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1、課程設(shè)計(jì)講課提綱一、模擬隨動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:g(s) =s(s + l)(s + 5)設(shè)計(jì)校正裝置,使系統(tǒng)在階躍愉入下的超調(diào)量b%k 10%;:調(diào)劑時(shí)刻tsw5s ,而單位斜坡輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。曾15%二、已知對象的傳遞函數(shù)為:g(5) =生s(o.5s + 1)(o.o25v + 1)要求設(shè)計(jì)操縱器,使系統(tǒng)性能指標(biāo)知足:fsk 1.5s cr%5%3、己知某操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖,要求設(shè)計(jì)校正環(huán)節(jié)gc (s),使系統(tǒng)關(guān)于階躍輸入的穩(wěn) 態(tài)誤差為0,使系統(tǒng)校正后的相角裕量7245,幅值裕量攵s(s + 1)(o.5s + 1)4、設(shè)有單位反饋系統(tǒng),具有如下的開環(huán)傳遞函
2、數(shù):6. k試確信校正環(huán)節(jié),使操縱性能知足:開環(huán)放大系數(shù)k=10 s-1相角裕度/n5o,幅值 裕度201gkg=+10分貝:二、小功率隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、儀器設(shè)備小功率直流隨動(dòng)系統(tǒng)示波器、萬用表二、原理框圖:3、性能指標(biāo)設(shè)計(jì)小功率直流隨動(dòng)系統(tǒng),隨動(dòng)系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖如上圖所示。要求在大慣性輪為負(fù)載時(shí),其性能指標(biāo)為:閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。舟w20 %, t二w 60m s三、功率調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、儀器設(shè)備:直流電動(dòng)機(jī)直流發(fā)電機(jī)(測量轉(zhuǎn)速)直流穩(wěn)壓電源示波器、萬用表二、原理框圖:3、設(shè)計(jì)要求操縱性能:操縱范圍0最大轉(zhuǎn)速、ts在開環(huán)的基礎(chǔ)上減少70也8 5%四、溫度操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、儀器設(shè)備:電烤箱、溫度傳感器(熱敏電阻、珀電阻ptlooo)、直流穩(wěn)壓電源、可控硅單相交流調(diào)壓模塊(參見)示波器、萬用表二、原理框圖:-給定電位器3、設(shè)計(jì)要求:測溫電路:測量范圍0150c,對應(yīng)電壓05
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