QZ-NC0903點(diǎn)膠機(jī)說(shuō)明書V7.3-OK要點(diǎn)

1、QZ-NC0903 （手持版）V7.3說(shuō)明書三軸智能點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)目錄1 .產(chǎn)品介紹 .31.1 產(chǎn)品概述. .31.2 功能簡(jiǎn)介 .31.3 功能特性 .31.4 產(chǎn)品列表 .42 .接線說(shuō)明圖 52.1 控制器接線引腳定義 .52.2 控制器接線說(shuō)明 .62.3 系統(tǒng)連接示意圖 .72.4 轉(zhuǎn)接板接線說(shuō)明 .82.5 轉(zhuǎn)接板接線示意圖 .92.6 安裝尺寸. 103 .按鍵說(shuō)明 113.1 手持盒按鍵圖 .113.2 手持盒按鍵說(shuō)明 .114 .手持盒操作說(shuō)明 134.1 開機(jī)畫面介紹 134.2 主菜單功能介紹 154.3 新增功能操作 .194.4 插入指令操作 .284.5 刪除指令

2、操作 .284.6 復(fù)制指令操作 .284.7 陣列復(fù)制操作 .294.8 偏移操作 .294.9 批量修改 .304.10 自動(dòng)圓角 .304.11 類型批量修改 304.12 系統(tǒng). 314.13 執(zhí)行方式操作 334.14 復(fù)位方式操作 .334.15 產(chǎn)量設(shè)定 .344.16 默認(rèn)參數(shù) .344.17 拉絲工藝 .354.18 停機(jī)位置 .354.19 空移速度 .364.20 定滴功能 .364.21 對(duì)針操作 .364.22 MARK點(diǎn)對(duì)針操作. .364.23 撥碼開關(guān)說(shuō)明. .375 .注意事項(xiàng) 375.1 裝機(jī)事項(xiàng) .375.2 常見問(wèn)題說(shuō)明與故障排除 .371 .產(chǎn)品介紹1

3、.1 產(chǎn)品概述QZ-NC0903是由本公司專業(yè)數(shù)控團(tuán)隊(duì)為點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)量身定做的低成本、高濃縮、高集成度的智能點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)。1.2 功能簡(jiǎn)介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學(xué)易用。2、具有畫點(diǎn)、直線、多段線、三維圓弧（空間圓弧卜圓、跑道、矩形、涂布、自動(dòng)圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素；豐富的手工教導(dǎo)功能及圖形預(yù)覽功能。3、具有條件跳轉(zhuǎn)功能，和雙 MARK點(diǎn)旋轉(zhuǎn)對(duì)針功能。4、具有跳選功能，能同時(shí)選中不連續(xù)的多條指令。5、具有指令移動(dòng)功能，能將已編輯的指令移到目標(biāo)位置。6、具有斷點(diǎn)執(zhí)行功能，可以從指定點(diǎn)開始執(zhí)行。7、具有區(qū)域陣列復(fù)制，偏移操作，批量編輯，單步運(yùn)行，I/

4、O輸入輸出等功能。8、具有自動(dòng)執(zhí)行、自動(dòng)復(fù)位、產(chǎn)量設(shè)定、加工時(shí)間計(jì)時(shí)器等功能。9、具有四種不同的拉絲工藝選擇，可解決拉絲等工藝難題。10、支持DXF和PLT文件導(dǎo)入，自動(dòng)路徑優(yōu)化功能。11、動(dòng)作參數(shù)編輯完畢，通過(guò)串口將動(dòng)作參數(shù)下載至控制器中，即可脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行。也可將動(dòng)作參數(shù)保存 到手持盒中，方便調(diào)用；并能進(jìn)行設(shè)備間的圖形拷貝及保存。12、手持盒可存儲(chǔ)數(shù)百個(gè)加工文件，每個(gè)文件可支持8000條指令，使用時(shí)調(diào)出即可。13、硬件上具備4個(gè)槍通道控制、4路通用車出、8路輸入、12路高速脈沖輸出；控制點(diǎn)膠時(shí)間精度1ms。14、每條動(dòng)作指令都有獨(dú)立的開膠延時(shí)、關(guān)膠延時(shí)、退槍高度、獨(dú)立的提前關(guān)膠功能，靈活的批

5、量修改功能可以提高編輯效率，也可解決堆膠問(wèn)題。15、支持按類型分類批量修改參數(shù)。1.3 功能特性1.3.1 控制器硬件特性電機(jī)軸數(shù)：3軸（XYZ ）脈沖頻率：200KIO 口數(shù)量：8路專用輸入（XYZ原點(diǎn)、啟動(dòng)/暫停、暫停、復(fù)位/急停按鈕），4路專用膠槍輸出（4個(gè)膠槍開 關(guān)控制，直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，驅(qū)動(dòng)電流2A）。4路通用I /O輸出，8路通用I /O輸入，12路高速“NPN集電極開路” 5-24VDC輸出，額定電流 0.5A。IO輸入類型：光藕隔離輸入。存儲(chǔ)容量：16M接口方式：DB44接口工作電壓：24V DC,工作溫度：-10-60 C儲(chǔ)存溫度：-40 C -70 C工作濕度：40 %-80

6、%儲(chǔ)存濕度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配備 USB接口和串口， USB 口用于連接電腦，此功能暫時(shí)保留。串口用來(lái)連接手持盒。存儲(chǔ)方式：FLASH芯片。顯示配置：分辨率 320*240, 3.2寸彩色液晶屏。1.4 產(chǎn)品列表配件名稱數(shù)量簡(jiǎn)介手持盒必配1操作示教盒控制器必配1運(yùn)動(dòng)控制器數(shù)據(jù)線必配1連接線接線板必配1接線板第34頁(yè)共32頁(yè)3 .按鍵說(shuō)明3.1 手持盒按鍵圖 S 回 /儂LJ047p而& J #En1（E 傳動(dòng)懸）一、5JKLz 、8l TUXs 、o -L J:er jj 、J曲m/ r6L XM心7 9l EN JLllrJ 啟動(dòng) Run 暫停, Pause

7、復(fù)位,2） Jf、F3LJr 、F43.2 手持盒按鍵說(shuō)明按鍵外觀圖形名稱功能Q Q功能鍵不同的回向顯小不同的操作鍵。fE nerL*J確認(rèn)鍵對(duì)數(shù)據(jù)，修改參數(shù)，保存等確定按鍵。U 1 啦 fWfflffi 倒 z 、 zI . J -方向鍵XYZR方向鍵可控制4軸的前后左右升 降旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng) 。MOVE定位鍵：用于設(shè)備手動(dòng)找點(diǎn)和 對(duì)針操作。01/ 41 CH* JJ名r 5l點(diǎn)Lz3J lr-6l UMOJ/ 、數(shù)字和字母鍵字母，數(shù)字和點(diǎn)輸入?！?#”切換輸入 法。L7P白房w J8工Tg J9L盤xZjW Run ,1啟動(dòng)/下載鍵下載動(dòng)作指令到控制器中，啟動(dòng)機(jī)器運(yùn) 行。rSE (pause1暫

8、停鍵暫停當(dāng)前機(jī)器運(yùn)行。1復(fù)位鍵指設(shè)備復(fù)位到原點(diǎn)。叵:多功能鍵不同畫面不同功能。叵多功能鍵不同畫面不同功能。叵多功能鍵不同畫面不同功能。畫多功能鍵不同畫面不同功能。曜1清除鍵消除修改的錯(cuò)誤參數(shù)，數(shù)值。清除文件 和指令。產(chǎn)量清0o操作本手持盒時(shí)，必須在斷電的情況下插 拔串口連接線，以免燒壞控制器和手持盒。4 .手持盒操作說(shuō)明4.1 開機(jī)畫面介紹上電后手持盒自動(dòng)跳轉(zhuǎn)自開機(jī)畫面-當(dāng)前工作畫面，如下圖所示:X 0.000 mm Y 0.000 mm Z 0.000 mmF1：IO開啟F2:選 項(xiàng)F3:點(diǎn)動(dòng)出膠F4:批量修改菜單移動(dòng)編輯加工文件：指加工文件名；工作狀態(tài)：指機(jī)器的當(dāng)前工作狀態(tài)；分為“停機(jī)、暫

9、停、運(yùn)行三種狀態(tài)；工作方式：指機(jī)器的運(yùn)行方式；分為“手動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行”兩種模式；加工數(shù)量：指機(jī)器運(yùn)行已完成的產(chǎn)量；當(dāng)加工數(shù)量=設(shè)定產(chǎn)量時(shí)，表示機(jī)器已完成加工數(shù)量，并停機(jī)；設(shè)定產(chǎn)量：指機(jī)器運(yùn)行預(yù)設(shè)產(chǎn)量；工作速度：指設(shè)備運(yùn)行過(guò)程的速度，即涂膠的軌跡速度。此速度為指令編輯時(shí)設(shè)定速度的百分比，范圍在0100%;在此畫面下直接按方向鍵“ Y”鍵可提高或降低工作速度百分比，按“Z”鍵則以10為單位提高或降低工作速度百分比。但不可實(shí)時(shí)修改工作速度，修改此速度后，下次運(yùn)行才有效。X:指機(jī)器X軸的當(dāng)前坐標(biāo)；Y:指機(jī)器Y軸的當(dāng)前坐標(biāo)；Z:指機(jī)器Z軸的當(dāng)前坐標(biāo)；F1F4:為快捷操作。按“菜單”進(jìn)入“主菜單”面

10、畫。詳見 4.2介紹。按“移動(dòng)”可直接移動(dòng)設(shè)備；如圖所示：按“編輯”進(jìn)入指令示教對(duì)話框：1、當(dāng)控制器中沒有文件時(shí)，按“編輯”是新建一個(gè)文件；系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示以下對(duì)話框:提示!是否復(fù)位設(shè)備?是（OK）否（NO）“左功能鍵”為是，“右功能鍵”為否；選擇后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出文件保存對(duì)話框，輸入文件名按保存 后會(huì)進(jìn)入指令示教編輯對(duì)話框 （“#鍵為數(shù)字和字母切換鍵。），在此畫面示教的指令會(huì)自動(dòng)保存在剛剛輸 入的文件下。如圖所示：請(qǐng)輸入文件名 di anj i ao. QZ選擇保存返回在指令列表對(duì)話框下，按數(shù)字鍵15可編輯圖中對(duì)應(yīng)的圖形元素，更多圖形選擇按數(shù)字鍵6進(jìn)入。2、當(dāng)控制器中有文件時(shí)，按“編輯”則是進(jìn)入

11、指令列表對(duì)話框，以便修改及編輯參數(shù)等操作。如圖所示:序號(hào)類型0001單占0002端點(diǎn)0003端點(diǎn)0004 1端點(diǎn)0005弧點(diǎn)0006 端點(diǎn)0007 -空指令操作圖形預(yù)覽區(qū)（R鍵-放大或縮小圖形）11單點(diǎn)I12多段線I13曲線I|4圓弧I15整圓I |6更多返回鍵盤左鍵“ X鍵”可跳至當(dāng)前列表的第一條指令，右鍵“ X鍵”可跳至當(dāng)前列表的最后一條指令；鍵盤上鍵“ Y鍵”可上移當(dāng)前指令，下鍵“ Y鍵”可下移當(dāng)前指令；多選時(shí)，Y鍵為選中指令方向鍵。鍵盤上鍵“ Z鍵”可翻頁(yè)至上一頁(yè)指令列表，下鍵“Z鍵”可翻頁(yè)至下一頁(yè)指令列表；“ CLR,鍵可清除列表中選中的指令;鍵盤“ MOVE ”鍵可直接對(duì)選中的指令

12、坐標(biāo)進(jìn)行編輯與修改（不自動(dòng)定位到選中的指令坐標(biāo)） 鍵盤 #”鍵則是用于對(duì)選中的點(diǎn)進(jìn)行對(duì)針操作，對(duì)針編移后此文件所有的指令都作相應(yīng)偏移。在此畫面下：“F1”為跳選功能，可選擇不連續(xù)的指令（間斷的指令）進(jìn)行參數(shù)編輯。方法：選中一條目標(biāo)指令，然后按F1,該條指令的序號(hào)位置變色即選中成功，選中第二條目標(biāo)指令，然后按F1,依此方法，即可跳動(dòng)選擇所有目標(biāo)指令進(jìn)行參數(shù)編輯。取消跳選可以F1 （單條取消）或F4（全部取消）“F3”為選擇所有指令（即全選），“F4”為選擇某一段指令（即多選），有光標(biāo)提示。然后按“操作”可對(duì)選擇的指令進(jìn)行復(fù)制指令、陣列復(fù)制、偏移操作、批量修改、自動(dòng)圓角等操作。1 .復(fù)制指令：是指

13、復(fù)制選中的指令；2 .陣列復(fù)制：是指用于矩陣復(fù)制選中的指令；3 .偏移操作：是指偏移選中的動(dòng)作指令，把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值；4 .批量修改：是指批量修改某項(xiàng)參數(shù)，提高編輯效率5 .自動(dòng)圓角：是指線段與線段之間進(jìn)行圓弧倒角功能，但僅限于多段線倒角。在此畫面下，當(dāng)光標(biāo)只選中一條指令時(shí)，接“參數(shù)編輯”進(jìn)入如下對(duì)話框，即可對(duì)當(dāng)前指令進(jìn)行參數(shù) 修改，當(dāng)改變?nèi)魏我粋€(gè)或幾個(gè)參數(shù)后，會(huì)自動(dòng)彈出“保存”鍵，保存后則參數(shù)修改成功。如圖所示：序號(hào)類型0001單占-八、0002端點(diǎn)0003端點(diǎn)0004端點(diǎn)0005弧點(diǎn)0006端點(diǎn)0007空指令速 度：5 0. 00. 0200. 0002. 000點(diǎn)坐標(biāo)外膠延時(shí)：X:

14、21. 000土 50. 000Z60. 000關(guān)膠延時(shí)：退槍高度：提前關(guān)膠：0. 000抬iWj后向后拉10 2O3O4O拉絲工藝：膠 槍：其它參數(shù)1返回指令歹幫助）序號(hào)0001類型 單占 -八、速 度： 開膠延時(shí):60. 00. 0200. 0002. 000占 八、X*坐標(biāo)21. 0000002端點(diǎn)關(guān)膠延時(shí)50. 00060. 0000003端點(diǎn)退槍高度0004端點(diǎn)提前關(guān)膠0. 000抬iWj后向后拉10 2。3。400005弧點(diǎn)拉絲工藝0006端點(diǎn)膠 槍：0007空指令1甘君半斤保存返回“拉絲工藝”為分“不拉絲”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五 種選

15、擇。可用方向鍵“ Z”進(jìn)行切換。當(dāng)光標(biāo)選中兩條及兩條以上的指令時(shí)（即多選或全選時(shí)），“參數(shù)編輯”會(huì)變?yōu)椤芭啃薷摹?，可?duì)選中的多條指令進(jìn)行快速批量修改。如圖所示：序號(hào)類型0001單點(diǎn)0002端點(diǎn)0003端點(diǎn)0004端點(diǎn)0005弧點(diǎn)0006端點(diǎn)0007空指令I(lǐng)/O操作圖形預(yù)覽區(qū)1單點(diǎn)2多段線3曲線4圓弧5整圓6更多批量修改返回選擇返回4.2 主菜單功能介紹按菜單鍵進(jìn)入“主菜單”畫面，如下圖所示:|i打開文件|2新建文件|3編輯文件4保存文甲5刪除文件6下載數(shù)據(jù)7上傳數(shù)據(jù)|8系統(tǒng)|9選項(xiàng)|W選擇4.2.1 “打開文件”菜單指打開SD卡里現(xiàn)有的動(dòng)作文件；按“選擇或確認(rèn)”鍵即可打開當(dāng)前選擇的文件列表，

16、如下圖打開 文件所示：(000)文件1.QZ(001)文件2.QZ(002)文件3.QZ(003)文件4.QZ(004)文件5.QZ(005)文件6.QZ(006)文件7.QZ(007)文件8.QZ(008)文件9.QZ選擇返回選擇打開文件時(shí)，會(huì)提示是否下載程序,“下載”表示將此文件指令下載到控制器中。如圖所示:(000)文件1. QZ(001)(002)(003)(004)(005)(006)(007)(008)文?兔QZ下載程序文件5. QZ彳件6. QZ二姐MeQZ|否（no）吏件 8. Qz文件9. QZ選擇返回選擇“是，下載完成后會(huì)直接跳至開機(jī)畫面下；選擇“否”，會(huì)跳至指令列表對(duì)話框

17、下，即顯示該文件中的所有指令，如圖所示:序號(hào)類型0001單點(diǎn)0002端點(diǎn)0003端點(diǎn)0004端點(diǎn)0005弧點(diǎn)0006端點(diǎn)0007空指令圖形預(yù)覽區(qū)（Rt建-放大或縮小圖形）1單點(diǎn)2多段線4圓弧5整圓3曲線6更多操作|參數(shù)編輯返回4.2.2 “新建文件”菜單指新建一個(gè)動(dòng)作文件；按“確認(rèn)鍵”后提示“是否復(fù)位設(shè)備”，選擇是否復(fù)位后會(huì)提示文件保存對(duì)話框，輸入文件名后則進(jìn)入指令編輯對(duì)話框，如下圖所示:圖形預(yù)覽區(qū)在此面面下可新增需要的圖形指令，按數(shù)字鍵 字鍵6進(jìn)入。操作同4.1介紹。15可編輯圖中對(duì)應(yīng)的圖形元素，更多圖形選擇按數(shù)4.2.3 “編輯文件”菜單指對(duì)控制器中已打開的文件進(jìn)行編輯操作，同4.1介紹。

18、如圖所示:序號(hào)類型0001單占-八、0002端點(diǎn)0003端點(diǎn)0004端點(diǎn)0005弧點(diǎn)0006端點(diǎn)0007空指令操作1單點(diǎn)必多段線3曲線4圓弧|5整圓6更多返回參數(shù)編輯圖形預(yù)覽區(qū)（詢-放大或縮小圖形）4.2.4 “另存文件”菜單將已打開的文件另存一個(gè)文件，輸入文件名后，按“確認(rèn)”鍵即文件保存成功；文件名可為數(shù)字和 英文，“#鍵可切換輸入法，如下圖所示：請(qǐng)輸入文件名dianjiao.QZ保存返回4.2.5 “刪除文件”菜單刪除已存在的文件名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵即文件刪除成功；如下圖所示：選擇要?jiǎng)h除的文件 名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵即文件刪除成功。(000)文件1.QZ(001)文件2.QZ(0

19、02)文件3.QZ(003)文件4.QZ(004)文件5.QZ(005)文件6.QZ(006)文件7.QZ(007)文件8.QZ(008)文件9.QZ選擇返回4.2.6 “下載數(shù)據(jù)”菜單指下載文件到設(shè)備的控制器中；如下圖所示:2新建文件卜載等7芋傳數(shù)據(jù)3編輯文件8系統(tǒng)4保存義件0 %9選項(xiàng)5刪除文件0幫助1打開文件|6下載數(shù)據(jù)選擇返回4.2.7 “上傳數(shù)據(jù)”菜單指從設(shè)備的控制器讀取文件到手持盒中;4.2.8 “系 統(tǒng)”菜單指設(shè)備參數(shù)；包括：復(fù)位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用戶密碼、開機(jī)復(fù)位、X軸脈沖當(dāng)量、Y軸脈沖當(dāng)量、Z軸脈沖當(dāng)量、X軸行程、Y軸行程、Z軸行程、設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置、用戶參

20、數(shù)（手 動(dòng)加速度、手動(dòng)速度、空移順滑度。）詳見4.12介紹復(fù)位速度1 00手動(dòng)加速度2000最高速度500手動(dòng)速度50加速度300050拐角加速度1 5000用戶密碼1 234,開機(jī)復(fù)位復(fù)位返回1/3頁(yè)下一回X 軸脈沖當(dāng)量0. 0070冷由行程300,山脈沖當(dāng)量0. 0070村山行程300|Z軸脈沖當(dāng)量0. 0070藩由行程1002/ 3京上一頁(yè)|保出|下一頁(yè)4.2.9 “選 項(xiàng)”菜單指調(diào)節(jié)機(jī)器的工作模式；包括：執(zhí)行方式、復(fù)位方式、產(chǎn)量設(shè)定、默認(rèn)參數(shù)、拉絲工藝、停機(jī)位置、定滴功能、空移速度等;詳見4.13-4.20介紹。4.2.10 “幫 助”菜單指控制器的版本型號(hào)，以及檢測(cè)控制器的IO 口狀

21、態(tài)，恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)設(shè)置。4.3 新增功能操作4.3.1 例新增“點(diǎn)”孤立點(diǎn)（又名單點(diǎn)）孤立點(diǎn)1孤立點(diǎn)3按數(shù)字鍵1直接進(jìn)行點(diǎn)坐標(biāo)教導(dǎo)，點(diǎn)的坐標(biāo)可以通過(guò)方向鍵來(lái)移動(dòng)“左X鍵” X軸左移、“右X鍵” X軸右移，“上Y鍵” Y軸上移、“下Y鍵” Y軸下移，“上Z鍵” Z軸上移、“下Z鍵” Z 軸下移。按“確認(rèn)”鍵新增指令成功。退出教導(dǎo)，直接按“返回”鍵，如圖所示：4.3.2 例新增“直線”孤立空直（又名直 或多段線的端點(diǎn)與端點(diǎn)起黑占 （端點(diǎn)）1、按數(shù)字鍵6進(jìn)入更多指令選擇“直線”，進(jìn)入編輯直線的起點(diǎn)和終點(diǎn)；2、或按數(shù)字鍵2,用多段線來(lái)編輯直線的兩個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)，然后按結(jié)束，也可完成直線的編輯。坐標(biāo)可以通過(guò)方

22、向鍵來(lái)移動(dòng)，“左X鍵” X軸左移、“右X鍵” X軸右移，“上Y鍵” Y軸上移、“下Y鍵” Y軸下移，“上Z鍵” Z軸上移、“下Z鍵”Z軸下移。按“確認(rèn)”鍵編輯終點(diǎn)坐標(biāo)，方法同“點(diǎn)”坐標(biāo)編輯相同。如圖所示：1單 點(diǎn).|10 Yz圓弧，19跑 道2直檄闞11X Y圓弧20距 形點(diǎn)1 0Yz圓1 9跑RggY-形絞占線11X Y圓 弧2 0 品巨一1 八、3連4曲5 X Y6 X YSHE1mmst 詈圓 標(biāo);Yl1B0OYHmmm231 形涂布紅圓0OO50SX Y三m0m24保 留7XY三點(diǎn)圓8水平木桐低速，6卞Y :點(diǎn)圓7 2的版9垂直橢圓18輸入輸出. 27保 留選擇1單2直3連4曲5 X

23、Y6 X Y7 X Ym2 1聘旋線m22限形涂：廠圓Y：101Qx YO0mm23醫(yī)形涂布愜圓3 01.5X Y玩點(diǎn)mm 2 4三點(diǎn)圓 1 6 X三點(diǎn)圓8水三斗帆低申根平桶新直橢圓18輸入輸出留 南 留 南選擇多段線編輯直線如圖所示:4.3.3 例新增“連續(xù)線”，又名“多段線” 例一：連續(xù)線（多段線）是由直線將點(diǎn)與點(diǎn)之間連結(jié)而成，因此連續(xù)線（多段線）的編輯是一系列點(diǎn)坐標(biāo)的編輯，按數(shù)字鍵 2,進(jìn)入多段線編輯，每指定一個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)后按“確認(rèn)”鍵或按數(shù)字鍵“4”，即可加入此點(diǎn)，當(dāng)編輯完所有點(diǎn)時(shí)按“結(jié)束”鍵來(lái)結(jié)束端點(diǎn)的采集。用于“直線”與“圓弧”的任意組合，按數(shù)字鍵2,進(jìn)入多段線指令編輯，依次采集端點(diǎn)

24、或弧點(diǎn)即可完成多段線編輯。每指定一個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)后按“確認(rèn)”鍵或按數(shù)字鍵“4”，即可加入此端點(diǎn)；每指定一個(gè)弧點(diǎn)坐標(biāo)后按數(shù)字鍵“6”，即可加入此弧點(diǎn)。（圓弧上中間那點(diǎn)才叫弧點(diǎn)，圓弧兩端的點(diǎn)都叫端點(diǎn)）。4.3.4 例新增“曲線”樣條曲線是指給定一組控制點(diǎn)而得到一條曲線，曲線的大致形狀由這些點(diǎn)予以控制。采集輪廓上一系 列點(diǎn)即可描述這條曲線。因此曲線的編輯也是一系列點(diǎn)坐標(biāo)的編輯，編輯方法同“點(diǎn)”坐標(biāo)編輯相同，每 指定一個(gè)點(diǎn)按“確認(rèn)”鍵，即可加入此點(diǎn)，當(dāng)編輯完所有點(diǎn)時(shí)按“返回”鍵來(lái)結(jié)束點(diǎn)的采集。4.3.5 例新增“圓弧”（即三維圓?。﹫A?。ǘ喽尉€）起點(diǎn)（端點(diǎn)）1、按數(shù)字鍵4,進(jìn)入圓弧指令編輯，首先編輯圓弧的

25、起點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯圓弧的中間點(diǎn)坐標(biāo)，最后編輯圓 弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，編輯方法同“點(diǎn)”編輯方法相同。2、或按數(shù)字鍵 2,進(jìn)入多段線指令編輯，首先編輯圓弧的端點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯圓弧的弧點(diǎn)坐標(biāo)，最后編輯 圓弧的端點(diǎn)坐標(biāo)，（注意圓弧上中間那點(diǎn)才叫弧點(diǎn)，圓弧兩端的點(diǎn)都叫端點(diǎn)）。用多段線編輯圓弧時(shí),數(shù)字鍵4為端點(diǎn)切換，數(shù)字鍵 6為弧點(diǎn)切換。1單道形2直3H4曲_曲0Yz圓 弧I 19跑圃小標(biāo)綢1X 丫圓 弧20距1 單I點(diǎn)10Yz圓弧I9跑2 直|起點(diǎn) 綴1Xz圓M20 距Y-22畫形涂me 然 13X 7 003 3圄形涂點(diǎn)圓6X節(jié)點(diǎn)圓9垂直橢反18輸入輸出27保布留留留3連4 曲5 X 丫圓6 X 丫標(biāo);準(zhǔn)|圃：

26、315XZ5芝,0/mm4 保7 X 丫三方制8水平楠也選擇自取:焉12Yz標(biāo)淮0mmi螺丫普丫空00mm2黑2 53269垂直橢圓18輸入輸出 27保選擇Ifif留留返回4.3.7 例新增“三點(diǎn)圓”，又名“整圓”，即三維圓。三點(diǎn)整圓（又名三點(diǎn)圓）首先編輯圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)， 再編輯圓弧的中間點(diǎn)坐標(biāo)， 最后編輯圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)， 編輯方法和編輯“XY 圓弧”相同。編輯“起點(diǎn)”-“中間點(diǎn)”-“終點(diǎn)”即可。首先編輯橢圓上長(zhǎng)軸點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯橢圓上短軸點(diǎn)坐標(biāo)，編輯方法和編輯點(diǎn)坐標(biāo)相同。如圖所示:4.3.8例新增“水平點(diǎn) 10 X 丫圓弧I 19跑 道1單2直 3HT 4曲, 5 X 丫6 X Y長(zhǎng)軸媒 11

27、X 丫圓弧 20距泳:線232雌丫標(biāo)mm 2122t I形涂2311形涂WY港副171電2 丫三mm 24，8水.呆3形 j! 布 布留 留9垂直橢圓18垂直橢圓27保 留1單2直形_周1 0 Y損1 .弧|19跑短軸點(diǎn)綢1X 丫圓 弧20距於鐲板XYWmm2i5X 丫 圓丫：瞰：4xm 22圓形涂“23圓形涂標(biāo)253現(xiàn)強(qiáng)垂直橢圓18輸入輸出27保布布留留留 留選擇選擇4.3.9 例新增“垂直橢圓”垂直橢圓長(zhǎng)軸點(diǎn)短軸點(diǎn)首先編輯橢圓上長(zhǎng)軸點(diǎn)坐標(biāo)，再編輯橢圓上短軸點(diǎn)坐標(biāo)，編輯方法和編輯“水平橢圓”相同。4.3.10例新增“跑道”方法一：先輸入跑道的長(zhǎng)度，再輸入跑道的寬度，選擇跑道的方向（水平或垂直

28、）起點(diǎn)跑道示意圖起點(diǎn)跑道示意圖長(zhǎng)度超領(lǐng)0 0 0 mm長(zhǎng)度 120 mm 寬度| 50 mm 方向 水平長(zhǎng)度（L）度 寬xo, 0)5)0)(mm0mmm y俅書 00000mmm z： 000500mmm下一步返回1低速2中下一步返回按“下一步”編輯“跑道”的起點(diǎn)坐標(biāo)。接“確認(rèn)”鍵即完成新增跑道指令。注：跑道的起點(diǎn)會(huì)根據(jù)設(shè)備的原點(diǎn)位置方向不同而自動(dòng)改變。方法二：若不知道跑道長(zhǎng)度和寬度時(shí)，可用“電子尺”功能。具體方法如下：1、要測(cè)量長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)時(shí)，將光標(biāo)移到“長(zhǎng)度”上，直接按“定位”鍵，再通過(guò)方向鍵查找被測(cè)量物體的 測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)（即長(zhǎng)度的一個(gè)端點(diǎn)），如圖所示：長(zhǎng)度度 寬下一步2、按“下一步”再通過(guò)

29、方向鍵移動(dòng)到長(zhǎng)度的另一端點(diǎn)（測(cè)量點(diǎn)） 的距離。,再按下確認(rèn)鍵，即可自動(dòng)計(jì)算出兩點(diǎn)間測(cè)量00他m起點(diǎn)跑道示意圖長(zhǎng)度寬度方向.X00150000mmm1000200mmmz： 000580mmm2中速長(zhǎng)饃例謔下一步I3、要測(cè)量寬度的數(shù)據(jù)時(shí)，將光標(biāo)移動(dòng)到“寬度”上，方法同測(cè)量長(zhǎng)度一樣。4、按“下一步”編輯跑道的起點(diǎn)坐標(biāo)，即新增跑道指令完成。4.3.11 例新增“矩形”矩形分為“圓角矩形”和“直角矩形” 方法一：先輸入矩形的長(zhǎng)度，輸入矩形的寬度，再輸入矩形的半徑;長(zhǎng)度 80 mm寬度40 mm半徑 5 mm起點(diǎn)距形示意圖半段R)長(zhǎng)度起輾標(biāo)0 0 0 mm刈.0O0mm0mmm 啜.0000mm)mmm

30、 z： 000580mmm如1度寬長(zhǎng)度（L）|長(zhǎng)度L ）1低速2中速3高速下I下一步:按“下一步”編輯矩形的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即完成新增矩形指令;當(dāng)“半徑”為0時(shí)，矩形為直角矩形。注：跑道的起點(diǎn)會(huì)根據(jù)設(shè)備的原點(diǎn)位置方向不同而自動(dòng)改變。方法二：若不知道矩形的長(zhǎng)度和寬度時(shí)，同樣可采用“電子尺”測(cè)量功能，按“定位”進(jìn)入，即可測(cè)量出矩形的長(zhǎng) 度和寬度。具體方法同跑道電子尺測(cè)量方法一樣。4.3.12 例新增“螺旋線” 方法一：先輸入螺旋線的圈數(shù)，輸入圈與圈之間的間距，再選擇螺旋線的方向;按“下一步”編輯螺旋線的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即完成新增螺旋線指令。方法若不知道間距時(shí)，同樣可采用“電子尺”測(cè)量功

31、能，按“定位”鍵功能，即可測(cè)量出螺旋線間距。具體方 法同跑道電子尺測(cè)量方法一樣。4.3.13 例新增“矩形涂布” 方法一：先輸入矩形的長(zhǎng)度，輸入矩形的寬度，再輸入涂布的間距，選擇涂布的方向是長(zhǎng)度 0.000 mm 寬度 | 0.000 m m 間距 0.000 mm 方向X軸優(yōu)先矩形涂膠示意圖下一步返回X軸優(yōu)先或Y軸優(yōu)先;按“下一步”編輯矩形的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即完成新增矩形涂布指令。方法二：若不知道長(zhǎng)度、寬度、間距時(shí)，同樣可采用“電子尺”測(cè)量功能，按“定位”鍵功能，即可測(cè)量出矩形涂布的長(zhǎng)度、寬度、間距。按“定位”鍵進(jìn)入。具體方法同跑道電子尺測(cè)量方法一樣。4.3.14 例新增“圓形涂布”輸

32、入外徑的半徑長(zhǎng)度（圓心到外圓的半徑），輸入內(nèi)圓的半徑長(zhǎng)度（圓心到內(nèi)圓的半徑），再輸入涂布的圈數(shù)；按“下一步”編輯圓心的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即完成新增矩形涂布指令。4.3.15 環(huán)形矩形輸入矩形外徑的長(zhǎng)度，輸入矩形外徑的寬度，再輸入環(huán)形矩形的間距以及數(shù)量;按“下一步”編輯矩形的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即完成新增環(huán)形矩形指令。4.3.16 輸入輸出“等待輸入”：是指等待指定的端口變?yōu)榈碗娖胶螅绦蛲聢?zhí)后；“I/0開啟”：是指執(zhí)行到此輸出指令時(shí)，開啟指定的 IO端口（低電平輸出）；“I/0關(guān)閉”：是指執(zhí)行到此輸出指令時(shí)，關(guān)閉指定的 IO端口（高電平輸出）；4.3.17 例新增“ MARK ”點(diǎn)“M

33、ARK ”點(diǎn)即為標(biāo)記點(diǎn)，用于治具上標(biāo)記點(diǎn)的對(duì)針操作。此功能分為：?jiǎn)蜯ARK點(diǎn)對(duì)針和雙 MARK點(diǎn)對(duì)針；單MARK點(diǎn)對(duì)針：此對(duì)針點(diǎn)必須為指令列表的第一條指令。在指令列表對(duì)t框中按“ 6更多”加入MARK點(diǎn)。編輯此點(diǎn)的坐標(biāo)僅用于對(duì)針操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機(jī)畫面”狀態(tài)下按“ MOVE”鍵,針頭會(huì)自動(dòng)指向第一條指令（即標(biāo)記點(diǎn)上）。雙MARK點(diǎn)對(duì)針：在指令列表中需加入兩個(gè) MARK點(diǎn)，盡量選擇治具上距離較遠(yuǎn)的兩個(gè)明顯標(biāo)記點(diǎn)作為MARK點(diǎn)，這兩個(gè)MARK點(diǎn)會(huì)自動(dòng)顯示在指令列表的第一條和第二條位置（在編輯指令前或編完指令后加入這兩個(gè) MARK點(diǎn)均可），在指令列表對(duì)話框中按“6更多”加入 MAR

34、K點(diǎn)。編輯此兩點(diǎn)的坐標(biāo)僅用于對(duì)針操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機(jī)畫面”狀態(tài)下按“MOVE ”鍵,針頭會(huì)自動(dòng)指向第一個(gè) MARK點(diǎn)，并彈出“ Z軸是否下降”，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際需要選擇，此時(shí)定位好坐標(biāo)后按 確定，針頭會(huì)自動(dòng)指向第二個(gè)MARK點(diǎn)，操作同第一個(gè) MARK點(diǎn)操作方法相同。雙MARK點(diǎn)定位可以修正工件因擺放的角度和位置偏差而引起的誤差。4.3.18 例新增“空指令”“空指令”用于多段線與多段線之間的斷開。多段線編輯結(jié)束后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加入空指令。4.3.19 例新增“路徑點(diǎn)”“路徑點(diǎn)”用于設(shè)備插補(bǔ)運(yùn)行到指定點(diǎn)，只有動(dòng)作但不出膠。4.3.20 例新增“延時(shí)”“延時(shí)”是指在指令與指令之間增加的延時(shí)

35、功能。4.3.21 例新增“暫?！薄皶和！笔侵冈谥噶钆c指令之間增加的暫停功能，暫停后需按啟動(dòng)鍵才會(huì)再次執(zhí)行。4.3.22 例新增“條件”是指當(dāng)外部IO 口的狀態(tài)與條件中設(shè)定的IO 口狀態(tài)相符時(shí)，則會(huì)跳轉(zhuǎn)至指定行數(shù)后繼續(xù)運(yùn)行；當(dāng)外部IO 口的狀態(tài)與條件中設(shè)定的IO 口狀態(tài)不符時(shí)，則條件指令無(wú)效，程序會(huì)自動(dòng)往下運(yùn)行;4.3.23 例新增“跳轉(zhuǎn)”是指跳轉(zhuǎn)到指定的程序行。4.4 插入指令“插入指令”是指插入到選中的指令的上一行。方法和新增指令相同。4.5 刪除指令在“指令列表”對(duì)話框中，直接按鍵盤中的“l(fā)-CLR”鍵，即可刪除選中的當(dāng)前指令。F4鍵可同時(shí)刪除多條指令，4.6 復(fù)制指令操作“復(fù)制指令”用

36、于復(fù)制選中的指令，通常用于矩陣復(fù)制。Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F(xiàn)3為選擇要復(fù)制的全部指令，F(xiàn)4為選擇要復(fù)制的多條指令。選擇完要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“復(fù)制指令”對(duì)話框，如圖所示：方法一：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，可直接輸入“X” “Y” “Z”的坐標(biāo)間距（即坐標(biāo)與坐標(biāo)之間的距離），按“確認(rèn)”鍵則復(fù)制完成。方法二：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果不知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，則不用輸入“ x” Y” “Z的坐標(biāo)間距，然后按“定位”鍵，通過(guò)方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要復(fù)制的最后圖形的起始點(diǎn)上，按“確認(rèn)”鍵， 系統(tǒng)將自動(dòng)按照相隔距離和復(fù)制數(shù)量計(jì)算其分布間隔。4.7 陣列復(fù)制操作（

37、三維陣列復(fù)制）方向鍵Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F(xiàn)3為選擇要復(fù)制的全部指令，F(xiàn)4為選擇要復(fù)制的多條指令。選擇要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“陣列復(fù)制”對(duì)話框，如圖所示：方法一：輸入要要陣列復(fù)制 X方向數(shù)量和丫方向數(shù)量，然后按“MOVE”鍵移動(dòng)到X方向最后一點(diǎn)（也 就是圖中的A點(diǎn)），按“確認(rèn)”；再移動(dòng)到Y(jié)方向最后一點(diǎn)（也就是圖中的B點(diǎn)）按確認(rèn)；即可自動(dòng)計(jì)算間距。一定要先輸入復(fù)制數(shù)量。路徑方式：運(yùn)行軌跡選擇。方法二：輸入要要陣列復(fù)制的 X方向數(shù)量和丫方向數(shù)量，然后輸入要陣列復(fù)制的X方向間距和丫方向間距，再選擇路徑方式。最后按“確定”鍵則陣列復(fù)制完成。4.8 偏移操作“偏移操作”用于偏移選中的動(dòng)作指令

38、，把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值。Y鍵選擇要偏移的單條指令，F(xiàn)3為選擇要偏移的全部指令，F(xiàn)4為選擇要偏移的多條指令。 選擇要偏移的 指令后，按“操作”進(jìn)入“偏移操作”對(duì)話框，如圖所示：X軸 0. 0 00 mm 例 0. 0 00 m m ZU 0. 000 m m確定方法一：輸入要偏移的具體數(shù)據(jù)，按確定即可完成偏移操作。方法二：不知道要偏移的具體數(shù)據(jù)時(shí)，也可以通過(guò)“定位”鍵來(lái)移動(dòng)要偏移的數(shù)據(jù)。按“定位”鍵, 通過(guò)方向鍵將設(shè)備移動(dòng)到要偏移的坐標(biāo)上，然后按“確定”鍵即完成偏移操作。4.9 批量修改“批量修改”用于批量修改某項(xiàng)參數(shù)，提高編輯效率。具體操作如下：F3為選擇全部指令，F(xiàn)4為選擇多條指令。 按“批

39、量修改”進(jìn)入如下對(duì)話框:1速 度 8 X軸坐標(biāo)2開膠延時(shí) 9 丫軸坐標(biāo)3關(guān)膠延時(shí)|1 0 Z軸坐標(biāo)4退槍高度5拉絲工藝6提前關(guān)膠7膠槍選擇選擇要修改的參數(shù)一一進(jìn)行修改，修改好后按“確認(rèn)”鍵即完成修改動(dòng)作。4.10 自動(dòng)圓角“自動(dòng)圓角”用于對(duì)多段線進(jìn)行自動(dòng)倒角。操作方法：在指令列表對(duì)話框中按“操作” ，進(jìn)入“自動(dòng)圓角”，輸入“圓角半徑值”，即對(duì)此文件下所 有多段線進(jìn)行自動(dòng)侄角。4.11 類型批量修改“類型批量修改”用于對(duì)一個(gè)文件下的同一指令類型進(jìn)行批量修改。如對(duì)一個(gè)文件下的所有“點(diǎn)”進(jìn)行批量修改。操作方法：在指令列表對(duì)話框中，當(dāng)光標(biāo)指向哪種類型，按“操作”-進(jìn)入“類型批量修改”，則對(duì)此文件下同一

40、種類型指令進(jìn)行全部修改。如要對(duì)所有“單點(diǎn)”進(jìn)行批量修改。則光標(biāo)指向任一單點(diǎn)，進(jìn)入“類型批量修改”中的某項(xiàng)參數(shù)，則對(duì)此文件下的所有“單點(diǎn)”進(jìn)行了參數(shù)修改。4.12 系統(tǒng)“設(shè)備參數(shù)”是設(shè)置設(shè)備各軸的脈沖當(dāng)量即行程范圍、回原點(diǎn)速度、加速度等參數(shù);按“系統(tǒng)”彈出密碼對(duì)話框，密碼：1234,如圖所示：6下載數(shù)據(jù)1打開文件 曰用尸權(quán)限2345新建文件7上傳數(shù)*保盅三姓刪除文件4.12.1 設(shè)備參數(shù)輸入密碼進(jìn)入設(shè)備參數(shù)對(duì)話框，如圖所示:復(fù)位速最高速度加速度拐角加速度1234用戶密碼開機(jī)復(fù)位復(fù)位1/ 3頁(yè)“復(fù)位速度”：是指設(shè)備復(fù)位時(shí)的速度，按數(shù)字鍵輸入速度，范圍為 10100,單位mm/s?！白罡咚俣取保菏侵?/p>

41、限制設(shè)備最高運(yùn)行速度，按數(shù)字鍵輸入，通常為 500,單位mm/so“加速度”：是指設(shè)備加速度大小，按數(shù)字鍵輸入，通常為 2000左右，單位mm/s2o“拐角加速度”是指設(shè)備拐角加速度，按數(shù)字鍵輸入，通常設(shè)定為加速度的15倍，單位mm/s2o“用戶密碼”：為進(jìn)入系統(tǒng)的密碼，數(shù)字鍵有效，保存則密碼設(shè)置成功?！伴_機(jī)復(fù)位”是指設(shè)備復(fù)位的軸通道，方向鍵 X選擇?！笆謩?dòng)加速度”：指手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備時(shí)的加速度，單位mm/s2;通常設(shè)定在5003000內(nèi)；“手動(dòng)速度”：指手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備時(shí)的速度，單位mm/s,通常設(shè)定在10100內(nèi)；“空移順滑度”：指空移時(shí)圓弧過(guò)渡的半徑，單位mm,通常設(shè)定在050內(nèi)；4.12.2

42、脈沖當(dāng)量及行程X軸脈沖當(dāng)量0. 0070Xffl行程300Y!由脈沖當(dāng)量0. 0070YS行程300|Z軸脈沖當(dāng)量0. 0070藩由行程1 00.一頁(yè)2/ 3頁(yè)|保存“行程”：是指設(shè)備的實(shí)際工作行程，單位 mm;“脈沖當(dāng)量”是指一個(gè)脈沖移動(dòng)的距離，單位mm;詳見脈沖當(dāng)量軟件計(jì)算器;4.12.3 設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置“設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置”：指根據(jù)機(jī)器的原點(diǎn)設(shè)置原點(diǎn)，目的是為了讓手持盒的方向鍵與機(jī)器移動(dòng)的方向保 持一致，方便教導(dǎo)操作，如圖所示：4.13 執(zhí)行方式操作“執(zhí)行方式”用于設(shè)置自動(dòng)工作模式或手動(dòng)工作模式。自動(dòng)執(zhí)行模式即所有動(dòng)作指令執(zhí)行完畢后，延時(shí)指 定的時(shí)間后再自動(dòng)執(zhí)行。手動(dòng)模式即執(zhí)行完所有指令

43、后停止，如果要再繼續(xù)啟動(dòng)需重新按下 啟動(dòng)按鈕?！皥?zhí)行方式”在“選項(xiàng)”對(duì)話框中，如圖：當(dāng)選中“手動(dòng)”即為手動(dòng)模式，選中“自動(dòng)”即為自動(dòng)模式。設(shè)定為“自動(dòng)”模式后，第一次啟動(dòng)需手動(dòng)啟動(dòng)。 注意：在改變執(zhí)行方式時(shí)需先讓設(shè)備復(fù)位。 不要在設(shè)備工作過(guò)程中改變執(zhí)行方式?！伴g隔時(shí)間”是指延時(shí)指定的時(shí)間，在“自動(dòng)”模式有效?！爸貜?fù)執(zhí)行退槍”是指是否在執(zhí)行第一條指令前將膠槍退至Z軸原點(diǎn)位置后在開始執(zhí)行動(dòng)作。重復(fù)執(zhí)行退槍。是 o否重復(fù)執(zhí)行退槍提示！意思是指：是否在執(zhí)行第一條指令前將 膠槍退至酉由原點(diǎn)位置后在開始執(zhí)行動(dòng)作!確定返回4.14 復(fù)位方式操作“復(fù)位方式”用于設(shè)定設(shè)備是否在所有指令執(zhí)行完畢后自動(dòng)復(fù)位，保證坐

44、標(biāo)零點(diǎn)的絕對(duì)位置，以便消除設(shè) 備丟步產(chǎn)生錯(cuò)位現(xiàn)象?！皬?fù)位方式”在“選項(xiàng)”對(duì)話框中，首先輸入復(fù)位坐標(biāo)值（接近于原點(diǎn)坐標(biāo)的近似坐標(biāo)值），通常是12mm,然后輸入復(fù)位速度，復(fù)位次數(shù)是指設(shè)備運(yùn)行多少次后才需要復(fù)位操作（當(dāng)復(fù)位次數(shù)為0時(shí),設(shè)備不會(huì)自動(dòng)復(fù)位），按“確認(rèn)”鍵即完成復(fù)位設(shè)定操作。此動(dòng)作是指設(shè)備運(yùn)行完后以設(shè)定的復(fù)位速度高速運(yùn)行到復(fù)位坐標(biāo)后，再回點(diǎn)設(shè)備原點(diǎn)處。注意：在改變復(fù)位方式時(shí)需先讓設(shè)備復(fù)位。不要在設(shè)備工作過(guò)程中改變復(fù)位方式。復(fù)位坐標(biāo)確定000 m m000 m m000 m m次返回4.15 產(chǎn)量設(shè)定“產(chǎn)量設(shè)定”用于設(shè)定工作的次數(shù)即（產(chǎn)量），當(dāng)已產(chǎn)量達(dá)到預(yù)產(chǎn)量時(shí)設(shè)備停止工作。并提示產(chǎn)量已完成

45、。當(dāng)預(yù)產(chǎn)量設(shè)置為0時(shí)，將無(wú)次數(shù)限制，不會(huì)因產(chǎn)量而停機(jī)。當(dāng)產(chǎn)量完成導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)后，將已產(chǎn)量直接清零，用來(lái)清除設(shè)備內(nèi)部的產(chǎn)量計(jì)數(shù)器。否則將一直累加，即 使更換了不同的產(chǎn)品指令，計(jì)數(shù)器也不會(huì)清零。已產(chǎn)量 100提示）提示1:當(dāng)已產(chǎn)量大于等于預(yù)產(chǎn)量時(shí)設(shè)備停機(jī)提示2:當(dāng)預(yù)產(chǎn)量設(shè)定為0時(shí)，則產(chǎn)量無(wú)限制確定返回4.16 默認(rèn)參數(shù)“默認(rèn)參數(shù)”用于設(shè)置一些動(dòng)作指令的默認(rèn)參數(shù)，當(dāng)“新增”和“插入”動(dòng)作時(shí)，我們只確定了坐標(biāo)數(shù)據(jù), 而其它的參數(shù)都來(lái)自于默認(rèn)參數(shù)。“默認(rèn)參數(shù)”設(shè)置在“選項(xiàng)”對(duì)話框中，如圖所示：返回“膠槍通道”：指控制膠槍的通道；“速 度”：指運(yùn)行速度；“開膠延時(shí)”：指打開膠槍后延遲開膠的時(shí)間；“關(guān)膠延時(shí)

46、”：指關(guān)槍后延遲關(guān)膠的時(shí)間；“退槍高度”：指退槍的位置；“提前關(guān)槍”：對(duì)直線、圓弧、圓、橢圓等指令有效，指快接近圖開終點(diǎn)提前多長(zhǎng)的距離關(guān)槍，以防止局 部堆膠；“拉絲工藝”：指膠槍涂膠結(jié)束后的拉絲工藝，此系統(tǒng)有“不拉絲”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五種拉絲選擇。4.17 拉絲工藝“拉絲工藝”參數(shù)用于設(shè)置拉絲的默認(rèn)參數(shù)，當(dāng)指令中有選擇拉絲工藝時(shí)，首先要進(jìn)此設(shè)置中將“拉 絲工藝參數(shù)”設(shè)置好，否則“拉絲工藝”則無(wú)效。拉絲速度 5. 0 %拉絲高度 5. 000 m m拉絲長(zhǎng)度 5. 000 m m拉絲時(shí)間 0. 000 s確定返回4.18停機(jī)位置用于設(shè)置設(shè)備運(yùn)行完

47、后的停機(jī)位置。停機(jī)位置0Xffi | 0. 000 mm例 | 0. 000 m mZffl 0. 000 m m停機(jī)位置提示0-文件最后點(diǎn)1-設(shè)備原點(diǎn)2-指定任意點(diǎn)確定返回4.19空移速度指設(shè)備不出膠空移時(shí)的速度，設(shè)置XY軸的空移速度及Z軸的空移速度，范圍在變空移速度，直接輸入數(shù)值即可。01000mm/s。要改xYffl空移速度300 mmsz軸空移速度 300 mms提示XYI由空移速度：不出膠時(shí)XY軸運(yùn)行的速度Z軸空移速度:不出膠時(shí)z軸動(dòng)行的速度I確定I|返回|4.20定滴功能是指設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間不工作時(shí)，膠水凝固可能堵塞針頭，設(shè)定好參數(shù)后，能自動(dòng)滴膠，防止膠水凝固堵塞針頭。開啟返回“定滴使能”“定滴周期”“出膠時(shí)間”確定指是否開啟此功能；指定時(shí)出膠的時(shí)間周期;指每次出膠的量；X軸”：是指定滴的X坐標(biāo);Y軸”：是指定滴的Y坐標(biāo);Z軸”：是指定滴的Z坐標(biāo);4.21對(duì)針操作對(duì)針操作功能：（主要用于更換針頭或更換治具后，坐標(biāo)偏移以對(duì)準(zhǔn)坐標(biāo)）1、以第一條指令為基準(zhǔn) 對(duì)針：在