課程設(shè)計機(jī)械原理 南昌大學(xué) 小平面刨削機(jī) 資料PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1 課程設(shè)計課程設(shè)計 機(jī)械原理機(jī)械原理 南昌大學(xué)南昌大學(xué) 小平面刨小平面刨 削機(jī)削機(jī) 資料資料 一、課程設(shè)計目的：一、課程設(shè)計目的： 1. 1. 綜合運用理論知識，進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計和主要綜合運用理論知識，進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計和主要 機(jī)構(gòu)的設(shè)計。機(jī)構(gòu)的設(shè)計。 3 3訓(xùn)練從事機(jī)械設(shè)計工作的基本技能，包括設(shè)計計算、訓(xùn)練從事機(jī)械設(shè)計工作的基本技能，包括設(shè)計計算、 查閱資料、工程繪圖、計算機(jī)操作等方面的能力。查閱資料、工程繪圖、計算機(jī)操作等方面的能力。 2 2培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力及創(chuàng)新意識和創(chuàng)造能力。培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力及創(chuàng)新意識和創(chuàng)造能力。 機(jī)械原理課程設(shè)計 第1頁/

2、共25頁 小型平面刨削機(jī)床運動機(jī)構(gòu)示意圖小型平面刨削機(jī)床運動機(jī)構(gòu)示意圖 第2頁/共25頁 設(shè)計要求設(shè)計要求 1 1刨削刨削速度盡可能為勻速，并要求刨刀有急回特性。速度盡可能為勻速，并要求刨刀有急回特性。 2 2刨削時工件靜止不動，刨刀空回程后期刨削時工件靜止不動，刨刀空回程后期工件作橫向進(jìn)工件作橫向進(jìn) 給給，且每次橫向進(jìn)給量要求相同，橫向進(jìn)給量很小并可，且每次橫向進(jìn)給量要求相同，橫向進(jìn)給量很小并可 隨工件的不同可調(diào)。隨工件的不同可調(diào)。 3 3工件加工面被拋去一層之后，工件加工面被拋去一層之后，刨刀能沿垂直刨刀能沿垂直工件加工工件加工 面方向下移一個切削深度，然后工件能方便地作反方向面方向下移一

3、個切削深度，然后工件能方便地作反方向 間歇橫向進(jìn)給，且每次進(jìn)給量仍然要求相同。間歇橫向進(jìn)給，且每次進(jìn)給量仍然要求相同。 4 4原動機(jī)采用電動機(jī)。原動機(jī)采用電動機(jī)。 第3頁/共25頁 設(shè)計參數(shù)設(shè)計參數(shù) 參數(shù)項目參數(shù)項目題號題號 123 刨削平均速度刨削平均速度vm(mm/s)530550600 行程速度變化系數(shù)行程速度變化系數(shù)K1.461.401.45 刨刀沖程刨刀沖程H(mm)310300370 切削阻力切削阻力Fr(N)350045005000 刨刀越程量刨刀越程量S(mm)161519 機(jī)器運轉(zhuǎn)許用不均勻系數(shù)機(jī)器運轉(zhuǎn)許用不均勻系數(shù)0.050.050.05 學(xué)號學(xué)號1-11號號題號題號1；1

4、220號號題號題號2；2132號號題號題號3 第4頁/共25頁 設(shè)計內(nèi)容設(shè)計內(nèi)容 1 1）對小平面刨削機(jī)進(jìn)行運動分解、擬定運動循環(huán)圖和執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型。）對小平面刨削機(jī)進(jìn)行運動分解、擬定運動循環(huán)圖和執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型。 2 2）選定運動方案：切削運動選用平面連桿機(jī)構(gòu)，至少要選出）選定運動方案：切削運動選用平面連桿機(jī)構(gòu)，至少要選出3 3種機(jī)構(gòu)種機(jī)構(gòu) 運動示意圖，從中選出運動示意圖，從中選出2 2個進(jìn)行個進(jìn)行尺度綜合和運動分析尺度綜合和運動分析( (兩張兩張A1A1圖圖) )，確，確 定最終方案；工件橫向進(jìn)給選棘輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)串連；刨刀垂直進(jìn)定最終方案；工件橫向進(jìn)給選棘輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)串連；刨刀垂直進(jìn) 給

5、運動選螺旋機(jī)構(gòu)。給運動選螺旋機(jī)構(gòu)。 3 3）確定電動機(jī)的功率和型號。）確定電動機(jī)的功率和型號。 4 4）確定傳動比及傳動比分配，選定減速機(jī)構(gòu)。）確定傳動比及傳動比分配，選定減速機(jī)構(gòu)。 5 5）確定飛輪轉(zhuǎn)動慣量。）確定飛輪轉(zhuǎn)動慣量。 6 6）繪制）繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖（機(jī)構(gòu)運動簡圖（1 1張張A1A1圖）圖）。 7 7）編寫）編寫設(shè)計說明書（設(shè)計說明書（2020頁左右）頁左右）。 8 8）答辯。）答辯。 第5頁/共25頁 機(jī)構(gòu)運動分解機(jī)構(gòu)運動分解 根據(jù)機(jī)器的工藝功能要求，其工藝動作分解如下：根據(jù)機(jī)器的工藝功能要求，其工藝動作分解如下： 1. 1. 刨刀的切削運動：往復(fù)移動，近似勻速，具有急回特性。刨

6、刀的切削運動：往復(fù)移動，近似勻速，具有急回特性。 2 2工件的橫向進(jìn)給運動：間歇移動，每次移動量相同，在工件的橫向進(jìn)給運動：間歇移動，每次移動量相同，在 刨刀空回程后期完成移動，要求移動量小且調(diào)整容易。刨刀空回程后期完成移動，要求移動量小且調(diào)整容易。 工件刨去一層之后能方便地作反向間歇橫向移動進(jìn)給，工件刨去一層之后能方便地作反向間歇橫向移動進(jìn)給， 同樣要求反向進(jìn)給量每次相同且易調(diào)整。同樣要求反向進(jìn)給量每次相同且易調(diào)整。 3 3刨刀的垂直進(jìn)給運動：間歇移動，工件刨去一層之后刨刨刀的垂直進(jìn)給運動：間歇移動，工件刨去一層之后刨 刀下移一次，移動量調(diào)整方便。刀下移一次，移動量調(diào)整方便。 第6頁/共25

7、頁 擬定運動循環(huán)圖擬定運動循環(huán)圖 考慮到刨刀的垂直進(jìn)給運動周期相對較長，而且一考慮到刨刀的垂直進(jìn)給運動周期相對較長，而且一 個周期中的運動時間比靜止時間短得多，為了簡化機(jī)構(gòu)個周期中的運動時間比靜止時間短得多，為了簡化機(jī)構(gòu) 設(shè)計，此運動可以采用手動，所有該設(shè)計只要求：設(shè)計，此運動可以采用手動，所有該設(shè)計只要求： 擬定刨刀切削運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和工件橫向進(jìn)給運動執(zhí)擬定刨刀切削運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和工件橫向進(jìn)給運動執(zhí) 行機(jī)構(gòu)之間的順序和協(xié)調(diào)配合關(guān)系。行機(jī)構(gòu)之間的順序和協(xié)調(diào)配合關(guān)系。 圓周式運動循環(huán)圖（右圖）學(xué)號為雙號的用 直線式運動循環(huán)圖（下圖）學(xué)號為單號的用 第7頁/共25頁 機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)選型-刨刀切削運動刨刀

8、切削運動 將將電動機(jī)的回轉(zhuǎn)運動電動機(jī)的回轉(zhuǎn)運動刨刀的雙向移動刨刀的雙向移動，常用于實現(xiàn)這一功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，常用于實現(xiàn)這一功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 有以下幾種：有以下幾種： 1）移動從動件凸輪機(jī)構(gòu)：易實現(xiàn)工作行程為勻速及具有急回特性的要）移動從動件凸輪機(jī)構(gòu)：易實現(xiàn)工作行程為勻速及具有急回特性的要 求，但受力差，易磨損，行程大時基圓大，凸輪尺寸大，較難平衡求，但受力差，易磨損，行程大時基圓大，凸輪尺寸大，較難平衡 和制造。和制造。 2）平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)：受力好，磨損小，工作可靠，且具有急回特性，但：受力好，磨損小，工作可靠，且具有急回特性，但 只能實現(xiàn)近似均速運動。只能實現(xiàn)近似均速運動。 3）齒條機(jī)

9、構(gòu)：可實現(xiàn)工作行程為勻速移動的要求，但行程開始及終止）齒條機(jī)構(gòu)：可實現(xiàn)工作行程為勻速移動的要求，但行程開始及終止 時有沖擊，適用于大行程而不宜小行程，且必須增加換向變速機(jī)構(gòu)時有沖擊，適用于大行程而不宜小行程，且必須增加換向變速機(jī)構(gòu) 才能得到急回運動。才能得到急回運動。 4）螺旋機(jī)構(gòu)：能得到均速移動的工作行程，且為面接觸，受力好，但）螺旋機(jī)構(gòu)：能得到均速移動的工作行程，且為面接觸，受力好，但 行程開始和終止時有沖擊，安裝和潤滑較困難，且必須增設(shè)換向和行程開始和終止時有沖擊，安裝和潤滑較困難，且必須增設(shè)換向和 變速機(jī)構(gòu)，才能得到急回運動。變速機(jī)構(gòu)，才能得到急回運動。 5）組合機(jī)構(gòu)：如凸輪）組合機(jī)構(gòu)

10、：如凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)，能實現(xiàn)給定的運動要求，但連桿組合機(jī)構(gòu)，能實現(xiàn)給定的運動要求，但 具有凸輪機(jī)構(gòu)存在的缺點，且設(shè)計制造較復(fù)雜。具有凸輪機(jī)構(gòu)存在的缺點，且設(shè)計制造較復(fù)雜。 第8頁/共25頁 機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)選型-工件橫向進(jìn)給運動工件橫向進(jìn)給運動 工件的橫向進(jìn)給運動量是很小的，且每次要求等量進(jìn)給，又因為必工件的橫向進(jìn)給運動量是很小的，且每次要求等量進(jìn)給，又因為必 須防止工件在刨削力的作用下沿橫向移動，所以橫向進(jìn)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)除了須防止工件在刨削力的作用下沿橫向移動，所以橫向進(jìn)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)除了 能實現(xiàn)小而且等量進(jìn)給外。因此，可選用螺旋機(jī)構(gòu)作為橫向進(jìn)給運動機(jī)能實現(xiàn)小而且等量進(jìn)給外。因此，可選用螺旋機(jī)構(gòu)作為橫向

11、進(jìn)給運動機(jī) 構(gòu)。構(gòu)。 工件要能間歇移動，螺旋必須作間歇轉(zhuǎn)動，所以在工件要能間歇移動，螺旋必須作間歇轉(zhuǎn)動，所以在螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)之前必之前必 須串聯(lián)一個間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，且與刨刀切削運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相聯(lián)，能夠?qū)崿F(xiàn)須串聯(lián)一個間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，且與刨刀切削運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相聯(lián)，能夠?qū)崿F(xiàn) 將連續(xù)回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成間歇轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)有：將連續(xù)回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成間歇轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)有： 1）槽輪機(jī)構(gòu)：每次轉(zhuǎn)角較大且不可調(diào)整，為了反向回轉(zhuǎn)，必須增加反向機(jī)）槽輪機(jī)構(gòu)：每次轉(zhuǎn)角較大且不可調(diào)整，為了反向回轉(zhuǎn)，必須增加反向機(jī) 構(gòu)。構(gòu)。 2）曲柄搖桿棘輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿棘輪機(jī)構(gòu)：每次轉(zhuǎn)角較小，容易調(diào)整且為等量轉(zhuǎn)動，采用雙向：每次轉(zhuǎn)角較小，容易調(diào)整且為等量

12、轉(zhuǎn)動，采用雙向 式棘輪還可以方便地實現(xiàn)棘輪反轉(zhuǎn)。式棘輪還可以方便地實現(xiàn)棘輪反轉(zhuǎn)。 3）不完全齒輪機(jī)構(gòu)：可實現(xiàn)等速轉(zhuǎn)位和等量轉(zhuǎn)角，但不可調(diào)整，如需反轉(zhuǎn)）不完全齒輪機(jī)構(gòu)：可實現(xiàn)等速轉(zhuǎn)位和等量轉(zhuǎn)角，但不可調(diào)整，如需反轉(zhuǎn) 必須增加反向機(jī)構(gòu)。必須增加反向機(jī)構(gòu)。 4）凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu)：每次轉(zhuǎn)角不可調(diào)，如需反轉(zhuǎn)應(yīng)增設(shè)反向機(jī)構(gòu)。）凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu)：每次轉(zhuǎn)角不可調(diào)，如需反轉(zhuǎn)應(yīng)增設(shè)反向機(jī)構(gòu)。 5）星輪機(jī)構(gòu)：具有槽輪機(jī)構(gòu)的啟動性能，又兼有不完全齒輪機(jī)構(gòu)等速轉(zhuǎn)位）星輪機(jī)構(gòu)：具有槽輪機(jī)構(gòu)的啟動性能，又兼有不完全齒輪機(jī)構(gòu)等速轉(zhuǎn)位 的優(yōu)點，可以實現(xiàn)等量轉(zhuǎn)角，但不可調(diào)，同時星輪加工制造困難。的優(yōu)點，可以實現(xiàn)等量轉(zhuǎn)角，但不

13、可調(diào)，同時星輪加工制造困難。 第9頁/共25頁 機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)選型-刨刀垂直進(jìn)給運動刨刀垂直進(jìn)給運動 為了實現(xiàn)刨刀的垂直進(jìn)給運動，可以在刨刀切削運為了實現(xiàn)刨刀的垂直進(jìn)給運動，可以在刨刀切削運 動執(zhí)行件上設(shè)置一個在垂直于刨削方向上能作間歇移動執(zhí)行件上設(shè)置一個在垂直于刨削方向上能作間歇移 動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。與橫向進(jìn)給類似，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)同樣應(yīng)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。與橫向進(jìn)給類似，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)同樣應(yīng) 具有小進(jìn)給量可調(diào)且在非進(jìn)給時具有自動固定的功能，具有小進(jìn)給量可調(diào)且在非進(jìn)給時具有自動固定的功能， 同時考慮到動力源可以采用手動，因此采用一個簡單同時考慮到動力源可以采用手動，因此采用一個簡單 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)作為刨刀垂直進(jìn)

14、給運動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，既簡單作為刨刀垂直進(jìn)給運動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，既簡單 又工作可靠。又工作可靠。 第10頁/共25頁 運動方案確定運動方案確定 1刨刀切削運動采用刨刀切削運動采用平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)。（建議選用平面六桿。（建議選用平面六桿 機(jī)構(gòu)，設(shè)計要求不少于三種，只要求任選兩種進(jìn)行尺度機(jī)構(gòu)，設(shè)計要求不少于三種，只要求任選兩種進(jìn)行尺度 綜合及運動特性評定，并確定最終方案。綜合及運動特性評定，并確定最終方案。 ） 2工件橫向進(jìn)給運動采用工件橫向進(jìn)給運動采用曲柄搖桿棘輪機(jī)構(gòu)與螺旋機(jī)構(gòu)曲柄搖桿棘輪機(jī)構(gòu)與螺旋機(jī)構(gòu)串串 聯(lián)。聯(lián)。 3刨刀垂直進(jìn)給運動采用刨刀垂直進(jìn)給運動采用螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)。 牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡圖

15、及阻力曲線圖牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡圖及阻力曲線圖 Fr Fr 第11頁/共25頁 運動方案示例運動方案示例 牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu)牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu) 通過調(diào)整桿長來調(diào)擺角通過調(diào)整桿長來調(diào)擺角 雙動式棘輪機(jī)構(gòu)雙動式棘輪機(jī)構(gòu) 第12頁/共25頁 機(jī)構(gòu)尺度綜合機(jī)構(gòu)尺度綜合(兩張兩張A1圖圖) 刨刀工作行程的刨削平均速度刨刀工作行程的刨削平均速度 1 ()/ m H v 曲柄曲柄ABAB角速度角速度 極位夾角極位夾角 1 180 1 o K K 1 1 30 n 1 60 1 (1) m v n H K 可得可得 1原動件曲柄原動件曲柄AB的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速n1(r/min) 原動件曲柄原動件曲柄AB在后面的圖中在

16、后面的圖中改為構(gòu)件改為構(gòu)件2（即桿（即桿O2A） 第13頁/共25頁 機(jī)構(gòu)尺度綜合機(jī)構(gòu)尺度綜合 (第一張第一張A1圖圖) 2針對選定針對選定兩種平面六桿機(jī)構(gòu)兩種平面六桿機(jī)構(gòu)示示 意圖，確定各構(gòu)件運動尺寸。意圖，確定各構(gòu)件運動尺寸。 假定曲柄假定曲柄AOAO2 2長度長度100mm100mm 刨刀終端連桿刨刀終端連桿BCBC取取150mm150mm 左圖各構(gòu)件左圖各構(gòu)件 構(gòu)件構(gòu)件1（機(jī)架）（機(jī)架） 構(gòu)件構(gòu)件2（桿（桿O2A） 構(gòu)件構(gòu)件3（滑塊（滑塊3） 構(gòu)件構(gòu)件4（桿（桿O4B） 構(gòu)件構(gòu)件5（桿（桿BC） 構(gòu)件構(gòu)件6（滑塊（滑塊6） 在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距離 第14頁/共

17、25頁 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的速度速度分析（分析（14個矢量圖）個矢量圖） VA4 VA3 VA4A3 VB的大小可根據(jù)速度影像求的大小可根據(jù)速度影像求 得得 大小大小 ？ 2lO2A ？ 方向方向 AO4 AO2 AO4 VC VB VCB 大小大小 ？ 己知己知 ？ 方向方向 水平水平 己知己知 CB vA3 p vA4A3 vA4 vB vC B vC （、BC為同構(gòu)件兩點）為同構(gòu)件兩點） （、A點為兩構(gòu)件同點）點為兩構(gòu)件同點） 第15頁/共25頁 機(jī)構(gòu)尺度綜合機(jī)構(gòu)尺度綜合(第二張第二張A1圖圖) 假定曲柄長度：假定曲柄長度：100mm100mm 刨刀終端連桿取刨刀終端連桿取150mm15

18、0mm 作出兩張作出兩張A1的的尺寸綜合尺寸綜合后的速度矢量后的速度矢量 圖，并比較兩種方案圖，并比較兩種方案Vc，速度變化速度變化較小者較小者 定為刨刀切定為刨刀切削運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。將確定好的削運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。將確定好的 方案的機(jī)構(gòu)運動簡圖表達(dá)在第三張方案的機(jī)構(gòu)運動簡圖表達(dá)在第三張A1紙上。紙上。 第16頁/共25頁 運動特性評定運動特性評定 因為要求速度波動越小越好，所以可以按照速度均因為要求速度波動越小越好，所以可以按照速度均 方根偏差最小的條件對初步選定的兩種平面六桿機(jī)構(gòu)方根偏差最小的條件對初步選定的兩種平面六桿機(jī)構(gòu) 進(jìn)行運動特性比較，然后選取進(jìn)行運動特性比較，然后選取速度均方根偏差速度均

19、方根偏差較小者較小者 為刨刀切削運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為刨刀切削運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 速度均方根偏差速度均方根偏差 2 1 1 () n im i vvv n n為對應(yīng)于刨刀切削工作段曲柄為對應(yīng)于刨刀切削工作段曲柄AB轉(zhuǎn)角范圍所取的計算點數(shù)；轉(zhuǎn)角范圍所取的計算點數(shù)； vi為對應(yīng)點刨刀的實際速度；為對應(yīng)點刨刀的實際速度； vm為刨刀的切削平均速度。為刨刀的切削平均速度。 第17頁/共25頁 確定電機(jī)功率和選型確定電機(jī)功率和選型 1取曲柄取曲柄AB為等效構(gòu)件，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力為等效構(gòu)件，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個運動確定一個運動 循環(huán)中的等效阻力矩循環(huán)中的等效阻力矩Mr（）。）。 2根據(jù)根據(jù)Mr（

20、）值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計算曲柄處于各個位）值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計算曲柄處于各個位 置時置時Mr（）的功。因為驅(qū)動力矩可視為常數(shù)，所以按照確定等）的功。因為驅(qū)動力矩可視為常數(shù)，所以按照確定等 效驅(qū)動力矩效驅(qū)動力矩Md。2 0 1 ( ) 2 dr MMd 1 1 30 dd n PMM 3將曲柄位置號（或轉(zhuǎn)角將曲柄位置號（或轉(zhuǎn)角）和對應(yīng)的）和對應(yīng)的Mr（）值列成表格。）值列成表格。 4由計算刨刀切削運動所需的功率，考慮到機(jī)械摩擦損失及工件橫向由計算刨刀切削運動所需的功率，考慮到機(jī)械摩擦損失及工件橫向 進(jìn)給運動所需功率，按照進(jìn)給運動所需功率，按照Pd1.2P確定電機(jī)功率，并選定電機(jī)

21、型號。確定電機(jī)功率，并選定電機(jī)型號。 （功相等） r r F M 第18頁/共25頁 確定減速機(jī)構(gòu)確定減速機(jī)構(gòu) 電機(jī)軸轉(zhuǎn)速電機(jī)軸轉(zhuǎn)速nd比執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動件（曲柄比執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動件（曲柄AB）的轉(zhuǎn)速）的轉(zhuǎn)速n1大得多，大得多， 其比值，所以其間必須配置減速機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)其比值，所以其間必須配置減速機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)i值選定減值選定減 速機(jī)構(gòu)的類型及其速比。減速機(jī)構(gòu)傳動比常用比值如下：速機(jī)構(gòu)的類型及其速比。減速機(jī)構(gòu)傳動比常用比值如下： 傳動類型（單級）傳動類型（單級）傳動比傳動比i i 圓柱齒輪機(jī)構(gòu)（開式）圓柱齒輪機(jī)構(gòu)（開式）4 46 6 圓柱齒輪機(jī)構(gòu)（閉式）圓柱齒輪機(jī)構(gòu)（閉式）3 35 5 直齒圓錐齒輪

22、機(jī)構(gòu)直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)2 23 3 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)10104040 V V帶傳動帶傳動2 24 4 鏈傳動鏈傳動2 25 5 563412 iiii= 總總 傳動比的分配：要求傳動比分配時前小后大傳動比的分配：要求傳動比分配時前小后大 第19頁/共25頁 估算飛輪轉(zhuǎn)動慣量估算飛輪轉(zhuǎn)動慣量 1由由M（）MdM（）確定等效力矩）確定等效力矩M（）。）。 2根據(jù)根據(jù)M（）的值采用數(shù)值積分中的梯形法，計算一個運動循環(huán)中曲）的值采用數(shù)值積分中的梯形法，計算一個運動循環(huán)中曲 柄處于計算位置時等效力矩柄處于計算位置時等效力矩M（）的功）的功W（）。）。 3將曲柄位置號和對應(yīng)的將曲柄位置號和對應(yīng)的M（

23、）及）及W（）值列成表格。）值列成表格。 4由由WWmax-Wmin求出最大贏虧功求出最大贏虧功W。 5求電機(jī)轉(zhuǎn)子及減速機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量求電機(jī)轉(zhuǎn)子及減速機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量Jc。 6設(shè)飛輪安裝在等效構(gòu)件同一軸上，按照計算飛輪轉(zhuǎn)動慣量設(shè)飛輪安裝在等效構(gòu)件同一軸上，按照計算飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF。 2 Fc m W JJ 第20頁/共25頁 繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖（1張張A1圖）圖） 第21頁/共25頁 編寫設(shè)計說明書編寫設(shè)計說明書 1目錄：包含標(biāo)題和頁次。目錄：包含標(biāo)題和頁次。 2設(shè)計題目：包含機(jī)器工藝功能要求和原始參數(shù)。設(shè)計題目：包含機(jī)器工藝功能要求和原始參數(shù)。 3機(jī)器運動方案簡圖初步擬定：機(jī)器運動方案簡圖初步擬定： 1）機(jī)器工藝動作分解及要求。）機(jī)器工藝動作分解及要求。 2）機(jī)器運動循環(huán)圖。）機(jī)器運動循環(huán)圖。 3）三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型，要求先繪出示意圖。）三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型，要求先繪出示意圖。 4刨刀切削運動機(jī)構(gòu)的尺度綜合及運動特性評定：刨刀切削運動機(jī)構(gòu)的尺度綜合及運動特性評定： 1）