基于PLC控制的M7475B型磨床改造設(shè)計(jì)

1、成人高等教育 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目基于plc控制的m7475b 型磨床的改進(jìn)設(shè)計(jì)學(xué) 院機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè) 年 級(jí)2 0 ？ ？級(jí)姓 名 指導(dǎo)教師 （20？ 年12月）廣東工業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院制基于plc控制的m7475b型磨床改進(jìn)設(shè)計(jì) 摘要由于工廠企業(yè)中很多磨床年代久遠(yuǎn)，其工作遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。因此有必要對(duì)舊式的常規(guī)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，以可編程序控制器取代常規(guī)的繼電器。以達(dá)到磨床的自動(dòng)化控制。本文介紹了用可編程序控制器來對(duì)平面磨床控制系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)代化改造，簡(jiǎn)要敘述了老式平面磨床的工作原理及其用plc進(jìn)行改造設(shè)計(jì)的方法和設(shè)計(jì)，并給出plc編程程序梯形圖和原理圖。經(jīng)改造后的磨床工作

2、穩(wěn)定，安全可靠。系統(tǒng)運(yùn)行情況良好，磨削精度更高。本文利用plc控制磨床運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了磨床的起動(dòng)，停止，緊急停止，和故障停止的功能，可根據(jù)運(yùn)行要求靈活切換磨床的控制方式:提供過載，輕載，斷相和電壓不平穩(wěn)保護(hù)，現(xiàn)場(chǎng)顯示運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)控。還可根據(jù)所吸工件的不同，靈活的調(diào)節(jié)電磁吸盤的電流，并且顯示數(shù)值大小。從而實(shí)現(xiàn)了磨床運(yùn)行的自動(dòng)化，用plc的特點(diǎn)是使原機(jī)床控制大大的簡(jiǎn)單化，并且維修方便，易于檢查，節(jié)省大量的繼電器元件，使機(jī)床的工作效率更高。本文對(duì)m7475b平面磨床進(jìn)行改造，m7475b磨床其原控制電路為繼電器控制，接觸器觸點(diǎn)較多，故障多，操作人員維修任務(wù)大，針對(duì)這種情況，我們用plc控制改造

3、其繼電器控制線路，克服了以上缺點(diǎn)，減低了設(shè)備的故障率，提高了設(shè)備使用效率。關(guān)鍵詞：可編程序控制器；平面磨床；改造the improved design of m7475b type grinderbased on plc controlauthor: zhibin litutor: jie yangabstractbecause many grinder in factories and enterprises in the age, their work is far less than modern production requirements. so it is necessary f

4、or the old conventional motor control system for technological transformation, to the programmable controller to replace the conventional relay. in order to achieve the automatic control of grinding. this paper introduces the use of plc to control system of plane grinder for modernisation, briefly d

5、escribes the vintage plane grinding machine working principle and using plc to transform the design method and design, and gives the plc programming ladder diagram and schematic diagram. after the reconstruction of the grinding machine working stable, safe and reliable. the system has good performan

6、ce, higher precision grinding. this article uses the plc control grinding operation, the grinder starting, stop, emergency stop, and failure to stop function, according to the operational requirements of the control switch grinder: flexible overload, open phase and light load, voltage is not stable,

7、 the scene shows running, intelligent monitoring. can also be based on the absorption of different workpieces, flexible adjustment of the current electromagnetic sucker, and display the numerical size. to achieve a grinder automatic operation, using plc is characterized in that the original machine

8、tool control is greatly simplified, and the repair is convenient, easy to check, save a lot of relay components, so that the machine has higher working efficiency. based on the m7475b plane grinder was reformed, the original m7475b grinder control circuit for relay control, contact more, multiple fa

9、ults, operation personnel repair task, in this case, we use plc control improvement of relay control circuit, overcomes the shortcomings, to reduce the failure rate of the equipment, improve the use efficiency of the device.keyword：programmable controller；surface grinder；transformation目 錄1 緒論11.1 課題

10、背景11.2平面磨床的概述11.3 本文的主要工作32 m7475b型磨床的工作原理42.1 m7475b型磨床的運(yùn)動(dòng)方式42.2 m7475b型磨床的電路分析52.2.1主電路52.2.2控制電路62.2.3信號(hào)燈與照明燈線路82.3 改造的目的92.3.1 改造方法的確定92.3.2改造的目的的確定103 plc的選擇123.1 plc的特點(diǎn)和工作原理123.2 plc的端口分配及選型133.2.1 點(diǎn)數(shù)的估算133.2.2 端口的分配133.2.3 plc的選型144 plc的軟件設(shè)計(jì)174.1 plc的編程語(yǔ)言174.2程序設(shè)計(jì)常用方法和梯形圖設(shè)計(jì)17結(jié)論23致謝24參考文獻(xiàn)25附錄2

11、61 緒論1.1 課題背景由于工廠企業(yè)中很多磨床年代久遠(yuǎn)，其工作遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。因此有必要對(duì)舊式的常規(guī)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，以可編程序控制器取代常規(guī)的繼電器。以達(dá)到磨床的自動(dòng)化控制。本文介紹了用可編程序控制器來對(duì)平面磨床控制系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)代化改造，簡(jiǎn)要敘述了老式平面磨床的工作原理及其用plc進(jìn)行改造設(shè)計(jì)的方法和設(shè)計(jì)，并給出plc編程程序梯形圖和原理圖。經(jīng)改造后的磨床工作穩(wěn)定，安全可靠。系統(tǒng)運(yùn)行情況良好，磨削精度更高。本文利用plc控制磨床運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了磨床的起動(dòng)，停止，緊急停止，和故障停止的功能，可根據(jù)運(yùn)行要求靈活切換磨床的控制方式:提供過載，輕載，斷相和電壓不平穩(wěn)保護(hù)，現(xiàn)場(chǎng)顯示運(yùn)行

12、狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)控。還可根據(jù)所吸工件的不同，靈活的調(diào)節(jié)電磁吸盤的電流，并且顯示數(shù)值大小。從而實(shí)現(xiàn)了磨床運(yùn)行的自動(dòng)化，用plc的特點(diǎn)是使原機(jī)床控制大大的簡(jiǎn)單化，并且維修方便，易于檢查，節(jié)省大量的繼電器元件，使機(jī)床的工作效率更高。1.2平面磨床的概述磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的車床，大多數(shù)磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石，砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工，其功能一般用于對(duì)零件淬硬表面做磨削加工。能加工硬度較高的材料，也能加工脆性材料。其應(yīng)用范圍廣，加工精度高表面粗糙度小，通常認(rèn)為磨具旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，工件或磨具的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。隨著高精度、高硬度機(jī)械零件數(shù)量的增加，以

13、及精密鑄造和精密鑄造工藝的發(fā)展，磨床的性能、品種和產(chǎn)量都在不斷的提高和增長(zhǎng)。磨床是各類金屬切割機(jī)床中品種最多的一類主要類型有外圓磨床，內(nèi)圓磨床，平面磨床，無心磨床，工具磨床等。平面磨床是磨削工件表面或成型表面的一類磨床。主要類型有臥軸矩臺(tái)、臥軸圓臺(tái)、立軸矩臺(tái)、立軸圓臺(tái)和各種專用平面磨床。臥軸矩臺(tái)平面磨床：工件由矩形電磁工作臺(tái)吸住或夾持在工作臺(tái)上，并做縱向往返運(yùn)動(dòng)。砂輪架可沿滑座的燕尾導(dǎo)軌作橫向間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，滑座可沿立柱的導(dǎo)軌做垂直間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，用砂輪周邊磨削工件，磨削精度較高。立軸圓臺(tái)平面磨床：豎直安置的砂輪主軸以砂輪端面磨削工件，砂輪架可沿立柱的導(dǎo)軌做間歇的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工件裝在旋轉(zhuǎn)的圓形工

14、作臺(tái)上可連續(xù)磨削，生產(chǎn)效率高。為了便于裝卸工件，圓工作臺(tái)還能沿床身導(dǎo)軌縱向移動(dòng)。臥軸圓臺(tái)平面磨床：適用于磨削圓形薄片工件，并可利用工作臺(tái)傾斜磨出厚薄不等的環(huán)形工件。圖1.1 m7475b磨床當(dāng)今平面磨床的發(fā)展趨勢(shì)是轉(zhuǎn)向成型、臺(tái)階、切入、快速抖動(dòng)、三維空間曲線表面磨削加工?？梢哉f平面磨床是同類磨床中發(fā)展?jié)摿ψ畲蟮囊环N機(jī)型?，F(xiàn)代的平面磨床從規(guī)格上看，以小型平面磨床為主，臺(tái)面寬在200mm以下的幾乎占50%，小規(guī)格機(jī)床的運(yùn)輸及發(fā)展比較方便；國(guó)外的平面磨床不分普通、精密、高精度的精度等級(jí)，相對(duì)小規(guī)格機(jī)床，精度容易做得很高，在國(guó)際上看，中、小型規(guī)格的平面磨床的潛在需要很大。從控制上看，臺(tái)面寬度在70mm

15、以上的為數(shù)控型，由于技術(shù)水平的發(fā)展導(dǎo)致功能變化，平面磨床已從傳統(tǒng)的平面磨床向成型磨床變化常規(guī)控制已無法滿足其需要。從功能上看，50%以上的磨床不僅僅用于水平平面加工，而是轉(zhuǎn)向成型、臺(tái)階、切入、快速抖動(dòng)、三維空間曲面等表面磨削加工放映了平面磨床是磨床類機(jī)床中演變潛力最大的一種機(jī)型。本文利用可編程序控制器對(duì)m7475b平面磨床（如圖1.1）進(jìn)行改造，m7475b 型磨床其原控制電路為繼電器控制，接觸器其繼電器控制線路，克服了以上缺點(diǎn)，觸點(diǎn)較多，故障多，操作人員維修任務(wù)大，針對(duì)這種情況，我們用plc控制改造減低了設(shè)備的故障率，提高了設(shè)備使用效率。在傳統(tǒng)的磨床中采用繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制，其控制采

16、用硬接線邏輯，利用電氣元件的觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)組合成邏輯控制，其接線多，并且復(fù)雜，體積大，功耗大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后，想要改變或增加功能都很困難，另外，繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限，因此活性和擴(kuò)展性都很差，而plc是專為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是能夠克服上述接觸器控制的缺點(diǎn)，所以將磨床電氣控制線路改造為可編程序控制器，可以提高整個(gè)電氣控制工作系統(tǒng)的工作性能，從而減少維護(hù)，維修的工作量。1.3 本文的主要工作分析磨床繼電器控制電路，根據(jù)舊式磨床故障率高的情況，利用可編程序控制器改造其控制線路，在改造過程中，不改變?cè)刂葡到y(tǒng)電氣操作方法，不改變?cè)姎饪刂葡到y(tǒng)控制元件，不改變

17、原主軸和進(jìn)給變速箱的操作方法和結(jié)構(gòu)，只是將原繼電器控制接線改為用軟件編程方式來替代。本文介紹了用可編程序控制器來對(duì)平面磨床控制系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)代化改造，簡(jiǎn)要敘述了老式平面磨床的工作原理及其用plc進(jìn)行改造設(shè)計(jì)的方法和設(shè)計(jì)，并給出plc編程程序梯形圖和原理圖。經(jīng)改造后的磨床工作穩(wěn)定，安全可靠。系統(tǒng)運(yùn)行情況良好，磨削精度更高。本文利用plc控制磨床運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了磨床的起動(dòng)，停止，緊急停止，和故障停止的功能，可根據(jù)運(yùn)行要求靈活切換磨床的控制方式:提供過載，輕載，斷相和電壓不平穩(wěn)保護(hù)，現(xiàn)場(chǎng)顯示運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)控。從而實(shí)現(xiàn)了磨床運(yùn)行的自動(dòng)化，用plc的特點(diǎn)是使原機(jī)床控制大大的簡(jiǎn)單化，并且維修方便，易于檢查

18、，節(jié)省大量的繼電器元件，使機(jī)床的工作效率更高。2 m7475b型磨床的工作原理2.1 m7475b型磨床的運(yùn)動(dòng)方式 m7475b平面磨床主要由床身、工作臺(tái)、砂輪架和立柱等組成。（如圖2.1）圖2.1 m7475b型平面磨床外形圖工件一般是夾緊在圓形工作臺(tái)上，或靠電磁吸力固定在工作臺(tái)上，然后用砂輪的周邊或端面磨削工件平面的磨床。磨床的砂輪和工作臺(tái)分別由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，5臺(tái)電動(dòng)機(jī)都選用交流異步電動(dòng)機(jī)，用皮帶或齒輪帶動(dòng)齒輪箱工作，電動(dòng)機(jī)由熱繼電器、接觸器、按鈕等控制，屬于純電氣控制。砂輪電動(dòng)機(jī)只要求單方面旋轉(zhuǎn)，由于其容量較大，一般的起動(dòng)有可能損塊電氣元件，故采用y-降壓起動(dòng)以限制起動(dòng)電流，保護(hù)電氣

19、元件。工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)選用雙速異步電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的高速和低速旋轉(zhuǎn)，以簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。工作臺(tái)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成形，轉(zhuǎn)速為940r/min。工作臺(tái)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成y形，轉(zhuǎn)速為1440r/min。電磁吸盤的勵(lì)磁、退磁采用接觸器控制電子線路來控制，為了防止電壓不穩(wěn)等原因引起的吸合不牢固等問題，在加工后為了能將工件取下，要求圓工作臺(tái)的電磁吸盤在停止勵(lì)磁后自動(dòng)退磁。為保證磨床安全和電源不會(huì)被短路，該磨床在工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)與磨頭下降、工作臺(tái)快轉(zhuǎn)與慢轉(zhuǎn)、工作臺(tái)左移與右移、磨頭上升與下降的控制線路中都設(shè)有電氣連鎖，且在工作臺(tái)的左、右移動(dòng)和磨頭上升控制中設(shè)有限位保護(hù)。2.2 m7475b型磨

20、床的電路分析2.2.1主電路m7475b型平面磨床的三相交流電源由低壓斷路器qf引人（如圖2.2），主電圖2.2 m7475b形磨床的主電路路中共有5臺(tái)電動(dòng)機(jī)。m1是砂輪電動(dòng)機(jī)，由接觸器km1、km2控制實(shí)現(xiàn)y-降壓起動(dòng)，并由低壓斷路器qf兼做短路保護(hù)，fr1做熱過載保護(hù)，ta為互感器，外接了一個(gè)電流表，用于觀察m1的電流，以便提醒操作人員操作。m2是工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，由熔斷器fu1實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，由km3和km4控制其高速和低速運(yùn)轉(zhuǎn)，km4吸合時(shí)為y形接法，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行。km3吸合的時(shí)候?yàn)榻臃?，電?dòng)機(jī)高速運(yùn)行，用fr2作為電動(dòng)機(jī)的熱過載保護(hù)。m3是工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，由km5和km6控制其正反

21、轉(zhuǎn)，相互連鎖，fr3作為電動(dòng)機(jī)的熱過載保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)m5的起動(dòng)和停止由接觸器km9控制，用fr5作為熱過載保護(hù)。5臺(tái)電動(dòng)機(jī)外殼均接地保護(hù)。m3、m4和m5共用熔斷器fu2做短路保護(hù)。2.2.2控制電路控制電路由變壓器tc1的一組抽頭提供220v的交流電壓（如圖2.3），由熔斷器fu3作短路保護(hù)，作為控制電路的電源。磨床中工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)m2和冷圖2.3 m7475b磨床控制電路圖卻泵電動(dòng)機(jī)m5的起動(dòng)和停止采用無自動(dòng)復(fù)位功能的開關(guān)操作，當(dāng)電源電壓消失后開關(guān)仍能保持原狀。為防止電壓恢復(fù)時(shí)m2、m5自行起動(dòng)，線路中設(shè)置了零壓保護(hù)環(huán)節(jié)。在起動(dòng)各電動(dòng)機(jī)之前，必須先按下sb2零壓保護(hù)繼電器ka1得電自

22、鎖，其自鎖常開觸頭接通控制電路電源。電路斷電時(shí)，ka1釋放;當(dāng)再恢復(fù)供電時(shí)，ka1不會(huì)自行得電，從而實(shí)現(xiàn)零壓保護(hù)。砂輪電動(dòng)機(jī)m1的控制順序?yàn)楹仙想娫撮_關(guān)qf，將工作臺(tái)高、低速轉(zhuǎn)換開關(guān)sa1置于零位，按下sb2使ka1通電吸合后，再按下起動(dòng)按鈕sb3，kt和km1同時(shí)得電動(dòng)作，km1的常閉輔助觸頭斷開對(duì)km2連鎖，km1的常開輔助觸頭閉合自鎖，其主觸頭閉合使電動(dòng)機(jī)m1的定子繞組接成y形起動(dòng)。經(jīng)過延時(shí)，時(shí)間繼電器kt延時(shí)斷開的常閉觸頭斷開，km1斷電釋放，電動(dòng)機(jī)m1失電作慣性運(yùn)轉(zhuǎn)。km1的常閉輔助觸頭閉合為km2得電作準(zhǔn)備。同時(shí)kt延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合,接觸器km2得電動(dòng)作并自鎖，其主觸頭閉合使

23、電動(dòng)機(jī)m1的定子繞組接成形；而km2的另一對(duì)常開輔助觸頭閉合,km1重新得電動(dòng)作，將電動(dòng)機(jī)m1的電源接通，使電動(dòng)機(jī)定子繞組接成形進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。該控制線路在電動(dòng)機(jī)m1的定子繞組y-轉(zhuǎn)換過程中，要求km1先斷電釋放，然后km2得電吸合，接著km1再得電吸合。其原因是接觸器km2的觸頭容量（40a）比km1（75a）小，且線路中用km2的常閉輔助觸頭將電動(dòng)機(jī)m1的定子繞組接成y形，而輔助觸頭的通斷能力又遠(yuǎn)小于主觸頭。因此，首先使km1釋放，切斷電源，使km2在觸頭沒有通過電流的情況下動(dòng)作，將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成形，再使km1動(dòng)作，重新接通電動(dòng)機(jī)電源，如果km1不先斷電釋放而直接使km2動(dòng)作，則km

24、2的輔助觸頭要斷開大電流，這可能會(huì)將觸頭燒塊。更嚴(yán)重的是，由于在斷開大電流時(shí)要產(chǎn)生強(qiáng)烈的電弧，而輔助觸頭的滅弧能力又差，到km2的主觸頭閉合時(shí)，它的輔助觸頭間的電弧可能尚未熄滅，從而將產(chǎn)生電源短路事故。停車時(shí)，按下停止按鈕sb4，接觸器km1、km2和時(shí)間繼電器kt斷電釋放，砂輪電動(dòng)機(jī)m1失電停轉(zhuǎn)。工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)m2由轉(zhuǎn)換開關(guān)sa1控制，有高速和低速兩種旋轉(zhuǎn)速度。將sa1拌到低速位置，接觸器km3得電吸合，m2定子繞組接成形低速運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)低速轉(zhuǎn)動(dòng)。將sa1拌到高速位置，km4得電吸合，m2定子繞組接成雙y形，帶動(dòng)工作臺(tái)高速轉(zhuǎn)動(dòng)。將sa1拌到中間位置，km3和km4均失電，m2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

25、工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)m3采用點(diǎn)動(dòng)控制，分別由按鈕sb5、sb6控制其正反轉(zhuǎn)。按下sb5，km5得電吸合，m3正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向左移動(dòng)；按下sb6，km6吸合，m3反轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)。工作臺(tái)的左移和右移分別用位置開關(guān)sq1和sq2作限位保護(hù)。當(dāng)工作臺(tái)移動(dòng)到極限位置時(shí)，壓動(dòng)位置開關(guān)sq1或sq2，斷開km5或km6線圈電路，使m3失電停轉(zhuǎn)。磨頭升降電動(dòng)機(jī)m4也采用點(diǎn)動(dòng)控制。按下上升按鈕sb7，接觸器km7吸合，m4得電正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)磨頭向上運(yùn)動(dòng)。按下下降按鈕sb8，接觸器km8吸合，m4反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)磨頭向下運(yùn)動(dòng)。磨頭的上升限位保護(hù)由位置開關(guān)sq3實(shí)現(xiàn)。在磨頭的下降中，不允許工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，否則將發(fā)生機(jī)械事故

26、。因此，在工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制線路中，串接磨頭下降接觸器km8的常閉輔助觸頭，當(dāng)km8吸合磨頭下降時(shí)，切斷工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路。而在工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不允許磨頭下降，因此在磨頭下降的控制電路中串接了km3和km4的常閉觸頭，使工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)切斷磨頭下降的控制電路，實(shí)現(xiàn)電氣連鎖。冷卻泵電動(dòng)機(jī)m5由接觸器km9控制。當(dāng)加工過程中需要冷卻液時(shí)，將開關(guān)sa2接通，km9通電吸合，m5起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。斷開sa2，km9斷電釋放，m5停轉(zhuǎn)。2.2.3信號(hào)燈與照明燈線路工作用照明燈el用單獨(dú)的轉(zhuǎn)換開關(guān)sa3控制，使用24v安全電壓，防止冷卻水濺入等引起漏電事故。（如圖2.4）控制電源指示燈、砂輪起動(dòng)指示燈、工圖2.4 m747

27、5b型磨床照明電路作臺(tái)充磁/退磁指示燈用繼電器的輔助觸頭控制，采用6v安全電壓。（如圖2.5）控制電源指示燈hl1用中間繼電器ka1的輔助常開觸點(diǎn)控制。砂輪起動(dòng)、停止指示燈hl2 /hl3用交流接觸器km1的輔助常開和常閉觸點(diǎn)控制。工作臺(tái)充磁與退磁指示燈hl4/hl5用中間繼電器ka2的常開與常閉觸點(diǎn)控制。圖2.5 m7475b型磨床指示燈電路2.3 改造的目的2.3.1 改造方法的確定根據(jù)上面的說明，對(duì)改造流程提出以下幾點(diǎn)：（如圖2.6）第一點(diǎn)：首先先了解系統(tǒng)改造的要求，用plc替換原接觸器控制電路，盡可能的留用原接觸器控制線路中的可用元器件，在滿足控制要求的情況下，盡可能的采用便宜的plc

28、，要預(yù)留一些輸入和輸出點(diǎn)，以備添加功能使用。第二點(diǎn)：要了解原設(shè)備的工作原理，根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求，如需要完成的動(dòng)作（順序控制或必須的保護(hù)與連鎖等），操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)、連續(xù)、單周期、單步等）。根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制方案。根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運(yùn)行方式。第三點(diǎn)：根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入設(shè)備（按鈕、限位開關(guān)、操作開關(guān)和傳感器等）輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、指示燈等）以及輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的對(duì)象（電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）根據(jù)所需確定plc的i/o點(diǎn)數(shù)，分配點(diǎn)數(shù)，圖2.6 改造流程圖繪制連線圖。第四點(diǎn)：要正確選擇plc ，因?yàn)閜lc是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇plc對(duì)保證整個(gè)控制系

29、統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起重要作用。 選擇plc應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量選擇、i/o模塊選擇、電源模塊選擇等。第五點(diǎn)：設(shè)計(jì)控制程序?？刂瞥绦蚴钦麄€(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)安全，可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。第六點(diǎn)：聯(lián)機(jī)調(diào)試，如遇不滿意的地方，可根據(jù)要求修改程序或修改接線，直到滿意為止。2.3.2改造的目的的確定根據(jù)上述要求，經(jīng)改造的磨床要具備的運(yùn)動(dòng)要求如下：（表2.1）表2.1 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式及要求電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式要求m1y-起動(dòng)時(shí)間繼電器控制m2轉(zhuǎn)換開關(guān)有快和慢速m3點(diǎn)動(dòng)控制有限位和連鎖m4點(diǎn)動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)和連鎖m5轉(zhuǎn)換開關(guān)無砂輪電動(dòng)機(jī)m1保持原來的y-起動(dòng)，由兩

30、個(gè)按鈕分別控制其起動(dòng)與停止。星三角轉(zhuǎn)換的時(shí)間繼電器改為由plc內(nèi)部的累計(jì)定時(shí)器代替。工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)m2保留原有的sa1轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行控制，具有y型快速和型慢速的功能。工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)m3采用點(diǎn)動(dòng)控制，具有正反轉(zhuǎn)，還需有限位和連鎖保護(hù)。磨頭升降電動(dòng)機(jī)m4也采用點(diǎn)動(dòng)控制，具有正反轉(zhuǎn)和連鎖保護(hù)，另外在上升過程中要有限位保護(hù)，在下降過程中要使工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)停止，所以在控制回路上要有接觸器連鎖。冷卻泵電動(dòng)機(jī)m5保留sa2開關(guān)控制。充磁繼電器要有自鎖觸點(diǎn)，還需要按鈕斷開，所以充、退磁繼電器由兩個(gè)按鈕控制其充磁和退磁。3 plc的選擇3.1 plc的特點(diǎn)和工作原理目前plc種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也各有不相同，

31、但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同，硬件結(jié)構(gòu)和微機(jī)相似。主要包括中央處理器單元cpu，存儲(chǔ)器ram和rom、輸入輸出接口電路、電源、i/o擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口等。plc具有以下特點(diǎn)：第一，通用性強(qiáng)。由于采用了微型計(jì)算機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，而且接口電路考慮了工業(yè)控制的要求，輸出接口能力強(qiáng)，因而對(duì)不同的控制對(duì)象，可以采用相同的硬件，只需編制不同的軟件，就可實(shí)現(xiàn)不同的控制。第二，接線簡(jiǎn)單。只要將用于控制的接線，限位開關(guān)和光電開關(guān)等接入控制器的輸入端，將被控制的電磁鐵，電磁閥，接觸器和繼電器等功率輸出元件的線圈接至控制器的輸出端，就完成了全部的接線任務(wù)。

32、第三，編程容易。一般使用與繼電接觸器控制電路原理圖相似的梯形圖或用面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式編程，因而編程語(yǔ)言形象直觀，容易掌握，具有一定的電工和工藝知識(shí)的人員可在短時(shí)間學(xué)會(huì)并應(yīng)用自如。第四，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。plc的輸入輸出采取了隔離措施，并應(yīng)用大規(guī)模集成電路，故它能適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，能直接安裝在機(jī)器設(shè)備上運(yùn)行。5容量大，體積小，重量輕，功耗少，成本低，維修方便。圖3.1 plc結(jié)構(gòu)框圖plc是通過一種周期工作方式來完成控制的，每個(gè)工作周期分為三個(gè)階段（如圖3.1）。輸入掃描：當(dāng)plc開始周期工作時(shí)，cpu首先以掃描方式讀入所有輸入端的開關(guān)信號(hào)狀態(tài)（閉合為“1”，斷開為“0”）并逐一

33、存入輸入映像區(qū)（存儲(chǔ)器）。輸入映像區(qū)的位數(shù)與輸入端子書名相對(duì)應(yīng)，輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。程序執(zhí)行：組成程序的每條指令是按順序依次存入存儲(chǔ)器中的，這個(gè)順序號(hào)稱為步序，在程序執(zhí)行時(shí)，從0步開始順序執(zhí)行程序指令。執(zhí)行指令時(shí)，若涉及輸入或輸出狀態(tài)，就從輸入映像區(qū)或輸出映像區(qū)的某對(duì)應(yīng)位讀入，然后進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)行結(jié)果存入各元件的映像區(qū)中。輸出刷新：在所有的指令執(zhí)行完畢后，將輸出映像區(qū)中的各輸出繼電器的0/1狀態(tài)傳送至輸出鎖存區(qū)，驅(qū)動(dòng)微型功率繼電器形成plc的實(shí)際輸出。經(jīng)過這三個(gè)階段的工作過程，稱為一個(gè)工作周期，之后，步序恢復(fù)為0，plc又重新執(zhí)行上述過程，周而復(fù)始的進(jìn)行。一般plc的工作周期為2

34、040毫秒，這對(duì)一般工作設(shè)備沒有什么影響.3.2 plc的端口分配及選型3.2.1 點(diǎn)數(shù)的估算輸入按鈕有：1、控制電源總開總停sb1、sb2；2、砂輪電動(dòng)機(jī)開和停按鈕sb3 、sb4；3、臺(tái)面慢轉(zhuǎn)和快轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換三檔開關(guān)sa1；4、臺(tái)面左行右行控制按鈕sb5、sb6；5、磨頭上升sb7；6、磨頭下降sb8；7、冷卻泵控制sa2；8、充磁按鈕sb9；9、退磁按鈕sb10；10、左移限位sq1；11、右移限位sq2；12、上限開關(guān)sq3；保護(hù)開關(guān)有：1、砂輪電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)fr1；2、工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)fr2；3、工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)fr3；4、磨頭升降電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)fr4；5、冷卻泵電動(dòng)機(jī)過載

35、保護(hù)fr5。輸出設(shè)備有：1、控制電源繼電器線圈ka1；2、砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)繼電器線圈km1、km2；3、臺(tái)面慢轉(zhuǎn)繼電器線圈km3；4、臺(tái)面快轉(zhuǎn)繼電器線圈km4；5、臺(tái)面左、右行繼電器線圈km5、km6；6、磨頭上升、下降繼電器線圈km7、km8；7、冷卻泵控制繼電器km9；8、充、退磁繼電器線圈ka2；9、控制電源指示燈hl1；砂輪起動(dòng)指示燈hl2；10、工作臺(tái)充磁指示燈hl3；11、工作臺(tái)退磁指示燈hl4；綜合上面的資料輸入點(diǎn)數(shù)為21，輸出點(diǎn)數(shù)為15。3.2.2 端口的分配該設(shè)計(jì)占用plc共36各輸入輸出口，其中21個(gè)輸入口，15個(gè)輸出口。（如下表3.1）表3.1 plc的輸入輸出端口分配控制

36、電路總停sb1x001中間繼電器kay001控制電路總起動(dòng)sb2x002km2線圈y-起動(dòng)y002砂輪停止sb3x003km1線圈y-起動(dòng)y003砂輪起動(dòng)sb4x004km3線圈慢轉(zhuǎn)y004臺(tái)面控制慢轉(zhuǎn)sa1x005km4線圈快轉(zhuǎn)y005臺(tái)面控制快轉(zhuǎn)sa1x006km5線圈左行y006臺(tái)面控制左行sb5x007km6線圈右行y007臺(tái)面控制右行sb6x010km7線圈磨頭上升y010磨頭上升sb7x011km8線圈磨頭下降y011磨頭下降sb8x012km9線圈冷卻泵y012充磁按鈕sb9x013ka2線圈充磁y013退磁按鈕sb10x014hl1控制電源指示燈y014冷卻泵開關(guān)sa2x015

37、hl2砂輪起動(dòng)指示燈y015砂輪電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)fr1x016hl3充磁指示燈y016臺(tái)面慢、快轉(zhuǎn)過載保護(hù)fr2x017hl4退磁指示燈y017臺(tái)面左、右行過載保護(hù)fr3x020磨頭上升下降過載保護(hù)fr4x021冷卻泵過載保護(hù)fr5x022左移位置開關(guān)sq1x023右移位置開關(guān)sq2x024上限位置開關(guān)sq3x0253.2.3 plc的選型選擇plc最重要的事情就是一方面選擇多大容量的plc，第二方面是選什么公司的產(chǎn)品。對(duì)第一方面，首先要對(duì)控制線路詳細(xì)的分析，把所有的i/o接口找出來，還需要看他們的類型是否一致，比如220v的線圈或24v的指示燈等。對(duì)第二方面又分功能方面和價(jià)格方面，功能方面就是

38、要知道所使用的plc能否滿足設(shè)計(jì)要求。各廠家所生產(chǎn)或代理plc所具有的功能都大同小異，差異并不顯，因此以受控制系統(tǒng)的大小、未來的擴(kuò)展性、及經(jīng)費(fèi)預(yù)算來考慮。在選擇上，可先就廠商plc目錄做初步的決定，價(jià)格方面就是不同廠家的plc價(jià)格相差彼大，這樣的差價(jià)在設(shè)計(jì)中也必須考慮進(jìn)去。經(jīng)過分析和考慮，現(xiàn)選擇大家常用的大眾品牌日本三菱公司的fx系列的可編程序控制器產(chǎn)品比較合適，它功能完善，性能價(jià)格比高，較適合改造使用。（如圖3.2）經(jīng)過端口分配圖可看出，plc輸入端口需圖3.2 plc的型號(hào)21個(gè)。輸出端口需要15個(gè)，兩組，一組控制繼電器線圈，電壓為220v。一組控制指示燈，電壓為24v?，F(xiàn)有兩種型號(hào)的機(jī)型

39、供選擇（如下表3.2）經(jīng)過功能和表3.2 plc的機(jī)型對(duì)比型號(hào)規(guī)格功能fx1n-40mr-es/ul90x130可增加一個(gè)擴(kuò)展板fx3g-40mr/es-a90x130可增加兩個(gè)擴(kuò)展板兩個(gè)型號(hào)的plc其輸入點(diǎn)為24位，輸出點(diǎn)為16位價(jià)格等方面考慮，現(xiàn)選擇了三菱公司的fx系列中的fx1n-40mr系列可編程序控制器比較適合，因?yàn)樗且环N功能很強(qiáng)的小形型機(jī)，在設(shè)計(jì)的過程中采用先進(jìn)的方法及組件使其具有通常只有在大型plc中才具備的功能，且具有其他控制器不具備的功能，雖然是小型機(jī)，但其功能較完善，性能價(jià)格比高，較適合改造要求。其端口接線圖（如圖3.3）圖3.3 plc端口接線圖4 plc的軟件設(shè)計(jì)4.

40、1 plc的編程語(yǔ)言 plc程序就是plc指令的有序集合，plc運(yùn)行程序是按照一定的順序執(zhí)行這集合中的指令。所謂的指令就是指示plc動(dòng)作的圖形符號(hào)或者文字代碼。使用的編程語(yǔ)言不同，這些圖形符號(hào)和文字代碼就不同。不過從本質(zhì)上來講，指令的實(shí)質(zhì)均是二進(jìn)制機(jī)器碼。同普通的計(jì)算機(jī)一樣，plc的編程軟件通過編譯系統(tǒng)把plc程序編譯成機(jī)器代碼，不過plc的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語(yǔ)言，也不同與一般的匯編語(yǔ)言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。 plc提供的編程語(yǔ)言功能較為完整，這樣能夠使plc適應(yīng)在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。plc的編程語(yǔ)言，能夠按照不同的控制要求進(jìn)行編

41、制控制程序，這就相當(dāng)于對(duì)繼電器控制的硬件接線的設(shè)計(jì)和改變，也就是所謂的“可編程序”。 其標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言通常有五種:順序功能圖(sequential function chart),梯形圖(ladderdiagram)、功能塊圖(function block diagram)、指令表(instruction list)和結(jié)構(gòu)文本(structuredtext)。其中，順序功能圖(sfc)、梯形圖(ld)、功能塊圖(fbd)都是圖形編程語(yǔ)言，指令表(il)和結(jié)構(gòu)文本(st)是文字語(yǔ)言。梯形圖(ld)是目前使用最廣泛的plc圖形編程語(yǔ)言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，比較易于掌握、程序表達(dá)清楚。

42、 本設(shè)計(jì)采用梯形圖語(yǔ)言，編程軟件為三菱公司的plc編輯軟件gx developer，該軟件能夠完成制作程序，具有對(duì)可編程控制器的寫入/讀出、監(jiān)控程序運(yùn)行、調(diào)試程序、plc錯(cuò)誤診斷等一系列功能。4.2程序設(shè)計(jì)常用方法和梯形圖設(shè)計(jì)工程中，plc應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法有多種，常用的幾種應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法主要有以下三個(gè)方法：第一個(gè)，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法:經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。是指在一些典型的控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，依據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，憑借以往的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合，有時(shí)為了得到一個(gè)滿意的設(shè)計(jì)結(jié)果，需要反復(fù)地進(jìn)行調(diào)試和修改，這種方法只適合于比較簡(jiǎn)單的或與某些典型系統(tǒng)相類似的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其具體步驟分五

43、部，第一步：在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口，選擇必要的設(shè)備；第二步：確定輸入和輸出點(diǎn)數(shù)、根據(jù)點(diǎn)數(shù)選擇plc機(jī)型并進(jìn)行i/o分配；第三步：繪出系統(tǒng)工作流程圖；第四步：選擇plc所用指令并編寫程序；第五步：編寫其它控制所要求的程序；第六步：將各階段編寫的程序聯(lián)系起來，便可得到一個(gè)滿足控制要求的程序。第二個(gè)，邏輯設(shè)計(jì)法:有許多工業(yè)電氣控制線路是通過繼電器等元件來實(shí)現(xiàn)的。但是繼電器和交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)，即閉合和斷開，因此用“0”和“1”這兩種取值的邏輯代數(shù)完全可以對(duì)電氣控制線路進(jìn)行設(shè)計(jì)。這種方法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計(jì)法對(duì)plc進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的，當(dāng)一個(gè)邏輯

44、函數(shù)通過邏輯變量的基本運(yùn)算式表達(dá)出來后，實(shí)現(xiàn)這個(gè)邏輯函數(shù)的線路就基本確定了。這種方法使用熟練后，甚至連梯形程序也可省略，直接指令語(yǔ)句程序。用邏輯設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)plc應(yīng)用程序的一般步驟如下：第一步：列出元件執(zhí)行動(dòng)作節(jié)拍表；第二步：繪制電氣控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；第三步：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì)；第四步：編寫程序；第五步：對(duì)程序檢測(cè)、修改和完善。第三種：順序控制法:順序功能圖法是按動(dòng)作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，首先根據(jù)工藝流程設(shè)計(jì)出順序功能圖，再根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)出順序控制程序。順序控制法有很強(qiáng)的規(guī)律性，雖然程序長(zhǎng)，但結(jié)構(gòu)清晰、可讀性好。功能圖是順序控制法中很重要的工具，它能夠清楚地表達(dá)出系統(tǒng)每個(gè)工作

45、步的功能、步和步之間的轉(zhuǎn)換順序及轉(zhuǎn)換條件，功能圖由有向線段、流程步、轉(zhuǎn)移和動(dòng)作組成，它有一些使用規(guī)則，比如步和步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開、轉(zhuǎn)移和轉(zhuǎn)移之間須用步隔開、步和轉(zhuǎn)移之間須用有向線段連接。一般順序功能圖的繪圖方向是自上而下或自左而右，按照正常順序繪圖時(shí)，有向線段可不加箭頭，其余必須加箭頭。一個(gè)順序功能圖至少得有一個(gè)出初始步。圖4.1 失壓電路梯形圖根據(jù)設(shè)計(jì)目的，對(duì)m7475b型磨床電氣電路用順序控制法畫梯形圖：首先，根據(jù)已知，畫出控制電路失壓保護(hù)電路（如圖4.1），按下總電源起動(dòng)按鈕x002后，總接觸器y001得電，y001輔助觸頭閉合自鎖，形成回路。按下總電源停止按鈕x001后，y001線圈

46、失電，y001輔助觸頭斷開。然后畫出砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止梯形圖，當(dāng)按下起動(dòng)按鈕x004后，由于y001觸點(diǎn)閉合，所以時(shí)間繼電器t0線圈經(jīng)過0秒后閉合，自鎖觸點(diǎn)閉合，主接觸器y003線圈閉合，砂輪電動(dòng)機(jī)y型起動(dòng)，t0的輔助觸頭閉合，時(shí)間繼電器t1線圈得電，經(jīng)過延時(shí)，其輔助常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。y003線圈失電斷開，y002和t2線圈得電，經(jīng)過延時(shí)，t2的輔助常開觸頭閉合，y003線圈得電，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。起動(dòng)結(jié)束。當(dāng)按下停止按鈕x003后，t0線圈失電，其輔助觸頭復(fù)位，使得y003、t1線圈失電，t1輔助觸點(diǎn)斷開y002、t2線圈失電。等待下次起動(dòng)。（如圖4.2）圖4.2 砂輪電動(dòng)機(jī)起停梯

47、形圖下面畫出工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和快慢速的梯形圖。工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和快慢速的繼電器線圈都由失壓保護(hù)接觸器的輔助常開觸頭y001控制。當(dāng)按下臺(tái)面慢轉(zhuǎn)x005接通時(shí)，慢速轉(zhuǎn)動(dòng)接觸器y004線圈得電得電，工作臺(tái)開始慢速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)接通x006時(shí)，快速轉(zhuǎn)動(dòng)接收器y005線圈得電，工作臺(tái)開始快速轉(zhuǎn)動(dòng)。工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)都由熱繼電器x017和磨頭下降接觸器輔助觸頭y011作保護(hù)。當(dāng)按下工作臺(tái)左移按鈕x007時(shí)，左移接觸器y006線圈得電，工作臺(tái)左移。按下右移按鈕x010時(shí)，右移接觸器y007線圈得電，工作臺(tái)右移。左移和右移由熱繼電器x020和位置開關(guān)x023和x024作保護(hù)。（如圖4.3）圖4.3 工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和快慢速梯形圖磨頭升降的

48、梯形圖由于失壓保護(hù)繼電器y001閉合，按下磨頭上升按鈕x011時(shí)，上升接觸器y010線圈得電，磨頭開始上升，當(dāng)放開x011時(shí)，y010線圈失電，上升停止。按下x012時(shí)，下降接觸器y011線圈得電，磨頭開始下降，當(dāng)放開x012時(shí)，y011線圈失電。磨頭下降停止。上升下降分別由熱繼電器x021位置開關(guān)x025，和工作臺(tái)慢、快轉(zhuǎn)接觸器輔助觸頭作保護(hù)。（如圖4.4）圖4.4 磨頭升降梯形圖冷卻泵、充磁退磁梯形圖，失壓保護(hù)繼電器閉合，轉(zhuǎn)動(dòng)冷卻泵開關(guān)x015，冷卻泵接觸器y012線圈得電，冷卻泵轉(zhuǎn)動(dòng)，由熱繼電器x022作保護(hù)。按下充磁按鈕x013，充磁接觸器y013線圈得電，其輔助觸頭閉合自鎖，充磁開始。當(dāng)按下退磁按鈕x014時(shí)，y013線圈失電，工作臺(tái)退磁。（如圖4.5）圖4.5冷卻泵、充磁退磁梯形圖信號(hào)燈控制梯形圖（如圖4.6）由圖可看出，當(dāng)線圈y001得電閉合時(shí)，失壓保護(hù)指示燈y014得電。線圈y003得電時(shí)，砂輪電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)指示燈y015得電。充磁、退磁指示燈由充磁接觸器y013輔助觸點(diǎn)控制，當(dāng)y013失電時(shí)，退磁指示燈y017得電，當(dāng)y013得電時(shí)，充磁指示燈y016得電。圖4.6