機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與技能挑戰(zhàn)

1、機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與技能挑戰(zhàn)為了激發(fā)青少年的創(chuàng)新意識(shí)、鼓勵(lì)機(jī)器人愛好者在機(jī)器人搭建和使用中 自主創(chuàng)新，以創(chuàng)新為主題，設(shè)計(jì)制作各種新穎的機(jī)器人，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)編程來完成, 從而推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的不斷發(fā)展。二、參賽范圍（一）參賽組別：小學(xué)組，初中組，高中組（含中職x（二）參賽人數(shù)：2人/團(tuán)隊(duì)。（三）指導(dǎo)教師：限1人（可空缺x三、競(jìng)賽過程（一）現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人創(chuàng)新搭建和編程（含場(chǎng)地測(cè)試x1 .參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員檢錄后方能進(jìn)入賽場(chǎng)。裁判員對(duì)參賽隊(duì)攜帶的器 材進(jìn)行檢查，所有器材必須保持相對(duì)獨(dú)立，除機(jī)器人處理器、電機(jī)、電棚區(qū) 動(dòng)卡、傳感器等電子部件卜，其他所有組成部分不得具備獨(dú)立功能，即其他 所有零件不得以焊接、聊接、粘接等方

2、式組成部件。參賽隊(duì)員不得攜帶u盤、 光盤等存儲(chǔ)設(shè)備、照相攝像設(shè)備及通信工具。2 .所有參賽學(xué)生到場(chǎng)就位后，裁判長(zhǎng)以抽簽方式?jīng)Q定任務(wù)項(xiàng)目及順序 并公布。3 .參賽選手打開計(jì)算機(jī)，根據(jù)所用的器材，選擇組委會(huì)預(yù)安裝的配套 軟件進(jìn)行使用。不得上網(wǎng)下載任何程序，不得使用相機(jī)等設(shè)備拍攝比賽場(chǎng)地。注：競(jìng)賽用計(jì)算機(jī)統(tǒng)一提供，操作系統(tǒng)為windows xpo禁止使用選手 自帶的計(jì)算機(jī)、掌上電腦、機(jī)器人處理器內(nèi)嵌的系統(tǒng)等進(jìn)行編程。入圍全國(guó) 決賽的選手須自名單公布之日起5天內(nèi)提交其壓縮后的競(jìng)賽用編程軟件,rar 或zip格式均可,命名方式為ridsc+學(xué)校名稱+選手姓名（提交采用網(wǎng)絡(luò) 方式，具體傳送形式待組委會(huì)通知

3、）；組委會(huì)對(duì)提交的編程軟件進(jìn)行檢查， 確認(rèn)軟件中沒有內(nèi)嵌已經(jīng)編寫好的程序選手可以u(píng)盤形式備份編程軟件并 交由其到場(chǎng)領(lǐng)隊(duì)或指導(dǎo)教師代為保管，如所提交編程軟件發(fā)生損壞而導(dǎo)致比 賽無法正常進(jìn)行，在裁判長(zhǎng)確認(rèn)并審核后方可啟用備份編程軟件（耗時(shí)計(jì)入 競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)”）；選手應(yīng)具備自行安裝機(jī)器人驅(qū)動(dòng)程序和進(jìn)行編程軟件環(huán)境參 數(shù)設(shè)置的能力。4 .參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人搭建、編程調(diào)試后，進(jìn)行抽簽， 按照抽簽編號(hào)將機(jī)器人排列在賽場(chǎng)與之相對(duì)應(yīng)的指定位置。（二）搭建機(jī)器人創(chuàng)新點(diǎn)與設(shè)計(jì)思路陳述與答辯。1 .參賽隊(duì)2名隊(duì)員按照抽簽順序均須參加陳述與答辯。2 .陳述與答辯后將機(jī)器人放回原來的位置。（三）現(xiàn)場(chǎng)技能挑戰(zhàn)。1

4、 .按抽簽順序逐隊(duì)進(jìn)行。2 .參賽隊(duì)員在指定位置領(lǐng)取自己的機(jī)器人后進(jìn)入賽場(chǎng)的比賽區(qū)，在1 分鐘內(nèi)未到場(chǎng)的參賽隊(duì)或只有1名隊(duì)員到場(chǎng)均被視為棄權(quán)。3 .參賽隊(duì)員將自己的機(jī)器人放入出發(fā)區(qū)，機(jī)器人的任何部分及其在地 面的投影不能超出出發(fā)區(qū)。4 .啟動(dòng)前準(zhǔn)備工作不超過1分鐘，完成準(zhǔn)備工作后，參賽隊(duì)員應(yīng)向裁 判及時(shí)示意。5 .參賽隊(duì)員在裁判給出開始啟動(dòng)命令后，可以觸碰一個(gè)按鈕或給第十二屆%oc network originality competition學(xué)生兄稔項(xiàng)目 信息科技類傳感器一個(gè)信號(hào)去啟動(dòng)機(jī)器人。在開始命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為誤 啟動(dòng)并受到警告或處罰。6 .機(jī)器人一旦啟動(dòng)，就只能受自帶的控制器中

5、的程序控制，參賽隊(duì)員 不得以任何工具、任何方式遙控機(jī)器人，或在場(chǎng)地上及周圍環(huán)境以任何 方式引導(dǎo)機(jī)器人的行動(dòng)。參賽隊(duì)員不得接觸機(jī)器人（重試的情況除外）。啟 動(dòng)后的機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場(chǎng)上；偶然脫落的機(jī)器 人零部件，由裁判隨時(shí)清出場(chǎng)地；為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為。 啟動(dòng)后的機(jī)器人如因速度過快或程序錯(cuò)誤完全越出場(chǎng)地邊界，或?qū)⑺鶖y帶的 物品拋出場(chǎng)地，該機(jī)器人和物品不得再回到場(chǎng)上。7 .機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障，參賽隊(duì)員可以向裁判員申請(qǐng)重試。 裁判員同意重試后，場(chǎng)地狀態(tài)保持不變，參賽隊(duì)員可將機(jī)器人移回出發(fā)區(qū)， 重新啟動(dòng)；每輪比賽只能有一次重試機(jī)會(huì)，重試期間計(jì)時(shí)不停止，也不重

6、新 開始計(jì)時(shí)；重試前機(jī)器人所完成的任務(wù)無效。8 .參賽隊(duì)在規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)完成技能任務(wù)并返回出發(fā)區(qū)后，裁判即刻 停止計(jì)時(shí)，結(jié)束比賽；如未在規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)完成技能任務(wù)，裁判給出結(jié)束 命令后，參賽隊(duì)員應(yīng)立即切斷機(jī)器人的電源，并不得與場(chǎng)上的機(jī)器人或任何 物品接觸。9 .裁判記錄場(chǎng)上狀態(tài)，填寫記分表。參賽隊(duì)員應(yīng)確認(rèn)自己的得分并簽 字，并盡快將自己的機(jī)器人放回指定位置。10 .裁判或志愿者將場(chǎng)地恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)。11 .技能挑戰(zhàn)為兩輪，參賽隊(duì)在第一輪比賽結(jié)束后，允許簡(jiǎn)單維修機(jī)器 人但不得重新下載程序，更不能打亂下一輪出場(chǎng)順序。、競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)（一）現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人創(chuàng)新搭建、編程（含場(chǎng)地測(cè)試）：小學(xué)組120分鐘， 初中

7、組110分鐘，高中組100分鐘。（二）搭建機(jī)器人創(chuàng)新點(diǎn)與設(shè)計(jì)思路陳述與答辯：陳述不超過3分鐘， 答辯2分鐘。（三）現(xiàn)場(chǎng)技能挑戰(zhàn)：小學(xué)組60秒，初中組70秒，高中組80秒。五、技能主題君子好球（球技爭(zhēng)霸x（一）場(chǎng)地內(nèi)部尺寸長(zhǎng)、寬各為3000mm ,由木工板制成的三塊底板皿_1_一= a 全國(guó)（d/jl竽信陋技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活m第十一屆 hoc network originality competition學(xué)生競(jìng)賽項(xiàng)目信息科技類拼接而成，厚20mmo場(chǎng)地四周裝成白色木質(zhì)圍欄，欄高200mm，厚15 20mmo（二）場(chǎng)地地面為燈箱布或亞光相紙鋪設(shè)而成，所有線條直接噴繪在地 面材質(zhì)上，4條黑色引導(dǎo)線寬度

8、為20mmo（三）藍(lán)色機(jī)器人出發(fā)區(qū)尺寸長(zhǎng)、寬各為300mm ,出發(fā)區(qū)域內(nèi)無黑色 引導(dǎo)線。（四）足球技能挑戰(zhàn)區(qū)：尺寸為長(zhǎng)1000mm、寬600mm ;兩根圓形 木質(zhì)球門立柱尺寸為高200mm、直徑50mm ;一根木質(zhì)球門橫梁尺寸為長(zhǎng) 400mm、寬40mm、高40mm ;立柱與底板、立柱與橫梁均用雙面膠粘貼; 球門無網(wǎng),與罰球點(diǎn)垂直并居中，罰球點(diǎn)直徑50mm ;比賽用足球”為標(biāo) 準(zhǔn)白色乒乓球。（五）籃球技能挑戰(zhàn)區(qū)：尺寸為長(zhǎng)1000mm、寬600mm ;籃筐直徑 150mm ,與場(chǎng)地底板垂直距離為400mm ,材質(zhì)為塑料或鐵絲，無網(wǎng)；籃 筐與高300mm、寬100mm、厚20mm的木質(zhì)籃板“垂直固

9、定，木質(zhì) 板的另一端連接在場(chǎng)地圍欄水平居中的位置；投籃區(qū)與籃筐在同一直線并居 中，外徑尺寸為長(zhǎng)300mm、寬148mm、黑線寬度為20mm ;比賽用籃 球?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)白色乒乓球。（六）保齡球技能挑戰(zhàn)區(qū)：尺寸為長(zhǎng)1000mm,寬600mm ;球道寬 200mm，兩側(cè)木質(zhì)圍欄長(zhǎng)600mm、高50mm、厚20mm ;球瓶區(qū)為長(zhǎng) 100mm的等邊三角形；放置六個(gè)圓柱塑料球瓶直徑25mm、高50mm , 空心；拋球線，寬20mm、長(zhǎng)200mm ;木質(zhì)球架長(zhǎng)40mm、寬40mm、 高100mm ,與黑色引導(dǎo)線和拋球線平行垂直距離均為150mm，微凹；比 第1頁(yè)共10頁(yè)皿_1_一= a 全國(guó)（d/jl竽信陋技術(shù)創(chuàng)

10、新與實(shí)踐活m第十一屆 hoc network originality competition學(xué)生競(jìng)賽項(xiàng)目信息科技類賽用球?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)英式或美式高爾夫?qū)嵨锴?。（七）高爾夫球技能挑?zhàn)區(qū)：尺寸為長(zhǎng)1000mm、寬600mm球洞 為一繪制在地面上的直徑100mm的空心圓;木質(zhì)球托直徑30mm、高5mm，微凹；球洞與球托的圓心在同一直線；比賽用球?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)英式或美式高爾夫?qū)嵨锴?。（八）機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源，低照度，無磁場(chǎng)干擾。但由于一 般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多，例如，場(chǎng)地表面可能有紋路和不平整，邊框 上有裂縫，光照條件有變化等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。七、技能任務(wù)（一）小學(xué)組：機(jī)器人由出發(fā)

11、區(qū)啟動(dòng)后，在規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)連續(xù)完成兩 種球技挑戰(zhàn)（球種和順序由裁判長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)抽簽公布）并返回出發(fā)區(qū)。（二）初中組：機(jī)器人由出發(fā)區(qū)啟動(dòng)后，在規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)連續(xù)完成三 種球技挑戰(zhàn)（球種和順序由裁判長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)抽簽公布）并返回出發(fā)區(qū)。（三）高中組：機(jī)器人由出發(fā)區(qū)啟動(dòng)后，在規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)連續(xù)完成全 部球技挑戰(zhàn)（順序由裁判長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)抽簽公布）并返回出發(fā)區(qū)。（四）技能解析:足球：為罰點(diǎn)球一次，球由裁判提前放置；機(jī)器人可采用整體或部分運(yùn) 動(dòng)撞擊足球的方式；足球完全越過球門線即為進(jìn)球?；@球：為定點(diǎn)投籃一次，球由選手于機(jī)器人出發(fā)前預(yù)裝；投籃時(shí)，機(jī)器 人必須有任意一部分垂直投影位于投籃區(qū)”范圍內(nèi)；可采用彈射、拋投等 各種方式進(jìn)

12、行投籃，但力量不能威脅到周邊人員安全或破壞場(chǎng)地；機(jī)器人扔 出的籃球如果沒有撞擊或副蹭在籃板上，則視為任務(wù)失?。换@球整體穿 過籃筐即為進(jìn)球。高爾夫球：為揮桿擊球一次，球由裁判提前放置；機(jī)器人上必須具 有能獨(dú)立揮動(dòng)的桿狀構(gòu)件，如采用機(jī)器人車體撞擊方式，則視為任務(wù)失 敗;高爾夫球垂直投影任意一部分越過球洞邊緣，即為進(jìn)球。保齡球：為自主取球并滑步拋擊球瓶一次，即機(jī)器人必須將球完全 從球托上取下并拋入球道；如直接對(duì)球托上的球采取撞擊、撥動(dòng)等方式使其 進(jìn)入球道，則視為任務(wù)失??；保齡球擊倒任意數(shù)量球瓶即為擊球有效；球和 球瓶由裁判提前放置。返回：機(jī)器人完成所有任務(wù)后，垂直投影的任意部分進(jìn)入出發(fā)區(qū)則 視為機(jī)器

13、人返回，記時(shí)停止，比賽結(jié)束；當(dāng)機(jī)器人沒有完成所有任務(wù)之前可 隨意進(jìn)入或經(jīng)過出發(fā)區(qū)，此時(shí)不被視為返回，比賽正常進(jìn)行。八、機(jī)器人（一）自備機(jī)器人散件器材不限，可以是機(jī)器人套材，亦可根據(jù)參賽選 手實(shí)際情況攜帶其他材料，允許混合使用；鼓勵(lì)搭建材料的多樣化。（二）現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人搭建前，所有自備散件必須通過裁判檢查，并確認(rèn)機(jī) 器人主機(jī)中的程序已被清空。（三）每支參賽隊(duì)只能使用一臺(tái)機(jī)器人。（四出發(fā)區(qū)內(nèi)機(jī)器人外形最大尺寸不得超過長(zhǎng)300mm、寬300mm、 高300mmo開始比賽后（包括完成任務(wù)返回出發(fā)區(qū)時(shí)），機(jī)器人可以超出 此尺寸限制。（五）機(jī)器人上必須標(biāo)示參賽隊(duì)編號(hào)。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī) 器人可進(jìn)行個(gè)

14、性化的裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被識(shí)別。（六）機(jī)器人所用的控制器、電機(jī)、傳感器及其他結(jié)構(gòu)件數(shù)量不限，但 機(jī)器人的控制器、電機(jī)、傳感器必須是獨(dú)立的模塊。機(jī)器人的重量不得超過 3kg。（七）機(jī)器人上的所有零部件必須可靠固定，不允許分離或脫落在場(chǎng)地o（八）為了安全，機(jī)器人所使用的直流電源電壓不得超過12vo（九）不允許使用有可能損壞競(jìng)賽場(chǎng)地的危險(xiǎn)策略。（十）機(jī)器人限通過按下按鈕或給傳感器信號(hào)的方式進(jìn)行啟動(dòng), 成功啟動(dòng)后機(jī)器人必須自主運(yùn)行。九、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（一）現(xiàn)場(chǎng)搭建：占選手成績(jī)的30%。1 .創(chuàng)意：30分。2 .外觀：10分。3 .制作工藝：30分。4 .任務(wù)策略及算法：30分。（二）陳述與答辯：占選

15、手成績(jī)的10%。（三）技能挑戰(zhàn)：占選手成績(jī)的60%。1 .小學(xué)組：在60秒內(nèi)連續(xù)完成兩種球技挑戰(zhàn)并返回出發(fā)區(qū)。其中，每 完成一種球技項(xiàng)目的基本動(dòng)作（如將足球踢向球門方向、將籃球拋出撞擊籃 板、按要求擊打高爾夫球、將保齡球拋入球道）計(jì)30分，成功返回出發(fā)區(qū) 計(jì)20分；每種球技項(xiàng)目如出現(xiàn)進(jìn)球（如足球進(jìn)門、籃球入筐、高爾夫球 進(jìn)洞、保齡球擊倒至少一個(gè)球瓶）則每進(jìn)一球加10分，滿分100分。2 .初中組：在70秒內(nèi)連續(xù)完成三種球技挑戰(zhàn)并返回出發(fā)區(qū)。其中，每 完成一種球技項(xiàng)目的基本動(dòng)作（如將足球踢向球門方向、將籃球拋出撞擊籃 板、按要求擊打高爾夫球、將保齡球拋入球道）計(jì)20分，成功返回出發(fā)區(qū) 計(jì)10分；

16、每種球技項(xiàng)目如出現(xiàn)進(jìn)球（如足球進(jìn)門、籃球入筐、高爾夫球 進(jìn)洞、保齡球擊倒至少一個(gè)球瓶）則每進(jìn)一球加10分，滿分100分。3 .高中組：在80秒內(nèi)連續(xù)完成全部球技挑戰(zhàn)并返回出發(fā)區(qū)。其中，每 完成一種球技項(xiàng)目的基本動(dòng)作（如將足球踢向球門方向、將籃球拋出撞擊籃 板、按要求擊打高爾夫球、將保齡球拋入球道）計(jì)18分，成功返回出發(fā)區(qū) 計(jì)8分；每種球技項(xiàng)目如出現(xiàn)進(jìn)球（如足球進(jìn)門、籃球入筐、高爾夫球 進(jìn)洞、保齡球擊倒至少一個(gè)球瓶）則每進(jìn)一球加5分，滿分100分。4 .規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)完成技能任務(wù)，每提前1秒加1分。5 .未按規(guī)定順序完成的項(xiàng)目，該項(xiàng)目不計(jì)分。十、競(jìng)賽違規(guī)（一）參賽隊(duì)每遲到1分鐘判罰10分，如果2分鐘后仍未到場(chǎng)，則取 消比賽資格。（二）第1次誤啟動(dòng)將給予警告，第2次誤啟動(dòng)將取消比賽資格。（三）策略分離部件視為違規(guī)，情節(jié)嚴(yán)重者取消比賽資格。（四）機(jī)器人高速?zèng)_撞場(chǎng)地設(shè)施并導(dǎo)致?lián)p壞，第1次給予警告，第2次 則取消比賽資格。（五）比賽中,參賽隊(duì)員有意接觸比賽場(chǎng)上的物品或機(jī)器