑刀D=250 B=45 d=50 Z=20 D1=236 B1=373.2.2銑削力的計(jì)算銑削寬度： 銑削深度：主軸轉(zhuǎn)速n： 切削速度：經(jīng)計(jì)算可得：主軸轉(zhuǎn)速為：，取實(shí)際切削速度：進(jìn)給量：，取進(jìn)給速度：銑削力： 銑削功率： 銑削力矩的確定：根據(jù)上述銑削功率： 則銑削力矩為

22、：銑刀所受圓周力為：3.3鉆削刀具和切削用量選擇與鉆削力的計(jì)算3.3.1鉆削刀具和切削用量選擇刀具選擇：選用A型不帶護(hù)錐的中心鉆，鉆削用量如圖3-2所示，鉆削工件參數(shù)如表3-1所示，選用GB6078-85刀具 圖3-2 鉆削用量圖示表3-1 鉆削工件參數(shù)中心孔直徑D(mm)原料端部最小直徑Do(mm)軸料原料最大直徑工件的最大重量（Kg）6.3251201801500830180220200010352202402500ap：背吃到量 f：進(jìn)給量 do：鉆頭直徑vc：切削速度 n：主軸轉(zhuǎn)速 D：中心孔直徑3.3.1鉆削力的計(jì)算孔深： 選擇切削用量及背吃刀量：進(jìn)給量查表得： 由于，取， 計(jì)算主軸

23、轉(zhuǎn)速：，取 實(shí)際切削速度：。計(jì)算鉆削力和鉆削力矩及鉆削效率：軸向力：式中：故鉆軸所受的切削扭矩：第四章 料架設(shè)計(jì)4.1料架的組成及其工作原理4.1.1料架的組成在組合機(jī)床中由工件夾緊部分和料架橫移進(jìn)給部分組成了料架結(jié)構(gòu)。其中夾緊轉(zhuǎn)動油缸變速器和帶有左右螺旋的絲杠及滑座等組成工件夾緊部分；進(jìn)給油缸，滑座和滑臺體三個部分組成了料架橫移進(jìn)給部分。4.1.2料架的工作原理料架夾緊機(jī)構(gòu)采用V型塊式螺旋自動定心裝置對工件進(jìn)行夾緊，該機(jī)構(gòu)通過單葉片擺動油缸驅(qū)動等螺距的左右螺旋帶動兩個滑座等速移動，向中間靠近時，夾緊工件，向外分開時，則松開工件。此機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動油缸和絲杠中間裝有變速器，增加了滑座的行程更有利于工

24、件的安裝。料架橫移進(jìn)給部分仿造了液壓滑臺，液壓缸固定在滑座上。工件夾緊裝置固定在液壓滑臺上隨滑臺一起運(yùn)動。并采用電液聯(lián)合的行程控制方式控制液壓滑臺。4.2 V型塊的設(shè)計(jì)4.2.1 V型塊的外形尺寸確定工件在V型塊定位如圖4-1所示：圖4-1 工件在V型塊定位由已知數(shù)據(jù)可知所加工的工件直徑在150200mm內(nèi)，則V型塊基面到定位圓心的距離：V型塊的開口尺寸：常用V型塊的工作角度有三種=60、90、120。其中最常用的是90的由公式：，由夾持工件的尺寸不同引起的定位誤差：雙V型塊定位時的誤差： D(A)=0，D(B)=D(C)=當(dāng)各自夾持最大直徑Dmax 和最小直徑Dmin 時：Hmax=h+0.

25、707Dmax0.5BHmin=h+0.707Dmin0.5BHmax=Hmin+0.707（DmaxDmin）其中，Dmax=200mm，Dmin=150mm故，Hmax=Hmin +35.35=h+0.7072000.5B 而，Hmin h0B1414mm取h=95mm，B=180mm，T=80-100mm，L=B+10=190mmHmax=95+0.7072000.5180=146.4mmHh=146.495=51.4mmD/2=200/2=100mm 采用V型塊式左右螺旋自動定心定位裝置的夾緊行程為：LD/2（Hh）=10051.4=48.6mm4.2.2V型塊的夾緊力計(jì)算工件采用V型

26、塊定位并且夾緊，為了防止工件在切削轉(zhuǎn)矩T（NM）的作用下轉(zhuǎn)動所需夾緊力：（其中f1是工件圓周方向與V型塊間的摩擦系數(shù)）為防止工件在軸向力P的作用下軸向移動所需的夾緊力為：（f2為工件軸向與V型塊間的摩擦系數(shù)） 切削轉(zhuǎn)矩的計(jì)算：銑削過程：，其中K為安全系數(shù)，K=2.53，取K=2.8；為V型塊開口角度，=90；R為工件半徑，R=100mm；f1為摩擦系數(shù)，f1=0.40.5，取f1=0.46 則有：，取Q1=15KN軸向力：綜上可得夾緊力Q=20KN4.3左右螺旋絲杠的設(shè)計(jì)（1）材料的選擇：45#鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度：HBS 217256，最大抗拉強(qiáng)度：B=650MPa，屈服極限：S=360MPa，

27、彎曲疲勞極限-1=275MPa，剪切疲勞極限-1=155MPa （2）傳動方式采用滑動螺旋傳動，并采用梯形螺紋。V型塊上所受的夾緊力Q=20KN其中，F(xiàn)為軸向力；P為許用壓強(qiáng)，P=12MPa；為整體螺母，取1.2所以，取單線螺紋，公稱直徑d=48mm，螺距p=12mm，其中，d2=42mm，d3=35mm（3） 驅(qū)動轉(zhuǎn)矩： 取 Mq=110NM（4）螺母基本尺寸及壓強(qiáng)：螺母高度：取 旋合圈數(shù)：基本牙型高度： 耐磨性：由計(jì)算可知滿足條件（5）螺桿強(qiáng)度：當(dāng)量應(yīng)力為： 取 由計(jì)算可知滿足條件（6）螺紋牙強(qiáng)度：剪切強(qiáng)度：螺桿a：對鋼來說，顯然可得螺桿滿足條件螺桿彎曲強(qiáng)度： 取 顯然可得螺桿滿足條件（7

28、）螺桿剛度：對于鋼彈性模量，剪切彈性模量1 軸向載荷使導(dǎo)程產(chǎn)生變形，其變形量為：F2 轉(zhuǎn)矩使每個螺紋導(dǎo)程產(chǎn)生的變形，其變形量為：3 每個螺紋導(dǎo)程總變形量：4 單位長度的變形量：許用因?yàn)椋?，剛度滿足要求。（8）螺桿穩(wěn)定性1 柔度 式中：長度系數(shù)，兩端鉸支，=1 I：危險截面的慣性半徑， Lw：螺桿的最大工作長度,Lw=200mm2 臨界載荷： （9）螺桿行程計(jì)算：其中，在此螺旋夾緊裝置中，通過V型塊的設(shè)計(jì)尺寸以及工件的基本尺寸，從而確定單個V型塊的夾緊行程及滑座的行程：因此取夾緊行程 ，則驅(qū)動此行程的的螺桿轉(zhuǎn)角：4.4變速器設(shè)計(jì)4.4.1變速器傳動比分配單葉片擺動油缸為夾緊元件的驅(qū)動源，其擺

29、角為270則，變速器的傳動比為： 按等強(qiáng)度分配原則，4.4.2變速箱齒輪設(shè)計(jì)1) 材料選擇經(jīng)過分析齒輪均選用20CrMnTi滲碳淬火，硬度5662HRC2) 齒輪設(shè)計(jì)1 兩齒輪為硬齒面，按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 2 小齒輪名義轉(zhuǎn)矩：3 選取載荷系數(shù)：K=1.64 初步選定齒輪參數(shù)： 5 確定復(fù)合齒形系數(shù)：查手冊得，則取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)則，中心距取 校核齒面的接觸強(qiáng)度：取，則，綜上計(jì)算有，滿足要求4.5軸的設(shè)計(jì)4.5.1 絲杠螺桿軸的設(shè)計(jì)絲杠螺桿軸材料采用45#鋼調(diào)質(zhì)處理，機(jī)械性能為：剪切疲勞極限：-1=155MPa；抗拉強(qiáng)度極限：B=640MPa；抗拉屈服極限：S=355MPa；彎曲疲勞極限：-1=275M

30、Pa，按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑 取采用深溝球軸承：GB/T276-1994選用6206型軸承，基本尺寸為：，安裝尺寸：， 4.5.2單葉片擺動液壓馬達(dá)輸出軸的設(shè)計(jì)單葉片擺動液壓馬達(dá)輸出軸材料選用45鋼，傳動的轉(zhuǎn)矩為，扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算最小軸徑：，取采用深溝球軸承：GB/T276-1994選用6204型軸承，基本尺寸為：，第五章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算組合機(jī)床采用的傳動方式有液壓電氣傳動，機(jī)械電氣傳動或氣動液壓傳動等多種方式。但組合機(jī)床采用液壓電氣傳動較多，因?yàn)橐簤簜鲃佑腥缦碌膬?yōu)點(diǎn)：1) 液壓傳動可以輸出大的推力或大轉(zhuǎn)矩，可實(shí)現(xiàn)低速大噸位運(yùn)動，這是其它傳動方式所不能比的突出優(yōu)點(diǎn)；2) 液壓傳動能很方便地實(shí)現(xiàn)無級

31、調(diào)速，調(diào)速范圍大，且可在系統(tǒng)運(yùn)行過程中調(diào)速；3) 在相同功率條件下，液壓傳動裝置體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。液壓元件之間可采用管道連接、或采用集成式連接，其布局、安裝有很大的靈活性，可以構(gòu)成用其它傳動方式難以組成的復(fù)雜系統(tǒng)；4) 液壓傳動能使執(zhí)行元件的運(yùn)動十分均勻穩(wěn)定，可使運(yùn)動部件換向時無換向沖擊。而且由于其反應(yīng)速度快，故可實(shí)現(xiàn)頻繁換向；5) 操作簡單，調(diào)整控制方便，易于實(shí)現(xiàn)自動化。特別是和機(jī)、電聯(lián)合使用時，能方便地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)；6) 液壓系統(tǒng)便于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，使用安全、可靠。由于各液壓元件中的運(yùn)動件均在油液中工作，能自行潤滑，故元件的使用壽命長；7) 液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和

32、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造、維修和推廣使用。因此本組合機(jī)床采用液壓傳動。5.1動力滑臺部分5.1.1動力和運(yùn)動參數(shù)分析本組合機(jī)床采用 “快進(jìn)工進(jìn)快進(jìn)停留快退停止” 的工作循環(huán)過程銑削軸徑： 刀具直徑：齒數(shù)： 切削深度 主軸轉(zhuǎn)速： 進(jìn)給量：快進(jìn)行程： 工進(jìn)行程： 動力滑臺往復(fù)運(yùn)動加、減速的時間不能夠超過0.2S，快進(jìn)、快退采用平面導(dǎo)軌，靜摩檫因數(shù)為：，動摩檫因數(shù)為：5.1.2工作負(fù)載分析（1）工作負(fù)載 （2）慣性負(fù)載 （3）阻力負(fù)載 靜摩檫力 動摩檫力 液壓系統(tǒng)在各工況的負(fù)載如表5-1所示，表5-1 液壓系統(tǒng)各工況負(fù)載工況負(fù)載負(fù)載值推力啟動29433270加速22222468.9快進(jìn)14721635

33、工進(jìn)1485216502快退14721635按以上數(shù)據(jù)繪制負(fù)載圖如圖5-1所示，圖5-1 液壓系統(tǒng)工作負(fù)載圖速度已知數(shù)據(jù)繪制速度圖如圖5-2所示； 工進(jìn)速度：圖5-2 速度圖5.1.3液壓缸主要參數(shù)的確定液壓缸各參數(shù)標(biāo)示如圖5-3所示，圖5-3 液壓缸參數(shù)標(biāo)示滑臺進(jìn)給系統(tǒng)的執(zhí)行元件的工作壓力可以按不同載荷或者按不同機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力兩種不同方式選取：不同載荷下的工作壓力如表5-2所示，不同機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力如表5-3所示； 表5-2 不同載荷下的工作壓力載荷機(jī)（KN）工作壓力（MPa） 表5-3 不同機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力機(jī)械類型磨床組合機(jī)床龍門刨床拉床農(nóng)業(yè)機(jī)械液壓機(jī)工作壓力（MPa）

34、組合機(jī)床的動力滑臺液壓系統(tǒng)的最大負(fù)載為16500N，選取，選液壓缸為單桿式，在快進(jìn)時作差動連接：差動當(dāng)時，銑削加工時，采用出口節(jié)流調(diào)速方式，因此液壓缸的回油路必須具有背壓，。由于，油管中存在壓降，無桿腔的壓力必須小于有桿腔，估算可取，快退時，回油腔中為背壓，仍按計(jì)算，由工進(jìn)時的推力根據(jù)GB/T 2348-1993 ，圓整直徑，得： 活塞桿的有效行程 活塞桿的強(qiáng)度計(jì)算：選用中碳鋼45#鋼調(diào)質(zhì)處理，機(jī)械性能如下：，活塞桿的強(qiáng)度： 由以上計(jì)算可知強(qiáng)度滿足要求活塞桿彎曲穩(wěn)定性驗(yàn)算： ， 式中， 由上可得滿足要求合成應(yīng)力： ，缸筒與缸底焊接時焊縫應(yīng)力：，根據(jù)以上條件D和d的值，可以粗略計(jì)算液壓缸動力滑臺

35、在不同工作階段中的壓力、流量和功率如表5-4所示：表5-4 液壓缸動力滑臺在不同工作階段中的壓力、流量和功率關(guān)系工況負(fù)載（F/N）回油腔壓力進(jìn)油腔壓力輸入流量輸入功率計(jì)算式快進(jìn)啟動32701.68加速24691.43恒速16351.1618.660.36工進(jìn)165020.83.000.750.038快退啟動32701.01加速24690.51.74恒速16351.4819.460.485.2動力鉆頭部分5.2.1動力和運(yùn)動參數(shù)的分析鉆頭主軸主要實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)工進(jìn)快退停止”的工作循環(huán)。加工為10mm的中心孔，加工深度為23.2mm，主軸鉆削速度，主軸轉(zhuǎn)速為，加工每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，鉆削主軸的軸向進(jìn)給速度，機(jī)

36、床鉆削過程可動部分的重量為，快進(jìn)和快退的速度為：，快進(jìn)行程長度，取，工進(jìn)行程長度23.2 mm，往復(fù)運(yùn)動的加、減速時間不希望超過0.2S，靜摩檫系數(shù)，動摩檫系數(shù)5.2.2負(fù)載分析（1）工作負(fù)載：（2）慣性負(fù)載： （3）阻力負(fù)載： 靜摩檫力： 動摩檫力：液壓系統(tǒng)各工況下的負(fù)載如表5-5，圖5-4所示，表5-5 液壓系統(tǒng)各工況下的負(fù)載工況負(fù)載負(fù)載值推力啟動7887加速6471.1快進(jìn)3943.3工進(jìn)903910043.3快退3943.3已知速度數(shù)據(jù)的如下：， ， 快退行程 工進(jìn)速度 由已知數(shù)據(jù)的各工況速度如圖5-5所示：圖5-4液壓系統(tǒng)各工況下的負(fù)載圖5-5 各工況下速度5.2.3鉆軸伸縮油缸設(shè)計(jì)

37、計(jì)算采用出口節(jié)流調(diào)速方式，在快進(jìn)時采用差動連接，在工進(jìn)時需背壓 則，取標(biāo)準(zhǔn)液壓缸 活塞桿的有效行程為100mm，通過計(jì)算檢驗(yàn)可知活塞桿的強(qiáng)度和穩(wěn)定性均滿足要求。5.2.4鉆軸伸縮油缸缸筒的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）缸筒材料用HT200，則，式中， 取 （2）液壓缸蓋固定螺栓直徑 取 （3）缸筒、缸底厚度缸筒、缸底材料亦選用HT200 取根據(jù)上述設(shè)計(jì)計(jì)算獲得的參數(shù)，估算各個工作階段的壓力、流量和功率如表5-6所示，表5-6 各個工作階段的壓力、流量和功率工況負(fù)載（F/N）回油腔壓力進(jìn)油腔壓力輸入流量輸入功率計(jì)算式快進(jìn)啟動870.023加速71.10.539恒速43.30.53223.080.205工進(jìn)100

38、43.0.81.690.790.022快退啟動870.022加速71.10.51.00恒速43.30.9924.020.3965.3旋轉(zhuǎn)油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算工件夾持機(jī)構(gòu)是雙V型塊自動定心左右螺旋裝置，為防止工件在軸向滑動以及切削力的作用下轉(zhuǎn)動，所需的夾緊力為，夾具驅(qū)動轉(zhuǎn)矩為采用單葉片擺動液壓油缸，擺角270，輸出轉(zhuǎn)矩，根據(jù)主機(jī)類型和負(fù)載工況，取，其排量：由擺動油缸的力學(xué)模型簡化得： M=其中，取葉片長度：估算：取油缸內(nèi)徑：60mm，則需要設(shè)計(jì)的單葉片擺動作用液壓油缸的基本參數(shù)：工作壓力 油缸內(nèi)徑 60mm轉(zhuǎn)軸直徑 25mm 葉片長度67.5mm擺動角度 270排量 第六章 傳動部分設(shè)計(jì)計(jì)算6.1電機(jī)

39、的選擇電機(jī)功率確定：機(jī)床總效率，對于主運(yùn)動為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)床，取則，根據(jù)機(jī)械電機(jī)手冊，查得選用銑削電動機(jī)為：Y160-M型交流三相異步電動機(jī)，其額定功率為 11KW，轉(zhuǎn)速1456r/min,額定電流為7.0A，額定轉(zhuǎn)矩為2.2NM。表6-1 部分電機(jī)參數(shù)型號功率KW轉(zhuǎn)速r/min堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Nm最大轉(zhuǎn)矩Nm凈重Kg轉(zhuǎn)動慣量KgY90S41.114002.22.2220.0021Y100L142.214302.22.2340.0054Y160M41114602.22.21230.0747 鉆削電動機(jī)選用Y90L-6型交流三項(xiàng)異步電動機(jī)，其額定功率為1.1KW，轉(zhuǎn)速為910r/min。6.2主軸直徑的選

40、擇1) 主軸的前后軸徑的選用根據(jù)資料統(tǒng)計(jì)可知，主軸的前軸徑，取后軸徑 ，取主軸的平均直徑 2) 主軸內(nèi)徑d (d、D為內(nèi)孔 主軸的平均直徑)， 3) 主軸前端懸伸量a初選 取 4) 兩支撐主軸的支撐跨距取支撐跨距6.3主軸箱傳動齒輪設(shè)計(jì)主軸箱傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，如圖6-1所示，圖6-1 主軸箱傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)6.3.1 動力運(yùn)動參數(shù)分配（1）總傳動比：分配各級傳動比：，（2）各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩分配：轉(zhuǎn)速： 功率： 轉(zhuǎn)矩： 6.3.2傳動齒輪設(shè)計(jì)（1） 齒輪1，2的設(shè)計(jì)1) 選擇齒輪材料，確定許用極限應(yīng)力齒輪1，2均選用45鋼，表面淬火，硬度4050HRC，彎曲疲勞極限應(yīng)力，接觸疲勞極限應(yīng)力2) 按彎

41、曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)：1 確定許用彎曲應(yīng)力取，則式中：n：齒輪轉(zhuǎn)速，單位：r/min a：齒輪每轉(zhuǎn)一圈時，輪齒與側(cè)齒面嚙合次數(shù) t：為齒輪總工作時間，單位：h故，取壽命系數(shù) 2 選取載荷系數(shù)： 3 初步選定齒輪參數(shù)： 4 確定復(fù)合齒形系數(shù)因?yàn)閮蓚€齒輪所選的材料及熱處理方式相同，則是相同的，故設(shè)計(jì)時按小齒輪的復(fù)合齒形系數(shù)設(shè)計(jì)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得，則取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 5 計(jì)算幾何尺寸：取 3) 校核齒面的接觸強(qiáng)度1 齒面許用接觸應(yīng)力式中：2 兩個齒輪均為鋼制，取彈性系數(shù)故齒面接觸強(qiáng)度足夠（2） 齒輪3，4的設(shè)計(jì)1) 選擇齒輪材料，確定許用極限應(yīng)力齒輪3，4均選用45鋼，表面淬火，硬度4050HRC，彎曲疲勞極限

42、應(yīng)力，接觸疲勞極限應(yīng)力2) 按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)1 確定許用彎曲應(yīng)力取，則式中：n：齒輪轉(zhuǎn)速，單位r/min a：齒輪每轉(zhuǎn)一圈時，輪齒與側(cè)齒面嚙合次數(shù) t：齒輪總工作時間，單位h故取壽命系數(shù) 2 選取載荷系數(shù) 3 初步選定齒輪參數(shù)： 4 確定復(fù)合齒形系數(shù)因?yàn)閮蓚€齒輪所選的材料及熱處理方式相同，則是相同的，故設(shè)計(jì)時按小齒輪的復(fù)合齒形系數(shù)設(shè)計(jì)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得，則取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 5 計(jì)算幾何尺寸：取 3) 校核齒面的接觸強(qiáng)度1 齒面許用接觸應(yīng)力式中：2 兩個齒輪均為鋼制，取彈性系數(shù)故齒面接觸強(qiáng)度足夠（3） 齒輪5，6的設(shè)計(jì)1) 選擇齒輪材料，確定許用極限應(yīng)力齒輪5，6均選用45鋼，表面淬火，硬度4050

43、HRC，彎曲疲勞極限應(yīng)力，接觸疲勞極限應(yīng)力2) 按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)1 確定許用彎曲應(yīng)力取，則式中：n：齒輪轉(zhuǎn)速，單位r/min a：齒輪每轉(zhuǎn)一圈時，輪齒與側(cè)齒面嚙合次數(shù) t：齒輪總工作時間，單位h故取壽命系數(shù) 式中， 2 選取載荷系數(shù) 3 初步選定齒輪參數(shù)： 4 確定復(fù)合齒形系數(shù)因?yàn)閮蓚€齒輪所選的材料及熱處理方式相同，則是相同的，故設(shè)計(jì)時按小齒輪的復(fù)合齒形系數(shù)設(shè)計(jì)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得YFS3=4.20，則取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 5 計(jì)算幾何尺寸：取 3) 校核齒面的接觸強(qiáng)度1 齒面許用接觸應(yīng)力式中：2 兩個齒輪均為鋼制，取彈性系數(shù)故齒面接觸強(qiáng)度足夠（4） 鉆頭主軸箱齒輪9，10的設(shè)計(jì)1) 選擇齒輪材料，確定

44、許用極限應(yīng)力齒輪9，10均選用45鋼，表面淬火，硬度4050HRC，彎曲疲勞極限應(yīng)力，接觸疲勞極限應(yīng)力2) 按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)1 確定許用彎曲應(yīng)力取，則式中：n：齒輪轉(zhuǎn)速，單位r/min a：齒輪每轉(zhuǎn)一圈時，輪齒與側(cè)齒面嚙合次數(shù) t：齒輪總工作時間，單位h故取壽命系數(shù) 式中： 2 選取載荷系數(shù) 3 初步選定齒輪參數(shù)：4 確定復(fù)合齒形系數(shù)因?yàn)閮蓚€齒輪所選的材料及熱處理方式相同，則是相同的，故設(shè)計(jì)時按小齒輪的復(fù)合齒形系數(shù)設(shè)計(jì)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得=4.25，則取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 5 計(jì)算幾何尺寸：取 3) 校核齒面的接觸強(qiáng)度1 齒面許用接觸應(yīng)力式中：2 兩個齒輪均為鋼制，取彈性系數(shù)故齒面接觸強(qiáng)度足夠第七章 組

45、合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)7.1 組合機(jī)床的電氣控制概述 組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)是根據(jù)預(yù)定的工作循環(huán)過程而設(shè)計(jì)的，他是由若干個電氣控制環(huán)節(jié)所構(gòu)成的順序控制系統(tǒng)。組合機(jī)床通常被用于加工一個品種或幾個品種零件的高效專用機(jī)床。因而機(jī)床的工作循環(huán)是固定不變的或在一定范圍內(nèi)微小變化的。因?yàn)檠h(huán)時間在數(shù)分鐘，所以采用繼電接觸控制一般可以滿足機(jī)床對電氣控制系統(tǒng)的壽命和可靠性的要求。 可編程控制器（PLC）是在上世紀(jì)70年代發(fā)展起來的新的工業(yè)控制裝置，它的核心部件為微處理器。它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，具有較高可靠性、靈活性、易于編程、使用方便等特點(diǎn)，所以近年來，在機(jī)械工業(yè)自動控制、機(jī)電一體化、

46、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面可編程控制器得到了普遍應(yīng)用。PLC在國際電工委員會（IEC）于1987年的定義如下：PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一體，易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)。PLC具有可靠性好，功能完善，編程簡單，在線編程，安裝容易，體積小，重量輕，功耗低，價格越來越便宜等特點(diǎn)。 7.2組合機(jī)床液壓電氣回路及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)此組合機(jī)床由電動機(jī)的啟動與停止；

47、工件的夾緊回路；滑臺速度換接回路；鉆軸伸縮速度換接回路四部分組成了液壓電氣回路控制系統(tǒng)。這里，著重討論電機(jī)的起?？刂?。1) 單電機(jī)的啟動電路：在本組合機(jī)床由電動機(jī)M4拖動冷卻泵實(shí)現(xiàn)冷卻系統(tǒng)循環(huán)。此線路只有一個接觸器KM4和用作為啟動，停止的控制按鈕SB3和SB4。其工作原理是：按動啟動按鈕SB4，KM4接電并自鎖，其主回路內(nèi)的動合點(diǎn)接通電機(jī)，電機(jī)啟動旋轉(zhuǎn)；當(dāng)要切斷電機(jī)時，則按停止按鈕SB3，KM4斷電，電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。2) 多電機(jī)同時啟動的電路：組合機(jī)床中的左右主軸電動機(jī)以及液壓電動機(jī)是同時工作的，并且對這三臺電機(jī)驅(qū)動的部件需要獨(dú)自進(jìn)行調(diào)整，這樣就要求多臺電機(jī)可以同時啟動并且能夠單獨(dú)調(diào)整。其線路

48、的工作原理如圖7-1所示：按啟動按鈕SB2，接觸器KM1KM3同時接電并自鎖，三臺電機(jī)同時啟動旋轉(zhuǎn)。按鈕開關(guān)SA1SA3可以分別對KM1KM3所控制的動力部件做單獨(dú)的調(diào)整。如對KM1所控制的動力部件要做單獨(dú)調(diào)整，而不需KM2、KM3所控制的動力部件動作時，可以調(diào)節(jié)SA2，SA3，使其動斷觸點(diǎn)打開，動合觸點(diǎn)閉合，按下SB2，則只有KM1接電自鎖，使KM1所控制的動力部件動作，從而達(dá)到了單獨(dú)調(diào)整的目的。按上述方法可相應(yīng)調(diào)整KM2和KM3所控制的動力部件。圖7-1 組合機(jī)床線路的工作原理根據(jù)以上設(shè)計(jì)可以繪制出相應(yīng)的液壓原理圖以及電氣控制圖，然后根據(jù)電氣控制原理，即斷電行程控制原理圖以及歐姆龍生產(chǎn)的PLC為例編制出其自動順序控制梯形圖。7.3機(jī)床加工總時間的確定銑削工件時，快進(jìn)行程總共340，快進(jìn)速度為6，時間為0.057，工進(jìn)行程為260，工進(jìn)速度為0.24，時間為1.083，快退行程為600，速度為6，時間為0.1。鉆削時，快進(jìn)行程為80，快進(jìn)速度為6，時間為0.013，工進(jìn)行程為23.2，工進(jìn)速度為0.1，時間為0.232，快退時，快退速度為6，快退行程為103.2，時間為0.0172。