汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修

1、學(xué)習(xí)情境六學(xué)習(xí)情境六 汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與檢修結(jié)構(gòu)與檢修 任務(wù)一任務(wù)一 電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 任務(wù)二液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修任務(wù)二液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修 任務(wù)三電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修任務(wù)三電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修 任務(wù)一任務(wù)一 電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 一、任務(wù)分析一、任務(wù)分析 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向（電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向（Electronic Control Power Steerin，EPS）系統(tǒng)在低速行駛時(shí)）系統(tǒng)在低速行駛時(shí) 可使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；當(dāng)汽車在中高速區(qū)可使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；當(dāng)汽車在中高速區(qū)

2、域轉(zhuǎn)向時(shí)，又能保證提供最優(yōu)的動(dòng)力放大域轉(zhuǎn)向時(shí)，又能保證提供最優(yōu)的動(dòng)力放大 倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，從而提高高速行倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，從而提高高速行 駛的操縱穩(wěn)定性。駛的操縱穩(wěn)定性。 本次任務(wù)就將向讀者介紹電子控制動(dòng)力本次任務(wù)就將向讀者介紹電子控制動(dòng)力 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。 二、相關(guān)知識(shí)二、相關(guān)知識(shí) （一）傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電子（一）傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電子 控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的區(qū)別控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的區(qū)別 1傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 為使汽車操縱輕便及行駛安全，目前轎為使汽車操縱輕便及行駛安全，目前轎 車上普遍采用轉(zhuǎn)向助力器，如圖車上普遍采用轉(zhuǎn)向助力器，如圖6-1所示。所

3、示。 2 2電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向是一種全新的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向是一種全新的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)，它可以在傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上統(tǒng)，它可以在傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上 增加控制單元（增加控制單元（ECU）傳感器和相應(yīng)的執(zhí)）傳感器和相應(yīng)的執(zhí) 行器，也可以采用新型的電控電動(dòng)轉(zhuǎn)向助行器，也可以采用新型的電控電動(dòng)轉(zhuǎn)向助 力裝置，能夠克服傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不力裝置，能夠克服傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不 足，可以使汽車在低速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)操縱起足，可以使汽車在低速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)操縱起 來(lái)輕便、靈活。來(lái)輕便、靈活。 在中高速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)提供最優(yōu)的動(dòng)力放在中高速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)提供最優(yōu)的動(dòng)力放 大倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)

4、向手感，從而提高了汽大倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，從而提高了汽 車的駕駛性能和高速行駛的操縱穩(wěn)定性。車的駕駛性能和高速行駛的操縱穩(wěn)定性。 （二）電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類（二）電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類 根據(jù)動(dòng)力源的不同，電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向根據(jù)動(dòng)力源的不同，電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)可分為液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)系統(tǒng)可分為液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （液壓式（液壓式EPS）和電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)）和電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)（電動(dòng)式向系統(tǒng)（電動(dòng)式EPS）。）。 （三）電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（三）電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 為滿足現(xiàn)代汽車對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求，電為滿足現(xiàn)代汽車對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求，電 控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)具有以下特點(diǎn)。

5、控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)具有以下特點(diǎn)。 良好的隨動(dòng)性。良好的隨動(dòng)性。 即轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間具有準(zhǔn)確的一一即轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間具有準(zhǔn)確的一一 對(duì)應(yīng)關(guān)系，同時(shí)能保證轉(zhuǎn)向輪可維持在任對(duì)應(yīng)關(guān)系，同時(shí)能保證轉(zhuǎn)向輪可維持在任 意轉(zhuǎn)向角位置。意轉(zhuǎn)向角位置。 高度的轉(zhuǎn)向靈敏度。高度的轉(zhuǎn)向靈敏度。 即轉(zhuǎn)向輪對(duì)轉(zhuǎn)向盤應(yīng)具有靈敏的響應(yīng)性能。即轉(zhuǎn)向輪對(duì)轉(zhuǎn)向盤應(yīng)具有靈敏的響應(yīng)性能。 良好的穩(wěn)定性。良好的穩(wěn)定性。 即具有很好的直線行使穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向自即具有很好的直線行使穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向自 動(dòng)回正能力。動(dòng)回正能力。 助力效果能隨車速變化和轉(zhuǎn)向阻力的變助力效果能隨車速變化和轉(zhuǎn)向阻力的變 化作相應(yīng)的調(diào)整?；飨鄳?yīng)的調(diào)整。 低速時(shí)，有較大的助

6、力效果，以克服路面低速時(shí)，有較大的助力效果，以克服路面 的轉(zhuǎn)向阻力；高速時(shí)，要有適當(dāng)?shù)穆犯?，以的轉(zhuǎn)向阻力；高速時(shí)，要有適當(dāng)?shù)穆犯校?避免因轉(zhuǎn)向過(guò)輕而發(fā)生事故。避免因轉(zhuǎn)向過(guò)輕而發(fā)生事故。 效率高。效率高。 與傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向相比，效率明顯提高，與傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向相比，效率明顯提高， 特別是電控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可達(dá)特別是電控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可達(dá)90%以上。以上。 任務(wù)二任務(wù)二 液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修 一、任務(wù)分析一、任務(wù)分析 液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng) 的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了電子的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了電子

7、控制裝置而構(gòu)成的，只有掌握液壓式電控控制裝置而構(gòu)成的，只有掌握液壓式電控 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類、結(jié)構(gòu)及工作原理等動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類、結(jié)構(gòu)及工作原理等 相關(guān)知識(shí)，才能對(duì)液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系相關(guān)知識(shí)，才能對(duì)液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)進(jìn)行檢修，找出故障原因及部位并予以統(tǒng)進(jìn)行檢修，找出故障原因及部位并予以 排除。排除。 本次任務(wù)就將向讀者介紹關(guān)于液壓式電本次任務(wù)就將向讀者介紹關(guān)于液壓式電 控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及檢修的相關(guān)知識(shí)?？貏?dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及檢修的相關(guān)知識(shí)。 二、相關(guān)知識(shí)二、相關(guān)知識(shí) （一）基本組成（一）基本組成 液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成如圖液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成如圖6-2 所示，主要包括傳感

8、器、電子控制單元所示，主要包括傳感器、電子控制單元 （ECU）、液壓泵、控制液體流量的電磁）、液壓泵、控制液體流量的電磁 閥、普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。閥、普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。 （二）控制方式及工作過(guò)程（二）控制方式及工作過(guò)程 液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)控制方式液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)控制方式 的不同，可分為流量控制式、反力控制式的不同，可分為流量控制式、反力控制式 和閥靈敏度控制式和閥靈敏度控制式3種形式。種形式。 1 1流量控制式流量控制式EPSEPS 流量控制式流量控制式EPS是根據(jù)車速傳感器信號(hào)調(diào)是根據(jù)車速傳感器信號(hào)調(diào) 節(jié)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中油液的輸入、輸出流量，節(jié)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中油液的輸入、輸出

9、流量， 以控制轉(zhuǎn)向助力大小，其系統(tǒng)布置如圖以控制轉(zhuǎn)向助力大小，其系統(tǒng)布置如圖6-3 所示。所示。 可分為分流控制式和旁流控制式?？煞譃榉至骺刂剖胶团粤骺刂剖健?（1 1）分流控制式）分流控制式 分流控制式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖分流控制式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖6-4所所 示，主要由車速傳感器、電磁閥、整體式示，主要由車速傳感器、電磁閥、整體式 動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥、動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵和電子控動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥、動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵和電子控 制單元等組成。制單元等組成。 圖圖6-4 分流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成分流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成 其控制原理如圖其控制原理如圖6-5所示。所示。 圖圖6-5 分流控制式液壓

10、電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理分流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理 分流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制分流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制 電路如圖電路如圖6-6所示。所示。 圖圖6-6 分流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制電路分流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制電路 車速越高，流過(guò)電磁閥電磁線圈的平均車速越高，流過(guò)電磁閥電磁線圈的平均 電流越大，電磁閥的開啟程度越大，如圖電流越大，電磁閥的開啟程度越大，如圖 6-7所示。所示。 圖圖6-7 分流電磁閥結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)信號(hào)分流電磁閥結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)信號(hào) （2 2）旁流控制式）旁流控制式 旁流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組旁流控制式液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組 成如圖成如圖6

11、-8所示。所示。 駕駛員可以選擇駕駛員可以選擇3種適應(yīng)不同行駛條件的種適應(yīng)不同行駛條件的 轉(zhuǎn)向力特性曲線，如圖轉(zhuǎn)向力特性曲線，如圖6-9所示。所示。 另外，電子控制單元還可根據(jù)轉(zhuǎn)向角速另外，電子控制單元還可根據(jù)轉(zhuǎn)向角速 度傳感器輸出信號(hào)的大小，在汽車急轉(zhuǎn)彎度傳感器輸出信號(hào)的大小，在汽車急轉(zhuǎn)彎 時(shí)，按圖時(shí)，按圖6-10所示的轉(zhuǎn)向力特性實(shí)施最優(yōu)所示的轉(zhuǎn)向力特性實(shí)施最優(yōu) 控制。控制。 旁通流量控制閥的結(jié)構(gòu)如圖旁通流量控制閥的結(jié)構(gòu)如圖6-11所示。所示。 旁流控制式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制電路旁流控制式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制電路 如圖如圖6-12所示。所示。 2 2反力控制式反力控制式EPSEPS 反力控制

12、式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是按照車速的反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是按照車速的 變化，控制反力室油壓反力，調(diào)整動(dòng)力轉(zhuǎn)變化，控制反力室油壓反力，調(diào)整動(dòng)力轉(zhuǎn) 向器，從而使汽車在各種條件下轉(zhuǎn)向盤上向器，從而使汽車在各種條件下轉(zhuǎn)向盤上 所需的轉(zhuǎn)向操縱力都達(dá)到最佳狀態(tài)。所需的轉(zhuǎn)向操縱力都達(dá)到最佳狀態(tài)。 有時(shí)也把這種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為漸進(jìn)型有時(shí)也把這種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為漸進(jìn)型 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Progressive Power Steering，PPS）。）。 （1）基本組成，反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)）基本組成，反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)如圖向系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)如圖6-13所示。所示。 轉(zhuǎn)向控制閥。轉(zhuǎn)向控制閥。 轉(zhuǎn)向控

13、制閥的結(jié)構(gòu)如圖轉(zhuǎn)向控制閥的結(jié)構(gòu)如圖6-14所示。所示。 分流閥。分流閥。 分流閥的基本結(jié)構(gòu)如圖分流閥的基本結(jié)構(gòu)如圖6-15所示，主要由所示，主要由 閥門、彈簧及進(jìn)出油口等構(gòu)成。閥門、彈簧及進(jìn)出油口等構(gòu)成。 車速傳感器。車速傳感器。 電磁閥。電磁閥。 電磁閥一般安裝在轉(zhuǎn)向齒輪箱體上，主電磁閥一般安裝在轉(zhuǎn)向齒輪箱體上，主 要由電磁線圈、鐵芯及滑閥等組成，其結(jié)要由電磁線圈、鐵芯及滑閥等組成，其結(jié) 構(gòu)及工作特性如圖構(gòu)及工作特性如圖6-16所示。所示。 （2 2）工作過(guò)程）工作過(guò)程 汽車靜止或低速行駛時(shí)。汽車靜止或低速行駛時(shí)。 其工作過(guò)程如圖其工作過(guò)程如圖6-17所示。所示。 汽車中、高速行駛時(shí)。汽車中

14、、高速行駛時(shí)。 其工作過(guò)程如圖其工作過(guò)程如圖6-18所示。所示。 3 3閥靈敏度控制式閥靈敏度控制式EPSEPS 閥靈敏度控制式閥靈敏度控制式EPS是根據(jù)車速控制電磁是根據(jù)車速控制電磁 閥，直接改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥的油壓增益閥，直接改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥的油壓增益 （閥靈敏度）來(lái)控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向缸油壓大小。（閥靈敏度）來(lái)控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向缸油壓大小。 這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，而這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，而 且具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度，可以且具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度，可以 獲得較好的轉(zhuǎn)向手感和良好的轉(zhuǎn)向特性。獲得較好的轉(zhuǎn)向手感和良好的轉(zhuǎn)向特性。 閥靈敏度控制式閥靈敏度控制式EPS主要由轉(zhuǎn)子

15、閥、電磁主要由轉(zhuǎn)子閥、電磁 閥、車速傳感器及閥、車速傳感器及ECU等組成，如圖等組成，如圖6-19 所示。所示。 （1 1）轉(zhuǎn)子閥）轉(zhuǎn)子閥 轉(zhuǎn)子閥的結(jié)構(gòu)如圖轉(zhuǎn)子閥的結(jié)構(gòu)如圖6-20所示，其等效液壓所示，其等效液壓 回路如圖回路如圖6-21所示。所示。 圖圖6-21 轉(zhuǎn)子閥的等效液壓回路轉(zhuǎn)子閥的等效液壓回路 （2 2）電磁閥）電磁閥 電磁閥控制原理如圖電磁閥控制原理如圖6-22所示。所示。 （3 3）電子控制單元（）電子控制單元（ECUECU） 控制系統(tǒng)的電路如圖控制系統(tǒng)的電路如圖6-23所示。所示。 三、任務(wù)實(shí)施三、任務(wù)實(shí)施液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)檢修系統(tǒng)檢修 下面以皇冠轎車液壓

16、電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)下面以皇冠轎車液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 為例介紹其具體檢修方法。為例介紹其具體檢修方法。 （一）檢修要求及注意事項(xiàng)（一）檢修要求及注意事項(xiàng) 確定懸架沒有被改動(dòng)過(guò)，否則會(huì)影響轉(zhuǎn)確定懸架沒有被改動(dòng)過(guò)，否則會(huì)影響轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)的工作。向系統(tǒng)的工作。 輪胎尺寸、氣壓規(guī)格需要與生產(chǎn)廠家的輪胎尺寸、氣壓規(guī)格需要與生產(chǎn)廠家的 規(guī)定相符合。規(guī)定相符合。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵皮帶張力需要達(dá)到生產(chǎn)廠動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵皮帶張力需要達(dá)到生產(chǎn)廠 家的規(guī)定。家的規(guī)定。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵儲(chǔ)油罐中的液面高度需要達(dá)動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵儲(chǔ)油罐中的液面高度需要達(dá) 到生產(chǎn)廠家的規(guī)定。到生產(chǎn)廠家的規(guī)定。 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速需要達(dá)到廠家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速

17、轉(zhuǎn)速需要達(dá)到廠家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)， 并且運(yùn)轉(zhuǎn)要穩(wěn)定。并且運(yùn)轉(zhuǎn)要穩(wěn)定。 確定轉(zhuǎn)向盤沒有更換過(guò)，需要是原車配件。確定轉(zhuǎn)向盤沒有更換過(guò)，需要是原車配件。 （二）檢修方法及步驟（二）檢修方法及步驟 1基本檢查基本檢查 （1）動(dòng)力轉(zhuǎn)向液面高度檢查）動(dòng)力轉(zhuǎn)向液面高度檢查 （2）皮帶張緊力的檢查）皮帶張緊力的檢查 （3）系統(tǒng)壓力的檢查，如圖）系統(tǒng)壓力的檢查，如圖6-24所示。所示。 圖圖6-24 系統(tǒng)壓力檢查系統(tǒng)壓力檢查 2 2電控系統(tǒng)線路檢查電控系統(tǒng)線路檢查 控制系統(tǒng)電路及插接器如圖控制系統(tǒng)電路及插接器如圖6-25所示。所示。 電源線路檢查。電源線路檢查。 搭鐵線路檢查。搭鐵線路檢查。 車速傳感器線路檢查。車速

18、傳感器線路檢查。 電磁閥線路檢查。電磁閥線路檢查。 3 3電控元件的檢查電控元件的檢查 （1）電磁閥的檢查）電磁閥的檢查 如圖如圖6-26所示，此時(shí)應(yīng)聽到電磁閥動(dòng)作的所示，此時(shí)應(yīng)聽到電磁閥動(dòng)作的 “咔噠咔噠”聲，否則應(yīng)更換電磁閥。聲，否則應(yīng)更換電磁閥。 （2 2）EPSEPS電控單元電控單元ECUECU的檢查的檢查 如圖如圖6-27所示。所示。 所測(cè)電壓應(yīng)比原來(lái)增加所測(cè)電壓應(yīng)比原來(lái)增加0.070.22V。 如果無(wú)電壓，應(yīng)更換如果無(wú)電壓，應(yīng)更換ECU。 任務(wù)三任務(wù)三 電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與檢修結(jié)構(gòu)與檢修 一、任務(wù)分析一、任務(wù)分析 電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依電

19、動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依 靠電動(dòng)機(jī)提供輔助扭矩的電動(dòng)助力式轉(zhuǎn)向靠電動(dòng)機(jī)提供輔助扭矩的電動(dòng)助力式轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)。系統(tǒng)。 該系統(tǒng)只需利用微機(jī)控制電動(dòng)機(jī)電流的該系統(tǒng)只需利用微機(jī)控制電動(dòng)機(jī)電流的 方向和幅值，就可直接控制轉(zhuǎn)向助力的大方向和幅值，就可直接控制轉(zhuǎn)向助力的大 小，控制的自由度較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布小，控制的自由度較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布 置方便，其在轎車上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。置方便，其在轎車上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 本次任務(wù)就將向讀者介紹電動(dòng)式電控動(dòng)本次任務(wù)就將向讀者介紹電動(dòng)式電控動(dòng) 力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及檢修的相關(guān)知識(shí)。力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及檢修的相關(guān)知識(shí)。 二、相關(guān)知識(shí)二、相關(guān)知識(shí) （一）電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向的基

20、本組（一）電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向的基本組 成、原理及特點(diǎn)成、原理及特點(diǎn) 1 1其本組成其本組成 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成如圖電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成如圖6-28 所示，主要由扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、所示，主要由扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、 車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、減速車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、減速 機(jī)構(gòu)、電子控制單元等組成。機(jī)構(gòu)、電子控制單元等組成。 2 2工作原理工作原理 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理是電子控電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理是電子控 制單元（制單元（ECU）根據(jù)車速傳感器和扭矩傳感）根據(jù)車速傳感器和扭矩傳感 器的信號(hào)，判斷汽車的運(yùn)行狀況，以確定助器的信號(hào)，判斷汽車的運(yùn)行

21、狀況，以確定助 力扭矩的大小和方向，然后發(fā)出控制指令，力扭矩的大小和方向，然后發(fā)出控制指令， 控制電動(dòng)機(jī)的電流大小和方向，通過(guò)減速機(jī)控制電動(dòng)機(jī)的電流大小和方向，通過(guò)減速機(jī) 構(gòu)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力扭矩，使汽車在低、中和高構(gòu)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力扭矩，使汽車在低、中和高 速下都能獲得最佳的轉(zhuǎn)向效果。速下都能獲得最佳的轉(zhuǎn)向效果。 3 3特點(diǎn)特點(diǎn) 質(zhì)量輕。質(zhì)量輕。 能耗少。能耗少。 “路感路感”好。好。 污染少。污染少。 應(yīng)用范圍廣。應(yīng)用范圍廣。 裝配性好、易于布置。裝配性好、易于布置。 （二）電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要（二）電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要 部件的結(jié)構(gòu)及工作原理部件的結(jié)構(gòu)及工作原理 1扭矩傳感器扭矩傳感器

22、扭矩傳感器的作用是檢測(cè)駕駛員作用在扭矩傳感器的作用是檢測(cè)駕駛員作用在 轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力矩及轉(zhuǎn)向方向等參數(shù)，轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力矩及轉(zhuǎn)向方向等參數(shù)， 并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸送給并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸送給ECU，以作為，以作為 控制電動(dòng)助力大小和方向的主要依據(jù)?？刂齐妱?dòng)助力大小和方向的主要依據(jù)。 常用的有電磁感應(yīng)式扭矩傳感器和滑動(dòng)常用的有電磁感應(yīng)式扭矩傳感器和滑動(dòng) 電阻式扭矩傳感器。電阻式扭矩傳感器。 （1 1）電磁感應(yīng)式扭矩傳感器）電磁感應(yīng)式扭矩傳感器 圖圖6-29所示為電磁感應(yīng)式扭矩傳感器的結(jié)所示為電磁感應(yīng)式扭矩傳感器的結(jié) 構(gòu)及工作原理。構(gòu)及工作原理。 （2 2）滑動(dòng)電阻式扭矩傳感器）滑動(dòng)電阻式扭矩傳

23、感器 圖圖6-30所示為滑動(dòng)電阻式扭矩傳感器的結(jié)所示為滑動(dòng)電阻式扭矩傳感器的結(jié) 構(gòu)和原理示意圖。構(gòu)和原理示意圖。 2 2電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)就是一般的永磁電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)就是一般的永磁電動(dòng)機(jī)， 連同離合器和減速齒輪一起，如圖連同離合器和減速齒輪一起，如圖6-31所示。所示。 電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩控制是通過(guò)控制其輸電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩控制是通過(guò)控制其輸 入電流來(lái)實(shí)現(xiàn)，而電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)則入電流來(lái)實(shí)現(xiàn)，而電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)則 是由電子控制單元輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖是由電子控制單元輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖 控制。控制。 圖圖6-32是一種比較簡(jiǎn)單實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制是一種比較簡(jiǎn)單實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制 電路

24、。電路。 3 3電磁離合器電磁離合器 電磁離合器裝在電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)中間，電磁離合器裝在電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)中間， 用于控制電動(dòng)機(jī)動(dòng)力的輸出，其工作原理用于控制電動(dòng)機(jī)動(dòng)力的輸出，其工作原理 如圖如圖6-33所示。所示。 4 4減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu) 減速機(jī)構(gòu)的作用是把電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩減速機(jī)構(gòu)的作用是把電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩 放大后，再傳給轉(zhuǎn)向齒輪箱的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。放大后，再傳給轉(zhuǎn)向齒輪箱的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 目前使用的減速機(jī)構(gòu)有多種組合方式，目前使用的減速機(jī)構(gòu)有多種組合方式， 一般采用蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式，一般采用蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式， 如圖如圖6-34所示；也有的采用兩級(jí)行星齒輪所示；也有的采用兩級(jí)行星齒輪

25、 與傳動(dòng)齒輪組合式，如圖與傳動(dòng)齒輪組合式，如圖6-35所示。所示。 5 5電子控制單元（電子控制單元（ECUECU） 電子控制單元（電子控制單元（ECU）是控制系統(tǒng)的核）是控制系統(tǒng)的核 心，其組成如圖心，其組成如圖6-36所示。所示。 主要包括主要包括4KB的的ROM、256B的的RAM、8 位微處理器（位微處理器（CPU）、）、A/D（模擬（模擬/數(shù)字）數(shù)字） 轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)換器、D/A（數(shù)字（數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器、模擬）轉(zhuǎn)換器、I/F （電流（電流/頻率）轉(zhuǎn)換器、放大電路、動(dòng)力監(jiān)頻率）轉(zhuǎn)換器、放大電路、動(dòng)力監(jiān) 測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)電路等。測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)電路等。 （三）上海大眾（三）上海大眾TOURANTO

26、URAN電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1組成與結(jié)構(gòu)組成與結(jié)構(gòu) TOURAN電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成如圖電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成如圖6-37 所示，主要由方向盤、帶轉(zhuǎn)向角度傳感器所示，主要由方向盤、帶轉(zhuǎn)向角度傳感器 G85的組合開關(guān)、轉(zhuǎn)向柱的組合開關(guān)、轉(zhuǎn)向柱G527、轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向力矩 傳感器傳感器G269、電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器電動(dòng)機(jī) V187、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向輔助控制單元、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500等等 部件組成。部件組成。 其元件的布置如圖其元件的布置如圖6-38所示。所示。 （1 1）電動(dòng)機(jī)）電動(dòng)機(jī)V187V187 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)V187為無(wú)刷異步電動(dòng)機(jī)，如圖為無(wú)刷異步電動(dòng)機(jī)，如圖

27、6-39 所示。所示。 （2 2）轉(zhuǎn)向力矩傳感器）轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269G269 利用轉(zhuǎn)向力矩傳感器利用轉(zhuǎn)向力矩傳感器G269可以直接在轉(zhuǎn)可以直接在轉(zhuǎn) 向小齒輪上計(jì)算方向盤的扭矩。向小齒輪上計(jì)算方向盤的扭矩。 該傳感器以磁阻的功能原理工作。該傳感器以磁阻的功能原理工作。 轉(zhuǎn)向力矩傳感器的工作原理如圖轉(zhuǎn)向力矩傳感器的工作原理如圖6-40所示。所示。 （3 3）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)V187的的 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋給控制單元轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋給控制單元 J500，以便其精確控制電動(dòng)機(jī)，以便其精確控制電動(dòng)機(jī)V187的動(dòng)

28、作。的動(dòng)作。 它安裝在電動(dòng)機(jī)它安裝在電動(dòng)機(jī)V187的內(nèi)部，也是根據(jù)的內(nèi)部，也是根據(jù) 磁阻功能原理工作的，在結(jié)構(gòu)上與轉(zhuǎn)向力磁阻功能原理工作的，在結(jié)構(gòu)上與轉(zhuǎn)向力 矩傳感器矩傳感器G269相同。相同。 （4 4）轉(zhuǎn)向角度傳感器）轉(zhuǎn)向角度傳感器G85G85 光電式轉(zhuǎn)向角度傳感器光電式轉(zhuǎn)向角度傳感器G85位于組合開關(guān)位于組合開關(guān) 和方向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上，它通過(guò)和方向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上，它通過(guò)CAN BUS數(shù)據(jù)總線，向轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單數(shù)據(jù)總線，向轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單 元元J527提供信號(hào)，以便測(cè)算轉(zhuǎn)向角。提供信號(hào)，以便測(cè)算轉(zhuǎn)向角。 在轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元中，設(shè)有電在轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元中，設(shè)有電 子

29、系統(tǒng)，用于分析轉(zhuǎn)向角度傳感器子系統(tǒng)，用于分析轉(zhuǎn)向角度傳感器G85輸輸 送的信號(hào)。送的信號(hào)。 （5 5）轉(zhuǎn)向輔助控制單元）轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500J500 轉(zhuǎn)向輔助控制單元轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500直接固定在電動(dòng)直接固定在電動(dòng) 機(jī)上，它根據(jù)輸入的信號(hào)（如轉(zhuǎn)向角度信機(jī)上，它根據(jù)輸入的信號(hào)（如轉(zhuǎn)向角度信 號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)子的號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)子的 轉(zhuǎn)速、車速信號(hào)、點(diǎn)火鑰匙等信號(hào)）計(jì)算轉(zhuǎn)速、車速信號(hào)、點(diǎn)火鑰匙等信號(hào)）計(jì)算 當(dāng)前的轉(zhuǎn)向助力需要，并控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)向助力需要，并控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) V187轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。 2 2控制原理及工作過(guò)程控制原理及工作過(guò)程 （1）控制原理

30、）控制原理 （2 2）工作過(guò)程）工作過(guò)程 TOURAN電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制系統(tǒng)的組成電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制系統(tǒng)的組成 如圖如圖6-42所示，其工作過(guò)程如圖所示，其工作過(guò)程如圖6-43所示。所示。 圖圖6-42 控制系統(tǒng)組成控制系統(tǒng)組成 三、任務(wù)實(shí)施三、任務(wù)實(shí)施電動(dòng)式電控動(dòng)力系統(tǒng)電動(dòng)式電控動(dòng)力系統(tǒng) 的檢修的檢修 下面以下面以NISSAN轎車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例介轎車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例介 紹電動(dòng)式電控動(dòng)力系統(tǒng)的檢修方法。紹電動(dòng)式電控動(dòng)力系統(tǒng)的檢修方法。 （一）檢修要求及注意事項(xiàng)（一）檢修要求及注意事項(xiàng) 維修過(guò)程中，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在打開狀態(tài)下維修過(guò)程中，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在打開狀態(tài)下 時(shí)，不要隨意斷開蓄電池接線，否則會(huì)丟時(shí)，不

31、要隨意斷開蓄電池接線，否則會(huì)丟 失控制模塊中存儲(chǔ)的信息，也不要拆卸或失控制模塊中存儲(chǔ)的信息，也不要拆卸或 安裝控制模塊及其插接器。安裝控制模塊及其插接器。 確定是懸架沒有被改動(dòng)過(guò)，否則會(huì)影響確定是懸架沒有被改動(dòng)過(guò)，否則會(huì)影響 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作。 輪胎尺寸、氣壓規(guī)格需要與生產(chǎn)廠家的輪胎尺寸、氣壓規(guī)格需要與生產(chǎn)廠家的 規(guī)定相符合。規(guī)定相符合。 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速需要達(dá)到廠家規(guī)定的標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速需要達(dá)到廠家規(guī)定的標(biāo) 準(zhǔn)，并且動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)要穩(wěn)定。準(zhǔn)，并且動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)要穩(wěn)定。 在控制系統(tǒng)的檢測(cè)中，必須使用生產(chǎn)廠在控制系統(tǒng)的檢測(cè)中，必須使用生產(chǎn)廠 家在維修手冊(cè)中要求的檢測(cè)工具，否則可家在維修手冊(cè)中要求的檢

32、測(cè)工具，否則可 能損壞控制系統(tǒng)的零部件。能損壞控制系統(tǒng)的零部件。 （二）檢修方法及步驟（二）檢修方法及步驟 1故障警告燈的檢查故障警告燈的檢查 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置時(shí)，故障警告燈位置時(shí)，故障警告燈 應(yīng)點(diǎn)亮，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后警告燈熄滅為正常。應(yīng)點(diǎn)亮，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后警告燈熄滅為正常。 警告燈不亮?xí)r，應(yīng)檢查燈泡是否損壞，警告燈不亮?xí)r，應(yīng)檢查燈泡是否損壞， 熔斷絲和導(dǎo)線是否斷路。熔斷絲和導(dǎo)線是否斷路。 若發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，警告燈仍亮?xí)r，首先若發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，警告燈仍亮?xí)r，首先 應(yīng)考慮系統(tǒng)是否處于保險(xiǎn)狀態(tài)（只有常規(guī)應(yīng)考慮系統(tǒng)是否處于保險(xiǎn)狀態(tài)（只有常規(guī) 轉(zhuǎn)向工作，無(wú)電動(dòng)助力），然后進(jìn)行自診轉(zhuǎn)向工作，無(wú)

33、電動(dòng)助力），然后進(jìn)行自診 斷操作。斷操作。 2 2系統(tǒng)自診斷系統(tǒng)自診斷 電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有自診斷功電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有自診斷功 能，利用專用診斷儀可對(duì)其進(jìn)行故障自診能，利用專用診斷儀可對(duì)其進(jìn)行故障自診 斷，調(diào)取故障代碼。斷，調(diào)取故障代碼。 系統(tǒng)故障代碼如表系統(tǒng)故障代碼如表6-1所示。所示。 3 3線路檢測(cè)線路檢測(cè) 圖圖6-44所示為所示為NISSAN轎車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轎車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 線路。線路。 圖圖6-44 NISSAN電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線路圖電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線路圖 使用萬(wàn)用表對(duì)系統(tǒng)線路進(jìn)行檢測(cè)的項(xiàng)目使用萬(wàn)用表對(duì)系統(tǒng)線路進(jìn)行檢測(cè)的項(xiàng)目 如表如表6-2所示。所示。 4 4元件檢測(cè)元件檢測(cè)

34、（1）扭矩傳感器的檢查）扭矩傳感器的檢查 檢測(cè)扭矩傳感器線圈電阻。檢測(cè)扭矩傳感器線圈電阻。 拔下扭矩傳感器插接器，測(cè)量扭矩傳感拔下扭矩傳感器插接器，測(cè)量扭矩傳感 器器4號(hào)與號(hào)與6號(hào)端子之間、號(hào)端子之間、5號(hào)與號(hào)與7號(hào)端子之間號(hào)端子之間 的電阻，其標(biāo)準(zhǔn)值應(yīng)為的電阻，其標(biāo)準(zhǔn)值應(yīng)為0.60.7k。 若不符合要求，則應(yīng)更換扭矩傳感器。若不符合要求，則應(yīng)更換扭矩傳感器。 檢測(cè)扭矩傳感器電壓。檢測(cè)扭矩傳感器電壓。 用萬(wàn)用表直流電壓擋測(cè)量上述各端子之用萬(wàn)用表直流電壓擋測(cè)量上述各端子之 間的電壓，將轉(zhuǎn)向盤置于中間位置，間的電壓，將轉(zhuǎn)向盤置于中間位置，4號(hào)號(hào) 與與7號(hào)、號(hào)、6號(hào)與號(hào)與7號(hào)端子測(cè)得電壓約號(hào)端子測(cè)得

35、電壓約2.5V為良為良 好，好，4.7V以上為斷路，以上為斷路，0.3V以下為短路。以下為短路。 （2 2）直流電動(dòng)機(jī)的檢查）直流電動(dòng)機(jī)的檢查 檢查電動(dòng)機(jī)電阻。檢查電動(dòng)機(jī)電阻。 用萬(wàn)用表檢查電動(dòng)機(jī)兩端子之間的電阻用萬(wàn)用表檢查電動(dòng)機(jī)兩端子之間的電阻 值，應(yīng)小于值，應(yīng)小于0.1，如果阻值很大，則更換，如果阻值很大，則更換 電動(dòng)機(jī)總成。電動(dòng)機(jī)總成。 檢查電動(dòng)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況。檢查電動(dòng)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況。 給電動(dòng)機(jī)加上蓄電池電壓時(shí)，應(yīng)聽到電給電動(dòng)機(jī)加上蓄電池電壓時(shí)，應(yīng)聽到電 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音，如果沒有聲音，應(yīng)更換動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音，如果沒有聲音，應(yīng)更換 電動(dòng)機(jī)總成。電動(dòng)機(jī)總成。 （3 3）電磁離合器的檢查）電磁離合器

36、的檢查 將蓄電池的正、負(fù)極分別接到電磁離合器將蓄電池的正、負(fù)極分別接到電磁離合器 的兩個(gè)端子上，在接通與斷開的瞬間，離合的兩個(gè)端子上，在接通與斷開的瞬間，離合 器應(yīng)有工作聲音。器應(yīng)有工作聲音。 若沒有聲音，表明電磁離合器有故障，應(yīng)若沒有聲音，表明電磁離合器有故障，應(yīng) 更換轉(zhuǎn)向器總成。更換轉(zhuǎn)向器總成。 （4 4）電子控制單元（）電子控制單元（ECUECU）檢查）檢查 如果在自診斷系統(tǒng)中出現(xiàn)故障代碼如果在自診斷系統(tǒng)中出現(xiàn)故障代碼C1606、 C1607、C1608，說(shuō)明電子控制單元可能損，說(shuō)明電子控制單元可能損 壞；如果沒有出現(xiàn)故障代碼，在控制單元電壞；如果沒有出現(xiàn)故障代碼，在控制單元電 源和搭鐵

37、線路都正常的情況下，可采用換件源和搭鐵線路都正常的情況下，可采用換件 的方法替換懷疑有故障的控制單元，如果更的方法替換懷疑有故障的控制單元，如果更 換后故障排除，則說(shuō)明控制單元損壞。換后故障排除，則說(shuō)明控制單元損壞。 四、知識(shí)與技能拓展四、知識(shí)與技能拓展電控四輪轉(zhuǎn)向電控四輪轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)系統(tǒng) （一）四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述（一）四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 14WS系統(tǒng)低速時(shí)的轉(zhuǎn)向特性系統(tǒng)低速時(shí)的轉(zhuǎn)向特性 4WS系統(tǒng)低速時(shí)的轉(zhuǎn)向特性如圖系統(tǒng)低速時(shí)的轉(zhuǎn)向特性如圖6-46所示。所示。 2 2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中高速時(shí)的轉(zhuǎn)向特性四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中高速時(shí)的轉(zhuǎn)向特性 4WS系統(tǒng)中、高速時(shí)的轉(zhuǎn)向特性如圖系統(tǒng)中、高速時(shí)的轉(zhuǎn)向特性如圖6-47

38、 所示。所示。 （二）轉(zhuǎn)向角比例控制式（二）轉(zhuǎn)向角比例控制式4WS4WS系統(tǒng)系統(tǒng) 所謂轉(zhuǎn)向角比例控制是指使后輪的偏轉(zhuǎn)所謂轉(zhuǎn)向角比例控制是指使后輪的偏轉(zhuǎn) 方向在低速區(qū)與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相反，而方向在低速區(qū)與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相反，而 在高速區(qū)與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相同，并同時(shí)在高速區(qū)與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相同，并同時(shí) 根據(jù)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角度和車速情況控制后輪根據(jù)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角度和車速情況控制后輪 與前輪偏轉(zhuǎn)角度比例。與前輪偏轉(zhuǎn)角度比例。 1 1系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 轉(zhuǎn)向角比例控制式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成轉(zhuǎn)向角比例控制式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成 如圖如圖6-48所示。所示。 圖圖6-48 轉(zhuǎn)向角比例控制式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成轉(zhuǎn)向角比例控制式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成 （1 1）轉(zhuǎn)向樞軸）轉(zhuǎn)向樞軸 后轉(zhuǎn)向齒輪箱中轉(zhuǎn)向樞軸的結(jié)構(gòu)如圖后轉(zhuǎn)向齒輪箱中轉(zhuǎn)向樞軸的結(jié)構(gòu)如圖6-49 所示。所示。 偏置軸與轉(zhuǎn)向樞軸的工作原理如圖偏置軸與轉(zhuǎn)向樞軸的工作原理如圖6-50所所 示。示。 （2 2）4WS4WS轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 4WS轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)如圖轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)如圖6-51所示，主要由所示，主要由 主電動(dòng)機(jī)、輔助電動(dòng)機(jī)、行星齒輪減速機(jī)主電動(dòng)機(jī)、輔助電動(dòng)機(jī)、行星齒輪減速機(jī) 構(gòu)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)組成。構(gòu)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)組成。 2 2系統(tǒng)控制過(guò)程系統(tǒng)控制過(guò)程 控制系統(tǒng)的組成及工作原理如圖控制系統(tǒng)的組成及工作原理如圖6-52所示。所示。