QAY130全地面起重機(jī)新簡介(新資料)

1、qay130全地面起重機(jī)產(chǎn)品簡介徐工集團(tuán)徐州重型機(jī)械廠2004年12月qay130 全地面起重機(jī)產(chǎn)品簡介概述qay13眸地面起重機(jī)是徐州重型機(jī)械廠在充分吸收國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合國際當(dāng)代全地面起重機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，運(yùn)用先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念與設(shè)計(jì)手段全新開發(fā)的新一代高性能的全地面起重機(jī)。該產(chǎn)品造型美觀，整車布局精巧，結(jié)構(gòu)緊湊，性能卓越，市場競爭力強(qiáng)，在設(shè)計(jì)制造過程中攻克了計(jì)算機(jī)集成控制技術(shù)、單缸插銷式全自動伸縮臂技術(shù)、橢圓型吊臂技術(shù)以及油氣懸掛、全輪轉(zhuǎn)向多橋驅(qū)動技術(shù)等行業(yè)內(nèi)最前沿的重大技術(shù)課題，整機(jī)性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。該產(chǎn)品適用于工廠、礦山、油田、港口碼頭、建筑工地等場所的起重作業(yè)和安裝工程等。

2、除滿足國內(nèi)外普通用戶的使用要求外，同時(shí)能適應(yīng)西部高原、油田、半沙漠等地區(qū)的使用，是真正適合中國國情的大噸位全地面起重機(jī)。上車采用獨(dú)立的動力系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)采用電比例侍服控制的泵控變量系統(tǒng)，起升回路采用開式回路，回轉(zhuǎn)采用閉式回路。伸縮臂為5節(jié)“u形起重臂，單缸插銷式全自動伸縮機(jī)構(gòu)，單缸前支變幅；副臂為側(cè)置折疊式，公路行駛時(shí)可附在主臂側(cè)面，起重機(jī)最大起升高度可達(dá)70m o內(nèi)藏式雙獨(dú)立卷揚(yáng)系統(tǒng)；回轉(zhuǎn)采用行星減速機(jī)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合方式。采用五橋越野底盤，全頭駕駛室，全覆蓋式走臺板，驅(qū)動型式為10x8,爬坡度達(dá)45%,最高車速76km/h,全輪轉(zhuǎn)向，機(jī)動靈活，最小轉(zhuǎn)彎直徑僅18m；油氣懸架，

3、使車身高度在 150mm 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，通過性能大大改善；無級變速，自動換檔，越野性 能好，同時(shí)顯著減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度。本產(chǎn)品集中了十余項(xiàng)國家專利，是具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高新技術(shù)產(chǎn)品，獲得專利情況如下：1）內(nèi)部互鎖自動伸縮式“u形起重臂，專利號：zl02286205.62）單伸縮油缸自動控制多節(jié)臂伸縮裝置，專利號： zl02138606.43）起重機(jī)副臂的自動插銷連接裝置，專利號： zl02258695.84）可移動式汽車起重機(jī)操縱室，專利號： zl01218016.55）汽車起重機(jī)外觀設(shè)計(jì)，專利號： zl01 3 17793.16）活塞桿自動旋轉(zhuǎn)的液壓油缸，專利號：03219673.37）

4、汽車起重機(jī)油氣懸掛裝置，專利號： 03220121.48）恒功率控制變量泵液壓控制裝置，專利號： zl 03 2 19321.19）起重機(jī)集成控制閥，專利號： zl 01 2 44458.810）自由滑轉(zhuǎn)液壓控制裝置，專利號：zl 03 2 19267.311）一種裝有插裝平衡閥芯的液壓油缸，專利號： zl 01 2 37696.5主要技術(shù)特點(diǎn)：1 . 在國內(nèi)首次采用計(jì)算機(jī)集成控制的電比例操作系統(tǒng)，在系統(tǒng)中運(yùn)用了先進(jìn)的can-bus 數(shù)據(jù)總線技術(shù)，所有起重機(jī)的重要電子元件，如長度傳感器、角度傳感器、位置傳感器及控制手柄等元件的電子信號通過can-bus 總線傳輸給計(jì)算機(jī)加以集中處理，通過顯示屏

5、提供起重作業(yè)的全部信息參數(shù)，顯示起重機(jī)的工作狀態(tài)和工作過程，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動控制，讓起重機(jī)的所有操作變得更加簡單方便，大大提高起重機(jī)的作業(yè)安全性、可靠性和作業(yè)效率，大大降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，充分體現(xiàn)了以人為本的設(shè)計(jì)理念。2 . 采用電比例侍服控制的泵控變量液壓系統(tǒng)，帶分功率調(diào)節(jié)和極限負(fù)載調(diào)節(jié)，與電比例操作系統(tǒng)緊密結(jié)合，大大提高起重機(jī)的控制性能。3 . 采用單缸插銷式全自動快速伸縮系統(tǒng)，通過顯示屏信息提示進(jìn)行人機(jī)對話，實(shí)現(xiàn)起重臂按設(shè)定的工作模式和邏輯程序全自動伸縮以及起重臂伸縮狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。4 .采用先進(jìn)的“u形吊臂技術(shù)，極大地提高了吊臂的抗扭曲能力，可以顯著降低吊 臂重量，起重性能更為卓

6、越提高；電子控制的起重臂全液壓雙銷內(nèi)部互鎖系統(tǒng)可以確保起重作業(yè)安全、可靠，萬無一失。5 .上車采用獨(dú)立的動力系統(tǒng)，選用 volvo 新型水冷渦輪增壓發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)功率輸出是通過計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)和 can-bus 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，據(jù)吊臂載荷變化，來 進(jìn)行自動優(yōu)化功率輸出，節(jié)省能源。6 .下車采用 cummins 公司 ism440e20 電噴發(fā)動機(jī)，排放可達(dá)歐ii 標(biāo)準(zhǔn)，性能先進(jìn)，功率強(qiáng)大，體現(xiàn)了 “環(huán)保、安全、可靠、先進(jìn) ”的追求。7 .底盤為五橋全地面越野型，采用國際先進(jìn)的油氣懸掛技術(shù)和全橋轉(zhuǎn)向多橋驅(qū)動控制技術(shù)。油氣懸掛系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)底盤離地高度，提高車輛的通過性；減震效果好，可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向四

7、橋驅(qū)動，轉(zhuǎn)彎半徑小，越野性能強(qiáng)大；行駛時(shí)具有自動調(diào)平和自動換擋功能。8 .具備黑匣子功能，計(jì)算機(jī)能有效地實(shí)時(shí)監(jiān)測和記錄有關(guān)作業(yè)狀態(tài)參數(shù)，以便故障的分析和處理9 .采用多塊組合式平衡重，提高了中長臂大幅度工況下的起重性能?？尚D(zhuǎn)式配重提升油缸可實(shí)現(xiàn)平衡重的自拆裝。10 .采用參數(shù)化設(shè)計(jì)、ansys 有限元分析、動態(tài)模擬裝配等先進(jìn)的設(shè)計(jì)手段，對整機(jī)及吊臂、轉(zhuǎn)臺、車架等結(jié)構(gòu)件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，大大優(yōu)化了整機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)，顯著減輕整車自重，整機(jī)行駛重量57 噸，首次在我國 100 噸以上級輪式起重機(jī)上實(shí)現(xiàn)配置五橋底盤的重大突破。主要技術(shù)參數(shù)表1起重機(jī)作業(yè)狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)表類別項(xiàng)目單位參數(shù)主 要 性 能 參 數(shù)

8、最大 額定總 起重量t130最小額定幅度m3轉(zhuǎn)臺尾部回轉(zhuǎn)半徑mm3958平衡重尾部回轉(zhuǎn)半徑mm4450副卷 揚(yáng)尾部 回轉(zhuǎn)半 徑mm4878最大起重力 矩基本臂kn.m4120(4m x 105t)最長主臂kn.m1420 (12mx 12.1t)最長主臂+副臂kn.m1377 (26mix 5.4t)支腿距離（全伸）縱 向m8.0橫 向m7.5起升高度基本臂m12.2最長主臂m50最長主臂+副臂m70起重臂長度基本臂m12.8最長主臂m50最長主臂+副臂m70副臂安裝角00、1s 30工 作 速 度 參 數(shù):起重臂變幅時(shí)間起臂s60起重臂伸縮時(shí)間全伸/全縮s360/320最大回轉(zhuǎn)速度r/min

9、2支腿伸縮時(shí) 問水平 支腿同時(shí)伸s30同時(shí)縮s25垂直 支腿同時(shí)伸s40同時(shí)縮s35起升速度（單純 第四層）主起升機(jī)構(gòu)m/min100副起升機(jī)構(gòu)m/min100作業(yè) 噪聲機(jī)外輻射db (a)118司機(jī)位置處db (a)90類別項(xiàng)目單位參數(shù)尺 寸 參 數(shù)整機(jī)全長mm15028整機(jī)全寬mm3000整機(jī)全高mm3950軸距第一軸距mm2750第二軸距1620第三軸距2000第四軸距1620輪距mm2610重 量 參 數(shù)行駛狀態(tài)整機(jī)自重kg57000軸荷軸kg11000二軸kg11000三軸kg11000四軸五軸kgkg1200012000動 力 參 數(shù)發(fā)動機(jī)額定功率kw/(r/min)324/180

10、0發(fā)動機(jī)額定扭矩n.m/(r/min)2100/1200發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速r/min1800行駛參數(shù)行駛 速度最高行駛速度km/h76最低行駛速度km/h07.5轉(zhuǎn)彎 直徑最小?前橋轉(zhuǎn)向m24枚弓且彳仝全橋轉(zhuǎn)向m18*7臂頭前橋轉(zhuǎn)向m29.6卜轉(zhuǎn)彎直徑全橋轉(zhuǎn)向m23.6最小離地間隙mm300接近角024離去角017制動距離（車速為30km/h）m 10最大爬坡度%45百公里油耗l70主要部件說明表3主要部件說明主吊臂節(jié)數(shù) 長度 截向形式 伸縮方式 吊臂材質(zhì)5節(jié)12.850m“u”形截面，受力合理，承載能力強(qiáng)大 單缸插銷式全自動伸縮進(jìn)口 weldox96b高強(qiáng)度鋼副臂節(jié)數(shù)結(jié)構(gòu)形式 長度安裝角副臂材質(zhì)

11、2節(jié)四肢桁架式結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性好，重量輕11.5520m0、15、3020mn2高強(qiáng)度無縫鋼管起升機(jī)構(gòu)型式 工作速度主副雙卷揚(yáng)，內(nèi)藏式行星減速機(jī)，進(jìn)口定量柱塞馬達(dá)驅(qū)動 不小于100m/min回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)型式工作速度兩級行星減速機(jī)，外嚙合，調(diào)整維修方便，可控自由滑轉(zhuǎn)機(jī) 能3600全回轉(zhuǎn)作業(yè)，回轉(zhuǎn)速度/、小于 2r/min變幅形式單缸前支變幅，重力下降，能耗低，進(jìn)口平衡閥支腿 型式跨距 材質(zhì)前后h型橫向7.5m,縱向8m進(jìn)口 weldox960高強(qiáng)度鋼液壓系統(tǒng)油泵操縱主泵為進(jìn)口斜軸式變量雙泵，帶功率調(diào)節(jié)器，具有負(fù)裁反饋 功能電比例控制系統(tǒng)，操縱輕便靈敏，控制準(zhǔn)確安全裝置計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)動態(tài)顯示作業(yè)

12、參數(shù)，自動過載保 護(hù)、過卷保護(hù)裝置、高度限位裝置、支腿液壓鎖、平衡閥底盤自制五橋越野底盤，可四橋驅(qū)動、全輪轉(zhuǎn)向、蟹形行走發(fā)動機(jī)上車 volvo tad720ve,162kw/2100rpm卜車 cummins ism440e2q 324kw/1800rpm,排放可達(dá)歐ii標(biāo)準(zhǔn)，變速箱進(jìn)口 zf變速箱，可自動換擋，無級變速懸掛系統(tǒng)油氣懸掛系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動調(diào)平、手動升降和剛性鎖死，調(diào) 節(jié)行程300mm主要配置上車發(fā)動機(jī)：瑞典 volvo公司的tad720ve型環(huán)保發(fā)動機(jī)。下車發(fā)動機(jī)：康明斯ism440e2/保發(fā)動機(jī)。橋：進(jìn)口凱斯蘭產(chǎn)品。液壓泵：德國力士樂四聯(lián)變量泵。起升機(jī)構(gòu)：采用力士樂行星減速機(jī)和

13、軸向柱塞馬達(dá)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：采用力士樂行星減速機(jī)和軸向柱塞馬達(dá)。鋼絲純：采用德國進(jìn)口鋼絲純。主要液壓元件均采用進(jìn)口產(chǎn)品。力限器采用德國派特產(chǎn)品。表5 qay130全地面起重機(jī)主臂起重性能表全伸支腿，360。作業(yè)丁長(m) 幅度(吊片、12.81721.425.629.934.238.542.74750313095803.5125957841058576604.59581.571.558585.778.567.5564535675.571.8625243.53330760.557.353.547.539p 3228.52384948.54742.5373026.521.5179414140.838.

14、533282520 15.813.8103635353431p 2623.518.514.613.01230303027.322.520.516.513.512.11425252523.520.518.515.212.011.016202020.518.216.813.510.89.8181717.316.815.312.19.8 18.6201313.3141310.88.77.622111211.59.5 13.2 6.8241010.28.77.1：6.22699.07.8 ().7 5.828r 87.96.9 ().25.5306.86.1 1j.3 5.2325.4 ,1.6 4.

15、6345.1，1.0 4.0363.5 :3.6383.0 ；3.1402.6二節(jié)臂伸出比(%)004646 9)2469246469292469292929292100上節(jié)臂伸出比(%)0460460464692924692929292929292100四節(jié)臂伸出比(%)00000460046460924646929292100九節(jié)臂伸出比(%)00000000000004604692100倍率121086443222吊鉤重量1.611.410.990.71全伸支腿，360。作業(yè)主臂(m)38.542.7副臂(m)11.552011.5520安裝角()01530015300153001530

16、幅度(m)8101110.81210.17.25.279.815.1149.666.965.54.859.336.824.68169.26.645.384.53.168.676.495.314.33188.436.355.214.193.068.136.195.154.022.99207.926.095.063.912.912.37.595.924.983.752.84227.475.854.933.672.782.257.155.684.843.502.72.20247.075.634.83.452.652.176.755.464.713.292.582.13266.715.434.693.

17、252.542.16.405.264.623.092.462.06286.385.254.583.072.432.036.085.084.492.922.351.99306.095.084.482.912.331.975.804.914.432.762.261.93325.824.924.442.762.241.925.544.764.402.622.171.87345.094.784.322.632.161.864.624.704.242.492.081.82364.364.434.252.502.081.814.124.654.182.372.011.77383.713.764.192.3

18、92.011.773.483.993.862.261.931.73403.143.153.582.281.941.722.923.393.312.151.871.69422.632.613.012.191.881.692.412.852.732.061.811.65442.502.101.821.662.182.372.401.971.751.62462.01.771.631.761.932.031.891.701.59481.721.601.631.651.57501.561.521.531.54521.401.431.4654二節(jié)臂伸出比(%)929292上節(jié)臂伸出比(%)929292四節(jié)

19、臂伸出比(%)469292上節(jié)臂伸出比(%)46046續(xù)表5 qay130全地面起重機(jī)副臂起重性能表全伸支腿，360。作業(yè)主臂(m)4750副臂(m)11.552011.5520安裝角()01530015300153001530幅度(m)1010.0129.57.15.027.78 :4.85149.376.795.454.677.30 16.754.5168.796.515.294.353.126.876.505.334.193.06188.286.255.144.082.986.53 :6.35：5.193.912.91207.826.015.013.832.852.286.25 16.1

20、2：5.063.672.782.25227.415.84.893.612.722.215.985.724.943.452.652.17247.055.64.773.412.612.145.71 ：5.504.833.252.542.1266.715.424.673.222.512.075.40 :5.204.723.072.432.03286.415.244.573.062.412.015.004.754.542.912.331.97305.575.094.482.912.321.964.48 :4.474.462.762.241.92324.804.944.42.772.231.93.92 14.224.382.632.161.86344.154.814.332.642.151.853.433.733.902.52.081.81363.394.194.262.532.081.813.103.303.432.392.011.77382.933.593.792.422.011.772.72 i2.92(3.102.281.941.72402.513.053.232.311.951.732.382.532.812.191.881.69422.262.572.722.221.891.692.01 ；2.202