MB450A兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器使用說明書

1、mb450m相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器使用說明書mb450a 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器使用說明書一、概述mb450a細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用直流1850v供電，適合驅(qū)動電壓24v50v,電流小于4.2a外徑4286毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動器采用交流伺 服驅(qū)動器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動很小，低速運(yùn)行很平穩(wěn), 幾乎沒有振動和噪音。高速時(shí)力矩也大大高于其它二相驅(qū)動器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控 機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。主要特點(diǎn)1平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出2直流2450v供電3光電隔離信號輸入/輸出4 有過壓、欠壓、過流、相間短路保護(hù)功能5

2、十六檔細(xì)分和自動半流功能6 八檔輸出相電流設(shè)置7 具有脫機(jī)命令輸入端子8 電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)9 高啟動轉(zhuǎn)速10 高速力矩大一、電氣參數(shù)輸入電壓輸入電流輸出電流功溫濕氣重耗度度體量直流1850v輸入小于4安培1.0a4.2a功耗：80w內(nèi)部彳險(xiǎn)：6a工作溫度-1045c;存放溫度-40c70c不能結(jié)露，不能有水珠禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵200 克二、控制信號接口圖 1 是驅(qū)動器的接線原理圖 1、控制信號定義pls+： pls-： dir+： dir- ： ena+： ena-：步進(jìn)脈沖信號輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入正端步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)

3、端步進(jìn)方向信號輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入正端步進(jìn)方向信號輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端脫機(jī)使能復(fù)位信號輸入正端脫機(jī)使能復(fù)位信號輸入負(fù)端脫機(jī)使能信號有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無保持扭矩。2 、控制信號連接上位機(jī)的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號的負(fù)端連在一起作為信號地，低有效時(shí)，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端?，F(xiàn)在以集電極開路和 pnp俞出為例，接口電路示意圖如下：圖 1. 輸入接口電路（共陽極接法）控制器集電極開路輸出圖 2. 輸入接口電路（共陰極接法）控制器pnp俞出注意：vccfi為5v

4、時(shí)，r短接；vcc 值為12v時(shí)，r為1k,大于1/8w電阻；vcc值為24v時(shí)，r為2k,大于1/8w電 阻；r 必須接在控制器信號端。三、功能選擇（用驅(qū)動器面板上的 dip 開關(guān)實(shí)現(xiàn)）1 、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)驅(qū)動器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為 400、 800 、 1000、 1600、 2000、 3200 、 4000、 5000 、 6400、 8000、 10000、 12800、 20000、 25000、 25600 步。用戶可以通過驅(qū)動器正面板上的撥碼開關(guān)的 sw5 sw6 sw7 sw8&來設(shè)置驅(qū)動器白步數(shù)（如表 1）:sw5 狀態(tài)sw6犬態(tài)sw7犬態(tài)sw8犬態(tài)offonof

5、fonoffoffononononononononoffononoffoffonoffoffoffononononoffonononoffononoffoffonoffoffonoffoffoffoffoffoffoffoffoffononoffoffononoffoffoffoffoff步數(shù) *000025000表12 、控制方式選擇撥碼開關(guān)sw他可設(shè)置成兩種控制方式：當(dāng)設(shè)置成“ off時(shí)，為有半流功能。當(dāng)設(shè) 置成“on時(shí)，為無半流功能。3 、設(shè)置輸出相電流為了驅(qū)動不同扭矩的步進(jìn)電機(jī)，用戶可以通過驅(qū)動器面板上的撥碼開關(guān)sw1、 sw2、sw的來設(shè)置驅(qū)動器的輸出相電流(有效值)單位安培，各開關(guān)

6、位置對應(yīng)的輸出電流，不 同型號驅(qū)動器所對應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2。輸出電流 (a)sw1onoffonoffonsw2ononoffoffonsw3ononononoffpeak1.001.461.912.372.84rms0.711.041.361.692.03offonoffonoffoffoffoffoff3.313.764.202.362.693.00表24 、半流功能半流功能是指無步進(jìn)脈沖 500ms 后，驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機(jī)發(fā)熱。四、功率接口1 、+v、gnd連接驅(qū)動器電源+v :直流電源正級，電源電壓直流1650v。最大電流是5a。gnd

7、直流電源負(fù)級。2 、a+a-b+b-:連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動器電流大（為電機(jī)繞組電流的 1.73 倍） ，串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動器電流等于電機(jī)繞組電流。五、安裝周圍要有20mm勺空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣 體，濕度太大及強(qiáng)振動場所。圖3六故障診斷1 、狀態(tài)燈指示run：綠燈，正常工作時(shí)亮。err ：紅燈，故障時(shí)亮，電機(jī)相間短路、過壓保護(hù)和欠壓保護(hù)。2 、故障及排除原因解決措施檢查電源連線提高電源電壓改正電機(jī)連線使resets效調(diào)整脈沖寬度及信號的電平互換任意兩相連線改變方向設(shè)定正確設(shè)置相電流減小加速度值排除機(jī)械故障換合適的驅(qū)動器led 不亮電源接錯(cuò)電源電壓低電機(jī)連線不對脫機(jī)使能reset1號有效無脈沖信號輸入動力線相序接錯(cuò)方向信號輸入不對相