895191517交流礦井提升機TKDPC系列電控使用說明書

1、中 信 重 機自動化工程公司交流礦井提升機tkd-pc系列電 控 使 用 說 明 書代 號dpcg10-2(cz)-sm共13頁第1 頁 目 錄1、 電控設(shè)備技術(shù)特性及適用環(huán)境1. 1 電控設(shè)備技術(shù)特性1.2 電控設(shè)備使用環(huán)境2、電控系統(tǒng)的主要組成部分與作用2.1 plc 簡介 2.2 主回路 2.3 安全回路2.4 測速回路2.5 控制回路2.6 輔助回路3、 系統(tǒng)的保護(hù)與聯(lián)鎖 4、 線路動作簡介5、 plc 控制的優(yōu)點6、 產(chǎn)品安裝與包裝標(biāo)志7、 產(chǎn)品的維護(hù)和保養(yǎng)中 信 重 機自動化工程公司交流礦井提升機tkd-pc系列電 控 使 用 說 明 書代 號dpcg10-2(cz)-sm共13頁

2、第2頁1、電控設(shè)備技術(shù)特性及適用環(huán)境1. 1 電控設(shè)備技術(shù)特性本電控設(shè)備適用于單繩牌坊式提升機,包括單筒、雙筒，單水平、多水平（最多不換層8水平，換層4水平），也可適用于多繩監(jiān)控器或牌坊式，采用具有遠(yuǎn)程智能站的操作臺、含數(shù)字式深度指示的提升機。1.2 電控設(shè)備使用環(huán)境 (1).環(huán)境溫度不高于40、不低于-5。(2).相對濕度不超過85% (25)。 (3).沒有導(dǎo)電塵埃及對金屬和絕緣有破壞作用的氣體。(4).沒有劇烈的振動和顛簸。(5).不必防爆的地方。(6).采取措施后能滿足上述條件的場所。中 信 重 機自動化工程公司交流礦井提升機tkd-pc系列電 控 使 用 說 明 書代 號dpcg10

3、-2(cz)-sm共13頁第 3頁2、電控系統(tǒng)的主要組成部分與作用2.1.plc 簡介plc系統(tǒng)由一個主plc系統(tǒng)（a）和一個從plc系統(tǒng)（b）組成。主plc系統(tǒng)放在主令柜里，它由一個基本單元(fx2n-80mr)、一個擴(kuò)展輸入模塊(fx2n-16ex)， 二個功能模塊(fx2n-4ad,fx2n-2da)及一個通訊模塊（fx2n-485-bd）組成。從 plc系統(tǒng)放在操作臺里，它由一個基本單元(fx2n-80mr)、一個擴(kuò)展輸入模塊(fx2n-16ex)，二個擴(kuò)展輸出模塊（fx2n-16eyt）及一個通訊模塊（fx2n-485-bd）組成。.數(shù)字量模塊: fx2n-80mr,fx2n-48m

4、r,fx2n-16ex用于開關(guān)量信號的輸入和輸出。輸入/輸出點數(shù)分別為：40/40，24/24,16/0。.模擬量模塊:fx2n-2da為模擬量輸出模塊，用于兩路模擬量信號的輸出。fx2n-4ad為模擬量輸入模塊，用于四路模擬量信號的輸入。2.1.1安裝注意事項:.不宜安裝在含有灰塵、油煙、導(dǎo)電性粉塵、腐蝕性及可燃性氣體的場所。 .不宜直接安裝在有振動、沖擊的場所。.不宜直接安裝在高溫、結(jié)露、雨淋的場所。.盡量與高壓線，高壓機器，動力機器間隔離開一定距離。.plc 輸入、輸出線不要與其它動力線布線于同一穿線管內(nèi)或捆扎在一起。中 信 重 機自動化工程公司交流礦井提升機tkd-pc系列電 控 使

5、用 說 明 書代 號dpcg10-2(cz)-sm共13頁第 4 頁2.2主回路.定子回路 高壓開關(guān)柜可以適應(yīng)礦井提升機雙電源進(jìn)線的設(shè)計要求，高壓電源經(jīng)高壓開關(guān)柜和高壓換向柜接入電動機定子繞組，具有短路、過負(fù)荷和欠電壓保護(hù)等功能。.轉(zhuǎn)子回路 電動機轉(zhuǎn)子繞組外接十（或八）級電阻。在提升機運行過程中，按電流為主、時間為輔的原則（單繩提升機）或電流、時間平行控制的原則（多繩提升機）分段切除轉(zhuǎn)子外接電阻來改變電動機的起動和制動特性，以滿足速度圖的要求。2.3.安全回路 在提升機電控系統(tǒng)中，設(shè)有必要的聯(lián)鎖和保護(hù)線路。安全保護(hù)由以下幾部分組成：(1).主令控制器手柄零位聯(lián)鎖觸點lk1-2 當(dāng)主令手柄處于中

6、間零位時，lk1-2閉合允許安全回路接通。當(dāng)安全回路斷電后，主令手柄必須回到零位，安全回路才允許重新接通。(2).工作閘制動手柄聯(lián)鎖限位開關(guān)sa2.0 當(dāng)工作閘手柄在全抱閘位置時，限位sa2.0的常開觸點閉合，允許安全回路接通。(3).測速斷線保護(hù) 當(dāng)主測速機損壞或斷線時，plc 判斷后實現(xiàn)安全保護(hù)功能。(4).高壓開關(guān)柜保護(hù) 當(dāng)高壓開關(guān)柜合閘時其輔助觸點閉合,使安全回路通電。當(dāng)由于短路、過負(fù)荷、欠壓、失壓、司機手動緊急停車等原因而掉電時，斷開安全回路。實現(xiàn)安全保護(hù)。中 信 重 機自動化工程公司交流礦井提升機tkd-pc系列電 控 使 用 說 明 書代 號dpcg10-2(cz)-sm共13頁

7、第 5 頁(5).制動油壓高保護(hù) 液壓站制動油壓超過要求時，電接點壓力表上觸點閉合，輸入plc的輸入端口, plc 判斷后斷開安全回路, 實現(xiàn)安全保護(hù)。(6).錯向保護(hù) 當(dāng)提升機運行方向與預(yù)選方向不同時，plc 判斷后實現(xiàn)安全保護(hù)。(7).等速超速 當(dāng)提升機運行速度超過最大速度的15時，plc 判斷后安全回路斷開。(8).定點過速保護(hù) 當(dāng)提升容器接近井口或井底某一定點時(進(jìn)入爬行區(qū)),若運行速度超過了2m/s時, 安全回路斷開。(9).plc 輸出安全制動繼電器ka17.3 當(dāng)plc 判斷系統(tǒng)發(fā)生重故障時(plc內(nèi)安全回路斷開時 )，繼電器ka17.3失電，安全回路斷開。(10).減速過速保護(hù)

8、 減速后，若提升機運行超速，安全回路斷開。(11).過卷開關(guān) 過卷開關(guān)sl9.1,sl9.2 和sl16.3,sl16.4分別裝在深指器和井架上。當(dāng)提升容器超出正常停車位0.5 米時，相應(yīng)的過卷開關(guān)動作，安全回路斷開。(12).過卷復(fù)位開關(guān)當(dāng)提升容器過卷后，若需繼續(xù)開車，應(yīng)根據(jù)容器的過卷方向選擇過卷復(fù)位開關(guān)sa3.3位置，安全回路方能重新接通，提升機只能向過卷的反方向開車。待過卷故障解除后，將過卷復(fù)位開關(guān)重新扳向工作位置。(13).深度指示器斷軸保護(hù) 當(dāng)深指器出現(xiàn)斷軸時,plc檢測后進(jìn)行安全保護(hù)。中 信 重 機自動化工程公司交流礦井提升機tkd-pc系列電 控 使 用 說 明 書代 號dpcg

9、10-2(cz)-sm共13頁第 6 頁(14).松繩保護(hù) 當(dāng)提升機發(fā)生松繩現(xiàn)象時,松繩開關(guān)動作,繼電器kt17.1動作,斷開安全回路,提升機實現(xiàn)安全制動。(15).制動電源保護(hù) 提升機運行前必須接通動力（低頻）制動電源,如果不接通動力（低頻）制動電源,安全回路不會接通,提升機無法運行。(16).調(diào)繩聯(lián)鎖 提升機需要調(diào)繩時，將sa2.1開關(guān)打到調(diào)繩位置，將sa2.11閉合，游動滾筒可靠抱閘，且調(diào)繩離合器處于合（sl7.1）或開（sl7.2）位置時，安全回路接通，否則安全回路斷開。2.4.測速回路(1).由提升電動機通過皮帶拖動的他勵直流測速發(fā)電機csf的輸出電壓與主電機的轉(zhuǎn)速成正比。當(dāng)提升機以

10、額定轉(zhuǎn)速運行時，調(diào)節(jié)串于測速機勵磁繞組中的可調(diào)電阻r6.1，使csf輸出電壓為220vdc。當(dāng)提升機正常運行時，plc通過測速回路測得的速度信號實現(xiàn)電控系統(tǒng)的監(jiān)控功能。(2).安裝在主機上的光電編碼器可實現(xiàn)對提升機運行速度和位置的后備保護(hù),及實時深度指示。2.5.控制回路 控制回路的作用是根據(jù)提升機起動、等速運行、減速、停車、驗繩、換向以及安全保護(hù)的設(shè)計要求，相應(yīng)改變電控系統(tǒng)的工作狀態(tài)，實現(xiàn)必要的電氣聯(lián)鎖和保護(hù)功能。2.6.輔助回路 輔助回路提供潤滑油泵電源、液壓油泵電源、控制電源、plc 電源、自整角機電源、磁開關(guān)電源等。 中 信 重 機自動化工程公司交流礦井提升機tkd-pc系列電 控 使

11、 用 說 明 書代 號dpcg10-2(cz)-sm共13頁第 7 頁3.系統(tǒng)的保護(hù)及聯(lián)鎖(1).安全制動時,安全回路繼電器km9.0失電，yv7.3和yv7.4閥斷電，yv7.5閥延時或瞬時斷電，yv7.6閥延時或瞬時得電,提升機實現(xiàn)二級或一級制動；同時切除電動機高壓電源，轉(zhuǎn)子回路接入全部電阻。工作閘繼電器ka12.2及制動油泵等控制回路斷電并且制動油壓降為零。(2).提升機高壓換向接觸器km2.1和km2.2具有機械和電氣聯(lián)鎖。電氣聯(lián)鎖是通過在km2.1線圈回路中串接了km2.2常閉觸點或km2.2線圈回路中串接km2.1常閉觸點來實現(xiàn)的，保證了當(dāng)一個方向接觸器通電時，另一個方向接觸器不能

12、得電。同樣，機械聯(lián)鎖裝置也保證了兩個換向接觸器不能同時得電。注意：任何情況下只有當(dāng)系統(tǒng)接收到開車信號后才允許司機開車。 (3).當(dāng)提升過程中發(fā)生潤滑油壓力過高、過低；潤滑站濾油器堵塞或油溫高；液壓站濾油器堵塞或油溫高以及閘瓦磨損、彈簧疲勞等輕故障時，輕故障指示燈亮，電控系統(tǒng)允許本次提升完畢。當(dāng)故障解除后才允許進(jìn)行下次提升。(4).當(dāng)提升機因故障中途停車而提升容器位于減速段內(nèi)時，排除故障點后允許按上次選擇方向開車，并且只能以低速開車；若提升容器不在減速段，井口發(fā)開車信號后，允許司機高速開車。(5).全礦停電時，靠ups不間斷電源的儲能作用，提升機仍能實現(xiàn)二級制動。中 信 重 機自動化工程公司交流

13、礦井提升機tkd-pc系列電 控 使 用 說 明 書代 號dpcg10-2(cz)-sm共13頁第 8 頁4.線路動作簡介 提升系統(tǒng)的運行可以分為起動、加速、等速、減速、爬行、施閘停車等幾個階段。一般有以下幾種基本運行方式： .啟動加速-等速運行-減速-爬行-停車。.腳踏動力（低頻）制動。.驗繩。.調(diào)繩。4.1開車前的準(zhǔn)備工作 (1).合上高壓電源柜的高壓隔離開關(guān)， 操縱臺上電壓表指示線路電壓，正確無誤后,合上高壓斷路器,主回路有電。 (2).合輔助柜內(nèi)的刀開關(guān)qs5.1及自動開關(guān)qm5.1,qm5.2,qm5.3,qm5.4。 (3).將主令控制器手柄置于零位，工作閘手柄置于全抱閘位置，過卷

14、復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān)置于工作位置。 (4).旋轉(zhuǎn)閉合操縱臺上鑰匙開關(guān)(sb2.11) 使接觸器km5.1吸合，控制回路得電。此時若安全回路無故障，安全繼電器ka9.0 吸合，操縱臺上安全信號燈亮，yv7.3,yv7.4,yv7.5閥通電而yv7.6不得電。至此，開車前準(zhǔn)備工作完畢。4.2啟動加速-等速運轉(zhuǎn)-減速-爬行-停車(1).司機做好開車前準(zhǔn)備工作，等待開車信號。(2).開車信號 井口信號工發(fā)出開車信號后，司機啟動潤滑油泵和液壓油泵。待潤滑油壓力超過電接點壓力表上最低設(shè)定油壓值后，若不存在其它輕故障則允許開車信號燈亮；若還存在潤滑站濾油器堵或油溫高、液壓站濾油器堵或油過高、閘瓦磨損、彈簧疲勞等輕故

15、障，則開車信號燈不亮。待維修人員 中 信 重 機自動化工程公司交流礦井提升機tkd-pc系列電 控 使 用 說 明 書代 號dpcg10-2(cz)-sm共13頁第 9 頁排除故障后，司機按故障復(fù)位按扭復(fù)位plc 所記憶的故障，再次啟動潤滑泵和液壓泵，待信號系統(tǒng)發(fā)出開車信號，開車信號燈亮，允許司機開車。注意：主令手柄不在零位電控系統(tǒng)接收不到開車信號。(3).選向 a.由停車開關(guān)自動選向。 b.容器位于井中時由司機手動選向。 c.方向一旦選定具有記憶功能。 (4).啟動加速 當(dāng)司機按正確方向?qū)⒅髁羁刂破鱨k從中間位置向前推或向后拉時，經(jīng)plc判斷后給出主控信號。同時將工作閘手柄推向松閘位置，限位

16、開關(guān)常閉點閉合。工作閘繼電器ka12.2吸合，工作閘控制自整角機工作，可調(diào)閘線圈ky7.1(或ky7.2)得電。隨著工作閘手柄不斷前推，可調(diào)閘線圈ky7.1(或ky7.2)的電流逐漸增大，提升機逐漸松閘。同時高壓電源接入電動機定子繞組，提升機開始啟動。 電控設(shè)計采取了電流為主、時間為輔的原則（單繩提升機）或電流、時間平行控制的原則（多繩提升機）。即每級電阻切除必須具備兩個條件：a.時間繼電器斷電延時結(jié)束 b.電流繼電器釋放。 電流繼電器的作用是為了防止過早切除下一級轉(zhuǎn)子電阻而產(chǎn)生過大的沖擊電流，對提升機和鋼絲繩造成危害。 此外司機還可慢慢推動主令手柄，人為控制轉(zhuǎn)子外接電阻的切換時間來實現(xiàn)提升機

17、的加速過程。(5).等速運行階段控制線路無變化。(6).減速 提升機運行至減速點時，深指器上的減速開關(guān)或井筒上磁控減速開關(guān)動作，操縱臺上減速指示燈亮。在減速段有兩種方式選擇：中 信 重 機自動化工程公司交流礦井提升機tkd-pc系列電 控 使 用 說 明 書代 號dpcg10-2(cz)-sm共13頁第 10 頁 a.不切除主電機定子的高壓電源，轉(zhuǎn)子回路接入一部分電阻。此時，司機可根據(jù)負(fù)載和提升機減速情況操縱主令手柄逐漸增加轉(zhuǎn)子回路中所接電阻，同時施閘使提升機運行速度逐漸下降。 b.斷開高壓電源，轉(zhuǎn)子接入全部電阻。經(jīng)過消弧延時后動力（低頻）制動自動投入并切除第一級電阻，提升機逐漸減速。(7).

18、施閘停車 當(dāng)提升容器到達(dá)停車位置時，井架上的停車開關(guān)動作，司機將主令手柄拉至零位，將工作閘手柄拉至全抱閘位置施閘停車，方向繼電器復(fù)位，為提升機自動換向做好準(zhǔn)備。當(dāng)信號工再次發(fā)出開車信號后，電控系統(tǒng)根據(jù)信號自動判斷開車方向。4.3.腳踏動力（低頻）制動 在提升機運行的任何時刻均可投入動力（低頻）制動。 (1)腳踏動力（低頻）制動運行 踏下腳踏制動開關(guān)，電動機切除高壓電源，轉(zhuǎn)子回路接入全部電阻，消弧延時后，動力（低頻）制動投入。司機繼續(xù)踩動踏板就可調(diào)節(jié)制動電流的大小，按要求的減速度將提升機轉(zhuǎn)速降下來，轉(zhuǎn)子電組的切換仍按速度原則控制。如欲恢復(fù)電動運行只要松開腳踏開關(guān)，解除動力（低頻）制動，再將主令手

19、柄拉回零位，待消弧延時后恢復(fù)電動狀態(tài)。 (2)腳踏動力（低頻）制動下放重物 開車信號發(fā)出后, 踏下腳踏制動開關(guān), 動力（低頻）制動投入,主令手柄可放于任何位置，將制動手柄慢慢推向松閘位置，提升機在重物的作用下加速，司機調(diào)節(jié)制動踏板的角度就可調(diào)節(jié)制動電流的大小，滿足慢速下放重物的要求。4.4.驗繩方式 可將操作臺上的選擇開關(guān)sa3.2選擇到驗繩方式，低速開車驗繩。中 信 重 機自動化工程公司交流礦井提升機tkd-pc系列電 控 使 用 說 明 書代 號dpcg10-2(cz)-sm共13頁第 11 頁4.5.調(diào)繩方式 對于單繩雙滾筒提升機，存在調(diào)繩問題。其操作過程如下： (1). 將操作臺sa2

20、.1轉(zhuǎn)換開關(guān)打到調(diào)繩位置，安全回路斷電，yv7.3,yv7.4 和yv7.5閥斷電。 (2).啟動液壓泵，操作制動手柄使油壓上升。 (3).合操作臺sa2.12開關(guān)，電磁閥yv7.2通電，此時壓力油進(jìn)入離合器，離合器開始打開。當(dāng)離合器開始打開時，sl7.2行程開關(guān)在安全回路中的常開觸點斷開，保證安全聯(lián)鎖；sl7.2行程開關(guān)在調(diào)繩信號回路中的常閉觸點閉合，操作臺上hl5.5指示燈亮,顯示離合器打開。當(dāng)離合器完全打開后,安全回路中的sl7.1觸點閉合,安全聯(lián)鎖解除，sl7.1在調(diào)繩信號回路中的的觸點斷開，操作臺上hl5.4指示燈滅，表示離合器已處于離開狀態(tài)。 (4).當(dāng)離合器完全打開后,將制動手柄

21、拉止緊閘位置。 (5).將操作臺上的主令開關(guān)sa2.11打到合上位置，安全回路通電，yv7.3 閥通電。按正常方式開車，到固定滾筒上的提升容器到達(dá)所需位置，抱閘停車。(6).斷開操作臺上的主令開關(guān)sa2.11，切斷安全回路，yv7.3,yv7.4閥斷電，固定滾筒處于全抱閘狀態(tài)。斷開主令開關(guān)sa2.12，使電磁閥yv7.2斷電，切斷進(jìn)入離合器的壓力油路。 (7).合操作臺上的主令開關(guān)sa2.13，將制動手把推向松閘位置，電磁閥yv7.1通電，離合器合上，首先sl7.1行程開關(guān)在安全回路中的常開觸點斷開，保證安全聯(lián)鎖；sl7.1行程開關(guān)在調(diào)繩信號回路中的常閉觸點閉合，操作臺上hl5.4指示燈亮,sl7.2在調(diào)繩信號回路中的觸點是閉合的，故信號燈hl5.5亮。當(dāng)離合器完全合上后,sl7.2在調(diào)繩信號回路中的觸點斷開，操作臺上hl5.4指示燈滅，只有信號燈hl5.5亮，表示離合器已處于合上狀態(tài)，至此調(diào)繩過程完閉。 (8).將制動手把推向緊閘位置，恢復(fù)操作臺上調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)sa2.1到正常工作位置，并斷開操作臺上的主令開關(guān)sa2.13。中 信 重 機自動化工程公司交流礦井提升機tkd-pc系列電 控 使 用 說 明 書代 號dpcg10-2(cz)-sm共13頁第 12 頁4.6故障開車當(dāng)plc出現(xiàn)故障時,可以簡易開車。(1).將操作臺上sa3.2開關(guān)打至故障開車方式,合上sa3.12