六旋翼無人機系統(tǒng)

1、 六旋翼無人機系統(tǒng)技術(shù)文件一、 產(chǎn)品名稱：六旋翼無人機系統(tǒng)二、 x-6是全新研制的六旋翼無人機系統(tǒng)，具有載重能力較強、續(xù)航時間理想、與x-8無人機相比，體積更小、重量較輕、目標(biāo)特性小，使用更加快捷、機動靈活、操作使用及維修簡便等特點，自成體系獨立執(zhí)行電力巡檢任務(wù)，穩(wěn)定度與性能相對x-8無人機稍有遜色。簡介： x-6 無人機是由專業(yè)無人機技術(shù)研發(fā)團隊經(jīng)過多年研究、測試，最新推出的一款全球同類產(chǎn)品載重量最大、可垂直起降、擁有多項專利的無人飛行系統(tǒng)。1）選用自主駕駛設(shè)備，大大提高飛控穩(wěn)定性。2）可攜帶多種任務(wù)載荷。3）可用于執(zhí)行資料收集、測量、檢測、偵查等多種空中任務(wù)，在電力巡檢領(lǐng)域能發(fā)揮其高效、隱

2、蔽性強的特點，能對目標(biāo)物進行遠(yuǎn)距離監(jiān)視。產(chǎn)品特點：（1） 飛行器具有遙控、自主飛行能力，可以實時修改飛行航路和任務(wù)設(shè)置；（2） 測控與信息傳輸設(shè)備具有遙控、實時信息傳輸?shù)墓δ埽哂卸鄼C、多站兼容工作及一定的抗截獲、抗干擾能力；（3） 偵察任務(wù)設(shè)備能晝夜實時獲取目標(biāo)圖像信息，具有手動、自動控制工作模式，可迅速發(fā)現(xiàn)、捕獲、識別、跟蹤目標(biāo)；（4） 飛行控制與信息處理站具有對飛行器進行遙控飛行和對機載任務(wù)設(shè)備進行操控的功能，具有飛行參數(shù)/航跡顯示、航路規(guī)劃和實時修改飛行計劃、重新設(shè)置任務(wù)樣式的能力；具有通過視頻眼鏡實現(xiàn)第一視角控制飛行的能力；具有接收標(biāo)準(zhǔn)視頻信號、實時處理/存儲圖像、數(shù)據(jù)疊加等能力，具

3、有目標(biāo)定位和引導(dǎo)打擊的能力，且能與上級指揮機關(guān)、情報處理中心和指揮系統(tǒng)相通連；（5）地面保障設(shè)備具有簡易檢測、維修與訓(xùn)練的能力，具有快速更換易損件、備用動力電池組和雙模態(tài)充電的功能；（6）全系統(tǒng)外場展開迅速，具有車載大范圍機動和攜行能力。機體結(jié)構(gòu)技術(shù)參數(shù)：機體長度850mm旋翼長度270mm旋翼數(shù)量6機體寬850mm機體高580mm收藏形式六軸可90折疊收藏收藏尺寸(長寬高)800mm300mm580mm引擎類型高速盤式電機電機功率850w8電池類型鋰離子電池電池容量10ah機體材質(zhì)碳纖維材質(zhì)續(xù)航時間 20分鐘最大飛行速度 30km/h飛行高度 900m最大有效載荷 4.5kg最大起飛重量 7

4、 kg標(biāo)識機身在醒目位置標(biāo)注甲方標(biāo)識外殼形式 -機身顏色 黑色防水等級 -1.1無刷電機及電調(diào)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：型號: v4010 450kvkv: 375槽數(shù)，極數(shù)：: 18n24p電機外徑: 44.5mm電機長度: 27.5mm出軸直徑: 3.17mm凈重：105g 不含線重量: 125g (含長線重)22.2v空載電流: 1.2a 22.2v內(nèi)阻: 71m電調(diào)系統(tǒng)采用分立式設(shè)計，各元器件采用集成化設(shè)計，具有體積小、重量輕、引出線和焊接點少、壽命長、可靠性高、性能好等優(yōu)點。電調(diào)輸出能力：持續(xù)電流40a，短時電流60a；1.2高性能鋰離子聚合物電池1.額定電壓:12v2.額定容量:30ah3.內(nèi)

5、阻:30m4.放電截止電壓:8.0v5.充電限制電壓:14.4v6.最大充電電流:1c7.充電方法:cc/cv（恒流恒壓）8.最大放電電流:3c9.循環(huán)壽命2000次1.3機體結(jié)構(gòu)機體結(jié)構(gòu)采用新型復(fù)合材料，材質(zhì)選用美國dupont公司高強度碳纖維合成材料和7075航空鋁合金材料，7075航空鋁合金抗拉強度560mpa 。機體結(jié)構(gòu)擬采用框架式結(jié)構(gòu)，保證了機體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。 在材料實驗室對無人機機體制造材料進行力學(xué)、耐腐蝕和抗拉強度等方面測試。2、 x-6(control system)飛控系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：工作電壓 dc 4.8-12v 功耗 5w工作溫度 0c 到 +30c 內(nèi)置功能 懸停精度垂直方向

6、: 1.0m，水平方向: 1.2m抗風(fēng)能力：4級最大旋轉(zhuǎn)角度 35垂直方向速度 6m/s通信系統(tǒng)：硬件接口：rs-232通信頻率2.2g信號吞吐量：最大 11,520 bps通信距離、信號同步傳輸距離（室外開闊）：11km 使用普通天線32km 使用高增益天線 軟件圖示3 x-6型多通道無人機遙控及接收裝置基本特點：1、8通道2.4ghz遙控器;2、兼容afhss 2.4ghz/ppm/pcm (當(dāng)同spectra pro使用時可兼容ppm/pcm);3、擁有13cm寬的屏幕,照明燈, 像素為320*80,高清易操作的觸摸屏;4、可定制菜單;5、模型種類設(shè)定一步完成;6、多任務(wù)化數(shù)字修正;7、

7、可轉(zhuǎn)換的控制開關(guān),按鈕,操作桿及數(shù)字修正;8、高靈敏度,帶滾珠軸承的萬向接頭;9、可選擇的四種操作桿模式 (另加兩個額外的手動模式)10、電源管理系統(tǒng);11、9個可轉(zhuǎn)換通道;12、8個特色飛行環(huán)境;13、失控保護 / 通道功能/epa/微調(diào);14、雙向舵量比率設(shè)定與exp;15、舵機反轉(zhuǎn)開關(guān);16、舵機速度設(shè)定 (每個方向可達25s);17、舵機監(jiān)測;18、8種可編混合控制;19、教飛/仿真功能獨有的雙向遙測功能可以在飛行當(dāng)中測量:1、接收機的工作電壓；2、發(fā)動機的溫度；3、電池溫度；4、飛行高度；5、飛行整度；6、飛行方向；7、油量；8、接收機信號強度；9、gps信息等 專用高強度鋁合金遙控

8、箱4、x-6六旋翼無人機便攜式地面站系統(tǒng)特點：1）采用高強度工程塑料作為殼體、堅固耐摔、防水性好，適合在野外進行作業(yè)。2）屏幕采用17寸高亮度液晶屏。3）配置高性能工業(yè)級計算核心。4）內(nèi)置高靈敏度數(shù)字接收機。5）采用定向衛(wèi)星自動跟蹤天線系統(tǒng)。6）支持操作桿及鍵盤等操作。地面站系統(tǒng)框圖技術(shù)參數(shù)：地面站長度985mm地面站寬度762mm地面站高度286mm地面站重量9.5kg內(nèi)置鋰電池容量18000ma電池工作時間5小時顯示屏數(shù)量2圖像顯示屏17寸高亮度在強光下可視、14寸旋轉(zhuǎn)屏液晶屏處理器類型i5 480m內(nèi)存4g存儲器容量500g接口usb2.0、vga、hdmi鼠標(biāo)內(nèi)置鼠標(biāo)板數(shù)字接收機輸入頻

9、率范圍900-928mhz射頻帶寬1.25mhz接收靈敏度-94dbm -92dbm 6/7/8mhz解調(diào)方式cofdm接收天線全向天線無線視頻接收系統(tǒng)產(chǎn)品特性l 圖像輸出： 一路模擬pal/ntsc自適應(yīng)，full d1畫質(zhì)，720576像素l 語音輸出： 一路立體聲，左右兩個聲道l 接收門限： -105dbm（10-6 ber 2 mhz信道寬度）；-104dbm（10-6 ber 4mhz信道寬度）l 供電電源： ac220v，功耗小于8w5機載無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)產(chǎn)品特點：1、端到端超低延時(小于300ms)2、具有體積小特點(最輕170g),適合在對體積有要求的設(shè)備中安裝,如無人機,

10、機器人等3、具有abs發(fā)射加密功能4、支持一路標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳輸(rs232電平,支持1200115200),可以用于實時傳輸gps、飛機姿態(tài)信息等數(shù)據(jù)5、散熱片式鋁材機殼，防水、防塵、抗沖擊性好6、模塊化設(shè)計,鋰電池供電,電池可更換也可借助設(shè)備上的dc12v直接供電7、可選全封閉式防水機箱，帶來更高的系統(tǒng)安全性8、具有超視距（nlos-no line of sight）、運動中傳輸?shù)奶攸c9、工作頻率可調(diào)，即在指定的頻率范圍內(nèi)可以自行設(shè)定10、內(nèi)置高性能功放11、發(fā)射機采用加密技術(shù)，可以阻止他人接收相同頻率的信號12、采用cofdm調(diào)制技術(shù)和mpeg2圖像壓縮技術(shù)，確保信號傳輸?shù)姆€(wěn)定和音視頻的高質(zhì)量

11、13、采用全向天線發(fā)射信號14、可以同步輸入音視頻信號15、音頻左右聲道、立體聲非平衡輸入，支持一路語音信號輸出16、視頻輸入pal/ntsc可選17、發(fā)射機輸出功率可調(diào)技術(shù)參數(shù)：無線數(shù)字發(fā)射部分輸出頻率范圍900-928mhz射頻帶寬6/7/8mhz或1.25/2.5mhz通視距離0.9km輸出功率1w可調(diào)調(diào)制方式cofdm無線視頻發(fā)射部分輸出頻率范圍mhz285-900mhz可選擇射頻帶寬mhz2.5mhz輸出功率1w載噪比c/n25db 27dbm調(diào)制方式cofdm星座調(diào)制qpsk/16qam 1.25/2.5mhz， qpsk/16qam/64qam 6/7/8mhz前向碼率1/3，2

12、/3 1.25/2.5mhz， 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 6/7/8mhz載波模式2k保護間隔1/8, 1/16 1.25/2.5mhz， 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 6/7/8mhz輸入視頻幅度11.2vp-p75輸入視頻制式pal/ntsc視頻白條幅度mv650720mv視頻同步幅度mv260275mv6無人機增穩(wěn)云臺系統(tǒng)特點：可進行x/y倆軸控制并自動水平穩(wěn)定的無人機自穩(wěn)定云臺，包括機載姿態(tài)傳感器，與所述機載姿態(tài)傳感器相連的單片機，與所述單片機相連的伺服驅(qū)動裝置，由所述伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動的x軸角度調(diào)整裝置、y軸角度調(diào)整裝置；所述單片機用于接收機載姿態(tài)傳感

13、器的數(shù)據(jù)，并運算該數(shù)據(jù)得到伺服驅(qū)動信息，并將該伺服驅(qū)動信息傳給伺服驅(qū)動裝置，由伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動相應(yīng)的x軸角度調(diào)整裝置、y軸角度調(diào)整裝置。本實用新型的無人機自穩(wěn)定云臺，使地面人員可通過地面控制設(shè)備對，使機載設(shè)備（如高清相機、攝像機等）進行x軸/y軸/z軸運動，使其達到圖像的穩(wěn)定度和方位的準(zhǔn)確度。增穩(wěn)云臺原理圖技術(shù)參數(shù)：減震方式四點連接空氣阻尼減震器控制方式x軸蝸桿、y軸直齒控制軸向3軸控制角度x、y、z均360控制精度旋轉(zhuǎn)方向（pan: 360連續(xù)轉(zhuǎn)動俯仰方向（tilt）: 360連續(xù)轉(zhuǎn)動橫滾方向（roll）: 40云臺材質(zhì)高強度鋁合金7機載設(shè)備7.1 nex-5單反相機（日本索尼）技術(shù)參數(shù)機身

14、特性微單傳感器類型 exmor aps hd cmos傳感器尺寸23.4*15.6mm最大像素數(shù)1610萬有效像素1610萬最高分辨率49123264索尼nex-5顯示功能顯示屏尺寸3英寸 92萬像素液晶屏索尼nex-5快門性能快門速度30-1/4000秒 b門 閃光同步速度索尼nex-5曝光控制曝光模式自動曝光，程序自動曝光（p），光圈優(yōu)先（a），快門優(yōu)先（s），手動曝光（m），掃描全景（2d，3d），動作防抖，場景選擇曝光補償3ev（1/3ev步長）索尼nex-5拍攝性能防抖性能光學(xué)防抖短片拍攝avchd：19201080（50p，平均比特率28mbps）連拍功能支持 支持（10張/秒） 連拍數(shù)量：jpeg(標(biāo)準(zhǔn)/精細(xì))：