電機(jī)、減速器的選型計(jì)算實(shí)例3頁(yè)_第1頁(yè)
電機(jī)、減速器的選型計(jì)算實(shí)例3頁(yè)_第2頁(yè)
電機(jī)、減速器的選型計(jì)算實(shí)例3頁(yè)_第3頁(yè)
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電機(jī)減速機(jī)的選型計(jì)算1參數(shù)要求配重300kg，副屏重量為500kg，初選鏈輪的分度圓直徑為164.09mm，鏈輪齒數(shù)為27，（詳見(jiàn)misimi手冊(cè)P1145。副屏移動(dòng)的最大速度為0.5m/s,加速時(shí)間為1s。根據(jù)移動(dòng)屏實(shí)際的受力狀況，將模型簡(jiǎn)化為：物體在豎直方向上受到的合力為：其中： 所以：合力產(chǎn)生的力矩：其中：r為鏈輪的半徑鏈輪的轉(zhuǎn)速為：2減速機(jī)的選型速比的確定：初選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000r/min初選減速器的速比為50，減速器的輸出扭矩由上面計(jì)算可知：193.6262Nm3電機(jī)的選型傳動(dòng)方式為電機(jī)減速機(jī)齒輪-鏈輪-鏈條傳動(dòng)，將每一級(jí)的效率初定位為0.9，則電機(jī)的扭矩為：初選電機(jī)為松下，3000r/min，額定扭矩為：9.55Nm，功率3kw轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為7.85X10-4kgm2帶制動(dòng)器編碼器，減速器為臺(tái)灣行星減速器，速比為50，額定扭矩為650NM4慣量匹配負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：慣量比為：電機(jī)選型手冊(cè)要求慣量比小于15，故所選電機(jī)減速器滿足要求減速機(jī)扭矩計(jì)算方法：速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) (速比也稱傳動(dòng)比) 知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式： 減速機(jī)扭矩=9550電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比使用系數(shù) 知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下

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