電工(直流電動機優(yōu)秀課件

1、電工(直流電動機優(yōu)秀課件第第7 7章章7.2 7.2 直流電動機直流電動機電工(直流電動機優(yōu)秀課件第第7章章 電動機電動機7.1三相異步電動機三相異步電動機 7.1.1三相異步電動機的結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)動原理三相異步電動機的結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)動原理 7.1.2三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩與機械特性三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩與機械特性 7.1.3三相異步電動機的銘牌與技術(shù)數(shù)據(jù)三相異步電動機的銘牌與技術(shù)數(shù)據(jù) 7.1.4三相異步電動機的使用三相異步電動機的使用7.2 單相異步電動機單相異步電動機 7.2.1 分相式單相異步電動機分相式單相異步電動機 7.2.2 罩極式單相異步電動機罩極式單相異步電動機7.3 直流電機直流電機 7.3

2、.1 直流電機的結(jié)構(gòu)及工作原理直流電機的結(jié)構(gòu)及工作原理 7.3.2 直流電動機的機械特性直流電動機的機械特性 7.3.3 直流電動機的調(diào)速直流電動機的調(diào)速 7.3.4 直流電動機的使用直流電動機的使用7.4 控制電機控制電機 7.4.1步進(jìn)電機步進(jìn)電機 7.4.2伺服電機伺服電機電工(直流電動機優(yōu)秀課件概述概述 異步電動機相比，直流電動機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使異步電動機相比，直流電動機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用和維護不如異步機方便，而且要使用直流電源。用和維護不如異步機方便，而且要使用直流電源。直流電機的優(yōu)點：直流電機的優(yōu)點：（1）調(diào)速性能好）調(diào)速性能好:調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)。調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)。（2

3、）起動、制動轉(zhuǎn)矩大，易于快速起動、停車。）起動、制動轉(zhuǎn)矩大，易于快速起動、停車。（3）易于控制。）易于控制。應(yīng)用：應(yīng)用：（1）軋鋼機、電氣機車、無軌電車、中大型龍門刨床等）軋鋼機、電氣機車、無軌電車、中大型龍門刨床等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。（2）用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機等。）用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機等。（3）家庭：電動縫紉機、電動自行車、電動玩具）家庭：電動縫紉機、電動自行車、電動玩具電工(直流電動機優(yōu)秀課件7.3.1 工作原理工作原理 一、一、 工作原理工作原理 電樞線圈電樞線圈NS永久磁鐵永久磁鐵或電磁鐵或電磁鐵電刷電刷換向片換向片電工(直流電動

4、機優(yōu)秀課件直流發(fā)電機用右手定則判用右手定則判感應(yīng)電動勢感應(yīng)電動勢E的方向的方向U+NSEEIaRa電樞電樞繞組電阻繞組電阻nKEE感應(yīng)電動勢感應(yīng)電動勢aaRIEU輸出電壓輸出電壓電工(直流電動機優(yōu)秀課件注意：注意：換向片和電源固定聯(lián)接，線圈無論怎樣轉(zhuǎn)換向片和電源固定聯(lián)接，線圈無論怎樣轉(zhuǎn)動，總是上半邊的電流向里，下半邊的電流向外。動，總是上半邊的電流向里，下半邊的電流向外。電刷壓在換向片上。電刷壓在換向片上。由由左手定則左手定則，通電線圈在磁場的作用下，通電線圈在磁場的作用下，使線圈逆時針旋轉(zhuǎn)。使線圈逆時針旋轉(zhuǎn)。FFU+NSII直流電源直流電源電刷電刷換向器換向器線圈線圈直流電動機電工(直流電動

5、機優(yōu)秀課件FFU+NSIIEE由由右手定則右手定則，線圈在磁場中旋轉(zhuǎn)，將在線圈中，線圈在磁場中旋轉(zhuǎn)，將在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，感應(yīng)電動勢的方向與電流的產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，感應(yīng)電動勢的方向與電流的方向相反。方向相反。電工(直流電動機優(yōu)秀課件二、二、 直流電動機的構(gòu)成直流電動機的構(gòu)成直流電動機由定子、轉(zhuǎn)子和機座等部分構(gòu)成。直流電動機由定子、轉(zhuǎn)子和機座等部分構(gòu)成。機座機座磁極磁極勵磁勵磁繞組繞組轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子電工(直流電動機優(yōu)秀課件直流電動機結(jié)構(gòu)電工(直流電動機優(yōu)秀課件定子繞組電工(直流電動機優(yōu)秀課件小型永磁式直流電機轉(zhuǎn)子換向環(huán)換向環(huán)鐵心鐵心轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組電工(直流電動機優(yōu)秀課件1. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子（又稱

6、電樞）（又稱電樞） 由鐵芯、繞組（線圈）、換向器組成。由鐵芯、繞組（線圈）、換向器組成。2. 定子定子定子的分類：定子的分類：永磁式：由永久磁鐵做成。永磁式：由永久磁鐵做成。勵磁式：磁極上繞線圈，然后在線圈中勵磁式：磁極上繞線圈，然后在線圈中 通過直流電，形成電磁鐵。通過直流電，形成電磁鐵。勵磁的定義：勵磁的定義：磁極上的線圈通以直流電磁極上的線圈通以直流電 產(chǎn)生磁通，稱為勵磁。產(chǎn)生磁通，稱為勵磁。電工(直流電動機優(yōu)秀課件根據(jù)勵磁線圈和轉(zhuǎn)子繞組的聯(lián)接關(guān)系，勵磁式的根據(jù)勵磁線圈和轉(zhuǎn)子繞組的聯(lián)接關(guān)系，勵磁式的直流電機又可細(xì)分為：直流電機又可細(xì)分為：他勵電動機：他勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的電源分

7、開。勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的電源分開。并勵電動機：并勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞并聯(lián)到同一電源上。勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞并聯(lián)到同一電源上。串勵電動機：串勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。復(fù)勵電動機：復(fù)勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并，接在勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并，接在 同一電源上。同一電源上。M他勵他勵UfIfIaUM并勵并勵UIfM串勵串勵UM復(fù)勵復(fù)勵U電工(直流電動機優(yōu)秀課件電樞電動勢及電壓平衡關(guān)系電樞電動勢及電壓平衡關(guān)系電樞通入電流后，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機在磁電樞通入電流后，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機在磁場中轉(zhuǎn)動起來。通電線圈在磁場

8、中轉(zhuǎn)動，又會在線圈場中轉(zhuǎn)動起來。通電線圈在磁場中轉(zhuǎn)動，又會在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢（用中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢（用E表示）。表示）。一、一、 電樞中的感應(yīng)電動勢電樞中的感應(yīng)電動勢FFU+NSIIEE電工(直流電動機優(yōu)秀課件根據(jù)右手定則知，根據(jù)右手定則知，E和原通入的電流方向相反，和原通入的電流方向相反，其大小為：其大小為：nKEEKE：與電機結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)：與電機結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)n：電動機轉(zhuǎn)速：電動機轉(zhuǎn)速 ：磁通：磁通單位：單位： （韋伯），（韋伯），n（轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)/分），分），E（伏）（伏）FFU+NSIIEE電工(直流電動機優(yōu)秀課件二、二、 電樞繞組中電壓的平衡關(guān)系電樞繞組中電壓的平衡關(guān)系因為因為E與通入

9、的電流方向相反，所以叫反電勢。與通入的電流方向相反，所以叫反電勢。aaRIEUU：外加電壓：外加電壓Ra:繞組電阻繞組電阻MRaIaE+U以上兩公式反映的概念：以上兩公式反映的概念：(1)電樞反電動勢的大小和磁通、轉(zhuǎn)速成正比，若想電樞反電動勢的大小和磁通、轉(zhuǎn)速成正比，若想 改變改變E，只能改變，只能改變 或或 n。(2)若忽略繞組中的電阻若忽略繞組中的電阻Ra，則，則 ， 可見，當(dāng)外加電壓一定時，電機轉(zhuǎn)速和磁通成反可見，當(dāng)外加電壓一定時，電機轉(zhuǎn)速和磁通成反 比，通過改變比，通過改變 可調(diào)速?？烧{(diào)速。nKEUEnKEE電工(直流電動機優(yōu)秀課件7.3.2 直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩a

10、TIKTKT：與線圈的結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)：與線圈的結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù) （與線圈大小，磁極的對數(shù)等有關(guān)）（與線圈大小，磁極的對數(shù)等有關(guān)） ：線圈所處位置的磁通：線圈所處位置的磁通Ia：電樞繞組中的電流：電樞繞組中的電流一、電磁轉(zhuǎn)矩一、電磁轉(zhuǎn)矩單位：單位： （韋伯），（韋伯），Ia（安培），（安培），T（牛頓（牛頓 米）米）由轉(zhuǎn)矩公式可知：由轉(zhuǎn)矩公式可知：(1)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的條件：必須有勵磁磁通和電樞電流。產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的條件：必須有勵磁磁通和電樞電流。(2)改變電機旋轉(zhuǎn)的方向：改變電樞電流的方向或者改變電機旋轉(zhuǎn)的方向：改變電樞電流的方向或者 改變磁通的方向。改變磁通的方向。電工(直流電動機優(yōu)秀課件二、二、 轉(zhuǎn)矩平

11、衡關(guān)系轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩T為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，在電機運行時，必須和外為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，在電機運行時，必須和外加負(fù)載和空載損耗的阻轉(zhuǎn)矩相平衡，即加負(fù)載和空載損耗的阻轉(zhuǎn)矩相平衡，即0TTTLTL： 負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩T0 ：空載轉(zhuǎn)矩：空載轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)矩平衡過程：轉(zhuǎn)矩平衡過程：當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩（當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩（TL）發(fā)生變化時，）發(fā)生變化時，通過電機轉(zhuǎn)速、電動勢、電樞電流的變化，電磁通過電機轉(zhuǎn)速、電動勢、電樞電流的變化，電磁轉(zhuǎn)矩自動調(diào)整，以實現(xiàn)新的平衡。轉(zhuǎn)矩自動調(diào)整，以實現(xiàn)新的平衡。電工(直流電動機優(yōu)秀課件例：例：設(shè)外加電樞電壓設(shè)外加電樞電壓 U 一定，一定，T=TL+ T0(平衡平衡)，這時，這時，若若TL突然增加，

12、則調(diào)整過程為：突然增加，則調(diào)整過程為：與原平衡點相比，新的平衡點：與原平衡點相比，新的平衡點：Ia 、 P入入 TL n E Ia T 最后達(dá)到新的平衡點。最后達(dá)到新的平衡點。aTIKT aaRIEUnKEE電工(直流電動機優(yōu)秀課件 機械特性指的是電機的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速間的關(guān)系，機械特性指的是電機的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速間的關(guān)系，下邊以他勵和串勵電機為例說明。下邊以他勵和串勵電機為例說明。他勵電動機和并勵電動機的特性一樣。他勵電動機和并勵電動機的特性一樣。直流電動機的機械特性直流電動機的機械特性一、一、 他勵電動機的機械特性他勵電動機的機械特性即：即：TKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，aTE

13、aaIKTnKERIEUTKKRKUnETaE2M他勵他勵UfIfIaU電工(直流電動機優(yōu)秀課件n0： 理想空載轉(zhuǎn)速理想空載轉(zhuǎn)速, ,即即T=0時的轉(zhuǎn)速。（實際工作時的轉(zhuǎn)速。（實際工作時時, ,由于有空載損耗，電機的由于有空載損耗，電機的T不會為不會為0 0。）。）當(dāng)當(dāng) T 時時n ，但由于他勵電動機的電樞電阻，但由于他勵電動機的電樞電阻Ra很小，很小，所以在負(fù)載變化時，所以在負(fù)載變化時， 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n 的變化不大的變化不大，屬硬機械，屬硬機械特性。特性。根據(jù)根據(jù) n-T 公式公式畫出特性曲線畫出特性曲線n0nNTNTn nTKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，電工(直流電動機優(yōu)秀課件

14、串勵的特點：勵磁線圈的電流和電樞線圈的電流相同。串勵的特點：勵磁線圈的電流和電樞線圈的電流相同。二、二、 串勵電動機的機械特性串勵電動機的機械特性設(shè)磁通和電流成正比，即設(shè)磁通和電流成正比，即 =K Ia 據(jù)此公式做出據(jù)此公式做出 T-n 曲線曲線aaaTaTaEERIEUIKKIKTnIKKnKE2nTEaETKKRTKKUKnM串勵串勵UIa電工(直流電動機優(yōu)秀課件(1) (1) T=0時，在理想情況下，時，在理想情況下，n。但。但實際上負(fù)實際上負(fù) 載轉(zhuǎn)矩不會為載轉(zhuǎn)矩不會為 0 0，不會工作在，不會工作在 T=0 的狀態(tài)，的狀態(tài)， 但空載時但空載時 T 很小，很小，n 很高。串勵不允許空載很

15、高。串勵不允許空載 運行，以防轉(zhuǎn)速過高。運行，以防轉(zhuǎn)速過高。串勵特性：串勵特性：(2) (2) 隨轉(zhuǎn)矩的增大，隨轉(zhuǎn)矩的增大，n 下降得很快，這種特性屬下降得很快，這種特性屬 軟機械特性。軟機械特性。nT電工(直流電動機優(yōu)秀課件(2) (2) 恒功率負(fù)載（恒功率負(fù)載（P 一定時，一定時，T 和和 n 成反比），成反比）， 要選軟特性電機拖動。如：電氣機車等。要選軟特性電機拖動。如：電氣機車等。直流電動機特性類型的選擇直流電動機特性類型的選擇: :(1) (1) 恒轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機械恒轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機械( (TL一定，和轉(zhuǎn)速無關(guān)）要一定，和轉(zhuǎn)速無關(guān)）要 選硬特性的電動機，如：選硬特性的電動機，如： 金屬加

16、工、起重機金屬加工、起重機 械等。械等。電工(直流電動機優(yōu)秀課件例例1：已知他勵電動機的已知他勵電動機的 PN=2.2KW, UN=220V ,IaN=12.4A Ra=0.5 , nN=1500r/min。 求：求：（1）TL=0.5TN 時時, n=? （2） =0.8 N 時時, n=? 解：解：aaERIUnKE143. 015005 . 04 .12220NaaEnRIUnEKmN1415002.295509550NNNnPTaTNIKT13.14 .1214aNTITKTKKRKUnETaE2電工(直流電動機優(yōu)秀課件min)/ r (8 .151666.2146.153821413

17、. 1143. 05 . 0143. 02202N2TKKRKUnTEaE（2） =0.8 N 時時min)/ r (188984.331923148 . 013. 1143. 05 . 0143. 08 . 02202nTKKRKUnETaE2電工(直流電動機優(yōu)秀課件7.3.3 直流電動機的調(diào)速直流電動機的調(diào)速下面以他勵電動機為例說明直流電動機的調(diào)速方法。下面以他勵電動機為例說明直流電動機的調(diào)速方法。（1 1）調(diào)速均勻平滑，可以無級調(diào)速。）調(diào)速均勻平滑，可以無級調(diào)速。（2 2）調(diào)速范圍大，調(diào)速比可達(dá)）調(diào)速范圍大，調(diào)速比可達(dá)200 200 （他勵式）以上（他勵式）以上 （調(diào)速比等于最大轉(zhuǎn)速和最

18、小轉(zhuǎn)速之比）。（調(diào)速比等于最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速之比）。直流電動機調(diào)速的主要優(yōu)點是：直流電動機調(diào)速的主要優(yōu)點是：電工(直流電動機優(yōu)秀課件 由該式可知，由該式可知，n 和和 有關(guān)，在有關(guān)，在 U 一定的情一定的情況下，改變況下，改變 可改變可改變 n 。 在勵磁回路中串上電阻在勵磁回路中串上電阻Rf，改變，改變Rf大小調(diào)節(jié)大小調(diào)節(jié)勵磁電流，從而改變勵磁電流，從而改變 的大小?；蛘{(diào)節(jié)的大小?；蛘{(diào)節(jié)Uf。一、改變磁通調(diào)速一、改變磁通調(diào)速1.原理原理M他勵他勵UfIfIaU其中：其中： =K IfTKKRKUnETaE2電工(直流電動機優(yōu)秀課件 Rf If n ，但在額定情況下，但在額定情況下， 已接已接

19、 近飽和，近飽和，If 再加大，對再加大，對 影響不大，所以這種增加影響不大，所以這種增加 磁通的辦法一般不用。磁通的辦法一般不用。If的調(diào)節(jié)有兩種情況：的調(diào)節(jié)有兩種情況：概念：概念：改變磁通調(diào)速的方法改變磁通調(diào)速的方法 減小磁通，減小磁通，n只能上調(diào)。只能上調(diào)。TKKRKUnETaE2 =K IfRf If n ，減弱磁通是常用的調(diào)速方法。減弱磁通是常用的調(diào)速方法。電工(直流電動機優(yōu)秀課件2.2.機械特性的變化機械特性的變化所以：磁通減小以后特性上移，而且斜率增加。所以：磁通減小以后特性上移，而且斜率增加。，因為：因為：n1021n （ 減小減?。?n 0n0nTLRf增增加加Tn TKKR

20、KUnETaE2電工(直流電動機優(yōu)秀課件（1 1）調(diào)速平滑，可做到無級調(diào)速，但只能向上調(diào)，）調(diào)速平滑，可做到無級調(diào)速，但只能向上調(diào)， 受機械本身強度所限，受機械本身強度所限，n不能太高。不能太高。（2 2）調(diào)的是勵磁電流（該電流比電樞電流小得多），）調(diào)的是勵磁電流（該電流比電樞電流小得多）， 調(diào)節(jié)控制方便。調(diào)節(jié)控制方便。3.減小減小 調(diào)速的特點：調(diào)速的特點：電工(直流電動機優(yōu)秀課件二、改變電樞電壓調(diào)速二、改變電樞電壓調(diào)速由轉(zhuǎn)速特性方程知：由轉(zhuǎn)速特性方程知：調(diào)電樞電壓調(diào)電樞電壓U，n0變化，斜率不變，變化，斜率不變，所以調(diào)速特性是一所以調(diào)速特性是一組平行曲線。組平行曲線。1.特性曲線特性曲線nn

21、0n0n0電電壓壓降降低低TTKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，TKKRKUnETaE2電工(直流電動機優(yōu)秀課件2.2.改變電樞電壓調(diào)速的特點改變電樞電壓調(diào)速的特點（1 1）工作時電樞電壓一定，電壓調(diào)節(jié)時，不允許超）工作時電樞電壓一定，電壓調(diào)節(jié)時，不允許超 過過UN，而，而 n U。（2 2）可得到平滑、無級調(diào)速。）可得到平滑、無級調(diào)速。（3 3）調(diào)速幅度較大）調(diào)速幅度較大, ,調(diào)速范圍：調(diào)速范圍：0nN 。電工(直流電動機優(yōu)秀課件例例2 2 直流電動機調(diào)速方法直流電動機調(diào)速方法調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)節(jié)電樞電壓U Ua a調(diào)速調(diào)速解：由例解：由例1計算可知計算可知143. 0NaaNNNEn

22、RIUnEK13.1aNNTITKN2ETaEaTKKRKUn已知已知:他勵電動機的他勵電動機的 PN=2.2KW, UaN=220V ,IaN=12.4A Ra=0.5 , nN=1500r/min。 求求：在電樞電壓：在電樞電壓Ua為為180V、100V、50V時的轉(zhuǎn)速。時的轉(zhuǎn)速。NTT NNN9550nPT答案：答案：1215、656、306 r/min電工(直流電動機優(yōu)秀課件例例2 2 直流電動機調(diào)速直流電動機調(diào)速調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)節(jié)電樞電壓U Ua a調(diào)速調(diào)速方案方案MUfIfIaU變壓變壓整流整流220V整流整流調(diào)壓調(diào)壓220VUfUaM+-220V直流電機直流電機硅整流器硅整流器自耦

23、調(diào)壓器自耦調(diào)壓器硅整流器硅整流器220 V變壓器變壓器電工(直流電動機優(yōu)秀課件這種調(diào)速方法耗能較大，只用于小型直流機。這種調(diào)速方法耗能較大，只用于小型直流機。串勵電機也可用類似的方法調(diào)速。串勵電機也可用類似的方法調(diào)速。三、改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速三、改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速在電樞中串入電阻，在電樞中串入電阻，使使 n 、 n0不變，即不變，即電機的特性曲線變陡電機的特性曲線變陡（斜率變大），在相（斜率變大），在相同力矩下，同力矩下，n nn0RaRa + RTTKKRnETa2KUnE0nnn0其中其中，電工(直流電動機優(yōu)秀課件例例3 3 直流電動機調(diào)速方法直流電動機調(diào)速方法電樞線圈串電阻調(diào)速電樞線圈串電阻調(diào)

24、速解：由例解：由例1計算可知計算可知143. 0NaaNNNEnRIUnEK13.1aNNTITK已知已知:他勵電動機的他勵電動機的 PN=2.2KW, UaN=220V ,IaN=12.4A Ra=0.5 , nN=1500r/min。 求求：在電樞線圈串入：在電樞線圈串入R為為1 、5 、10 時的轉(zhuǎn)速。時的轉(zhuǎn)速。NTT NNN9550nPT答案：答案：1408、1062、628 r/min+RN2ETaEaTKKRKUn電工(直流電動機優(yōu)秀課件例例3 3 直流電動機調(diào)速直流電動機調(diào)速電樞線圈串電阻電樞線圈串電阻調(diào)速調(diào)速方案方案UfUaM+-勵磁電源勵磁電源直流電機直流電機可變電阻可變電阻

25、電樞電源電樞電源RUfUaM+-起動時電樞線圈串接電阻以降低起動電流起動時電樞線圈串接電阻以降低起動電流電工(直流電動機優(yōu)秀課件7.3.4 直流電動機的使用和額定值直流電動機的使用和額定值限制限制Iast的措施：的措施：（1）起動時在電樞回路串電阻。）起動時在電樞回路串電阻。（2）起動時降低電樞電壓。）起動時降低電樞電壓。一、使用一、使用1.起起 動動起動時起動時,n= 0 Ea=0，若加入額定電壓，則，若加入額定電壓，則aNaNastIRUIIast太大會使換向器產(chǎn)生嚴(yán)重的火花，燒壞換太大會使換向器產(chǎn)生嚴(yán)重的火花，燒壞換向器。一般向器。一般Iast限制在限制在 (2-2.5)IaN 內(nèi)。內(nèi)。

26、電工(直流電動機優(yōu)秀課件(1)若電動機原本靜止，由于勵磁轉(zhuǎn)矩若電動機原本靜止，由于勵磁轉(zhuǎn)矩 T = KT Ia， 而而 0 ，電機將不能啟動，因此，反電動勢電機將不能啟動，因此，反電動勢 為零，電樞電流會很大，電樞繞組有被燒毀為零，電樞電流會很大，電樞繞組有被燒毀 的危險。的危險。直流機在起動和工作時，勵磁電路一定要接通，直流機在起動和工作時，勵磁電路一定要接通，不能讓它斷開，而且啟動時要滿勵磁。否則，磁不能讓它斷開，而且啟動時要滿勵磁。否則，磁路中只有很少的剩磁，可能產(chǎn)生以下事故：路中只有很少的剩磁，可能產(chǎn)生以下事故：注意：注意：電工(直流電動機優(yōu)秀課件（2）如果電動機運行時磁路突然斷開（稱

27、為）如果電動機運行時磁路突然斷開（稱為“失失磁磁”），會發(fā)生什么問題？），會發(fā)生什么問題？(b)在電機空載運行情況下在電機空載運行情況下 n (a)在有載運行情況下在有載運行情況下 ，E ，Ia ，T ，可能不滿足可能不滿足TL的的要求，電動機必將減速或停轉(zhuǎn)，使要求，電動機必將減速或停轉(zhuǎn)，使Ia更大。更大。結(jié)果：燒壞電機結(jié)果：燒壞電機結(jié)果：可能造成結(jié)果：可能造成“飛車飛車”在直流電機控制時，一定要設(shè)計在直流電機控制時，一定要設(shè)計“失磁報警及自動處理控制失磁報警及自動處理控制”電工(直流電動機優(yōu)秀課件措施：措施：他勵直流電動機一定要有他勵直流電動機一定要有失磁保護失磁保護。一般在勵磁繞組加失壓繼

28、電器或欠一般在勵磁繞組加失壓繼電器或欠流繼電器。當(dāng)失壓或欠流時，自動流繼電器。當(dāng)失壓或欠流時，自動切斷電樞電源切斷電樞電源U U。M他勵他勵UfIfIaU電工(直流電動機優(yōu)秀課件2.2.反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電動機的轉(zhuǎn)動方向由電磁力矩的方向確定。電動機的轉(zhuǎn)動方向由電磁力矩的方向確定。（1 1）改變勵磁電流的方向。）改變勵磁電流的方向。（2 2）或改變電樞電流的方向。）或改變電樞電流的方向。改變直流電機轉(zhuǎn)向的方法：改變直流電機轉(zhuǎn)向的方法：電工(直流電動機優(yōu)秀課件（1 1）反接制動）反接制動3.3.制動制動制動的所采用的方法：制動的所采用的方法： 反接制動、能耗制動、發(fā)電回饋制動反接制動、能耗制動、發(fā)電回饋制動

29、MUUfIf+R運行運行制動制動電阻電阻 R 的作用的作用是限制電源反是限制電源反接制動時電樞接制動時電樞的電流過大。的電流過大。自學(xué)自學(xué)電工(直流電動機優(yōu)秀課件（2 2）能耗制動）能耗制動 電樞斷電后立即接入一個電阻。電樞斷電后立即接入一個電阻。MUUfIf+R運行運行制動制動K停車時，電樞從停車時，電樞從電源斷開電源斷開,接到電接到電阻上，這時：由阻上，這時：由于慣性電樞仍保于慣性電樞仍保持原方向運動，持原方向運動，感應(yīng)電動勢方向感應(yīng)電動勢方向也不變，電動機也不變，電動機變成發(fā)電機，電樞電流的方向與感應(yīng)電動勢相變成發(fā)電機，電樞電流的方向與感應(yīng)電動勢相同，從而電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向相反，起制動作用。同，從而電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向相反，起制動作用。電工(直流電動機優(yōu)秀課件特殊情況下，例如汽車下坡時、吊車重物下降時，特殊情況下，例如汽車下坡時、吊車重物下降時， 在重力的作用下在