2016年全國(guó)海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽

1、2016年全國(guó)海洋航行器設(shè)計(jì)與 制作大賽2016年全國(guó)海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽比賽項(xiàng)目評(píng)分細(xì)則一、創(chuàng)意設(shè)計(jì)類(lèi)（A類(lèi)）1、比賽形式新概念海洋航行器創(chuàng)意設(shè)計(jì)、新概念海洋工程裝備設(shè)計(jì)的方案介 紹和演示。2、比賽場(chǎng)地江蘇科技大學(xué)綜合樓B、C3、比賽規(guī)則3.1設(shè)計(jì)要求功能原理創(chuàng)新；總體布局創(chuàng)新。3.2比賽方式設(shè)計(jì)方案介紹可展示功能的演示4、評(píng)分規(guī)則根據(jù)設(shè)計(jì)方案介紹和演示，按下列因素和計(jì)算公式評(píng)分：總分二A+B+C其中：A為創(chuàng)新性得分，B為可用性得分；C為展示性得分。 每隊(duì)介紹和答辯質(zhì)詢時(shí)間共10分鐘，其中功能演示總時(shí)長(zhǎng)不得 超過(guò)5分鐘。4.1設(shè)計(jì)說(shuō)明應(yīng)包括：設(shè)計(jì)方案及三視圖；創(chuàng)新點(diǎn)；性能預(yù)估及技術(shù)發(fā)展途

2、徑；現(xiàn)實(shí)及潛在應(yīng)用。設(shè)計(jì)說(shuō)明文本盡量控制在 30頁(yè)以內(nèi)（不包括附錄）。須提交電 子版設(shè)計(jì)說(shuō)明，可提交5分鐘及以內(nèi)的視頻（可為3維演示動(dòng)畫(huà)或錄 像）。4.2創(chuàng)新性評(píng)分（A : 60分）在參賽設(shè)計(jì)方案主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)一致的前提下，根據(jù)以下要素評(píng)分：原理獨(dú)特性；（包含但不限于航行、推進(jìn)、控制等原理）布局創(chuàng)新性；（包含但不限于流體、結(jié)構(gòu)、功能等布局）方式新穎性；（包含但不限于航行、下水、應(yīng)用等方式）要素集成性。（包含但不限于文化、環(huán)保、成本等要素）4.3可行性論證評(píng)分（B: 25分）根據(jù)參賽作品可能形成的任務(wù)能力與特點(diǎn)（如大載重、高機(jī)動(dòng)、 長(zhǎng)航時(shí)等）及應(yīng)用前景、可實(shí)現(xiàn)性進(jìn)行綜合評(píng)分。4.4展示性評(píng)分（C:1

3、5分）實(shí)物（指完成部分功能、具備演示能力的參賽作品）或相關(guān)視頻; 每個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)名次按最終得分多少排序。二、設(shè)計(jì)與制作類(lèi)（B類(lèi)分為：B1水面組；B2水下組）1、比賽形式參賽者設(shè)計(jì)和制造小型常規(guī)海洋航行器（或模型），要求按作品申 報(bào)功能進(jìn)行不超過(guò)5分鐘的功能展示，以現(xiàn)場(chǎng)演示為主，盡量避免采 用視頻演示的方式。2、比賽場(chǎng)地江蘇科技大學(xué)港工水池、江蘇科技大學(xué)游泳館、江蘇科技大學(xué)西 校區(qū)水庫(kù)。3、技術(shù)要求動(dòng)力裝置：不得采用火箭式發(fā)動(dòng)機(jī)，鼓勵(lì)采用螺旋槳之外的推進(jìn) 器；姿態(tài)控制：不做限制，鼓勵(lì)采用除鰭舵之外的姿態(tài)控制方式； 操作控制：不做限制，鼓勵(lì)采用人工遙控之外的控制方式；數(shù)據(jù)傳輸：安裝數(shù)據(jù)鏈路，在地面實(shí)時(shí)顯

4、示航行軌跡；制作方式：不做限制，鼓勵(lì)參賽學(xué)生自主選材手工制作。4、系統(tǒng)使用頻率要求系統(tǒng)使用頻率應(yīng)符合國(guó)家無(wú)線電管理委員會(huì)的頻率分配規(guī)定，參賽者應(yīng)在規(guī)定時(shí)間上報(bào)系統(tǒng)使用頻率，一經(jīng)上報(bào)不能改變。現(xiàn)場(chǎng)不能 隨意開(kāi)機(jī)，屆時(shí)賽場(chǎng)將備掃頻儀和 GPS信號(hào)監(jiān)視設(shè)備，違例者將被 取消參賽資格。5、比賽方式比賽前一天，提供各參賽隊(duì)兩個(gè)小時(shí)用于試航熟悉場(chǎng)地。 比賽時(shí) 各隊(duì)上場(chǎng)隊(duì)員不得多于4人。參賽者進(jìn)場(chǎng)后在10分鐘內(nèi)完成試航準(zhǔn) 備。6、B1組評(píng)分要點(diǎn)（100分）根據(jù)航行器航行姿態(tài)、穿越限寬門(mén)（或避障礙）、動(dòng)力方式、控 制方式、控制的精確性和穩(wěn)定性、抗過(guò)載結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等內(nèi)容評(píng)分，設(shè)加 分項(xiàng)。分值包含航行評(píng)分、功能評(píng)分，

5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告作為評(píng)分參考。 每個(gè)評(píng)分項(xiàng)由評(píng)委打分取平均值計(jì)入總分。各獎(jiǎng)項(xiàng)按分?jǐn)?shù)高低取名 次。滿分為100分。6.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告要求（15分）參賽者應(yīng)提供設(shè)計(jì)報(bào)告電子版及 5分鐘的視頻，視頻不作為現(xiàn)場(chǎng) 演示部分（含試制過(guò)程、實(shí)驗(yàn)試航等），設(shè)計(jì)報(bào)告文本盡量控制在 30頁(yè)以內(nèi)（不包括附錄）。PPT10分，表述5分。設(shè)計(jì)報(bào)告的內(nèi)容應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：設(shè)計(jì)方案和創(chuàng)新點(diǎn)；三視圖；系統(tǒng)性能和安全性。6.2航行及作業(yè)評(píng)分（45分）航行分（水面B1組20分）航行器必須完成規(guī)定的航路 航行且持續(xù)航行時(shí)間達(dá)到1分鐘；（完成規(guī)定即可獲得基礎(chǔ)分）作業(yè)動(dòng)作分（水面航行器 B1組20分）除完成規(guī)定的航行動(dòng)作外，還必須完

6、成至少一項(xiàng)作業(yè)動(dòng)作（自主 申報(bào)），每項(xiàng)動(dòng)作分值不超過(guò)10分，總分20分（如無(wú)作業(yè)動(dòng)作申報(bào)， 此項(xiàng)不得分）。623正?；厥辗郑?分）表演結(jié)束能正常返回回收區(qū)。6.3功能評(píng)分（40分）表1 B1組功能評(píng)分分項(xiàng)評(píng)分項(xiàng)評(píng)分項(xiàng)1.推進(jìn)方式5-102.導(dǎo)航控制方式2-53.加載功能（攝像裝置、機(jī)械手、數(shù)據(jù)傳輸?shù)让宽?xiàng)功能分值不超過(guò)5，總分15）3-154.總體設(shè)計(jì)新穎2-55.航海文化創(chuàng)意1-5注：航海文化創(chuàng)意指航行器、參賽隊(duì)伍所體現(xiàn)的航海文化內(nèi)涵，包括但不限于：航行器的獨(dú)特布局、涂裝、符號(hào)，參賽隊(duì)的服裝、表演等。7、B2組評(píng)分要點(diǎn)（100分）根據(jù)航行器航行姿態(tài)、穿越限寬門(mén)（或避障礙）、動(dòng)力方式、控 制方式

7、、控制的精確性和穩(wěn)定性、抗過(guò)載結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等內(nèi)容評(píng)分，設(shè)加 分項(xiàng)。分值包含航行評(píng)分、功能評(píng)分，系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告作為評(píng)分參考。 每個(gè)評(píng)分項(xiàng)由評(píng)委打分取平均值計(jì)入總分。各獎(jiǎng)項(xiàng)按分?jǐn)?shù)高低取名 次。滿分為100分。7.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告要求（15分）參賽者應(yīng)提供設(shè)計(jì)報(bào)告電子版及 5分鐘的視頻，視頻不作為現(xiàn)場(chǎng) 演示部分（含試制過(guò)程、實(shí)驗(yàn)試航等），設(shè)計(jì)報(bào)告文本盡量控制在 30頁(yè)以內(nèi)（不包括附錄）。PPT 10分，表述5分。設(shè)計(jì)報(bào)告的內(nèi)容應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：設(shè)計(jì)方案和創(chuàng)新點(diǎn)；三視圖；系統(tǒng)性能和安全性。7.2航行評(píng)分（45分）721基礎(chǔ)分（水下B2組30分）航行器必須完成規(guī)定的航路航 行且持續(xù)航行時(shí)間達(dá)到1分鐘；（完

8、成規(guī)定即可獲得基礎(chǔ)分）722航行動(dòng)作分（水下航行器B2組10分）可按原路線返回或可申報(bào)其他水下動(dòng)作，原路線返回或完成所申 報(bào)動(dòng)作即可獲本項(xiàng)得分，總分10分（未完成或未申報(bào)，此項(xiàng)不得分）正?；厥辗郑?分）。表演結(jié)束能正常返回回收區(qū)。7.3功能評(píng)分（40分）表2 B2組功能評(píng)分分項(xiàng)評(píng)分項(xiàng)評(píng)分項(xiàng)1.推進(jìn)方式5-102.導(dǎo)航控制方式2-53.加載功能（攝像裝置、機(jī)械手、數(shù)據(jù)傳輸?shù)让宽?xiàng)功 能分值不超過(guò)5,總分15）3-154.總體設(shè)計(jì)新穎2-55.航海文化創(chuàng)意1-5注：航海文化創(chuàng)意指航行器、參賽隊(duì)伍所體現(xiàn)的航海文化內(nèi)涵，包括但不 限于：航行器的獨(dú)特布局、涂裝、符號(hào)，參賽隊(duì)的服裝、表演等。三、艦船模型智能

9、航行（C類(lèi)）1、比賽形式參賽者自行制作、購(gòu)買(mǎi)半成品組裝或商品模型均可，根據(jù)航行路 線設(shè)定模型自動(dòng)航行競(jìng)賽。2、比賽場(chǎng)地江蘇科技大學(xué)游泳池3、比賽規(guī)則同一學(xué)校每件參賽作品必須保證船型及推進(jìn)方式明顯不同。模型必須按導(dǎo)引信號(hào)要求依次穿過(guò)航行路線上每一個(gè)光電門(mén)， 未 能穿過(guò)的需重新再來(lái)，否則，不能開(kāi)啟下一個(gè)門(mén)的引導(dǎo)信號(hào)。計(jì)時(shí)從 模型離開(kāi)出發(fā)點(diǎn)開(kāi)始，至通過(guò)最后一個(gè)門(mén)時(shí)結(jié)束。比賽設(shè)定為兩個(gè)輪次，參賽者在每一輪次中的比賽時(shí)間為10分鐘。凡在10分鐘內(nèi)按規(guī)定航線完成航行的即為成績(jī)有效，否則無(wú)成 績(jī)。兩輪次比賽同一參賽者必須使用同一船型船模參賽，取最好成績(jī)作為比賽成績(jī)。每輪比賽前，參賽者的模型交裁判委員會(huì)進(jìn)行檢

10、查并記錄模型的 長(zhǎng)度、重量及所用電池等指標(biāo)。模型檢查后將封存至比賽開(kāi)始， 開(kāi)賽 前由工作人員按競(jìng)賽順序?qū)⒛Ｐ徒唤o參賽者，比賽結(jié)束后，模型再交回工作人員。動(dòng)力源采用6節(jié)5號(hào)標(biāo)準(zhǔn)電池，由組委會(huì)在比賽期間統(tǒng) 一提供，兩次航行比賽須使用同一組電池， 船模在兩次比賽間隔中調(diào) 試時(shí)可使用自備電池，期間競(jìng)賽用電池須由裁判負(fù)責(zé)保管。艦船模型智能航行競(jìng)賽技術(shù)要求附后。4、比賽規(guī)程4.1抽簽決定比賽順序；4.2順序到比賽選手參賽時(shí)，選手應(yīng)先檢查好模型并將電源接通， 進(jìn)入比賽場(chǎng)地，然后將模型放在放航臺(tái)，等待比賽開(kāi)始；比賽結(jié)束后， 選手在成績(jī)單上簽字并取回模型。5、比賽準(zhǔn)備比賽前一天，各參賽隊(duì)總共有兩個(gè)小時(shí)用于試航熟

11、悉場(chǎng)地。比賽 時(shí)各隊(duì)上場(chǎng)隊(duì)員不得多于4人。參賽者進(jìn)場(chǎng)后在10分鐘內(nèi)完成試航 準(zhǔn)備。6、評(píng)分要點(diǎn)航行成績(jī)以模型航行記錄的有效時(shí)間記成績(jī)， 用時(shí)最短者為第一 名，其余類(lèi)推。綜合成績(jī)由模型航行記錄的有效時(shí)間和模型重量?jī)刹糠謽?gòu)成，按以下規(guī)定扣減分。以航行記錄有效成績(jī)中用時(shí)最短的模型 100分為基數(shù)，用時(shí)最大 的為0分，其它模型用時(shí)按兩者間百分比記；以航行記錄有效成績(jī)中重量最重的模型 100分為基數(shù)，最輕的重 量記為0分，介于兩者間的重量按百分比折算為得分；以上兩項(xiàng)成績(jī)相加后為參賽者最終成績(jī)（其中航行時(shí)間占70%，模型重量占30%），得分最高者為第一名，依此排列。航行成績(jī)以所有模型航行記錄的有效時(shí)間記成

12、績(jī)，用時(shí)最短者（Tmin ）為第一名記為100分，最后一名（Tmax ）為0分，中間名次Score time按比例計(jì)算得分;100TiTmin*100 /TmaxTm.模型重量成績(jī)以航行記錄有效成績(jī)中重量最重的模型（Wmax ）為100分，最輕的（Wmin ）記為0分，介于兩者間的重量按百分比折算 為得分；Score _weight 100WL W * 100/ WU WL將航行成績(jī)的70%，模型重量成績(jī)的30%相加后為參賽者最終成 績(jī)，依得分高低排列名次。Score 0.7 * Score _time 0.3 * Score _weight 模型總重量要求小于 4000g。7、艦船模型智能航

13、行競(jìng)賽技術(shù)要求說(shuō)明7.1系統(tǒng)跟蹤原理通過(guò)船舶模型對(duì)紅外光源（和超聲波源）的跟蹤完成自動(dòng)導(dǎo)航。 紅外信號(hào)波長(zhǎng)940nm,超聲波源頻率為40Khz，采用與海爾牌電視 遙控器相同的編碼，發(fā)射圓錐角為 90度，發(fā)射軸線與水面平行，兩 種信號(hào)源間距為400mm,發(fā)射軸線相互平行。紅外線光源（和超聲 波源）發(fā)送系統(tǒng)由組織方提供，紅外線（和超聲波）接收端及對(duì)模型 自動(dòng)控制系統(tǒng)由參賽者自行設(shè)計(jì)制作。7.2船模技術(shù)指標(biāo)動(dòng)力源采用6節(jié)5號(hào)標(biāo)準(zhǔn)電池，接口為USB2.0標(biāo)準(zhǔn)；船模應(yīng)能通過(guò)寬1000mm、高400mm的光電門(mén)；7.3場(chǎng)地技術(shù)要求順序通過(guò)的兩個(gè)光電門(mén)最大距離為 20m，最大轉(zhuǎn)彎角為90 度，最大連續(xù)行駛距

14、離大于150米；水深不小于0.5m;流速0;風(fēng)速不大于3米/秒四、名船名艦外觀模型仿真制作（D類(lèi)）1比賽形式參賽者自行制作的模型以船型“鎮(zhèn)江艦”和“遠(yuǎn)望 4號(hào)”為制作 藍(lán)本，要求模型外觀精美、比例準(zhǔn)確、細(xì)節(jié)豐富、部件完整，模型總 長(zhǎng)（LOA）為100cm，誤差控制在5cm范圍內(nèi)，長(zhǎng)度超過(guò)誤差每1cm 扣一分。要求船模主體采用環(huán)保材料制作并必須在模型上留有可供裁 判檢查船模主體材料的檢查口。沒(méi)有檢查口不許參賽。2、比賽場(chǎng)地：江蘇科技大學(xué)體育館3、評(píng)審流程3.1評(píng)審老師審閱模型制作說(shuō)明書(shū)（各參賽團(tuán)隊(duì)提前1天提交至組委會(huì)）；3.2評(píng)審老師于參賽現(xiàn)場(chǎng)聽(tīng)取參賽同學(xué)關(guān)于作品的介紹；（1分 鐘）3.3評(píng)審老

15、師現(xiàn)場(chǎng)提問(wèn)；（3分鐘）3.4評(píng)審老師對(duì)每組作品實(shí)行分項(xiàng)打分，綜合評(píng)定；（1分鐘）3.5評(píng)審組提交各隊(duì)成績(jī)名單至大賽組委會(huì)；（賽后）3.6大賽組委會(huì)復(fù)評(píng)核對(duì)并公布最終名次。4、比賽形式：本項(xiàng)比賽以靜態(tài)展示為主；同一院校最多提交5個(gè)作品參加該項(xiàng) 比賽。比賽設(shè)特等獎(jiǎng)（占參賽比例10% ）、一等獎(jiǎng)（占參賽比例20% ）、 二等獎(jiǎng)（占參賽比例30% ）及優(yōu)勝獎(jiǎng)（占參賽比例30% ）。5、評(píng)分細(xì)則:總分100分，分為總體設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)表達(dá)、工藝及外觀、材料及創(chuàng) 意四類(lèi)評(píng)分細(xì)則，另設(shè)賽事道德誠(chéng)信標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定等。本次大賽計(jì)分方式 為：去掉一個(gè)最高分和去掉一個(gè)最低分， 折算平均分。如有作品獲相 同分?jǐn)?shù)，根據(jù)需要再行組織

16、評(píng)選。5.1總體設(shè)計(jì)（滿分20分）：參賽團(tuán)隊(duì)必須在參賽現(xiàn)場(chǎng)提交團(tuán)隊(duì) 成員自行繪制的總圖、型線圖（或型值表）及設(shè)備構(gòu)件相關(guān)設(shè)計(jì)圖紙， 考核設(shè)計(jì)船模及部件圖紙的完整、 正確性，幾何相似度及學(xué)生基本工 程素質(zhì)情況；各參賽作品配備模型制作說(shuō)明書(shū)說(shuō)明制作情況，格 式不限；每個(gè)作品必須提供至少5張不同制作過(guò)程的照片或2分鐘視 頻。5.2現(xiàn)場(chǎng)表達(dá)（滿分10分）：各參賽團(tuán)隊(duì)須設(shè)一名參賽隊(duì)員，針 對(duì)作品的考證、設(shè)計(jì)、制作等過(guò)程做不多于1分鐘的簡(jiǎn)單描述，說(shuō)明 工作量和模型亮點(diǎn)，并回應(yīng)評(píng)委提問(wèn)。5.3工藝及外觀（滿分40分）：參賽作品制作工藝清楚合理、主 體結(jié)構(gòu)完整、線型光順、比例準(zhǔn)確、舾裝件完備、細(xì)節(jié)突出、外形美

17、 觀、漆面光滑、舊化自然、展示效果良好。5.4材料及創(chuàng)意（滿分20分）：參賽作品主體制作材料必須為環(huán) 保材料（見(jiàn)附件 環(huán)保材料及非環(huán)保材料分類(lèi)表 ），舾裝件及小部 件可采用其他材料制作的，說(shuō)明材料名稱(chēng)及用量比例。對(duì)于剖視模型、 電動(dòng)、燈光、情景布置、展示等創(chuàng)意制作，給予一定分值鼓勵(lì)，但要 強(qiáng)調(diào)經(jīng)濟(jì)環(huán)保。5.5賽事道德誠(chéng)信標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定（10分）：大賽鼓勵(lì)原創(chuàng)、強(qiáng)調(diào)自主 完成，各參賽作品的主體設(shè)計(jì)、制作必須為本團(tuán)隊(duì)成員親自承擔(dān)， 不 得將船體主要構(gòu)件、零件以外部協(xié)作、分包、采購(gòu)等形式委托第三方 完成，經(jīng)查情況屬實(shí)的，相關(guān)作品不得獲得特等獎(jiǎng)及一等獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)。6、各項(xiàng)分值細(xì)分表表1艦船模型仿真制作評(píng)分細(xì)則作品

18、 編號(hào)作品名稱(chēng)序號(hào)項(xiàng)目細(xì)則及分值分值劃分評(píng)委 打分卜1總體設(shè) 計(jì)（20分）模型制作說(shuō)明 書(shū)5準(zhǔn)確詳實(shí)4-5尚可2-3缺漏不詳0-1總布置圖5準(zhǔn)確詳實(shí)4-5尚可2-3缺漏不詳0-1型線圖或型值表5準(zhǔn)確詳實(shí)4尚可2-3缺漏不詳0-1過(guò)程圖片和視頻5準(zhǔn)確詳實(shí)4尚可2-3缺漏不詳0-1小計(jì)2現(xiàn)場(chǎng)表達(dá)（10分）語(yǔ)言表述3清晰流利3尚可2不詳0-11分鐘規(guī)定用時(shí)2完成2超時(shí)0回答提問(wèn)5明確詳盡4-5尚可2-3含糊存疑0-1小計(jì)3工藝外觀（40分）制作工藝5環(huán)保合理4-5普遍2-3污染耗能0-1線型比例（土 5cm10準(zhǔn)確優(yōu)美8-10尚可5-7超標(biāo)失真1-4主體結(jié)構(gòu)5準(zhǔn)確優(yōu)美4-5尚可2-3結(jié)構(gòu)缺失0-1部

19、件細(xì)節(jié)10細(xì)節(jié)突出8-10尚可5-7細(xì)部粗糙1-4外部效果10漆面美觀打磨細(xì)致8-10尚可5-7表面粗糙1-4小計(jì)4材料創(chuàng) 意（20分）環(huán)保材料占比10主體和部件8-10只主體環(huán)保5-7只部件環(huán)保1-4制作創(chuàng)意6剖視2電動(dòng)2燈光2展示創(chuàng)意4情景布置2互動(dòng)參與2小計(jì)5賽事誠(chéng)信（10分）作品設(shè)計(jì)5完全獨(dú)立4-5有協(xié)作2-3代工0-1作品制作5完全獨(dú)立4-5有協(xié)作2-3代工0-1小計(jì)6總分該表評(píng)分完畢，由組委會(huì)統(tǒng)一收回作為比賽過(guò)程文件保管。7、附件：艦船模型主體制作材料清單本次比賽鼓勵(lì)使用環(huán)保材料，在比賽中請(qǐng)?jiān)谡f(shuō)明中注明所使用的環(huán)保材料及使用位置及重量比例表2艦船模型主體制作材料清單環(huán)保材料紙張、紙

20、板、木材、木質(zhì)復(fù)合板材、石膏、石材、金屬板 （銅、鐵及合金）、塑性粘土、布料、植物纖維材料、各種 再生材料、廢棄無(wú)污染材料等非環(huán)保材料ABS塑料、PVC材料（聚氯乙烯）、有機(jī)玻璃、玻 璃鋼、酚醛樹(shù)脂等五、船模競(jìng)速賽（E類(lèi)）1比賽形式參賽者使用自行制作的水面航行器模型，動(dòng)力源為4節(jié)1.5伏直流電池，在規(guī)定的航程距離用時(shí)最短、 航跡最直者視為成績(jī)最好。比 賽形式為模型自主航行。比賽過(guò)程中，參賽隊(duì)員不得以任何方式干預(yù) 模型航行。2、比賽場(chǎng)地江蘇科技大學(xué)西校區(qū)水庫(kù)、金山湖3、比賽規(guī)則3.1參賽模型長(zhǎng)度必須小于1米，形體不限，為參賽隊(duì)員自行制 作，禁止使用現(xiàn)成的商品模型參賽。模型推進(jìn)器的傳動(dòng)方式不限；驅(qū)

21、 動(dòng)電機(jī)型號(hào)限，模型比賽航行期間不允許施加任何人為控制。3.2每隊(duì)有兩輪比賽，選其最好成績(jī)排序評(píng)獎(jiǎng)。3.3船模載重物：大學(xué)生組為兩瓶裝滿 550ml礦泉水、或750 m 紅葡萄酒、或兩聽(tīng)330 ml啤酒三種中的任一種，裝載內(nèi)容由大賽組 委會(huì)于比賽前一天公布。中學(xué)生組為礦泉水一瓶（娃哈哈550ml），采用臥裝方式；3.4大賽主辦方將統(tǒng)一提供電池作為統(tǒng)一能源，不得使用自帶電 池；3.5船模有效航程不小于10m，計(jì)時(shí)終點(diǎn)線門(mén)寬為2m,偏航不 再計(jì)入總成績(jī)，并且超出終點(diǎn)門(mén)寬后不計(jì)成績(jī)；為確保計(jì)時(shí)準(zhǔn)確，船 首部側(cè)投影高度不小于4cm。3.6如比賽受天氣等不可抗力影響，比賽場(chǎng)地將移至室內(nèi)進(jìn)行；3.7每校最

22、多可五支隊(duì)參加比賽。4、比賽規(guī)程4.1抽簽決定比賽順序；4.2順序到比賽選手參賽時(shí)，選手應(yīng)先檢查好模型并將電壓接通， 進(jìn)入比賽場(chǎng)地，然后將模型放在放航臺(tái)，等待比賽開(kāi)始；比賽結(jié)束后， 選手在成績(jī)單上簽字并取回模型。5、比賽準(zhǔn)備比賽前一天，各參賽隊(duì)總共有兩個(gè)小時(shí)用于試航熟悉場(chǎng)地。比賽 時(shí)各隊(duì)上場(chǎng)隊(duì)員不得多于4人；參賽者進(jìn)場(chǎng)后在10分鐘內(nèi)完成試航 準(zhǔn)備。6、評(píng)分要點(diǎn)載重航行，兩次航行取最好成績(jī)，采用電子計(jì)時(shí)，按照時(shí)間排列 名次。六、帆船模型競(jìng)賽（F類(lèi)分為：F1古代帆船組；F2現(xiàn)代帆船組）1、船模技術(shù)指標(biāo)1.1電源電壓為3V，兩節(jié)5號(hào)電池作為電機(jī)電源；1.2船模應(yīng)能承載1000g重物，并將其穩(wěn)定固定，

23、不能中途滑脫， 否則取消比賽資格。2、場(chǎng)地技術(shù)要求2.1起點(diǎn)與終點(diǎn)距離約10m，航跡終點(diǎn)門(mén)寬為2米，采用電子計(jì) 時(shí)；2.2水深不小于0.5m。3、比賽形式參賽者自行制作、購(gòu)買(mǎi)半成品組裝或商品模型均可，帆船模型可 選擇遙控操縱或自主航行，在規(guī)定的航程內(nèi)航行并根據(jù)評(píng)分要點(diǎn)進(jìn)行 成績(jī)?cè)u(píng)定。3.1比賽場(chǎng)地水池尺寸：6米長(zhǎng)*4米寬，深度不小于0.3米，場(chǎng)地為室內(nèi)封閉 不通風(fēng)。帆船的風(fēng)力采用風(fēng)機(jī)供給，如圖 1所示，采用三個(gè)85W風(fēng) 機(jī)，風(fēng)機(jī)均勻分布，管子直徑200mm，長(zhǎng)5米，共6個(gè)送風(fēng)口管道， 直徑200mm，長(zhǎng)0.4米，管子距離地面高度0.5米，與地面平行布置， 管子出口處安裝雙層120目紗網(wǎng)緩和出風(fēng)

24、力度。3.2比賽規(guī)則321模型規(guī)格為F5-mini級(jí)，規(guī)定船長(zhǎng)不大于55cm，帆面積不 大于0.12川，帆船模型應(yīng)只依靠風(fēng)對(duì)帆、桅桿和船體的自然作用， 以及水對(duì)船體和水下的其他表面的自然作用推動(dòng)前進(jìn)。電池僅可用于 舵、帆和帆索的控制，不得作為螺旋槳等船體驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；不允許使用其他非自然的方法和技術(shù)手段加速或減速。禁止采用的手段：a.往復(fù)擺動(dòng)舵。b.連續(xù)地、迅速往復(fù)地收帆及放帆（扇動(dòng)帆）。c.各種電 動(dòng)的及其他的推動(dòng)技術(shù)。并由裁判裁定。帆船模型采用遙控裝置控制。其中，遙控裝置的通道 數(shù)不得超過(guò)兩個(gè)，一個(gè)通道用于控制舵，另一個(gè)通道用于操作帆和帆 索；F2帆船模型采用自動(dòng)控制裝置。其中，組委會(huì)提供中國(guó)海洋大 學(xué)信標(biāo)測(cè)距技術(shù)參數(shù)，各參賽隊(duì)可按照給出的參數(shù)，自行配置光電傳 感器等進(jìn)行導(dǎo)引信號(hào)檢測(cè)，通過(guò)對(duì)舵、帆和帆索的自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)帆船 模型運(yùn)動(dòng)。在起點(diǎn)附近位置給定定點(diǎn)風(fēng)源，如圖1比賽路線圖所示，終點(diǎn)設(shè)置一寬度0.4米高1.0米的光電門(mén)，帆船按照終點(diǎn)位置光電門(mén) 導(dǎo)引信號(hào)，從啟動(dòng)線開(kāi)始按規(guī)定航線航行。起航后的1標(biāo)和2標(biāo)位置 如圖1所示，并能清晰地觀察到。手動(dòng)操縱和自動(dòng)控制帆船模型應(yīng)按 照?qǐng)D中標(biāo)識(shí)路線，依次到達(dá)1標(biāo)