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設(shè)計圖
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中間罐運輸過跨車設(shè)計圖,中間,運輸,設(shè)計圖
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II遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）100T連鑄機中間罐車傳動系統(tǒng)設(shè)計 摘要 中間罐小車的功能是在放置、運送中間罐，完成在澆鑄平臺上的一系列操作確保連鑄的順利。澆鑄還沒有進行時，小車帶著烘烤好的中間罐，把它運送到結(jié)晶器上方，經(jīng)過一系列操作使它與結(jié)晶器對稱位置對準開始進行鋼水傾注（需要結(jié)晶器存在兩個及以上水口一起工作時）。當(dāng)小車進行完工作或者有不可控的事故意外出現(xiàn)時以至于不能舉行接下來的操作，小車可以載著中間罐迅速脫離事發(fā)區(qū)域以免不必要二次事故發(fā)生。這次中間罐車的設(shè)計主要在網(wǎng)上查閱資料了解了鞍鋼集團的連鑄裝置設(shè)備，主要進行了幾個完成主要功能機構(gòu)的簡單設(shè)計和校核。主要包括了：機架、走行、提升和微調(diào)裝置和一些輔助設(shè)備。依據(jù)中間罐車的最大負載能力和工作特點設(shè)計走行機構(gòu)，主要有車輪、電機和軸及軸承還有齒輪等一些重要零部件。設(shè)計提升機構(gòu)則主要在滾珠絲杠和蝸輪蝸桿方面。對中機構(gòu)只重點考慮支撐方式絲杠的設(shè)計。對于整體的設(shè)計還考慮了環(huán)保和經(jīng)濟可行性方面的一些要求力爭做到生產(chǎn)的節(jié)能減排。關(guān)鍵詞：門型，兩側(cè)驅(qū)動，電機驅(qū)動，對中機構(gòu)，經(jīng)濟環(huán)保AbstractThe function of the tundish trolley is to place and transport the tundish and complete a series of operations on the casting platform to ensure the smooth continuous casting. While the casting is still in progress, the trolley with the baked intermediate pot is carried to the top of the crystallizer, and after a series of operations it is aligned symmetrically with the crystallizer to begin the pouring of molten steel （where two or more water outlets in the crystallizer are required to work together）. When the car has finished the work or an uncontrollable accident occurs so that the following operation cannot be carried out, the car can carry the intermediate tank away from the accident area quickly so as to avoid unnecessary secondary accident.The design of the intermediate tank car mainly looked up the information on the Internet to understand the continuous casting equipment of anshan group, mainly carried out a few complete the simple design and check of the main functional mechanism. It mainly includes: rack, running, lifting and fine-tuning device and some auxiliary equipment. The running mechanism is designed according to the maximum load capacity and working characteristics of the intermediate tank car, mainly including wheels, motors, shafts, bearings, gears and other important parts. The design of lifting mechanism is mainly in the ball screw and worm gear and worm. Only the design of the supporting screw is considered for the middle mechanism. The overall design also considers the environmental protection and economic feasibility of some requirements to achieve production of energy conservation and emission reduction.Key words:Door type, two side drive, motor drive, to the middle of the mechanism, economic and environmental protectionV遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）目錄摘要IAbstractII目錄III1.緒論11.1 概要11.2 中間罐車的結(jié)構(gòu)及特征31.3 中間罐車的問題和改進62.中間罐車的基本設(shè)計參數(shù)及方案72.1 中間罐車的基本設(shè)計參數(shù)72.2 設(shè)計方案及其選擇73.走行機構(gòu)的設(shè)計83.1傳動方案的確定83.2載荷參數(shù)和運動參數(shù)的確定83.3電動機的選擇驗算以及車輪打滑驗算93.3.1電機選擇93.3.2電機的驗算103.3.3驅(qū)動輪打滑驗算123.4傳動系統(tǒng)設(shè)計133.4.1傳動比的分配133.4.2錐齒輪設(shè)計153.4.3圓柱齒輪設(shè)計193.4.4末級齒輪的設(shè)計233.4.5軸的設(shè)計計算283.4.6聯(lián)軸器的選擇313.4.7車輪設(shè)計323.4.8軸的校核333.4.9軸承校核374.升降機構(gòu)的設(shè)計394.1確定傳動方案394.2選擇電機394.3 傳動系統(tǒng)的設(shè)計404.3.1滾珠絲杠設(shè)計404.3.2傳動比分配434.3.3齒輪的設(shè)計434.3.4蝸輪蝸桿的設(shè)計474.3.5軸的設(shè)計505.對中機構(gòu)設(shè)計515.1方案設(shè)計515.2電機選擇515.3傳動系統(tǒng)設(shè)計515.3.1絲杠設(shè)計515.3.2蝸輪蝸桿設(shè)計516.機構(gòu)的潤滑設(shè)計556.1走行機構(gòu)潤滑油選擇556.2提升機構(gòu)的潤滑設(shè)計556.3對中機構(gòu)的潤滑設(shè)計567.環(huán)保經(jīng)濟分析577.1環(huán)保分析577.2經(jīng)濟分析57結(jié)束語58致謝59參考文獻60第 76 頁遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）1.緒論1.1 概要中間罐車作為起到運輸和承載設(shè)備功能的設(shè)備，是連鑄工藝當(dāng)中的一個不可或缺的裝置。在其工作時澆鑄平臺需要把烘烤好中間罐的從初始的準備地運送到預(yù)定的澆鑄地點，根據(jù)行走機構(gòu)，提升機構(gòu)，對中裝置完成一系列功能使中間罐口和結(jié)晶器水口對齊，再完成澆鑄。車架、行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、對中機構(gòu)、稱量裝備，電纜卷筒，保護裝置和操作平臺是其主要的八個組成部分。1.1.1 中間罐車設(shè)計要求根據(jù)中間罐車的操作其設(shè)計要求有以下六點：1. 生產(chǎn)運行狀態(tài)下能時刻保持穩(wěn)定，運輸中能停在準確位置以及由較高的安全性。2. 在中間罐水口和結(jié)晶器水口對中的過程中，應(yīng)具有靈活快捷，更換水口方便的特點。3. 罐車的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)該簡單，為了方便操作人員觀察結(jié)晶器內(nèi)液位，在結(jié)晶器上操作時空間和視野范圍應(yīng)較大，中間罐設(shè)計上還應(yīng)該加以考慮吊裝和方便的問題。4.車架應(yīng)該充分考慮熱輻射和鋼夜噴濺對材料的影響，確保在熱負荷下工作的小車有良好的性能，車架的選取應(yīng)該是是在結(jié)構(gòu)上有足夠的強度以及剛度。而且還可以設(shè)計保護罩，其目的是防止設(shè)備因為熱輻射和鋼水的飛濺造成損傷。5.中間罐車進行的是無氧化澆鑄和自動控制的時候，為了能根據(jù)現(xiàn)場的鑄造情況及時對出鋼量進行調(diào)整，應(yīng)配備提升、稱量等裝置，6.發(fā)生事故時中間罐車能及時開到事故位進行放渣處理。1.1.2 中間罐車型式近些年連鑄生產(chǎn)工藝技術(shù)的不斷發(fā)展使得中間罐車衍生出了許多不同的形式，由升降位置上的區(qū)別劃為升降式和普通式兩種；按照行走機構(gòu)傳動方式的不同點又可區(qū)分為集中驅(qū)動和單獨驅(qū)動；依據(jù)中間罐車布置的運行軌道不同，主梁相對小車的位置不同而進行的分類形式有門型，半門型，懸臂型和懸掛型，門型和懸臂型在生產(chǎn)中最為常見。1. 門型中間罐車它的主要特點是中間罐水口被設(shè)計安裝在了小車的主梁內(nèi)部，換句話說小車運行軌道之間安裝有結(jié)晶器。這種類型的罐車的重心在車框中穩(wěn)定性好，容易完成中間罐的升降功能，其缺點是操作不便、不利于觀測結(jié)晶器內(nèi)鋼液面的情況。門型罐車在大型連鑄機中較為普遍存在。2. 半門型中間罐車半門型的中間罐車出現(xiàn)是因為這種設(shè)計可以極大的便于操作人員觀察結(jié)晶器內(nèi)的情況。它和門型中間罐車存在不同的主要一點是澆鑄平臺上并沒有靠近結(jié)晶器內(nèi)弧軌道，而是將它設(shè)計安排在了其上方的軌道梁上，目的是為改善操作條件使操作平臺的部分地方留有空間，。在半門型的基礎(chǔ)上，一些設(shè)計呈架空布置，把兩條軌道均架設(shè)在鋼結(jié)構(gòu)梁上，其位于在澆鑄平臺操作區(qū)上方，目的是澆鑄平臺被得到更有效使用，它的缺點是需要專用的軌道梁，徒增造價，目前已沒有使用。3. 懸臂型中間罐車與其他幾種類型的設(shè)計不同是小車主梁的外一側(cè)安裝有罐水口，結(jié)晶器的外弧側(cè)被安裝了小車用于運行的兩條軌道。由于布置的關(guān)系一般軌矩較其他類型更窄。中間罐在小車的上安裝中間罐有幾種不同:其中一種是罐長度方向和小車運行軌道成九十度設(shè)計；另一種是整個中間罐和車體呈現(xiàn)出一種懸置的狀態(tài)，罐體的長度方向與小車運行軌道方向相同，兩條軌道一條布置在澆鑄平臺上，另一條的位置則在它上方的軌道。這種類型的罐車車體外有部分甚至罐體懸掛在其上，造成了車輪受力十分復(fù)雜以及不均勻性影響小車的運行穩(wěn)定狀態(tài)，其原因是因為懸掛造成偏心載荷影響小車產(chǎn)生可傾翻力矩。為了解決這個問題可以在車體上安裝一下輔助裝置使其得到平衡，也可以安裝護軌在外側(cè)的車輪上來達到平衡的目的。采用這種形式的中間罐在澆鑄時也有很多優(yōu)勢，比如小車處于結(jié)晶器的一側(cè)更好觀察結(jié)晶器內(nèi)鋼液面情況和澆鑄操作，結(jié)構(gòu)簡單，但穩(wěn)定性差。4. 懸掛型中間罐車 懸掛型中間罐車和懸臂型有相同點即中間罐水口也被設(shè)計在了車體外，在高架梁上選擇設(shè)計安裝運行所需軌道。優(yōu)點是產(chǎn)生最小的影響在澆注平臺上而且操作簡潔，缺點是具有較差的穩(wěn)定性。懸臂型和懸掛型都只能在生產(chǎn)小斷面鋼坯的連鑄機上使用。除此之外還有環(huán)行式和龍門型的等一系列的中間罐車。選取什么罐車形式需要根據(jù)實際設(shè)計中所遇到的不同工程情況來考慮。最近的發(fā)展中在中間罐車上為了提升鑄坯質(zhì)量和產(chǎn)量的附加輔助設(shè)備以及車間布置的差異化，生產(chǎn)能力、操作方式的不同化，在生產(chǎn)中選擇的形式也就不相同，其表現(xiàn)在各種形式的綜合。1.2 中間罐車的結(jié)構(gòu)及特征中間罐車的組成一般包括車架，行走機構(gòu)，提升機構(gòu)，對中機構(gòu)，稱量裝置和輔助裝置。對于澆鑄鋼種和提高鑄坯質(zhì)量等其他生產(chǎn)上的要求, 有的工廠還設(shè)計增加了等離子加熱導(dǎo)電裝置，為結(jié)晶器不受損安裝保護渣裝置。1.2.1 車架車架采用門型結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是便于操作，需要澆鑄工人操作的一面即為它的開口側(cè)。采取箱型結(jié)構(gòu)設(shè)計車架梁，以及為了增強剛性加設(shè)加強板，板位于橫梁、立柱及主梁的連接處。因為門型的車架左視圖導(dǎo)致了車架產(chǎn)生異型結(jié)構(gòu)和受力情況的相對復(fù)雜性。車架的作用是對中間罐支撐, 行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、對中機構(gòu)、稱量裝置及輔助設(shè)備的安裝和固定等。早期用于小方坯生產(chǎn)的車架大部分是門型結(jié)構(gòu), 澆鑄工人操作的一面即為它的開口側(cè)?，F(xiàn)在隨著技術(shù)發(fā)展車架類型大致分為三種：半高架式、高架式和全懸掛式，為了彌補了操作上存在的困難在車架上架起軌道 , 其車架設(shè)計為箱型結(jié)構(gòu), 為加強車體剛性在主梁和橫梁連接處采用用鋼板或型鋼。車架采用焊接結(jié)構(gòu)較為普遍。此外機架上還有一個平臺，平臺給操作人員觀察液面位置和其他設(shè)備的安裝操作提供了一定的方便，同時也設(shè)計預(yù)防熱輻射，保護不被鋼水噴濺造成傷害的裝置。同時，在結(jié)構(gòu)設(shè)計中，應(yīng)充分注意供電回路和液壓回路的布線，便于布線，保證管道得到充分保護。1.2.2 行走機構(gòu)一般用電動機驅(qū)動走行裝置。根據(jù)車架結(jié)構(gòu)，主梁的一側(cè)同時安裝主動輪及傳動裝置，其目的是行讓走機構(gòu)有個平穩(wěn)傳動的條件，主動輪采用起導(dǎo)向作用的雙緣輪。中間罐車運行時的不同要求來變換速度，有快也有慢。中間罐由初始位置傳輸?shù)綕茶T位置，或發(fā)生事故必須立即離開作業(yè)區(qū)域時選擇快速；啟動、制動中間罐車，中間罐水口與結(jié)晶器進行對中時采用慢速?？焖僖话惴秶?5-20m/min之間, 慢速的范圍則為1-2m/min。1.行走機構(gòu)的變速方式行走機構(gòu)實現(xiàn)兩種速度的轉(zhuǎn)變有以下三種方式。（1）雙交流電動機組變速方式通過減速裝置串聯(lián)兩個帶制動器的快、慢電機。快運轉(zhuǎn)時，快電機與慢電機一個打開一個斷開;而需要慢速運轉(zhuǎn)時，快速電機的電樞懸掛減速器以及制動器被控制來達到降速目的，然后再進行驅(qū)動使車輪運行。這種方式增加了設(shè)備的復(fù)雜性。（2）雙輸入軸行星減速方式行星減速的工作原理是兩臺裝備制動器的電機與減速器上的兩根主動軸連接起來，并由電機驅(qū)動其工作?？焖衮?qū)動的工作方式為快速電機接電并打開制動器，此時慢速電機處于關(guān)閉狀態(tài)制動器不工作，快速電機進行工作讓行星輪能夠圍繞中心旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)快轉(zhuǎn)。慢速電機工作原理與快速相反，快速電機不工作制動器停用，而它的制動器參與工作。由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜維修不是很方便。（3）變頻調(diào)速方式變頻調(diào)速能在簡化機構(gòu)的同時常規(guī)減速器被改變頻率從而帶來速度的調(diào)整，有時為了方便也會采取手動的措施來進行，比如傳動機構(gòu)上安裝手搖輪，同理也可在結(jié)晶器進行微調(diào)對齊的場合適用。這種方法是最近幾年在引進設(shè)備時最為常見的變速方式。2.行走機構(gòu)驅(qū)動方式中間罐車行走機構(gòu)的驅(qū)動方式有三種:（1）單側(cè)驅(qū)動單獨的主動車輪由一套完整的傳動機構(gòu)來進行驅(qū)動。為了操作人員操作時沒有任何影響, 結(jié)晶器內(nèi)弧側(cè)常常被用來安裝傳動機構(gòu)。這種方式安裝可以減少兩個車輪之間的連接軸, 使車架底部在跨過結(jié)晶器時還留有一定空間能夠通過。即便是選取容量大的罐車因為車架是箱體結(jié)構(gòu)也能保證其有平穩(wěn)可靠的運行條件，在門型中間罐車上被廣泛使用。（2）雙側(cè)集中驅(qū)動兩側(cè)車輪是通過一個電機來進來驅(qū)動，使用雙側(cè)集中驅(qū)動的方法時, 在鏈輪、鏈條或齒輪的帶動下，通過兩個主動車輪的橫軸驅(qū)動來實現(xiàn)帶動車輪, 而且橫軸必須被倒換至較高位置, 使車架下部能跨過結(jié)晶器而留有一定空間。（3）兩側(cè)單獨驅(qū)動兩側(cè)車輪分別被兩臺電動機驅(qū)動，缺點是使橫向?qū)挾茸儗?，一定程度上也會間接影響操作人員。防止保護行走機構(gòu)因為要預(yù)防溢鋼或鋼水飛濺等導(dǎo)致傳動裝置受到損害, 采取何種方式驅(qū)動都必須安裝保護罩以便保護傳動裝置。1.2.3 提升機構(gòu)為了確保水口可以插入結(jié)晶器并能順利完成澆鑄這一過程，一般中間罐設(shè)置提升機構(gòu)來完成這一功能，能夠提升的范圍一般是幾百毫米，速度也很慢。常用的方法是電機驅(qū)動或者建立液壓系統(tǒng)。1.電動提升較為常見的驅(qū)動方式是采用絲杠螺母、蝸輪蝸桿的方法來提升中間罐。絲杠的方案有普通梯形螺紋和滾珠絲杠。每套提升機構(gòu)由兩根絲杠配備，同側(cè)的兩個絲杠被兩套驅(qū)動機構(gòu)單獨驅(qū)動, 兩套傳動機構(gòu)由同步軸連接。采用電機提升在設(shè)計上結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但相比而言加工精度和安裝精度也隨之更高。2.液壓提升提升框架的四個支點安裝四個液壓缸，四個液壓缸因為液壓同步馬達能達到同步升降。采用液壓設(shè)計的話設(shè)計上就比電機簡單了許多，同時日常管理維修也更加方便，但缺點是精確程度相比稍微差點，以及一旦需要調(diào)整會很麻煩。1.2.4 對中機構(gòu)常見的微調(diào)方式有手動、機械和液壓三種，適用場合為出水口和結(jié)晶器需要對齊時。對中的原理是通過機構(gòu)運動使得支撐座也跟著運動來達到和結(jié)晶器對齊。液壓缸一般用來驅(qū)動承載壓力比較大的中間罐車。橫向微調(diào)的范圍一般都在幾百毫米。1.3 中間罐車的問題和改進因為中間罐的工作特點為長期處于高溫和惡劣的運行環(huán)境，從而影響性能，而連鑄機的正常運轉(zhuǎn)及其壽命和產(chǎn)量又直接受到罐車性能的影響。1.3.1 中間罐車常見的問題經(jīng)過了解一些連鑄機中間罐車在實際使用中的情況，無論是國內(nèi)還是國外的連鑄機在設(shè)計時都存在或多或少的缺陷，給其使用和維修保養(yǎng)增加了許多不必要的困難，主要問題如下：1.升降機構(gòu)為電機驅(qū)動升降時選擇同步軸保證四個立柱能夠保持相同運動，采用液壓系統(tǒng)來控制罐車升降時主要是通過對分流閥的控制。由于生產(chǎn)工作的環(huán)境溫度一直很高，車架受熱產(chǎn)生變形時有發(fā)生，導(dǎo)致了4塊襯板與立柱之間的縫隙大小出現(xiàn)差別，因此卡阻現(xiàn)象經(jīng)常出現(xiàn)從而導(dǎo)致升降同步有很大誤差的問題。2長時間在高溫下工作耳軸的基本形狀也發(fā)生了改變，加之設(shè)計時車輪中心的軸線上也設(shè)計了整車的載荷中心，從而罐產(chǎn)生了側(cè)向分力進而產(chǎn)生扭矩導(dǎo)致了車架形狀改變。 3.設(shè)計時所有載荷支撐均在車架上，造成前后車架嚴重損壞，在橫走狀況下橫梁單薄，容易出現(xiàn)扭車的現(xiàn)象造成危害。1.3.2 中間罐車設(shè)計的改進1.經(jīng)過大量計算和實際測量選擇力矩平衡法，通過更加合理的設(shè)計整車的載荷中心和車輪中心之間的長度，有效降低側(cè)向分力產(chǎn)生的力矩大小進一步減小變形程度。因為更合理的設(shè)計計算使各個設(shè)備的位置出現(xiàn)了變換，產(chǎn)生了一個反向支撐力矩使得其平衡。這種方法高效的減小了罐車的形變降低了危害。2.將原來罐車的導(dǎo)向裝置刪除進行重新設(shè)計安裝，設(shè)置導(dǎo)向立柱在車架的每個角落共計四個，這樣一來在架子的同一高度增加導(dǎo)向輪與之相協(xié)調(diào)工作，阻力由以前的滑動變?yōu)闈L動大大降低摩擦力對車架運行的影響。2.中間罐車的基本設(shè)計參數(shù)及方案2.1 中間罐車的基本設(shè)計參數(shù)中間罐車的基本設(shè)計參數(shù)如下表2.1所示。名稱數(shù)值單位升降機構(gòu)最大承載能力100t車體自重48t升降行程600mm速度1500mm/min走行速度3-30mm/min對中機構(gòu)調(diào)整范圍70mm對中機構(gòu)調(diào)整速度3mm/sec2.2 設(shè)計方案及其選擇根據(jù)查閱資料，選擇設(shè)計的載荷不同導(dǎo)致了車架設(shè)計的不同，由于所選罐車需要承載的重量較大選擇門型車架。由緒論資料可知走行機構(gòu)的不同傳動方式。本次設(shè)計的走行機構(gòu)設(shè)計為兩側(cè)單獨驅(qū)動，操作側(cè)的兩套傳動裝置被兩臺電機分別驅(qū)動，用以驅(qū)動中間罐行走。提升機構(gòu)大致分為電機和液壓兩種類型，在本文中為了追求提升精度的最大化選擇用電機驅(qū)動。同樣根據(jù)相同目的，對中機構(gòu)采用電機來調(diào)節(jié)橫向相對位置。因此本設(shè)計方案為：車架采用門型，行走機構(gòu)采用電機雙側(cè)單獨驅(qū)動，提升機構(gòu)、對中機構(gòu)采用電機控制。3.走行機構(gòu)的設(shè)計3.1傳動方案的確定運行機構(gòu)在工作中對中間包進行更換，保證其能一直順利澆鑄，因為罐車的走行距離較短和載荷質(zhì)量過大，為了機構(gòu)能順利運行，選擇雙電機異側(cè)進行驅(qū)動以及錐齒輪減速器進行鏈接，這樣設(shè)計的方案能夠確保傳動精確無誤，并且機構(gòu)簡單緊湊，具有較高安全性，現(xiàn)場作業(yè)能順利完成。3.2載荷參數(shù)和運動參數(shù)的確定運行阻力是在正常工作生產(chǎn)中運動時受的一個力，其中包含空氣阻力、坡道阻力、摩擦阻力三個組成部分也通常叫做靜阻力。靜阻力公式為。（1） 摩擦阻力車輪在軌道上運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動時與之接觸產(chǎn)生摩擦阻力，摩擦阻力由車輪滾動、車輪軸承轉(zhuǎn)動、軌道與車輪邊界產(chǎn)生的阻力三部分構(gòu)成，附加摩擦阻力系數(shù)可以用來判斷它。摩擦阻力如下所示。當(dāng)車輪在軌道上轉(zhuǎn)動時承受自身和鋼水的力，此時軌道的接觸點處與軌道會發(fā)生彈性變形，軌道對車輪的支持反力大小等于承受載荷向前偏移了一段距離（力臂）滾動摩擦系數(shù)，這產(chǎn)生摩擦阻力矩為，車輪軸承摩擦力矩，出于安全考慮乘以系數(shù)冪1。車輪軸心的平衡方程式如下：（3.1）其中車體本身重量，；能夠承載的最大重量，；軌道和車輪之間相對運動產(chǎn)生的系數(shù)（摩擦），；車輪和軸承之間相對運動產(chǎn)生的系數(shù)（摩擦），；直徑（車輪），；車輪直徑（軸承處），；代入數(shù)值計算的。（2）風(fēng)阻力工作環(huán)境在室內(nèi)風(fēng)力幾乎為零。（3）坡道阻力（3.2）式中軌道坡度值，大小為，計算的。（4）慣性阻力（3.3）其中罐車開始運動時需要的準備時間，；運行速度。機構(gòu)傳動系統(tǒng)慣性阻力增大系數(shù)取，計算得。綜上所述（3.4）3.3電動機的選擇驗算以及車輪打滑驗算3.3.1電機選擇電機正常運轉(zhuǎn)時靜功率為（3.5）公式中電機運行速度，；工作電機的數(shù)量，；電機傳動效率，。計算可知。電機的起動功率的計算公式如下:（3.6）。電動機功率計算得公式中電機起動時平衡過載系數(shù)，取。根據(jù)計算得到的靜功率來選取電機的額定功率，且所選電動機才滿足要求。初步篩選出以下幾種結(jié)果：方案電機型號滿載轉(zhuǎn)速（r/min）額定功率（KW）電機效率1Y132S-414405.585.5%2Y132M2-69605.585.2%3Y160M2-87205.585.1%在方案2中傳動裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊合理，高效且轉(zhuǎn)速適宜。故選取方案2。3.3.2電機的驗算（1） 驗算啟動時間在滿負荷運動時上坡逆風(fēng)的情況下對電機的啟動能力進行校核驗算。慣性力是由其機構(gòu)起動時根據(jù)轉(zhuǎn)動質(zhì)量引起的一種力。（3.7）滿負荷工作時直線運動質(zhì)量引起的慣性力矩轉(zhuǎn)化到了電動軸上：（3.8）式中運行速度，根據(jù)公式（3.9）即（3.10）電機軸啟動時力矩平衡方程：（3.11）式中罐車本身重量；提升的最大重量；電機轉(zhuǎn)速；電機工作數(shù)量；電機軸上轉(zhuǎn)動零件的飛輪矩，據(jù)文獻9?。卉囕喼睆?；計算可得到的電機飛輪矩；電機傳動效率；電機啟動時的平均力矩（3.12）電機在上坡的工作情況下出現(xiàn)靜力矩（3.13）所以符合要求。（2） 對電機某一時刻的情況進行校核（超過額定負載）（3.14）符合要求。3.3.3驅(qū)動輪打滑驗算驅(qū)動輪打滑驗算可以顯示是那一部分驅(qū)動輪打滑，既能在集中驅(qū)動驗算，也能分別驅(qū)動驗算。如果驅(qū)動輪不打滑則：則（3.15）粘著安全系數(shù)K根據(jù)文獻7,7-10（3.16）式中，車輪軌道粘著系數(shù)，；粘著安全系數(shù)，工作環(huán)境在封閉場合或室外作業(yè)忽略風(fēng)的影響下；主動輪最小輪壓，。（3.17）則（3.18）所以根據(jù)上述結(jié)果計算得到,滿足要求。3.4傳動系統(tǒng)設(shè)計3.4.1傳動比的分配車輪轉(zhuǎn)速由運行速度確定：（3.19）傳動比：令第四級傳動比，則第三級加速器傳動比為，查機械設(shè)計手冊可知傳動比分配為。0軸電機軸：1軸錐齒輪軸：2軸高速軸：3軸二級傳動軸：4軸低速軸：5軸：6軸：3.4.2錐齒輪設(shè)計1.參數(shù)選擇1）齒輪精度為。2）小齒輪材料經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理的,經(jīng)查機械書知其硬度，取硬度為。大齒輪材料號鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為，硬度為,二者硬度差為。3）選小齒輪齒數(shù)。2.按齒面接觸強度計算據(jù)文獻9,8-25：（3.20）（1）式中各數(shù)據(jù)的確定：1）試選載荷系數(shù);2）;3）選取齒輪系數(shù);4）由表查彈性影響系數(shù);5）由圖選取區(qū)域系數(shù)6）循環(huán)次數(shù)7） 由圖選取接觸疲勞壽命系數(shù)：;8） 由機械設(shè)計手冊知道齒面硬度可以查得齒輪的疲勞強度極限小齒輪的疲勞強度極限：大齒輪的疲勞強度極限：9） 接觸疲勞許用應(yīng)力的計算，取失效概率為 1.0%，安全系數(shù)為 1.0。（3.21）在此計算取最小值。（2）計算1）依據(jù)接觸強度計算小齒輪分度圓直徑（3.22）2）3） 圓周速度（3.23）4）載荷系數(shù)以平穩(wěn)均勻為目的，查設(shè)計手冊得，因為，八級精度由圖得，由表10-2知。根據(jù)小齒輪做懸臂和大齒輪兩端起支承作用，查表得軸承系數(shù)，查得.接觸強度載荷系數(shù)5）載荷系數(shù)校正分度圓直徑（3.24）取，3.齒輪彎曲強度計算（3.25）確定公式中的各數(shù)值：據(jù)圖得到小齒輪彎曲疲勞極限： ；大齒輪彎曲極限:；據(jù)圖得彎曲疲勞壽命系數(shù)：；彎曲疲勞許應(yīng)力計算選取彎曲安全疲勞系數(shù)： ,據(jù)文獻2,8-10（3.26）載荷系數(shù)：;齒形系數(shù)，查表知;應(yīng)力校核正數(shù)，;計算大小齒輪比較設(shè)計計算：（3.27）分析上述計算過程可得知，查閱資料了解直徑的主要影響因素為齒輪的接觸疲勞強度，齒輪能抗彎曲的能力決定于模數(shù)，上述計算中疲勞強度又大于了彎曲強度。所以可以設(shè)計：，根據(jù)上述結(jié)果得，計算小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)。計算得到的齒輪結(jié)構(gòu)緊湊合理，滿足齒面接觸疲勞度和齒根彎曲疲勞強度的要求。4.齒輪主要尺寸分錐角齒頂高齒根高分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑齒寬取整得：3.4.3圓柱齒輪設(shè)計1.齒輪材料選取，精度等級確定。1）齒輪精度選用級。2）小齒輪材料經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理的,經(jīng)查機械書知其硬度，取硬度為。大齒輪材料號鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為，硬度為,二者硬度差為。3）選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)。4）初選螺旋角。2.齒面強度的計算根據(jù)文獻2,9-20（3.28）1）公式各數(shù)據(jù)的確定試選。小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩：。據(jù)表得齒寬系數(shù)為：。據(jù)表得彈性影響系數(shù)：。由圖選取區(qū)域系數(shù)。由圖得：。循環(huán)次數(shù)選擇接觸疲勞壽命系數(shù)：。由齒輪硬度可得知齒輪的疲勞強度極限：小齒輪的疲勞強度極限：大齒輪的疲勞強度極限：接觸疲勞許用應(yīng)力的計算，取失效概率為1.0%，安全系數(shù)為1.0。（3.29）2）計算依據(jù)接觸強度計算小齒輪分度圓直徑：（3.30）圓周速度：（3.31）計算載荷系數(shù)齒輪載荷系數(shù)的選取要以平穩(wěn)均勻為主，通過查閱資料得,由，級精度，據(jù)圖得,據(jù)表10-2得，。由圖得，由表得。則接觸強度載荷系數(shù)為：由實際載荷系數(shù)矯正計算的分度圓直徑（3.32），計算模數(shù)3.根據(jù)齒根彎曲強度計算根據(jù)文獻8,4-16（3.33）確定公式中的各數(shù)值：載荷系數(shù)計算：當(dāng)量齒數(shù)齒形系數(shù)應(yīng)力校正正數(shù)查取計算大小齒輪比較查表得小齒輪的彎曲疲勞極限，大齒輪彎曲疲勞極限，據(jù)圖得彎曲壽命。彎曲疲勞許應(yīng)力計算：選取彎曲安全疲勞系數(shù)：,據(jù)文獻2,8-10根據(jù)要求選擇最大的。設(shè)計計算：（3.34）分析上述計算過程可得知，查閱資料了解直徑的主要影響因素為齒輪的接觸疲勞強度，齒輪能抗彎曲的能力決定于模數(shù)，上述計算中疲勞強度又大于了彎曲強度。所以即可同時保證兩種強度的校核。由接觸強度，計算齒輪齒數(shù)：計算出的齒輪結(jié)構(gòu)緊湊合理，滿足強度校核。4.尺寸計算中心距（3.35）圓整得因為變化較小，其余參數(shù)不必修正。分度圓直徑齒頂圓直徑齒寬取整。3.4.4末級齒輪的設(shè)計1.齒輪材各項參數(shù)確定1）齒輪精度選用級。2）小齒輪材料經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理的,經(jīng)查機械書知其硬度，取硬度為。大齒輪材料號鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為，硬度為,二者硬度差為。3）選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)。4）初選螺旋角。2.齒面強度的計算根據(jù)文獻2,9-20（3.36）1）公式各數(shù)據(jù)的確定試選。小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩：。據(jù)表得齒寬系數(shù)為：。據(jù)表得彈性影響系數(shù)：。由圖選取區(qū)域系數(shù)。由圖得：。循環(huán)次數(shù)選擇接觸疲勞壽命系數(shù)：由齒輪硬度可得知齒輪的疲勞強度極限：小齒輪的疲勞強度極限：大齒輪的疲勞強度極限：接觸疲勞許用應(yīng)力的計算，取失效概率為1.0%，安全系數(shù)為1.0。2）計算依據(jù)接觸強度計算小齒輪分度圓直徑：圓周速度：計算載荷系數(shù)齒輪載荷系數(shù)的選取要以平穩(wěn)均勻為主，通過查閱資料得,由，級精度，據(jù)圖得,據(jù)表10-2得，。由圖得，由表得。則接觸強度載荷系數(shù)為：由實際載荷系數(shù)矯正計算的分度圓直徑（3.37）模數(shù)3.根據(jù)齒輪彎曲強度計算根據(jù)文獻2,4-16：（3.38）確定公式中的各數(shù)值：載荷系數(shù)計算：當(dāng)量齒數(shù)齒形系數(shù)應(yīng)力校正正數(shù)查取計算大小齒輪比較查表得小齒輪的彎曲疲勞極限，大齒輪彎曲疲勞極限，據(jù)圖得彎曲壽命。彎曲疲勞許應(yīng)力計算：選取彎曲安全疲勞系數(shù)：,據(jù)文獻2,9-10根據(jù)要求選擇最大的。設(shè)計計算：分析上述計算過程可得知，查閱資料了解直徑的主要影響因素為齒輪的接觸疲勞強度，齒輪能抗彎曲的能力決定于模數(shù)，上述計算中疲勞強度又大于了彎曲強度。所以即可同時保證兩種強度的校核。由接觸強度，計算齒輪齒數(shù)：計算出的齒輪結(jié)構(gòu)緊湊合理，滿足強度校核。4.尺寸計算中心距圓整得因為變化較小，其余參數(shù)不必修正。分度圓直徑齒寬取整。3.4.5軸的設(shè)計計算1軸的設(shè)計：功率：。計算軸的最小直徑，軸的材料采用鋼（調(diào)質(zhì)），由文獻9，選（3.39）輸出軸的最小直徑選擇裝在聯(lián)軸器處且直徑為：，讓選取的軸與聯(lián)軸器的孔相適應(yīng)選擇聯(lián)軸器的型號。根據(jù)文獻3計算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩，因為轉(zhuǎn)矩變化和沖擊載荷較大故。因為聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩大于計算轉(zhuǎn)矩，采用型彈性柱銷聯(lián)軸器，查表知中稱轉(zhuǎn)矩是；半聯(lián)軸器孔徑，則取得：；半聯(lián)軸器長度，它與軸搭配的孔長度。結(jié)構(gòu)設(shè)計1）根據(jù)聯(lián)軸器的尺寸大小可知和軸配合的軸段長。2）安裝軸承軸段直徑大于最小直徑，方便拆裝，選軸承的尺寸。3）零件在軸上定位和固定聯(lián)軸器的軸肩定位直徑為,外軸承軸套和軸承蓋定位和固定；內(nèi)軸承軸承和軸肩定位。軸的結(jié)構(gòu)如下：2軸的設(shè)計計算：功率：。齒輪上的力因為最小直徑先按2,14-3初步估算軸的最小直徑。選鋼（調(diào)質(zhì)），據(jù)文獻9：（3.40）選軸承，尺寸。直徑段選擇鍵的尺寸為：，直徑段選擇鍵的尺寸為：。3軸的設(shè)計計算：功率：。（3.41）選30210軸承尺寸：，軸的結(jié)構(gòu)圖如下：直徑段選擇鍵的尺寸為：，直徑段選擇鍵的尺寸為：。4軸的設(shè)計計算：功率：。軸的兩端有鍵槽且軸徑增大了，取整，由工作情況選軸承，其尺寸：，軸的結(jié)構(gòu)圖如下：直徑段選擇鍵的尺寸為：.，直徑段選擇鍵的尺寸為：。3.4.6聯(lián)軸器的選擇1.計算制動力矩依照文獻9,3-4（3.42）單獨驅(qū)動時制動力矩：查詢文獻8,6-16選擇型制動器，制動輪的直徑為,制動力矩,電磁鐵。進行校核：（3.43）（3.44）驗算制動時期打滑：（3.45）（3.46）（3.47）3.4.7車輪設(shè)計1.輪壓等效起升載荷的計算根據(jù)資料得：（3.48）2.計算最大輪壓（3.49）據(jù)表8得大車輪直徑為選軌道，車輪組最大許用輪壓為符合要求。3.4.8軸的校核已知：。 計算支反力，彎矩，扭矩，軸的載荷分析如圖：據(jù)軸的結(jié)構(gòu)、彎矩、扭矩圖，截面C是危險面，截面C 處的值分別如下：總彎矩：（3.50）扭矩彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度：通常校核軸上的最大彎矩和扭矩的截面強度，據(jù)文獻8,14-4及上表的數(shù)據(jù)和軸單向旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力轉(zhuǎn)化為脈動循環(huán)變應(yīng)力，選，計算應(yīng)力：（3.51）根據(jù)已選定的軸材料為號鋼，查表得，故符合條件安全。疲勞強度校核（1）判斷危險截面鍵槽，軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中會對軸的疲勞強度造成影響，但軸的最小直徑是通過扭轉(zhuǎn)強度設(shè)計確定值較大，所以不用校核截面A、B。根據(jù)應(yīng)力集中影響軸的疲勞強度，過盈配合引起的集中應(yīng)力在C處最大，從受載情況分析C處應(yīng)力最大，所以校核截面C左右。（2） c左側(cè)校核計算抗彎截面系數(shù)抗扭截面系數(shù)彎矩、扭矩、彎矩應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力如下：材料為調(diào)質(zhì)號鋼，由表知。截面上由軸肩形成的應(yīng)力集中系數(shù)，由表知插值可得；材料敏感系數(shù)有效應(yīng)力集中系數(shù)：根據(jù)圖得尺寸系數(shù)，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)根據(jù)圖得加工完的軸表面質(zhì)量系數(shù)軸未強化處理表面，由文獻3,2-10得：碳鋼特性系數(shù)。根據(jù)文獻8,14至8,15,安全系數(shù)：類似右側(cè)也有相同結(jié)果，強度滿足。3.4.9軸承校核滾動軸承的,計算徑向載荷：計算軸向力查表知大于可知滿足要求。4.升降機構(gòu)的設(shè)計4.1確定傳動方案提升機構(gòu)是完成中間罐車升降的裝置，工作時同步升降平穩(wěn)運行且精確傳遞運動。為符合上述要求采用滾動螺栓傳動，將采用兩各單獨電機驅(qū)動四個滾動絲杠以完成同步升降并且傳動中能實現(xiàn)自鎖，具有摩擦阻力小能高效傳動和使用壽命長安全可靠的優(yōu)點。4.2選擇電機靜功率的計算：（4.1）式中，罐車的最大負載重量；起升裝置本身重量；起升速度；機械總效率；：所以選擇的電機型號規(guī)格為：依照文獻8,6-12,校核起動電動機：（4.2）（4.3）（4.4）滿足要求。4.3 傳動系統(tǒng)的設(shè)計4.3.1滾珠絲杠設(shè)計1） 基本額定載荷直徑,導(dǎo)程,鋼球直徑。軸向載荷:計算平均載荷：（4.5）平均轉(zhuǎn)速：2） 計算壽命額定動載荷：（4.6）螺紋每圈滾動體數(shù)量（4.7）（4.8）額定動載荷：（4.9）壽命系數(shù)和轉(zhuǎn)速系數(shù)根據(jù)文獻8,7-7壽命條件：軸向載荷，變荷時用帶入。載荷系數(shù),硬度影響系數(shù)，短行程系數(shù)。所以壽命滿足條件。另有文獻8,7-16得：（4.10）（4.11）（4.12）根據(jù)靜載荷條件，所以設(shè)計合理。4.3.2傳動比分配1） 總傳動比分配渦輪轉(zhuǎn)速總傳動比確定蝸桿頭數(shù)，渦輪齒數(shù)。2） 分配傳動比軸：軸:4.3.3齒輪的設(shè)計1.齒輪材各項參數(shù)確定。1）齒輪精度選用級。2）小齒輪材料經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理的,經(jīng)查機械書知其硬度，取硬度為。大齒輪材料號鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為，硬度為,二者硬度差為。3）選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)。4）初選螺旋角。2.齒面強度的計算根據(jù)文獻2,9-20（4.13）1）公式各數(shù)據(jù)的確定試選。小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩：。據(jù)表得齒寬系數(shù)為：。據(jù)表得彈性影響系數(shù)：。由圖選取區(qū)域系數(shù)。由圖得：。循環(huán)次數(shù)選擇接觸疲勞壽命系數(shù)：由齒輪硬度可得知齒輪的疲勞強度極限：小齒輪的疲勞強度極限：大齒輪的疲勞強度極限：接觸疲勞許用應(yīng)力的計算，取失效概率為1.0%，安全系數(shù)為：1.0。（4.14）2）計算依據(jù)接觸強度計算小齒輪分度圓直徑：圓周速度：（4.15）計算載荷系數(shù)K齒輪載荷系數(shù)的選取要以平穩(wěn)均勻為主，通過查閱資料得,由，級精度，據(jù)圖得,據(jù)表10-2得，。由圖得，由表得。則接觸強度載荷系數(shù)為：由實際載荷系數(shù)矯正計算的分度圓直徑（4.16）模數(shù)齒寬及模數(shù)3.根據(jù)齒輪彎曲強度計算根據(jù)文獻2,4-16（4.17）確定公式中的各數(shù)值：載荷系數(shù)計算：當(dāng)量齒數(shù)齒形系數(shù)應(yīng)力校正正數(shù)查取計算大小齒輪比較查表得小齒輪的彎曲疲勞極限，大齒輪彎曲疲勞極限，據(jù)圖得彎曲壽命。彎曲疲勞許應(yīng)力計算：選取彎曲安全疲勞系數(shù)：,據(jù)文獻2,8-10根據(jù)要求選擇最大的。設(shè)計計算：分析上述計算過程可得知，查閱資料了解直徑的主要影響因素為齒輪的接觸疲勞強度，齒輪能抗彎曲的能力決定于模數(shù)，上述計算中疲勞強度又大于了彎曲強度。所以即可同時保證兩種強度的校核。由接觸強度，計算齒輪齒數(shù)：計算出的齒輪結(jié)構(gòu)緊湊合理，滿足強度校核。4.尺寸計算中心距（4.18）圓整得因為變化較小，其余參數(shù)不必修正。分度圓直徑齒寬取整。4.3.4蝸輪蝸桿的設(shè)計1.傳動類型以及精度和材料的選?。河蒅B/T10086-1997的資料選取的類型為漸開線蝸桿。蝸桿材料選擇經(jīng)淬火后的號鋼，硬度，蝸輪材料為，采用金屬模鑄造。齒圈選用青銅制造，為節(jié)約貴重金屬輪鋅用灰鑄鐵制造。2.齒面接觸疲勞強度計算依照閉式蝸輪蝸桿的設(shè)計原則，先進行對齒面疲勞強度然后在進行齒根彎曲疲勞強的計算。據(jù)文獻2,10-11：（4.19）蝸輪上的轉(zhuǎn)力矩。載荷系數(shù)：因為穩(wěn)定的工作載荷選載荷分布不均勻系數(shù),動載系數(shù)，使用系數(shù)，磷青銅蝸輪和蝸桿相配合所以.。接觸系數(shù)設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動中心距的比值：，查表可知。許用接觸應(yīng)力蝸輪材料為,金屬模鑄造,蝸桿齒面硬度,查表。應(yīng)力循環(huán)次數(shù)和壽命系數(shù)：中心距（4.20）所以中心距，根據(jù)蝸輪蝸桿分度圓直徑。根據(jù)表得接觸系數(shù)小于額定值，所以上述設(shè)計滿足要求。齒根彎曲疲勞強度（4.21）當(dāng)量齒數(shù)：,因為，查表可知齒形系數(shù)，螺旋角系數(shù)，許用彎曲應(yīng)力,查表知，壽命系數(shù)為：符合要求。驗算效率已知，先計算,查表確定。根據(jù)插值法查詢，。因為大于原始估算值可以不必在此驗算。4.3.5軸的設(shè)計1.材料確定軸傳遞功率大采用（調(diào)質(zhì)）。2.軸的計算根據(jù)扭轉(zhuǎn)強度：（4.22）軸的兩端有鍵槽且軸徑增大，取整，由工作情況選軸承3，其尺寸：軸的設(shè)計：取整為。5.對中機構(gòu)設(shè)計5.1方案設(shè)計中間罐車傳動系統(tǒng)的對中裝置是為了澆鑄不同板坯厚度，分為人工驅(qū)動渦輪減速機，手搖蝸桿機構(gòu)，電機驅(qū)動渦輪減速機等三種形式。為了獲得高的精度采用雙電機驅(qū)動的蝸輪蝸桿，當(dāng)電機啟動時蝸輪帶動軸孔上裝載的梯形螺母和絲杠做直線運動，只需橫向移動時將安在滑板上耳軸運動。優(yōu)點是運行平穩(wěn)容易自鎖。5.2電機選擇（5.1）選擇電機參數(shù)為：調(diào)整范圍和電機功率小可以忽略電機校核。5.3傳動系統(tǒng)設(shè)計5.3.1絲杠設(shè)計根據(jù)文獻8,11.5（5.2）公式中，。選取螺距：5.3.2蝸輪蝸桿設(shè)計（1）運動以及材料選取：蝸桿材料選擇經(jīng)淬火后的號鋼，硬度，蝸輪材料為，采用金屬模鑄造?；緟?shù)計算：傳動比，（2）齒面接觸疲勞強度計算依照閉式蝸輪蝸桿的設(shè)計原則，先進行對齒面疲勞強度然后在進行齒根彎曲疲勞強的計算。據(jù)文獻2,10-11：（5.3）蝸輪上的轉(zhuǎn)力矩。載荷系數(shù)：因為穩(wěn)定的工作載荷選擇載荷分布不均勻系數(shù),動載系數(shù)，使用系數(shù)。查取彈性系數(shù).。接觸系數(shù)設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動中心距的比值：，查表可知。許用接觸應(yīng)力蝸輪材料為金屬模鑄造,蝸桿齒面硬度,查表。應(yīng)力循環(huán)次數(shù)和壽命系數(shù)：中心距所以中心距，根據(jù),蝸輪蝸桿分度圓直徑。根據(jù)表得接觸系數(shù)小于額定值，所以上述設(shè)計滿足要求。（3） 渦輪計算渦輪齒數(shù)：實際中心距：取，變位系數(shù)對傳動比進行驗算，誤差為，符合要求。齒根彎曲疲勞強度：（5.4）當(dāng)量齒數(shù)：,因為，查表可知齒形系數(shù)，螺旋角系數(shù)，許用彎曲應(yīng)力,查表知，壽命系數(shù)為：符合要求。驗算效率已知，先計算,查表確定。根據(jù)插值法查詢，。因為大于原始估算值可以不必在此驗算。6.機構(gòu)的潤滑設(shè)計6.1走行機構(gòu)潤滑油選擇（1）依據(jù)齒面接觸應(yīng)力，據(jù)文獻9選擇的潤滑油為工業(yè)齒輪油（中負荷）。（2）選擇潤滑粘度（）根據(jù)文獻9,6-7力速度因子：6.2提升機構(gòu)的潤滑設(shè)計（1）依據(jù)齒面接觸應(yīng)力，據(jù)文獻9選擇的潤滑油為工業(yè)齒輪油（中負荷）。（2）選擇潤滑粘度力速度因子6.3對中機構(gòu)的潤滑設(shè)計（1）潤滑方式選擇為浸入油池，由潤滑速度和承載類型選擇得來。（2）速度因子7.環(huán)保經(jīng)濟分析7.1環(huán)保分析自從工業(yè)革命以來科技取得了長足的進步，但同時隨著工業(yè)的不斷普及開始大量消耗自然資源，其中必可少的對自然環(huán)境產(chǎn)生了破壞?？諝庵懈鞣N有害氣體比例逐漸上升，常常彌漫著一股惡心的味道影響人們的呼吸；不斷需求的資源加大了對地球的開采導(dǎo)致環(huán)境破話，滿目瘡痍。如果任由其發(fā)展下去，最終被毀滅的只能是我們自己。隨著科技的進步，我們的生產(chǎn)工藝也必須加快改進一減少
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