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1、水表機芯螺釘自動擰緊設(shè)備的設(shè)計 摘 要:針對目前水表機芯手動安裝螺釘?shù)那闆r,設(shè)計了一種帶轉(zhuǎn)盤的8工位自動送螺釘自動擰緊設(shè)備,通過振動盤把散螺釘排序后送到出釘口,然后由風批帶動螺絲刀擰緊。該設(shè)備代替手工操作后,達到了降低勞動強度,提高勞動效率的目的。 關(guān)鍵詞:螺釘;水表機芯;自動送釘 水表已成為人們生活供水中必備的儀表,社會需求量很大,而現(xiàn)有的水表機芯生產(chǎn)方式仍舊是以人工為主,不僅效率低下,而且隨著人工成本的提高,生產(chǎn)成本也逐年增加。為此,專門設(shè)計了一種帶轉(zhuǎn)盤的8工位水表機芯螺釘自動擰緊設(shè)備,可以完成散釘排序并自動送釘,然后通過風批帶動螺絲刀擰緊,完成機芯螺釘安裝,提高了生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率
2、。 1 整體機械結(jié)構(gòu) 圖1是水表機芯螺釘自動擰緊設(shè)備整體機械結(jié)構(gòu)圖,主要包括機架、8工位轉(zhuǎn)盤、擰緊裝置、分釘裝置、螺釘排序裝置等幾部分,只要工人把規(guī)格為st2.2的自攻螺釘放入離心振動盤中,開動電源和氣源后,就可以把螺釘逐個通過軟管送到出釘口,風批帶動螺絲刀擰緊。 振動盤通過線圈的通斷電產(chǎn)生交變磁場,帶動圓盤振動,把螺釘逐個送出,通過行釘軌使螺釘按釘尖向下、釘頭向上排列,在重力的作用下,沿行釘軌滑向分釘裝置。在每個行釘軌上安裝計數(shù)開關(guān),可以記錄螺釘數(shù)量,同時,如果螺釘需要較少時,可以關(guān)閉振動盤,節(jié)約能源,避免螺釘積壓。 分釘裝置是連接振動盤與出釘口的橋梁,由氣缸、分釘滑塊構(gòu)成,氣缸帶動分釘滑塊
3、往復(fù)移動,根據(jù)需要把行釘軌中的螺釘逐個送入軟管,在壓縮空氣的作用下送到出釘口中。 擰緊裝置由氣缸、風批、螺絲刀、出釘口、檢測開關(guān)等構(gòu)成,負責把螺釘擰入水表機芯中。當水表機芯放到轉(zhuǎn)盤并轉(zhuǎn)到螺絲刀下面后,發(fā)出信號,在出釘口有螺釘?shù)那闆r下,氣缸帶動出釘口下移,同時風批支架在氣缸的帶動下向下移動,風批在壓縮空氣的推動下旋轉(zhuǎn)并帶動螺絲刀把螺釘擰緊。風批支架到達下限位開關(guān)即完成擰緊,此時出釘口和風批均上升,圓轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)45度,把下一個工位轉(zhuǎn)到螺絲刀下面。圓轉(zhuǎn)盤在導(dǎo)軌上,步進電動機通過齒輪帶動轉(zhuǎn)盤準確轉(zhuǎn)動位置。 出釘口專門為水表機芯設(shè)計,由出釘口主體、橡膠圈、出釘口夾持器三部分構(gòu)成,整套裝置共裝有三個出釘口分
4、別與水表機芯相應(yīng)的位置一一對應(yīng)。 2 控制原理 控制部分選用工業(yè)plc為控制器,完成對振動盤的開關(guān)控制、記錄每個行釘軌道的螺釘數(shù)量、缺釘時報警提醒、風批、轉(zhuǎn)盤、出釘口位置的確定、工位中有無水表機芯的確認等,具體工作過程如下: 通上電源后,振動盤開關(guān)打開,如果60秒后行釘軌(三個行釘軌任意一個)計數(shù)開關(guān)沒有檢測到螺釘,控制器認為振動盤中缺少螺釘,則停止振動盤,報警,提醒給振動盤加螺釘;當有螺釘通過時,計數(shù)開始,同時檢測出釘口中有無螺釘,如沒有,則電磁氣控閥動作,為出釘口送釘,如仍未檢測到螺釘,則報警,當三個行釘軌中螺釘數(shù)量積累到設(shè)定數(shù)目時,停振動盤。一切準備就緒后,啟動轉(zhuǎn)盤開關(guān),檢測到轉(zhuǎn)盤到位且工位中有水表機芯時,出釘口氣缸和風批支架氣缸動作,完成螺釘擰緊。 3 結(jié)束語 試驗證明,該自動擰緊設(shè)備可以實現(xiàn)自動送釘功能,使用者只要把散螺釘放入振動盤,把水表機芯放入轉(zhuǎn)盤工位中,打開
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