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文檔簡介
1、 無人機傾斜攝影在房地一體中的應用 摘要:隨著科學技術的發(fā)展,我國的無人機傾斜攝影技術有了很大進展,通過探索無人機傾斜攝影測量技術在農(nóng)村房地一體中的應用,利用傳統(tǒng)測量技術手段檢驗無人機傾斜攝影測量的精度,驗證無人機傾斜攝影測量技術在農(nóng)村房地一體中應用的可行性。關鍵詞:傾斜攝影測量;農(nóng)村房地一體;中誤差引言無人機傾斜攝影是指通過攜帶有攝像頭的無人機,通過多個角度對待測目標進行測量的操作。相較于傳統(tǒng)的垂直攝影,傾斜攝影可以將待測物體或地區(qū)的高度差展示出來,使所拍攝的景象更加的真實、直觀。因此,研究無人機傾斜攝影在測繪工程中的應用,對于提升我國的測繪水平具有重要的意義。1無人機傾斜攝影測量基本原理無
2、人機傾斜攝影技術,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機上搭載多臺攝影儀傳感器,同時,從下視、前視、后視、左視、右視,配合慣導系統(tǒng)獲取高精度的多視影像信息,并通過專業(yè)軟件對多視影像信息進行自動空三、密集匹配、dsm生成與tdom糾正或三維建模等,將用戶引入符合人眼視覺的真實直觀世界。2無人機傾斜攝影測量的技術特點無人機傾斜攝影測量技術是一項無接觸測量技術,它同時具備了遙感、正攝、三維建模等測量技術手段的優(yōu)點。因此,無人機傾斜攝影測量技術主要的技術特點包含:1)反映地物的真實性,并具有可量測性;2)基于無人機平臺,采集數(shù)據(jù)具有高效性;3)能同時輸出dsm、dom、dlg等數(shù)字產(chǎn)
3、品,具有很高的性價比。無人機傾斜攝影測量技術融合了多項測量技術優(yōu)點的同時,也繼承了多項測量技術誤差來源。無人機傾斜攝影測量精度主要受以下幾個方面因素的影響:1)飛行的氣候條件影響;2)成像質量的影響;3)多視化影像聯(lián)合平差精度的影響;4)像控精度的影響;5)數(shù)據(jù)采集人工差異化的影響。根據(jù)測量平差原理及誤差傳播定律,無人機傾斜攝影測量質量控制主要環(huán)節(jié)應在像控、多視影像聯(lián)合平差和數(shù)據(jù)采集階段采取有效的質量控制手段。3無人機傾斜攝影測量技術在農(nóng)村房地一體中的應用3.1技術路線應用無人機傾斜攝影測量技術獲取實景三維模型,對現(xiàn)有的農(nóng)村宅基地和集體建設用地使用權調查成果進行審查。對權屬界線沒有變化的農(nóng)村宅
4、基地和集體建設用地使用權沿用之前的測繪成果,土地使用權不再重新測繪和調查,房屋所有權和房產(chǎn)面積利用eps三維采集軟件基于實景三維模型完成房產(chǎn)測量工作;對變化的和新增的要按不動產(chǎn)權籍調查規(guī)程的要求,基于無人機傾斜攝影測量技術完成房地一體的權籍調查工作和房產(chǎn)測量工作。3.2多視影像聯(lián)合平差輸入多視影像影像連接點匹配匹配粗差檢測/構建自由網(wǎng)輸入地面控制數(shù)據(jù)/區(qū)域網(wǎng)平差,關鍵注意3點:(1)sift特征提取算法實現(xiàn)尺度空間的建立與特征點定位匹配;(2)結合pos系統(tǒng)提供的多視影像外方位元素,采取dog金字塔匹配策略,在每級影像上進行同名點自動匹配、構建自由網(wǎng);(3)建立連接點和連接線、控制點坐標以及p
5、os數(shù)據(jù)的多視影像自檢校區(qū)域網(wǎng)平差的誤差方程。3.3地面觀測地面觀測是測繪工作中的重點環(huán)節(jié)之一,地面觀測環(huán)節(jié)不僅需要觀測地面的平面特征,對于地面的狀態(tài)、地面上存在的目標以及不平整地面的高度差等也需要進行觀測,而傳統(tǒng)的垂直攝影方式只能夠得到來自頂部的信息,對于與地面高度相關的數(shù)據(jù)難以進行觀測。傾斜攝影技術通過多角度拍攝,可得知地面高度變化信息。這種高度差信息可以為測繪人員分析地面不同高度的目標提供幫助,使分析結果更加詳細,提升測繪分析的水平。3.4外業(yè)補測內業(yè)工作完成后,以三維測圖成果為工作底圖開展工作,并入戶進行調查。在調查的同時對部分房屋結構復雜、三維模型不清晰的情況利用gnssrtk、全站
6、儀、鋼尺進行輔助測量,外業(yè)補測主要開展以下工作:1)利用鋼尺丈量界址邊,對邊長超限的界址邊利用gnssrtk或全站儀重新采集界址點;2)對三維實景模型不清晰或不規(guī)整的房屋拐點重新采集特征點;3)丈量房產(chǎn)面積,面積超限的重新采集。由于本試驗區(qū)地形高差不大、建筑物低矮、大部分房屋較為規(guī)整、房檐結構簡單,外業(yè)補測工作量較小。3.5eps三維采集清華山維eps地理信息工作站(以下簡稱eps)可以對傾斜攝影測量生成的模型(contextcapture)進行導入并處理,對房屋,圍墻,陽臺及其他附屬設施進行測量,也包括對地面高程點進行提取。首先把contextcapture生成的三維模型和正射影像加載到ep
7、s當中,將生成的三維模型進行格式轉換(.dsm格式),然后直接在三維模型上進行矢量化。在三維模型上直接進行地籍數(shù)據(jù)的采集,采用五點房或者線劃的方式對房屋進行繪制,在繪制的同時還能對房屋建筑物結構,樓層數(shù)目等屬性進行錄入。某些地物可在正射影投影(平面)直接進行快速繪制以及在透視投影(立體)進行房檐的改正等。3.6數(shù)據(jù)處理在無人機攝影完畢后,需要對攝影的數(shù)據(jù)進行處理,從而為后續(xù)的其他工作奠定基礎。傾斜攝影技術相較于傳統(tǒng)的攝影技術,可以從多角度獲取待測目標的信息,這使得數(shù)據(jù)處理工作的維度增加,多角度的數(shù)據(jù)可以為數(shù)據(jù)處理工作提供更多的參考,從而提升數(shù)據(jù)處理工作的效率。此外,搭載有傾斜攝影技術的無人機一
8、般都搭載有預處理系統(tǒng),無人機中的預處理系統(tǒng)可在完成攝影后利用其搭載的預處理系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行簡單的處理,預處理系統(tǒng)可以將所拍攝的數(shù)據(jù)中的無效數(shù)據(jù)剔除,從而降低后期pos數(shù)據(jù)處理的難度,提升數(shù)據(jù)處理的速度和精確性。4業(yè)務的再拓展為此可以從以下方面,以征收估價為主抓手,對無人機傾斜攝影業(yè)務進行再拓展。(1)在征收前期進行無人機傾斜攝影,對于震懾征收區(qū)域內搶建房屋等不法行為,提供高清晰度立體的可量測的強有力的證據(jù)材料。同時,將來建筑物拆除后,如果再有其他爭議,也可以隨時調檔查詢,此舉將大大減少因此類爭議而產(chǎn)生的信訪案件量。(2)在征收過程中進行無人機傾斜攝影,方便查看征收工作進度,方便項目督查與調度。(
9、3)對于遠期有征收計劃的范圍,進行無人機傾斜攝影,對于區(qū)域內建設情況可作初步了解,對于固定建設規(guī)模,嚴格建設執(zhí)法起到積極作用。(4)發(fā)揮檔案保管作用。征收區(qū)往往有著悠久的歷史和厚重的文化沉淀,隨著發(fā)展需要,老城逐漸被新城所替代,一代人的記憶逐漸變得難以觸摸。三維實景模型,讓征收區(qū)實景再現(xiàn),更能形成一份直觀精準的歷史資料,見證城市蛻變發(fā)展過程。結語綜上所述,根據(jù)農(nóng)村不動產(chǎn)測繪房地一體工作開展的要求,需要對原來完成的使用權調查成果進行審查,使用無人機三維傾斜攝影測量可對原使用權調查成果進行直觀、公正、科學的審查;面對如此大的工作量,采用無人機三維傾斜攝影測量技術方具有很大的優(yōu)勢,能最大限度的節(jié)約人工和時間成本。通過試驗,得出無人機傾斜攝影測量的精度能滿足規(guī)范要求,論證了無人機傾斜攝影測量技術在農(nóng)村房地一體中的應用的可行性。參考文獻1喻智華.分析傾斜攝影測量技術在不動產(chǎn)測繪中的應用j.價值工程,2019(31):252-253.2徐萬生.傾斜攝影測量在
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