模糊控制表推導(dǎo)過程

1、模糊控制表推導(dǎo)過程亠、模糊劃分及模糊化對于偏差e的模糊劃分取 NB NS ZE、PSPB五個(gè)模糊量，并且在相鄰的模糊量中，存在如下關(guān)系:1）、本模糊量的隸屬度最大的元素，是相鄰模 糊量的隸屬度為0的元素。2）、模糊量的形狀是等腰三角形3）、論域?yàn)?X,X.下圖是隸屬函數(shù)圖象-X-2X/3X/32X/3 X-X/3圖1隸屬函數(shù)圖象二、論域變換1、偏差e的論域變換偏差e的論域是-X,X,欲把它變換成離散論 域-3,-2,-1,0,1,2,3,則有量化因子 qe:qe=6/2X=3/X顯然，對于元素-X、-2X/3、-X/3、0、X/3、2X/3、X,則有相應(yīng)的離散論域元素ei:e仁 qe*(-X-

2、0)=-3e2=qe*(-2X/3-0)=-2e3=qe*(-X/3-0)=-1e4=qe*(0-0)=0e5=qe*(X/3-0)=1e6=qe*(2X/3-0)= 2e7=qe*(X-0)=31、偏差變化率de的論域變換偏差變化率de的論域是-Y,Y,欲把它變換成 離散論域卜3,-2,-1,0,1,2,3,則有量化因子qde:qde=6/2 Y=3/Y顯然，對于元素-Y、-2Y/3、-Y/3、0、Y/3、2Y/3、Y,則有相應(yīng)的離散論域元素 dei:de仁qde*(-Y-0)=-3de2=qde*(-2Y/3-0)=-2de3=qde*(-Y/3-0)=-1de4=qde*(0-0)=0d

3、e5=qde*( Y/3-0)=1de6=qde*(2 Y/3-0)= 2de7=qde*( Y-0)=32、控制量C的論域變換偏差C的論域是-W,W,欲把它變換成離散論域-3,-2,-1,0,1,2,3,則有量化因子 qC:qC=6/2W=3/W顯然，對于元素-W -2W/3、-W/3、0、W/32W/3 W則有相應(yīng)的離散論域元素Ci:C1=qC*(-W-0)=-3C2=qC*(-2W/3-0)=-2C3=qC*(-W/3-0)=-1C4=qC*(0-0)=0C5=qC*(W/3-0)=1C6=qC*(2W/3-0)= 2C7=qC*(W-0)=3定義的模糊集(名稱)，確定隸屬度:PB PS

4、 ZE NS NB模糊集的隸屬度函數(shù)表e-X-2X/3-2X/3-X/3-X/3-000 -X/3X/32X/32X/3-Xde-Y-2Y/3-2Y/3-Y/3-Y/3-000 -Y/3Y/3-2Y/32Y/3-YC-W-2W/3-2W/3-W/3-W/3-000 -W/3W/3-2W/32W/3-W量化 等級-3-2-10123模糊集相關(guān)的隸屬度函數(shù)PB000000.21PS00000.60.60ZE000.210.200NS00.60.60000NB10 200000二、給出模糊控制規(guī)則表：if e is NB,and de is PB,then C is PB.if e is NB,an

5、d de is PS,then C is PB.if e is NB,and de is ZE,then C is PB.if e is NB,and de is NS,then C is PB.if e is NS,and de is ZE,then C is PS.if e is NS,and de is PS,then C is PS.if e is NS,and de is PB,then C is PS.if e is ZE,and de isZE,then C is ZE.if e is ZE,and de is PS,then C is NS.if e is ZE,and de

6、is PB,then C is NB根據(jù)這些控制規(guī)則，可以列出對應(yīng)的控制規(guī)則表 如下：UDE NBNSZEPSPBNBPBPBPSNBNSPBPSPSZENBZEPBPSZENSNBPSPBZENSNSNBPBPBNSNBNB四、求取模糊控制表由于偏差e的離散論域有7個(gè)元素 -3,-2,-1,0,1,2,3, 而偏差變化率de的離散 論域也有7個(gè)元素-3,-2,-1,0,1,2,3, 在輸入 時(shí)，e或de的精確值都會量化到5個(gè)元素之中 的任何一個(gè)。這樣，e和de的輸入組合就有 7*7=49種。求出這49種輸入組合及其對應(yīng)的輸 出控制量，即可形成相對應(yīng)的模糊控制表。下面分別考慮偏差e、偏差變化率de為多離散 論域元素的情況。1、e=-3對于偏差e,有：NB=1,1) 偏差變化率de=-3，有NB=1查表，可知： C=32) 偏差變化率de=-2,有NB=02 NS=0.6,查 表，可知：C=0.2*3+0.6*3=23) 偏差變化率 de=-1 ,有 NS=0.6, ZE=0.2,查 表，可知：C=0.2*3+