PA8000CNCHMI界面操作手冊

1、pa 8000 ntcnc操作手冊address:power automation gmbh gottlieb-diamler-strasse 17 74385 pleidelseim germany phone:fax:email:internet:聯(lián)系地址：上海杰先自動化有限公司上海市淮安路681號3樓200041公司電話：fax:e-mail:internet:作者：手機：目錄第一章 操作人員參考概述3第二章 人機界面概述 4第三章 手動方式 5第四章 自動方式9第五章 數(shù)據(jù)18第六章 信息24第七章 系統(tǒng)25第八章 附錄26第一章 操作人員參考概述此手冊供開放式架構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)pa 800

2、0nt cnc的操作人員參考使用，操作人員在操作pa8000nt cnc前請仔細閱讀本手冊。手冊中將介紹在手動方式和自動方式下如何操作和運行pa8000nt cnc，如何輸入刀具補償值，h長度補償、d半徑補償、工件補償（g54g59）并且編輯和調(diào)用各種工件程序。為使保持手冊更加通俗易懂，手冊中不包括所有可選功能的介紹，用戶可以向機床制造商索取專門的介紹資料。希望操作人員能通過對本手冊的閱讀更快地熟練操作pa8000nt cnc第二章 人機界面概況當用戶進入pa 8000 cnc系統(tǒng)后，用戶可以看到如下的人機界面（hmi界面）：手動方式下界面子任務(wù)欄主任務(wù)欄nc程序顯示欄狀態(tài)欄狀況欄軸運行速度欄

3、報警信息欄主軸速度信息欄圖11 在pa人機界面中，用戶可以通過各種操作與cnc進行對話。pahmi人機界面有六個主任務(wù)欄，分別是手動方式欄(alt+m)，自動方式欄(alt+a)，數(shù)據(jù)欄(alt+d)，信息欄(alt+i)，系統(tǒng)欄(alt+s)和設(shè)置欄(alt+t)，每個主任務(wù)欄又有若干子任務(wù)欄，子任務(wù)欄可通過快捷鍵ctrl+alt+1ctrl+alt+8選擇。狀態(tài)欄顯示現(xiàn)時的機床狀態(tài)，nc程序顯示欄顯示當前運行或?qū)⒁\行的程序段，當中則為機床每根軸的現(xiàn)時位置及其相關(guān)狀態(tài)的顯示。報警信息欄則提供相應(yīng)的cnc報警信息或plc報警信息，狀況欄顯示用戶的操作狀況。第三章 手動方式1. 用戶在選擇手動

4、方式（手動軟按鈕）后進入如圖11的界面，它主要有連續(xù)進給、增量進給，手輪進給，回原點，斷點返回，輔助功能等主要功能，下面就手動方式下的各功能做一介紹2. 連續(xù)進給：在圖11下，通過alt+1選擇連續(xù)進給方式（狀態(tài)欄與nc程序欄顯示連續(xù)進給方式，圖31），進入下一界面選擇所需點動的軸（反淡藍表示有效，如圖31所示的x），再使用操作面板上的點動按鈕來移動軸（正點動或負點動按鈕），按下按鈕，軸連續(xù)的進給運行，松開按鈕連續(xù)進給停止。圖313. 增量進給： 在圖11中，通過alt+2選擇增量進給方式（狀態(tài)欄與nc程序欄顯示增量進給方式，如圖32），然后進入下一畫面選擇用戶所需點動的軸（反淡藍表示有效，如

5、圖22中畫圈處），再使用相應(yīng)的點動按鈕來移動軸，按一次按鈕（按下然后松開表示一次），軸移動一定的位置（默認為1mm的進給量）， 狀況欄圖32如修改移動的進給量，可再一次選擇當前的軸（如圖3-3所示），輸入增量的值后，按確定按鈕，當前選擇中的軸位置處將顯示所輸入的增量值（單位：mm） 圖3-3 取消修改，可通過按alt+space（如34圖所示），通過、將光標移動至關(guān)閉close，按回車結(jié)束修改或者按esc按鈕圖3-44. 手輪進給：在圖11中，通過alt+3選擇手輪進給方式(狀態(tài)欄與nc程序欄顯示手輪方式)，然后外部的手脈有效，可通過操作面板的手輪軸選擇（x軸或y軸）、手輪倍率選擇（x1、x1

6、0、x100）進行切換（如圖3-5所示）圖3-5注意：當x軸或z軸任何軸撞硬限位后，手輪功能無效5. 回原點：在圖11中，通過alt+4選擇回原點方式（狀態(tài)欄與nc程序欄顯示回原點方式如3-6圖），然后選擇所要回原點的軸。（注：如3-6圖所示，此時三軸為未選狀態(tài)，當選則時，三軸為反淡藍狀態(tài)，此時有效）。再撳操作面板上的循環(huán)啟動按鈕執(zhí)行回原點動作。如果選擇了多軸回原點此時回原點將按照機床參數(shù)所設(shè)置的順序依次回到原點位置。（注：銑床，z軸先回到原點位置后x、y軸再同時回到原點；車床，z軸先回到原點位置后x軸再回到原點）。 圖366. 輔助功能： 在圖11中，通過alt+7選擇輔助功能，輔助功能含有

7、兩個子功能手動釋放和零點設(shè)置。下面就其作用進行介紹：1 適用于有軸被鎖定的情況時用戶需要手動移動這些軸，按確定后，狀況欄顯示手動釋放激活，接下來再回到手動方式進行（連續(xù)進給方式、增量進給方式、手輪方式的任何操作），此時軸進給的速度是以第二次回原點的速度運行，速度比較慢圖37如圖所示，在選中f1手動釋放后，在運行狀態(tài)欄會出現(xiàn)圖中紅線圈出來的圖標，則手動釋放功能起效。 2 零點設(shè)置可以將所選軸的所在位置設(shè)置為坐標零點,且在設(shè)置后在機床位置與終點位置的顯示欄中所選軸顯示為零。之后所運行程序則以此點為坐標零點,圖3-8注:此設(shè)置并不影響機床軟限位。第四章 自動方式自動方式下可以進行與工件加工程序有關(guān)的

8、各種運行方式的選擇cnc運行情況運行方式工件程序號nc工件程序圖41狀態(tài)欄中顯示哪一個nc程序?qū)⒁院畏N方式運行，在上圖41中，nc程序3以連續(xù)方式運行，pa8000 cnc狀況為機床準備好如圖41所示在自動方式下有5個子菜單欄（ctrl+alt+1ctrl+alt+5）:1：選擇工件程序2：程序執(zhí)行13：程序執(zhí)行24：回退5：測試程序1. 選擇工件程序：如果用戶此時并不想運行程序3，而想運行其他的程序，則選擇alt+1選擇工件程序，從而進入下一界面 alt+1 program selection(程序選擇)：用來選擇將要執(zhí)行的程序 alt+5 program and block seleci

9、on（程序段選擇）:用來選擇從所選擇的程序號中某一程序段開始運行，但不執(zhí)行此程序段前的m、s、t、u指令在程序中選擇一個想要開始執(zhí)行的程序段重新選擇另一個將要被執(zhí)行的工件程序圖42v 程序選擇：如圖43，在選擇位置中選擇cnc， 在cnc存儲器內(nèi)容顯示欄中（pa8000 cncram內(nèi)存128kb）選擇一個新的工件程序來執(zhí)行cnc存儲器內(nèi)容顯示欄路徑位置顯示選擇位置圖43選擇工件nc程序，也可以直接從計算機中讀入，如圖44所示可以選擇computer圖44圖標，然后選擇存儲nc程序的盤符，隨后在內(nèi)容顯示欄中可以看到所存儲的nc程序。例如圖44中，選中p1程序后，點擊select（enter）后

10、程序p1將被cnc讀取，并在狀態(tài)欄中顯示。狀態(tài)欄圖45程序段選擇:u 選擇程序段：在圖42中，選擇程序段選擇后進入與圖45相同界面，選中一個nc程序文件操作方式也相同，選擇程序號后，進入圖46界面，將光標移動至任何一個程序段開始的位置，并選中選擇程序段圖46如圖47，程序界面返回，當前等運行的程序段是上一步所選擇的程序號中的位置圖47這時，在nc程序運行欄等待區(qū)中會顯示所要開始運行的nc程序段，等待用戶按循環(huán)啟動按鈕，開始運行u 預(yù)讀程序段：預(yù)讀所選程序號中的某一程序段前的m、s、t、u指令并從此程序段開始運行，通過上下鍵可移動光標，進行選擇某一程序段的操作，選中預(yù)讀程序段（如圖48中用黑色曲

11、線畫出的范圍），此時程序?qū)乃x位置開始自動運行，如48圖，按循環(huán)啟動按鈕，開始運行圖482. 程序處理1：程序處理1提供三種運行方式給用戶：連續(xù)方式、單段方式、手動編程 f1連續(xù)方式：按循環(huán)啟動，nc程序運行 f2單段方式：按循環(huán)啟動，只運行一個程序段 f3手動編程：在mdi中輸入一個程序段，按回車后，再按兩次循環(huán)啟動在mdi對話框中輸入程序段，按循環(huán)啟動按鈕運行程序選擇程序，按一次循環(huán)啟動按鈕，nc程序執(zhí)行一個程序段選擇程序，按一次循環(huán)啟動按鈕，nc程序連續(xù)運行，直至結(jié)束圖49 手動編程輸入：程序處理1中f3手動編程可以讓用戶進入mdi方式。在mdi方式下，用戶可以在nc輸入?yún)^(qū)域輸入單行的

12、nc程序段并且按回車把它送入nc程序等待運行區(qū)。第一下?lián)逖h(huán)啟動按鈕讓nc程序段進入存儲器（當中一行），第二下再撳循環(huán)啟動按鈕來執(zhí)行此nc程序段此位置中有三行，從上至下第一行nc程序執(zhí)行區(qū)第二行nc程序儲存區(qū)第三行nc程序等待區(qū)nc程序的輸入?yún)^(qū)圖410取消nc程序的輸入?yún)^(qū)，最直接的方法是點擊鍵盤上的esc鍵，還可通過按alt+space，出現(xiàn)的對話框,再按選擇close或者按alt+c3. 程序處理1：程序處理2提供選擇功能（如跳步、暫停功能）同時，提供了并行編輯的功能和復(fù)位功能 f1跳步指不執(zhí)行工件程序中帶“/”的程序段 f2 m01暫停指執(zhí)行工件程序中遇到m01后程序暫停與m00相同作用

13、f6復(fù)位指從機床的緊停狀態(tài)恢復(fù)為機床準備狀態(tài)，此按鈕與操作面板上的復(fù)位按鈕或組合鍵ctrl+r啟相同作用圖4114. 回退：故明思意，nc程序反運行如：n10g01x100z100f1000 n20x200 n30z200 n40m30在圖41中按回退后，再按動控制面板上的nc啟動按鈕后，程序反向執(zhí)行n30z200n20x200n10g01x100z100f10005. 測試程序：用戶可以通過測試程序菜單實現(xiàn)如下功能（反淡藍有效）： f3 執(zhí)行程序 選定此菜單可以利用軟鍵執(zhí)行相關(guān)程序(機床運行)。具體操作如下： 自動方式(ctrl+alt+a) f5測試程序 f3 執(zhí)行程序 自動方式(ctrl

14、+alt+a) f2 程序執(zhí)行1 f7 測試開始 f4 測試程序 選定此菜單表明用戶只想測試程序而非真正運行程序，因此機床不會產(chǎn)生任何移動。具體操作如下:自動方式(ctrl+alt+a) f5測試程序 f4 測試程序 自動方式(ctrl+alt+a) f2 程序執(zhí)行1 f7 測試開始 f5 g00進給速度 此功能可以使工件程序以g00速度執(zhí)行，而非f指令后面的速度 f7 無程序段顯示：在nc程序顯示區(qū)內(nèi)不顯示將要執(zhí)行的程序圖412如412圖中顯示，選中測試程序后在運行狀態(tài)框中會出現(xiàn)一個軸靜止的圖標，此時所有軸都處于靜止狀態(tài)。第五章 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)欄允許用戶載入、儲存、管理和修改nc工件程序并且設(shè)置相

15、關(guān)的偏置值當用組合鍵altd后進入數(shù)據(jù)模式界面，如下圖圖51 轉(zhuǎn)到：如圖51為數(shù)據(jù)界面，在數(shù)據(jù)界面中選擇f1轉(zhuǎn)到時會進入下圖所示界面圖52可以通過選擇cnc和computer來進行數(shù)據(jù)選擇路徑切換。如下圖，即為選擇cnc后進入的界面狀態(tài)，顯示所選路徑所含內(nèi)容。圖53 view：可以展開所選路徑的目錄。 修改：選擇圖51中的修改后，會進入如下界面圖54在此功能下，提供對參數(shù)（p）、長度補償（h）、路徑補償（d）、工件坐標系（g54g59），刀具表（注：可選功能）的修改權(quán)限。注意：nc程序的編寫與修改必須也在此狀態(tài)為有效 nc程序的編寫與修改當由其他操作方式狀態(tài)進入數(shù)據(jù)模式下且選中修改后，會進入如

16、圖54所示界面下，請注意此時menu欄為反白即無效狀態(tài)。此時可以通過或者來選擇想要保存nc程序的路徑，按鍵盤上的tab鍵，會進入如下界面圖55此時可以發(fā)現(xiàn)，選中的路徑會由藍色變?yōu)榛疑?，menu欄反黑，之后可以通過組合鍵ctrlalt+1選中menu,進入如下界面圖56可以通過或者選擇所要執(zhí)行的步驟，對我們而言，要建立新的nc程序，則要選中new，然后通過可以選擇新建項目，會進入圖57界面圖57選擇nc工件程序后，會進入圖58所示界面圖58此時注意的是nc程序名字的編號是以p字母打頭加一個小于999999的數(shù)字，起好名字后，按鍵盤上的enter鍵，退出起名。此時為藍色選中狀態(tài)，當再次點擊ente

17、r鍵后打開nc程序編輯文本如下圖圖59下面給一個簡要范例圖510注意：打入m30后，不要再按enter鍵，否則將會在下一行上出現(xiàn)nxx，如果多出現(xiàn)此一行的話，可以用backspace鍵進行清除。 nc程序的保存在編寫好nc程序后，一定要將其進行保存，先選擇圖510的文件，然后出現(xiàn)如下圖圖511選擇保存則將當前目錄覆蓋，選擇另存為則可以在其他路徑保存或者以不同名字保存。選擇路徑文件名文件類型圖512圖512為選擇另存為的界面，通過tab鍵選擇保存路徑，進入文件名和文件類型選擇，當選好路徑且起好名字后，通過tab鍵選擇save（enter）按enter鍵，回到圖510界面，然后選擇退出，既可以回到

18、數(shù)據(jù)模式下。第六章 信息信息欄提供nc存儲器內(nèi)各項內(nèi)容的信息鍵入新程序并回車使相關(guān)改變存入存儲器當前發(fā)揮作用的各項補償當前運行的m、s、t，u指令當前狀態(tài)下已經(jīng)被激活的g代碼查看狀態(tài)信息欄信息pa8000歷史報警消息pa版本、機床運行的plc程序、機床參數(shù)plc與cnc的接口模擬顯示工件程序軌跡圖形圖61第七章 系統(tǒng)系統(tǒng)欄提供用戶對pa 8000lwcnc系統(tǒng)進行各項操作 f1顯示方式選擇：提供各種顯示方式（如g92方式選擇、跟蹤誤差顯示、剩余路程顯示、主軸、激光切割和程序坐標）用戶選擇相關(guān)顯示方式后在手動方式和自動方式狀況下可以觀察到相關(guān)的顯示內(nèi)容 f2通道選擇：用戶可以通過此菜單選擇相關(guān)的

19、通道，但多通道功能為pa數(shù)控選擇功能，需要用戶定購 f3操作設(shè)置：用戶可通過此菜單修改各項密碼和選擇用戶需要的語言環(huán)境 f5隱藏軸：用戶可以通過此設(shè)置， f6 mmi最小化：pammi人機界面最小化。 f7關(guān)機：關(guān)閉操作系統(tǒng) f8退出cnc：退出pa 8000cnc圖71第八章 附錄快捷鍵列表：快捷鍵提供進入pa數(shù)控人機界面中相關(guān)任務(wù)欄的快捷方式，如下為已經(jīng)定義的各項快捷鍵?？旖萱I功能描述ctrl+alt+a選擇自動方式欄菜單ctrl+alt+d選擇數(shù)據(jù)欄菜單ctrl+alt+i選擇信息欄菜單ctrl+alt+m選擇手動方式欄菜單ctrl+alt+s選擇系統(tǒng)欄菜單ctrl+alt+t選擇設(shè)置欄

20、菜單ctrl+alt+z放大/縮小位置框ctrl+alt+r機床復(fù)位。如機床一切正常，機床將恢復(fù)至機床準備好狀況ctrlx刪除相關(guān)pa 8000 nt cnc的提示信息ctrlf7儲存宏定義ctrlf8取消宏定義中英文菜單對照：中文english中文english手動方式manual數(shù)據(jù)dataf1 連續(xù)進給f1 move continuousf1 數(shù)據(jù)類型選擇f1 data selectionf2 增量進給f2 move increment工件程序part programf3 手輪進給f3 handwheel參數(shù)pparameterf4 回原點f4 traverse to ref.pt.長度

21、補償hlength comp.hf5 斷點返回f5 retreat路徑補償dpath comp.df6 示教f6 teaching工件坐標系gzero offset.gf7 輔助功能f7 auxiliary functions刀具表tool table手動釋放hand releasef2 載入數(shù)據(jù)f2 loadf8刀具坐標f8 tool coordinate載入所有工件程序all part program load自動方式automatic載入文件file loadf1 選擇工件程序f1 program selection載入主程序及子程序file with mp&sp load選擇程序號pr

22、ogram numberf3 儲存數(shù)據(jù)f3 save預(yù)計/選擇程序段read to block儲存save all part programs選擇程序段block selection儲存文件save filef2 程序執(zhí)行1f2 program process1 f3 程序執(zhí)行2f3 program process2 刪除 delete all (/)跳步 (/) block read overf5 修改數(shù)據(jù)f5 modify (m01)暫停 optional halt(m01) 程序號 program number 并行編輯 parallel edit 選擇程序段 select block 復(fù)位 initial state 刪除程序段 delete blockf4 回退f4 backward 修改程序段 modify blockf5 測試程序f5 program test 激活示教功能 playback 執(zhí)行程序 with movementf8 編輯f8 edi