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文檔簡介

1、羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿

2、肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀

3、肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈

4、膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈

5、膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿

6、膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇

7、節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈

8、芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈

9、莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆

10、莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇

11、罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇

12、肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅

13、肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆

14、肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆

15、腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄

16、膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅

17、芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆

18、芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃

19、艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄

20、莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅

21、莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃

22、羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒅螀螄膆芇蚆袃艿蒃薂袃羈芆蒈袂膁蒁袇袁芃莄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莀蝿羇罿薆蚅羆肂荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芀羋薄羈羀蒄蒀肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇膄肅薇薃螀膆莀葿蝿羋薅螇蝿羈莈螃螈膀蚃蠆螇節(jié)蒆薅螆 機械制造裝備設(shè)計教案第一講第一章 緒論一、 機械制造裝備及其在國民經(jīng)濟中的重要作用1、 制造業(yè)是國家經(jīng)濟發(fā)展的重要支柱

23、,發(fā)展水平標(biāo)志國家的經(jīng)濟實力、科技水平、國防實力。2、 機械制造業(yè)是制造業(yè)的核心,即工作母機,機械制造業(yè)的生產(chǎn)能力取決于機械制造裝備的先進程度。3、 各年代機械制造業(yè)發(fā)展?fàn)顟B(tài),傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)柔性化自動化精密化,生產(chǎn)線、數(shù)控機床、加工中心及計算機輔助設(shè)計和制造等。二、 機械制造裝備應(yīng)具備的功能1、 一般的功能要求(常用的功能)加工精度方面的要求強度、剛度和抗振性方面的要求加工穩(wěn)定性方面的要求耐用度方面的要求(長期使用精度不下降)技術(shù)經(jīng)濟方面的要求(成本低)2、 柔性化:少量調(diào)整或修改軟件,就可以改變系統(tǒng)的運行功能產(chǎn)品結(jié)構(gòu)柔性化功能柔性化3、 精密化:采用誤差補償技術(shù),提高零件的加工精度4、 自動化:機

24、械或程序控制5、 機電一體化:機械和電子的有機結(jié)合系統(tǒng)6、 節(jié)材7、 符合工業(yè)工程要求:是對人、物料、設(shè)備、能源和信息所組成系統(tǒng)進行設(shè)計8、 符合綠色工程要求:無毒、無公害、不破壞環(huán)境三、 機械制造裝備的分類1、 加工設(shè)備金屬切削機床:通用機床和專用機床特種加工機床:電加工機床(電火花機床)、超聲波加工機床、激光加工機床、電子束加工機床、離子束加工機床、水射流加工機床鍛壓機床:沖壓機、擠壓機、軋制機2、 工藝裝備刀具:(碳素鋼、合金鋼、硬質(zhì)合金、金鋼石、陶瓷)模具:(粉未冶金模具、塑料模具、壓鑄模具、冷沖模具、鍛壓模具)夾具:(專用夾具、成組夾具、組合夾具)量具:(通用量具、專用量具、標(biāo)準(zhǔn)量塊

25、、量具的檢測)檢具:(標(biāo)準(zhǔn)檢具、專用檢具、檢具與生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)系)3、 倉儲輸送裝備倉儲物料輸送裝置機床上下料裝置4、 輔助裝備:清洗、排屑和計量設(shè)備第二講第二章 機械制造裝備設(shè)計方法一、 機械制造裝備設(shè)計的類型1、 創(chuàng)新設(shè)計:用新技術(shù)和原理,改造傳統(tǒng)新產(chǎn)品,開發(fā)新一代的、具有高技術(shù)附加值的新產(chǎn)品。2、 變形設(shè)計:通過改變老產(chǎn)品尺寸與性能參數(shù)形成所謂的變形產(chǎn)品。3、 組合設(shè)計:模塊化設(shè)計二、 機械制造裝備設(shè)計的方法1、 機械制造裝備設(shè)計的典型步驟產(chǎn)品規(guī)劃階段市場需求分析調(diào)查研究預(yù)測可行性分析:(結(jié)合設(shè)計設(shè)計中的可行內(nèi)容講解)可行性報告包括如下內(nèi)容: 產(chǎn)品開發(fā)的必要性 同類新產(chǎn)品國內(nèi)外技術(shù)

26、水平,發(fā)展趨勢 從技術(shù)上預(yù)期新產(chǎn)品開發(fā)能達到的技術(shù)水平 從設(shè)計、工藝和質(zhì)量等方面需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題 投資費用及開發(fā)時間進度,經(jīng)濟效益和社會效益估計 現(xiàn)有條件下開發(fā)的可能性及準(zhǔn)備采用的措施 編制設(shè)計任務(wù)書方案設(shè)計階段(結(jié)合畢業(yè)設(shè)計要求講解)對設(shè)計任務(wù)的抽象(抓住主要要求,兼顧次要要求)建立功能結(jié)構(gòu)尋求原理解與求解方法初步設(shè)計方案的形成初步設(shè)計方案的評價與篩選技術(shù)設(shè)計階段確定結(jié)構(gòu)原理方案總體設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計施工設(shè)計階段 零件圖設(shè)計 完善裝配圖 商品化設(shè)計 編制技術(shù)文擋2、 系列化設(shè)計系列化設(shè)計基本概念系列化設(shè)計的優(yōu)缺點系列化設(shè)計的步驟(主參數(shù)和性能的確定、參數(shù)分級、制訂系列型譜)3、 模塊化設(shè)計模

27、塊化設(shè)計的基本概念模塊化設(shè)計的優(yōu)缺點模塊化設(shè)計的步驟(明確任務(wù)、建立功能結(jié)構(gòu)、確定系列型譜)4、 合理化工程(管理工程)三、 機械制造裝備設(shè)計的評價主要包括:技術(shù)經(jīng)濟評價、可靠性評價、人機工程學(xué)評價、結(jié)構(gòu)工藝性評價、新產(chǎn)品造型評價和標(biāo)準(zhǔn)化評價1、 技術(shù)經(jīng)濟評價:技術(shù)的先進性、經(jīng)濟的合理性評價步驟 建立目標(biāo)系統(tǒng)和確定評價標(biāo)準(zhǔn):見圖27 確定重要性系數(shù):每個評價標(biāo)準(zhǔn)對方案優(yōu)劣影響是不同的,用重要性系數(shù)來表示。左邊數(shù)字由設(shè)計人員確定,右邊數(shù)字表示在系統(tǒng)中的重要程度,其值等于其各上級目標(biāo)圓圈左側(cè)數(shù)字的乘積。 確定各設(shè)計的評價分?jǐn)?shù): 總權(quán)重值zq 技術(shù)評價t經(jīng)濟評價e2、 可靠性評價: 可靠性特征量:可

28、靠度、累積失效概率、平均壽命和無故障時間、可靠壽命、維修度、平均修復(fù)時間、瞬時有效度、 可靠性預(yù)測:串聯(lián)系統(tǒng)、并聯(lián)系統(tǒng)、混聯(lián)系統(tǒng)、表決系統(tǒng)、旁聯(lián)系統(tǒng)、復(fù)雜系統(tǒng) 可靠性指標(biāo)的分配:可靠性分配的原則、可靠性分配方法、3、 人機工程學(xué)評價: 人因素方面:人體靜態(tài)尺寸、人體動態(tài)尺寸、人體操縱力、人的視覺和聽覺特征、 機器因素方面:信號顯示裝置設(shè)計、操縱裝置設(shè)計、安全保障技術(shù)、人體舒適和使用方便性 環(huán)境因素方面:作業(yè)環(huán)境、物理環(huán)境、化學(xué)環(huán)境 人機系統(tǒng)方面:4、 結(jié)構(gòu)工藝性評價(目的是降低成本、提高質(zhì)量)加工工藝性產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理組合:零件設(shè)計時的集成度、零件裝配聯(lián)接面情況、零件采用的材料、零件的加工工藝性

29、:零件的結(jié)構(gòu)形狀、材料、尺寸、表面質(zhì)量、公差和配合、零件或毛坯結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)律如下 鑄件類零件:盡可能不采用型芯或形狀簡單的型芯、結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)考慮拔模方便、避免大面積的水平壁和截面、壁厚應(yīng)均勻且不能小于最小允許尺寸合理考慮分模面、加工面有退刀槽、避免傾斜的加工面、孔在同一個軸線上采用同一個公差 模鍛件類零件:結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)充分考慮拔模方便、避免過大的薄平面、采用較大過渡圓角、避免過小的槽和沖孔 冷擠壓件類零件:盡可能采用對稱結(jié)構(gòu)、避免斷面突然變化 車削加工類零件:結(jié)出必要的退刀槽、盡可能不在內(nèi)孔開溝槽、軸上的環(huán)肩還要太高 有鉆孔加工類零件:盡是采用通孔、避免盲孔、斜孔的進出口處有垂直于孔軸線的凸臺 有銑

30、削加工類零件:盡量采用平面且一次走刀完成 有磨削加工類零件:盡量沒有臺肩、足夠的退刀槽裝配工藝性便于裝配的產(chǎn)品結(jié)構(gòu):平行裝配、盡可能減少裝配量、采用統(tǒng)一裝配工具和方法、便于裝配的零件結(jié)合部位結(jié)構(gòu):便于裝配的零件結(jié)構(gòu)維修工藝性:平均維修時間短、配件互換性好、維修工具品種少、技術(shù)復(fù)雜性低、維修人員少、成本低5、 產(chǎn)品造型評價:產(chǎn)品造型設(shè)計符合美學(xué)原則、尺度與比例合理、對稱均勻、6、 標(biāo)準(zhǔn)化評價:標(biāo)準(zhǔn)化的目的:簡化產(chǎn)品的口稱規(guī)格、提高信息傳遞效率、節(jié)約人力和物力、提高產(chǎn)品交換與服務(wù)質(zhì)量、消除技術(shù)壁壘標(biāo)準(zhǔn)分類(圖221)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)(圖222)產(chǎn)品設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化:企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的審查、設(shè)計文件的標(biāo)準(zhǔn)化審查、

31、工藝文件的標(biāo)準(zhǔn)化審查、工裝設(shè)計文件的標(biāo)準(zhǔn)化審查第三講第三章 金屬切削機床設(shè)計第一節(jié)概述一、 機床設(shè)計應(yīng)滿足的基礎(chǔ)要求1、 工藝范圍:機床應(yīng)具備的工藝范圍是加工方法、工件類型、加工表面形狀等2、 柔性:空間柔性是指功能柔性即一臺機床具備有幾臺機床的功能,時間柔性是指結(jié)構(gòu)柔性即經(jīng)過重組構(gòu)成新的機床功能3、 與物流系統(tǒng)的可親性:機床與物流之間進行物料交接的方便程度4、 剛度:靜剛度、動態(tài)剛度、熱態(tài)剛度5、 精度:幾何精度、運動精度、傳動精度、定位精度、加工精度6、 噪聲7、 生產(chǎn)率和自動化8、 成本9、 生產(chǎn)周期10、 可靠性11、 造型和色彩二、機床設(shè)計方法:機床設(shè)計方法根據(jù)其設(shè)計類型而定 通用機

32、床采用系列化設(shè)計方法 創(chuàng)新設(shè)計采用分析式設(shè)計(類比法,目前一般采用)或創(chuàng)成式設(shè)計(解析式設(shè)計,尚在研究中)三、機床設(shè)計步驟1、 總體設(shè)計(圖31機床設(shè)計系統(tǒng)框圖) 主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計:用途:即機床的工藝范圍,包括加工對象的材料、質(zhì)量、形狀及尺寸等生產(chǎn)率:加工對象的種類、批量生產(chǎn)率性能指標(biāo):加工對象所要求的精度、機床精度、剛度、熱變形、噪聲等主要參數(shù):驅(qū)動方式:普通電動機驅(qū)動、步進電機驅(qū)動、伺服電機驅(qū)動成本及生產(chǎn)周期 總體方案設(shè)計運動功能設(shè)計:機床所需運動的個數(shù)、形式(直線、回轉(zhuǎn))功能(主運動、進給運動、其它運動)、排列順序、機床運動功能圖基本參數(shù)設(shè)計:尺寸參數(shù)、運動參數(shù)和動力參數(shù)設(shè)計傳動系統(tǒng)設(shè)計

33、:傳動方式、傳動原理圖、傳動系統(tǒng)圖設(shè)計總體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計:運動功能分配、總體布局結(jié)構(gòu)形式、總體方案圖設(shè)計 總體方案綜合評價與選擇: 總體方案的設(shè)計修改式優(yōu)化2、 詳細設(shè)計 技術(shù)設(shè)計:確定結(jié)構(gòu)原理方案、裝配圖設(shè)計、分析計算或優(yōu)化 施工設(shè)計:顛倒反轉(zhuǎn)科設(shè)計、商品化設(shè)計、編制技術(shù)文檔3、 機床整體綜合評價:對整機進行性能綜合評價第二節(jié) 金屬切削機床設(shè)計的基本理論一、精度機床精度:幾何精度、運動精度、傳動精度、定位精度等幾方面零件精度:尺寸精度、形狀和位置誤差要求、表面粗糙度三項1、 幾何精度:機床空載時各主要部件的形狀,相互位置和相對運動的精確程度包括導(dǎo)軌的直線度,主軸的跳動及軸向竄動,主軸中心線對滑

34、臺移動方向的平行度或垂直度。2、 運動精度:機床高速運動時主要部件的幾何精度。如回轉(zhuǎn)精度等,是重要指標(biāo)3、 傳動精度:是指機床傳動系統(tǒng)各末端執(zhí)行件之間運動的協(xié)調(diào)性和均勻性。影響4、 定位精度:是指機床的定位部件運動到達規(guī)定位置的精度,機床構(gòu)件和進給控制系統(tǒng)的精度、剛度發(fā)及其動態(tài)特性5、 工作精度:6、 精度保持性:主要是磨損,與結(jié)構(gòu)設(shè)計、工藝、材料、熱處理、潤滑、防護使用條件有關(guān)二、剛度: 1、 概述:指機床系統(tǒng)抵抗變形的2、 整機剛度:機床在載荷作用下各構(gòu)件及結(jié)合部件都要產(chǎn)生變形,這些變形引起刀具和工件之間相對位移。在機床設(shè)計中要考慮提高各部件剛度同時也要考慮結(jié)合部剛度及各部件間剛度匹配三、

35、抗振性:1、 受迫振動:受迫振動來自機床內(nèi)部,如回轉(zhuǎn)零件不平衡,2、 自激振動:是發(fā)生在刀具和工件之間的一種相對振動,一般情況,切削量增加,切削力愈大,自激振動就愈劇烈3、 振動影響因素: 機床的剛度:包括構(gòu)件材料選擇、截面形狀、尺寸、肋板分布 機床的阻尼特性:包括構(gòu)件的阻尼材料、部件結(jié)合部的阻尼很大占80% 機床系統(tǒng)固有頻率:四、熱變形:1、 概述:內(nèi)部熱源如電動機、液壓系統(tǒng)、機械磨擦、切削熱和外部熱源如環(huán)境溫度、周圍熱源而導(dǎo)致機床產(chǎn)生熱變形,占工件誤差的70%2、 熱平衡的溫度場:是指機床大致熱平衡時形成溫度場,可分析機床熱源并了解熱變形的影響。采用措施:減少熱源的發(fā)熱量、合理安置熱源位置

36、、增加散熱、溫度補償、隔熱、自動溫度控制五、噪聲:1、 概述:2、 噪聲的度量指標(biāo):物理度量可用聲壓級或聲強級表示,單位是pa3、 機床噪聲來源: 機械噪聲:齒輪、軸承 液壓噪聲:泵、閥、管道的液壓沖擊等 電磁噪聲:電動機 空氣動力噪聲:電動機風(fēng)扇、高速旋轉(zhuǎn)對空氣的攪動六、低速運動平穩(wěn)性1、 爬行現(xiàn)象和機理(見圖32)爬行現(xiàn)象危害極大,是評價機床質(zhì)量的一個重要指標(biāo)。是摩擦自激振動現(xiàn)象、傳動機構(gòu)的剛度不足引起2、 爬行的度量:描述時走時停的爬行現(xiàn)象3、 消除爬行的措施:減少動、靜摩擦系數(shù),提高傳動件的剛度,降低移動件的質(zhì)量第四講第三節(jié)金屬切削機床總體設(shè)計一、 機床系列型譜的制定(表31)系列:通

37、用機床都有它的主參數(shù)系列,按尺寸大小發(fā)展型譜:同規(guī)格的各種機床的變形,各變形機床之間在部分零件是相同的,部分零件可以通用,另一部分結(jié)構(gòu)相似。二、 機床的運動功能設(shè)計1、 機床的工作原理:刀具與工件之間的相對運動,使工件達到其加工精度,控制部分采用人工或自動控制2、 工件表面的形成方法: 幾何表面的形成原理: 發(fā)生線的形成:軌跡法、成型法、相切法、范成法 加工表面的形成方法:加工表面的形成方法是母線形成方法和導(dǎo)線形成方法的組合3、 運動分類: 按運動的功能分類:成形運動和非成形運動。 成形運動:完成一個表面的加工所必須的最基本的運動 非成形運動:輔助運動,如刀具切入、分度運動 獨立運動、復(fù)合運動

38、4、 機床運動功能方案設(shè)計: 工藝分析:對機床的工藝范圍進行分析 選取坐標(biāo)系: 寫出機床運動功能式::p主運動、f進給運動、a非成形運動、t刀具、w工件、繞xyz軸的回轉(zhuǎn)運動分別用abc表示。(圖形3-6) 畫出機床運動功能圖:只表示運動的個數(shù),形式、功能及排列順序,不表示運動之間的傳動關(guān)系。 繪制機床傳動原理圖:將動力源與執(zhí)行件、不同執(zhí)行件之間的運動及傳動關(guān)系同時表示出來。圖形37,傳動原理圖對機械式變速傳動機床是必要的,對變 調(diào)速、伺服電機的數(shù)控機床而言可以不要。 并聯(lián)運動與串聯(lián)運動:并聯(lián)運動從原理上比較,具有精度高、剛度高、運動部件質(zhì)量小、速度高的優(yōu)點。圖38三、 機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計

39、運動功能分配設(shè)計 結(jié)構(gòu)布局設(shè)計:立式、臥式、斜式 機床總體結(jié)構(gòu)的概略形狀與尺寸設(shè)計:主要是進行功能(運動或支承)部件的概略形狀和尺寸設(shè)計。四、 機床主要參數(shù)的設(shè)計:主參數(shù)、基本參數(shù)包括尺寸參數(shù)、運動參數(shù)及動力參數(shù)1、 機床主參數(shù)和尺寸參數(shù):表示機床規(guī)格大小及反映機床最大工作能力的一種參數(shù)2、 運動參數(shù):主軸轉(zhuǎn)數(shù)、切削速度、工件或刀具直徑 最低和最高轉(zhuǎn)速的確定:公式31,也可以根據(jù)需要而定例題:p71頁,計算最高和最低轉(zhuǎn)數(shù) 主軸轉(zhuǎn)數(shù)的合理排列:目前,多數(shù)機床主軸轉(zhuǎn)數(shù)是按等比級數(shù)排列,其主要原因是在轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速相對損失均勻。 標(biāo)準(zhǔn)公比 值和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列:(要求熟悉表32、33)公比值在12之間

40、, 公比的選用:選取公比值大小的原則,公比值小則相對轉(zhuǎn)速損失小,當(dāng)變速范圍一定時變數(shù)級數(shù)將增多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜。通用機床,取1.26、大批大量生產(chǎn)專用機床,取1.12或1.26、非自動化小型機床切削時間遠小于輔助時間,取1.58或1.78或2變數(shù)范圍、公比、和級數(shù)z的關(guān)系:公式32,結(jié)果圓整為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)和整數(shù) 變速范圍 ,公比 和級數(shù)z的關(guān)系3、進給量的確定:數(shù)控機床采用無級變速,普通機床有級變速方式與主軸轉(zhuǎn)數(shù)的確定方法相同,進給量一般采用等比級數(shù)。但螺紋加工機床的進給量按等差級數(shù)排列。4、 變速形式與驅(qū)動方式選擇:機床的主運動和進給運動的變速方式有無級和有級兩種形式,常用的有電動機和液壓驅(qū)動。五、動力

41、參數(shù)的確定:1、 主電動機功率的確定2、 進給驅(qū)支電動機功率的確定第五講第四節(jié)主傳動系設(shè)計一、主傳動系設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求1、 滿足機床使用性能要求2、 滿足機床傳遞動力要求3、 滿足機床工作性能的要求4、 滿足產(chǎn)品設(shè)計經(jīng)濟性的要求5、 調(diào)整維修方便,結(jié)構(gòu)簡單二、主傳動系分類和傳動方式:主傳動系一般由動力源(如電動機)、變速裝置及執(zhí)行件(臺主軸、刀架、工作臺),以及開停、拘役和制動機構(gòu)等部分組成。動力源給執(zhí)行件提供動力,并使其得到一定的運動速度和方向變速裝置傳遞動力以及變換運動速度執(zhí)行件執(zhí)行機床所需的運動,完成旋轉(zhuǎn)或直線運動。1、 主傳動系分類: 按主傳動的電動機類型分:交流電動機驅(qū)動和直流電

42、動機驅(qū)動 按傳動裝置類型分:機械傳動裝置、液壓傳動裝置、電氣傳動裝置以及它們的組合 按變速的連續(xù)性分:分級變速和無級變速分級變速傳動在一定的變速范圍內(nèi)只能得到某些轉(zhuǎn)速,變速級數(shù)一般不超過2030級。分級變速傳動方式有滑移齒輪變速、交換齒輪變速和離合器(如摩擦式、牙嵌式、齒輪式離合器)變速。因它傳遞功率較大,變速范圍廣,傳動比準(zhǔn)確,工作可靠,廣泛地應(yīng)用于通用機床,尤其是中小型通用機床中。缺點是有速度損失,不能在運轉(zhuǎn)中進行變速無級變速可以在一定的變速范圍內(nèi)連續(xù)改變轉(zhuǎn)速,以便得到最有利的切削速度,能在運轉(zhuǎn)中變速,便于實現(xiàn)速度自動化,能在負載下變速,便于車削大端面時保持恒定的切削速度以提高生產(chǎn)效率和加

43、工質(zhì)量。無級變速傳動可由機械摩擦無級變速器、液壓無級變速器和電氣無級變速器實現(xiàn)。機械無級變速器結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠,常用在中小型車床、銑床等主傳動中。液壓無級變速器傳動平穩(wěn)、運動換向沖擊小,易于實現(xiàn)直線運動,常用于主運動為直線運動的機床,如磨床、拉床、刨床等機床的主傳動中。電氣無級變速器有直流電動機或交流電動機兩種,由于可以大大簡化機械結(jié)構(gòu),便于實現(xiàn)自動變速、連續(xù)變速和負載于變速,應(yīng)用起來越來越廣泛,尤其在數(shù)控機床上目前幾乎全都采用電氣變速。數(shù)控機床和大型機床中,有時為了在變速范圍內(nèi),滿足一定恒功率和恒扭矩的要求,或為進一步擴大變速范圍,常在無級變速器后面串接機械分級變速裝置。2、 主傳動系的傳

44、動方式:集中傳動方式和分離傳動方式 集中傳動方式:主傳動的全部傳動和變速機構(gòu)集中裝在同一個主軸箱內(nèi),其特點是結(jié)構(gòu)緊湊,便于集中操作,安裝調(diào)整方便。缺點是傳動件在運轉(zhuǎn)過程中所產(chǎn)生的振動,將直接影響主軸的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性,產(chǎn)生的熱量會使主軸產(chǎn)生熱變形,影響加工精度。適用于普通精度的大中型機床,如銑床 分離傳動方式:主傳動系中的大部分的傳動和變速機構(gòu)裝在遠離主軸的單獨變速箱中,主軸箱與變速箱分離。其特點是變速箱產(chǎn)生的振動和熱量不能直接傳給或少傳給主軸。第六講三、分級變速主傳動系:分級變速主傳動系設(shè)計的內(nèi)容和步驟如下:根據(jù)己確定的主變速傳動系的運動參數(shù),擬定結(jié)構(gòu)式轉(zhuǎn)速圖合理分配各變速組中各傳動副的傳動比確定

45、齒輪齒數(shù)皮帶輪直徑繪制主傳動系圖。1、 擬定轉(zhuǎn)數(shù)圖和結(jié)構(gòu)式: 轉(zhuǎn)數(shù)圖:在設(shè)計和分析分級變速主傳動系時,用到的工具是轉(zhuǎn)速圖。在轉(zhuǎn)數(shù)圖中可以表示出傳動軸的數(shù)目,傳動軸之間的關(guān)系,主軸的各級轉(zhuǎn)數(shù)值及其傳動路線,各傳動軸的轉(zhuǎn)數(shù)分級和轉(zhuǎn)數(shù)值,各傳動副的傳動比等。講解轉(zhuǎn)數(shù)圖中各線點的含義(圖313b) 結(jié)構(gòu)式:為了便于分析和比較不同傳動設(shè)計方案,常使用結(jié)構(gòu)式,明確結(jié)構(gòu)式中各數(shù)字的含義:變速組、傳動副、級比指數(shù)、連續(xù)的等比數(shù)列、基本組、各擴大組之間的關(guān)系,2、 各變數(shù)組的變數(shù)范圍及極限傳動比:變數(shù)組中最大與最小傳動比的比值,稱為該變數(shù)組的變數(shù)范圍。在機床主變速傳動系設(shè)計中,為避免從動齒輪尺寸過大而增加箱體的

46、徑向尺寸,一般限制升降速傳動比。主傳動變速范圍小于810,進給變速小于14。變速組的變速范圍一般可寫為公式314為使最后擴大組的變速范圍不超出允許值,最后擴大組的傳動副一般取2較合適。例題講解第七講3、 主變速主傳動系設(shè)計的一般原則 傳動副前多后少原則:考慮到傳動中的轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩、尺寸等因素,應(yīng)盡可能將傳動副較多的變速組安排在前面,傳動副數(shù)少的變速組放在后面,使高速范圍內(nèi)工作傳動副尺寸小,節(jié)小變速箱的尺寸 傳動順序與擴大順序相一致的原則:高速軸在前,扭矩小。圖314, 變速組的降速要前慢后快,中間軸的轉(zhuǎn)速不宜超過電動機的轉(zhuǎn)數(shù),一般是向右下方降二格。中間軸的轉(zhuǎn)數(shù)不宜過高,以免產(chǎn)生振動、發(fā)熱和噪聲。

47、4、 主變速傳動系的幾種特殊設(shè)計:在實際應(yīng)用中,還常常采用多速電動機傳動,交換齒輪傳動和公用齒輪傳動等特殊設(shè)計。 具有多速電動機的主變速傳動系設(shè)計:采用多速電動機和其它方式聯(lián)合使用 具有交換齒輪的變速傳動系 采用公用齒輪的變速傳動系:在變速傳動系中,即是前一變速組的被動齒輪,又是后一變速的主動齒輪,稱為公用齒輪。采用齒輪可以減少齒輪的數(shù)目,簡化結(jié)構(gòu),縮短軸向尺寸。5、 擴大傳動系變速范圍的方法: 增加變速組 采用背輪機構(gòu) 采用雙公比的傳動系 采用分支6、 齒輪齒數(shù)和的確定:當(dāng)各變速組的傳動比確定這后,可確定齒輪齒數(shù)和、帶輪直徑。如變速組內(nèi)所有齒輪的模數(shù)相同,并且是標(biāo)準(zhǔn)齒輪,則各傳動副的齒輪齒數(shù)

48、和應(yīng)該是相同的。確定齒輪齒數(shù)時,選取合理的齒數(shù)和是很關(guān)鍵的,考慮到扭矩、中心距、齒輪模數(shù)等因素,因此越后面的變數(shù)組的齒數(shù)和選擇較大值,有助于上述因素的合理安排。變速傳動組齒數(shù)和的確定有時需經(jīng)過多次反復(fù),這是因為要使主被動齒輪齒數(shù)和、齒輪模數(shù)、齒輪中心距、齒輪承受的扭矩符合設(shè)計要求。一般在主傳動中,取最小齒輪齒數(shù)大于1820。采用三聯(lián)滑移齒輪時,三聯(lián)滑移齒輪的最大和次大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或毛等于4,以保證滑移時齒輪之間不相碰。齒輪齒數(shù)確定后,還應(yīng)驗算一下實際傳動比與理論傳動比之間的轉(zhuǎn)速誤差是否在允許范圍之內(nèi)。第八講7、 計算轉(zhuǎn)速8、 變速箱內(nèi)傳動件的空間布置與計算 變速箱內(nèi)各傳動軸的空間布置

49、 變速箱內(nèi)各傳動軸的軸向固定 各傳動軸的估算和驗算分級變速主傳動系設(shè)計小結(jié):(習(xí)題應(yīng)用) 主變速傳動系的運動參數(shù):最高和最低轉(zhuǎn)數(shù)的確定、標(biāo)準(zhǔn)公比的確定、轉(zhuǎn)數(shù)級數(shù)的確定、變速范圍的確定 合理擬定結(jié)構(gòu)式:傳動副、基本組、擴大組和級比指數(shù)的關(guān)系, 畫出轉(zhuǎn)數(shù)圖:轉(zhuǎn)數(shù)圖中水平轉(zhuǎn)數(shù)線與公比的關(guān)系,中間軸的轉(zhuǎn)數(shù)不能超過電機轉(zhuǎn)數(shù),降速不能過快 校驗最后輸出軸的傳動比:主傳應(yīng)小于810 確定齒輪齒數(shù)和帶輪直徑:初級變速后應(yīng)落在轉(zhuǎn)數(shù)節(jié)點上 繪制主變速傳動系圖:四、無級變速主傳動系1、 無級變速裝置的分類:無級變速是指在一定范圍內(nèi),轉(zhuǎn)數(shù)(或速度)能連續(xù)地變換,從而獲得最有利的切削速度。 變速電動機 機械無級變速電動

50、裝置 液壓無級變速裝置2、 無級變速主傳動系設(shè)計原則 盡量選擇功率和扭矩特性符合傳動要求的無級變速裝置 無級變速裝置單獨使用時,其調(diào)速范圍較小,滿足不了要求,尤其是恒功率調(diào)速范圍往往遠小于機床實際需要的恒功率變速范圍。五、數(shù)控機床主傳動系設(shè)計特點:三高要求,高速度、高精度、高效率。對機床的性能要求越來越高,如轉(zhuǎn)數(shù)高、調(diào)速范圍大、恒扭矩調(diào)速范圍大、切削中變速、機床結(jié)構(gòu)簡單、噪聲小、可靠性高1、 主傳動系采用直流電動機調(diào)速2、 數(shù)控機床驅(qū)動電動機和主軸功率特性的匹配設(shè)計3、 數(shù)控機床高速主傳動設(shè)計4、 數(shù)控機床采用部件標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計5、 數(shù)控機床的柔性化、復(fù)合化6、 虛擬軸機床設(shè)計第九講第

51、五節(jié) 進給傳動系設(shè)計一、進給傳動系設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求 進給傳動系用來實現(xiàn)機床的進給運動和輔助運動。 (一)進給傳動系的組成 組成:動力源、變速機構(gòu)、換向機構(gòu)、運動分配機構(gòu)、過載保險機構(gòu)、運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)和執(zhí)行件等組成。 動力源:可以采用單獨電動機作為動力源,也可以與主傳動共用一個動力源。 變速機構(gòu):交換齒輪變速、滑移齒輪變速、齒輪離臺器變速、機械無級變速和伺服電動機變速等。 運動分配機構(gòu)用來轉(zhuǎn)換傳動路線,常采用離合器。 過載保險機構(gòu)的作用是在過載時自動斷開進給運動,過載排除后自動接通。常用的有牙嵌離臺器、片式安全離合器、脫落蝸桿等。 (二)進給傳動系設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求 1)具有足夠的靜剛度和動

52、剛度; 2)具有良好的快速響應(yīng)性,做低速進給運動或微量進給時不爬行,運動平穩(wěn),靈敏度高; 3)抗振性好,不會因摩擦自振而引起傳動件的抖動或齒輪傳動的沖擊噪聲; 4)具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍,保證實現(xiàn)所要求的進給量(進給范圍、數(shù)列),以適應(yīng)不同的加工材料,使用不同刀具,滿足不同的零件加工要求,能傳動較大的扭矩; 5)進給系統(tǒng)的傳動精度和定位精度要高; 6)結(jié)構(gòu)簡單,加工和裝配工藝性好。調(diào)整維修方便,操縱輕便靈活。 二、機械進給傳動系的設(shè)計的特點 主要有機械進給傳動、液壓進給傳動、電伺服進給傳動等。機械進給傳動系雖然結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,制造及裝配工作量較大,但由于工作可靠,便于檢查和維修,仍有很多機床采用。

53、1進給傳動是恒扭矩傳動 切削加工中,當(dāng)進給量較大時,一般采用較小的背吃刀量;當(dāng)背吃刀量較大時,多采用較小的進給量。所以進給傳動與主傳動不同,驅(qū)動進給運動的傳動件不是恒功率傳動,而是在恒扭矩傳動。 2進給傳動系中各傳動件的計算轉(zhuǎn)速是其最高轉(zhuǎn)速 因為進給系統(tǒng)是恒扭矩傳動,故各傳動件的計算轉(zhuǎn)速是其最高轉(zhuǎn)速。3進給傳動的轉(zhuǎn)速圖為前疏后密結(jié)構(gòu) 傳動件至末端輸出軸的傳動比越大,傳動件承受的扭矩越大,進給傳動系轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計剛巧與主傳動系相反,是前疏后密的,即采用擴大順序與傳動順序不一致的結(jié)構(gòu)式。 4進給傳動的變速范圍進給傳動系速度低,受力小,消耗功率小,齒輪模數(shù)較小,因此,進給傳動系變速組的變速范圍可取比主

54、變速組較大的值。5進給傳動系采用傳動問隙消除機構(gòu) 對于精密機床、數(shù)控機床的進給傳動系,為保證傳動精度和定位精度,尤其是換向精度,要有傳動間隙消除機構(gòu)。6快速空程傳動的采用 7微量進給機構(gòu)的采用 三、電氣伺服進給系統(tǒng) 電氣伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床之間的聯(lián)系環(huán)節(jié),是以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),其作用是接受來自數(shù)控裝置發(fā)出的進給脈沖,經(jīng)變換和放大后驅(qū)動工作臺按規(guī)定的速度和距離移動。電氣伺服系統(tǒng)按有無檢測和反饋裝置分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)。1開環(huán)系統(tǒng) 開環(huán)伺服系統(tǒng)的精度取決于步進電動機的步距角精度,例圖341 2閉環(huán)系統(tǒng)在閉環(huán)系統(tǒng)中,使用位移測量元件測量機床執(zhí)行部件的移(轉(zhuǎn))動量,將

55、執(zhí)行部件的實際移(轉(zhuǎn))動量和控制量進行比較,比較后的差值用信號反饋給控制系統(tǒng),對執(zhí)行部件的移(轉(zhuǎn))動進行補償,直至差值為零。例如圖342 閉環(huán)控制可以消除整個系統(tǒng)的誤差、間隙和失動,其定位精度取決于檢測裝置的精度,其控制精度、動態(tài)性能等較開環(huán)系統(tǒng)好;但系統(tǒng)比較復(fù)雜,安裝、調(diào)整和測試比較麻煩,成本高,用于精密型數(shù)控機床上。 3半閉環(huán)系統(tǒng)如果檢測元件不是直接安裝在執(zhí)行部件上,而是安裝在進給傳動系中間部位的旋轉(zhuǎn)部件上,稱之為半閉環(huán)系統(tǒng),如圖343所示。 (二)電氣伺服進給系統(tǒng)驅(qū)動部件電氣伺服進給系統(tǒng)由伺服驅(qū)動部件和機械傳動部件組成。伺服驅(qū)動部件如步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機等,機械傳動部件如齒輪、滾珠絲杠螺母等。1對進給驅(qū)動部件的基本要求 1)調(diào)速范圍要寬2) 快速響應(yīng)性好,電動機具有較小的轉(zhuǎn)動慣量。3) 抗負載振動能力強4) 可承受頻繁啟動、制動和反轉(zhuǎn)。 5) 振動和噪音小,可靠性高,壽命長。 6) 調(diào)整、維修方便。 2進給驅(qū)動部件的類型和特點 (1)步進電動機 (2)直流伺服

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