第6章 凸輪機構

1、 t6.1.1 凸輪機構的應用凸輪機構的應用 6.1.1 6.1.1 凸輪機構的應用凸輪機構的應用 1 3 2 4 5 放音鍵放音鍵 卷帶輪卷帶輪 皮帶輪皮帶輪 摩擦輪摩擦輪 錄音機卷帶機構錄音機卷帶機構 3 皮帶輪皮帶輪 5 卷帶輪卷帶輪 錄音機卷帶機構錄音機卷帶機構 1 放音鍵放音鍵 2 摩擦輪摩擦輪 4 6.1.1 6.1.1 凸輪機構的應用凸輪機構的應用 6.1.1 6.1.1 凸輪機構的應用凸輪機構的應用 基圓：基圓： 推程：推程： 升程：升程： 以輪廓的最小向徑所作的圓r0基圓半徑 推程所移動的距離 從動件從離回轉中心最近最遠的這一過程 推程運動角推程運動角0 ： 遠休止角遠休止角

2、S: 回程：回程： 回程運動角回程運動角0 近休止角近休止角S S: : 位移位移: : 從動件在最遠位置不動時對應的凸輪轉角 從動件在最近位置不動時對應的凸輪轉角 與推程對應的凸輪轉角 從動件從離回轉中心最遠最近的這一過程 與回程對應的凸輪轉角 從動件移動的距離 FLASH參考 0 / / 01 0 a h hs 10mm s 12040 12080 h 例：例：已知從動件作等速運動,20mm， 0 120, S40, h120, s80,作運動線圖。 取作圖比例l 2 0 2 1 2 01 2 0 2 /4 /4 /2 ha h hs 2 0 2 1 2 001 2 0 2 0 /4 /

3、)(4 /)(2 ha h hhs 每一行程（推程或回程）的前半 行程作等加速運動，后半行程作 等減速運動 )2/()/cos( )2/()/sin( 2/)/cos(1 2 00 2 1 2 001 0 ha h hs 2 00 2 1 001 00 / )/2sin(2 / /2cos(1 )2/()/2sin(/ ha h hs max t三心定理：作平面運動的三個構件共有三個瞬心作平面運動的三個構件共有三個瞬心 ，它們位于同一直線上。，它們位于同一直線上。 BC OCOP BC PC taneOC 22 0 ersBC OPv d dsv OP 22 0 tan ers e d ds

4、已知從動件位移線圖，如圖所示，凸輪的基圓半徑r0， 偏心距e，凸輪以等角速度沿順時針方向轉動，試設計 此凸輪輪廓。 min 8 . 0 r r t如圖所示，凸輪機構中凸輪以等角速度繞如圖所示，凸輪機構中凸輪以等角速度繞A點轉動點轉動 ，凸輪的實際廓線為一圓，圓心在，凸輪的實際廓線為一圓，圓心在O點。點。 t（1）確定凸輪機構的合理轉向。）確定凸輪機構的合理轉向。 t（2）標出）標出B點的壓力角點的壓力角。 t（3）畫出凸輪機構的基圓和）畫出凸輪機構的基圓和 t 理論廓線。理論廓線。 t（4）畫出從動件的行程）畫出從動件的行程H。 t（5）在圖中標出從升程到圖示）在圖中標出從升程到圖示 t 位置從動件的位移位置從動件的位移S及對應及對應 t 的凸輪轉角的凸輪轉角。