電氣控制與plc實(shí)訓(xùn)教程（第2版）：第4章 FX系列PLC及其編程工具

1、Date: 10/9/2021 Page: 1深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具學(xué)習(xí)情景引入：學(xué)習(xí)情景引入：1、FX系列系列PLC是什么？是什么？2、 FX系列系列有哪幾種？有哪幾種？3、PLC的硬件組成是什么？的硬件組成是什么？4、PLC的編程軟元件是什么？的編程軟元件是什么？5、PLC的編程軟件如何使用？的編程軟件如何使用？6、 PLC的手持編程器如何使用？的手持編程器如何使用？Date: 10/9/2021 Page: 2深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第

2、第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.1 FX系列系列PLC概述概述 4.2 FX系列系列PLC 4.3 PLC的基本組成的基本組成 4.4 FX系列系列PLC的軟元件的軟元件 實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)7 FX2N系列系列PLC的認(rèn)識(shí)的認(rèn)識(shí) 實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)8 編程軟件的基本操作編程軟件的基本操作實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)9 編程軟件的綜合操作編程軟件的綜合操作實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)10 編程器的基本操作編程器的基本操作實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)11 編程器的綜合操作編程器的綜合操作本章從如下幾個(gè)方面進(jìn)行闡述Date: 10/9/2021 Page: 3深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編

3、程工具及其編程工具 4.1 FX系列系列PLC概述概述 4.1.1 三菱小型PLC的發(fā)展歷史三菱三菱小型小型PLC 在在20世紀(jì)世紀(jì)90年代初年代初F系列被系列被F1系列和系列和F2系列取代系列取代 FX2、FX1、FX2C、FX0、FX0N、FX0S等系列產(chǎn)品等系列產(chǎn)品 目前，目前，F(xiàn)X1S、FX1N、FX2N、FX3G和和FX3U 5個(gè)子系列個(gè)子系列 Date: 10/9/2021 Page: 4深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具 FX 特殊品種特殊品種輸出形式輸出形式單元類型單元類型I/O總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù)系列序號(hào)系列序號(hào)D D

4、DCDC電源電源A1A1ACAC電源電源H H大電流輸出擴(kuò)展模塊大電流輸出擴(kuò)展模塊V V立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊C C接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式F F輸入濾波器輸入濾波器1ms 1ms 擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊L LTTLTTL輸入擴(kuò)展模塊輸入擴(kuò)展模塊S S獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊R繼電器輸出T晶體管輸出S晶閘管輸出M基本單元基本單元E輸入輸出混合擴(kuò)展單元輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊及擴(kuò)展模塊EX輸入專用擴(kuò)展模塊輸入專用擴(kuò)展模塊EY輸出專用擴(kuò)展模塊輸出專用擴(kuò)展模塊16256點(diǎn)點(diǎn)0、2、ON、2C、2Nv型號(hào)的命名方式型號(hào)的命名方式4.1.2

5、型號(hào)名稱的含義Date: 10/9/2021 Page: 5深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具型號(hào)型號(hào)及意義及意義16256點(diǎn)點(diǎn)M M表示基本單元表示基本單元E E表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展 模塊模塊EXEX擴(kuò)展輸入單元擴(kuò)展輸入單元EYEY擴(kuò)展輸出單元擴(kuò)展輸出單元Date: 10/9/2021 Page: 6深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具型號(hào)型號(hào)及意義及意義DSDS24VDC24VDC，世界型，世界型ESES世界型（晶體管型為漏輸出）世界型（晶體管型

6、為漏輸出）ESSESS世界型（晶體管型為源輸出）世界型（晶體管型為源輸出）v輸出形式輸出形式R R繼電器輸出繼電器輸出T T晶體管輸出晶體管輸出S S晶閘管輸出晶閘管輸出Date: 10/9/2021 Page: 7深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.1.3 技術(shù)性能指標(biāo)技術(shù)性能指標(biāo)Date: 10/9/2021 Page: 8深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具 4.24.2 FXFX系列系列PLCPLC 4.2.1 FX1S系列PLCDate: 10/9/20

7、21 Page: 9深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.2.2 FX1N系列PLCDate: 10/9/2021 Page: 10深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.2.3 FX2N系列PLCDate: 10/9/2021 Page: 11深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.2.4 FX3G系列PLCDate: 10/9/2021 Page: 12深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章

8、 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.2.5 FX3U系列PLCDate: 10/9/2021 Page: 13深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.2.6 擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊Date: 10/9/2021 Page: 14深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具Date: 10/9/2021 Page: 15深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具 4.34.3 PLC PLC的的基本基本

9、組成組成 PLC的組成的組成基本單元基本單元擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊特殊功能模塊特殊功能模塊Date: 10/9/2021 Page: 16深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具FX 系列系列PLC的硬件配置圖的硬件配置圖Date: 10/9/2021 Page: 17深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具FX 系列系列PLC的網(wǎng)絡(luò)通信能力的網(wǎng)絡(luò)通信能力Date: 10/9/2021 Page: 18深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列

10、PLCPLC及其編程工具及其編程工具 基本單元基本單元主要由主要由CPU、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器、I/O單單元元、電源單元、編程器、擴(kuò)展接口、編程、電源單元、編程器、擴(kuò)展接口、編程器接口和存儲(chǔ)器接口組成器接口和存儲(chǔ)器接口組成 ，是，是PLC控制的控制的核心核心；擴(kuò)展單元是擴(kuò)展；擴(kuò)展單元是擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部有電源；部有電源；擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊用于增加用于增加I/O點(diǎn)數(shù)和改點(diǎn)數(shù)和改變變I/O點(diǎn)數(shù)的比例，內(nèi)部無電源，由基本單點(diǎn)數(shù)的比例，內(nèi)部無電源，由基本單元或擴(kuò)展單元供電。擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊元或擴(kuò)展單元供電。擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊內(nèi)無內(nèi)無CPU，必須與基本單元一起使用。，必須與基本單元一起使用

11、。特特殊功能模塊殊功能模塊是一些具有特殊用途的裝置。是一些具有特殊用途的裝置。4.3.1 硬件硬件Date: 10/9/2021 Page: 19深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.3.1 硬件硬件PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖外部設(shè)備外部負(fù)載輸出單元輸入單元擴(kuò)展接口編程器接口編程設(shè)備計(jì)算機(jī)打印機(jī)等傳感器按鈕、開關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)電磁閥繼電器執(zhí)行器輸入信號(hào)擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展單元通訊模塊功能模塊電源單元110V/220V市電PLC基本單元基本單元系統(tǒng)存儲(chǔ)器微處理器（CPU）用戶存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)器接口Date: 10/9/2021 Page:

12、 20深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v1.1.微處理器微處理器（CPUCPU）接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)；接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)；診斷電源、診斷電源、PLCPLC工作狀態(tài)及編程的語法錯(cuò)誤；工作狀態(tài)及編程的語法錯(cuò)誤；接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶 程序的各種操作；程序的各種操作；將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。 4.3.1 硬件硬件Date: 10/9/2021 Pa

13、ge: 21深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v2.12.1系統(tǒng)系統(tǒng)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器+系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器器存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）；存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）；存放模塊化應(yīng)用功能子程序；存放模塊化應(yīng)用功能子程序；存放命令解釋程序；存放命令解釋程序；存放功能子程序的調(diào)用管理程序；存放功能子程序的調(diào)用管理程序；存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)。存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)。4.3.1 硬件硬件Date: 10/9/2021 Page: 22深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程

14、工具及其編程工具v2.22.2用戶用戶存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器RAM/EPROM/EEPROM存放用戶工作程序；存放用戶工作程序；存放工作數(shù)據(jù)。存放工作數(shù)據(jù)。4.3.1 硬件硬件Date: 10/9/2021 Page: 23深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v3.13.1輸入單元輸入單元帶光電隔離電路帶光電隔離電路多種輔助電源類型：多種輔助電源類型：ACAC電源電源DC24VDC24V輸入輸入 DCDC電源電源DC24VDC24V輸入輸入 DCDC電源電源DC12VDC12V輸入輸入接收開關(guān)量及數(shù)字量信號(hào)（數(shù)字量輸入單元）；接收開關(guān)量及數(shù)

15、字量信號(hào)（數(shù)字量輸入單元）；接收模擬量信號(hào)（模擬量輸入單元）；接收模擬量信號(hào)（模擬量輸入單元）；接收按鈕或開關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）；接收按鈕或開關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）；接收傳感器輸出信號(hào)。接收傳感器輸出信號(hào)。Date: 10/9/2021 Page: 24深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v3.23.2輸出輸出單元單元帶光電隔離器及濾波器帶光電隔離器及濾波器多種輸出方式多種輸出方式：晶體管：晶體管 晶閘管晶閘管 繼電器繼電器驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載（晶體管輸出單元）；驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載（晶體管輸出單元）；驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的交驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的交/

16、 /直流負(fù)載（繼電器輸出單元）；直流負(fù)載（繼電器輸出單元）；驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交/ /直流負(fù)載（晶閘管輸出單元）。直流負(fù)載（晶閘管輸出單元）。Date: 10/9/2021 Page: 25深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.3.1 硬件硬件Date: 10/9/2021 Page: 26深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v5.5.通訊通訊及編程接口及編程接口采用采用RS-485RS-485或或RS-422RS-422串行總串行總線線連接專用編程器（

17、連接專用編程器（FX-20PFX-20P、FX-10PFX-10P）；連接個(gè)人電腦（連接個(gè)人電腦（PCPC），實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；），實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控；連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊；連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊；連接打印機(jī)等計(jì)算機(jī)外設(shè)。連接打印機(jī)等計(jì)算機(jī)外設(shè)。4.3.1 硬件硬件v4. .電源單元電源單元 PLC的供電電源一般是市電，有的也用的供電電源一般是市電，有的也用DC 24V電源供電。電源供電。PLC對(duì)電源穩(wěn)定性要求不高，一般允許電源電壓在對(duì)電源穩(wěn)定性要求不高，一般允許電源電壓在15%+10%

18、內(nèi)波動(dòng)。內(nèi)波動(dòng)。 Date: 10/9/2021 Page: 27深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v6.I/O6.I/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口采用并行通訊方式采用并行通訊方式擴(kuò)展擴(kuò)展I/OI/O模塊模塊；擴(kuò)展位置控制模塊（如擴(kuò)展位置控制模塊（如F2-30GMF2-30GM）；）；擴(kuò)展通訊模塊（如擴(kuò)展通訊模塊（如FX-232AWFX-232AW等）；等）；擴(kuò)展模擬量控制模塊（如擴(kuò)展模擬量控制模塊（如FX-2DAFX-2DA、FX-4ADFX-4AD等）。等）。Date: 10/9/2021 Page: 28深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)

19、學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.3.2 軟件軟件系統(tǒng)監(jiān)控程序系統(tǒng)監(jiān)控程序 運(yùn)行管理運(yùn)行管理 生成用戶元件生成用戶元件系統(tǒng)內(nèi)部自檢系統(tǒng)內(nèi)部自檢管理程序管理程序 解釋程序解釋程序標(biāo)準(zhǔn)程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用用戶程序用戶程序自動(dòng)化系統(tǒng)控制程序自動(dòng)化系統(tǒng)控制程序數(shù)據(jù)表格數(shù)據(jù)表格軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)Date: 10/9/2021 Page: 29深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具 PLC內(nèi)部有許多具有不同功能的元件，實(shí)際上這些內(nèi)部有許多具有不同功能的元件，實(shí)際上這些元件是由電子電路和

20、存儲(chǔ)器組成的。例如，輸入繼電器元件是由電子電路和存儲(chǔ)器組成的。例如，輸入繼電器X是由輸入電路和輸入映像寄存器組成；輸出繼電器是由輸入電路和輸入映像寄存器組成；輸出繼電器Y是由是由輸出電路和輸出映像寄存器組成；定時(shí)器輸出電路和輸出映像寄存器組成；定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)器C、輔助繼電器輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器、狀態(tài)繼電器S、數(shù)據(jù)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存、變址寄存器器V/Z等都是由存儲(chǔ)器組成的。等都是由存儲(chǔ)器組成的。 4.44.4 FXFX系列系列PLCPLC的軟元件的軟元件4.4.1概述Date: 10/9/2021 Page: 30深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系

21、列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v1.輸入輸入繼電器（繼電器（X） 在在PLCPLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用電器，采用八進(jìn)制八進(jìn)制編號(hào)，用無數(shù)個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)。編號(hào)，用無數(shù)個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)。 輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)。4.4.2軟元件Date: 10/9/2021 Page: 31深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v2.輸出繼電器（輸出繼電器（Y）輸出繼電器采用輸出繼電器采用八進(jìn)制八進(jìn)制編號(hào)，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸

22、出觸編號(hào)，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，由程序驅(qū)動(dòng)。分，由程序驅(qū)動(dòng)。在在PLCPLC內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù)內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù)載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開型外部輸載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開型外部輸出觸點(diǎn)。出觸點(diǎn)。輸出繼電器有無數(shù)個(gè)內(nèi)部常開和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨輸出繼電器有無數(shù)個(gè)內(nèi)部常開和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用。意使用。FX2NFX2N系列系列PLCPLC的輸入、輸出繼電器元件號(hào)的輸入、輸出繼電器元件號(hào)如上如上。4.4.2軟元件Dat

23、e: 10/9/2021 Page: 32深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v3.輔助輔助繼電器（繼電器（M）由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng), ,常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載, ,采用采用十進(jìn)制十進(jìn)制編號(hào)。編號(hào)。通用輔助繼電器通用輔助繼電器M0M0M499M499（500500點(diǎn)）點(diǎn)）掉電保持輔助繼電器掉電保持輔助繼電器M500M500M1023M1023（524524點(diǎn)）點(diǎn)）特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器M8000M8000M8255M8255

24、（256256點(diǎn)）點(diǎn)） 只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器通用輔助繼電器與掉電保持用輔助繼電器的比例，可通過外設(shè)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。 4.4.2軟元件Date: 10/9/2021 Page: 33深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具&只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器1M8000M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，：運(yùn)行監(jiān)控用，PLCPLC運(yùn)行時(shí)運(yùn)行時(shí)M8000M8000接通。接通。1M8002M8002：僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊

25、輔助繼電：僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。器。1M8012M8012：產(chǎn)生：產(chǎn)生100ms100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。&可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器1M8030M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。1M8033M8033：PLCPLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。1M8034M8034：禁禁止全部輸出特殊輔助繼電器。止全部輸出特殊輔助繼電器。1M8039M8039：定定時(shí)掃描特殊輔助繼電器。時(shí)掃描特殊輔助繼電器。Date: 10/9/2021 Page: 34深

26、圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v4.狀態(tài)狀態(tài)（S）狀態(tài)是對(duì)工序狀態(tài)是對(duì)工序步進(jìn)型步進(jìn)型控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的內(nèi)部軟元件，控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的內(nèi)部軟元件，采用采用十進(jìn)制十進(jìn)制編號(hào)。與步進(jìn)指令編號(hào)。與步進(jìn)指令STLSTL配合使用；配合使用；狀態(tài)有無數(shù)個(gè)常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用；狀態(tài)有無數(shù)個(gè)常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用；狀態(tài)不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。狀態(tài)不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可由外設(shè)設(shè)定。由

27、外設(shè)設(shè)定。4.4.2軟元件Date: 10/9/2021 Page: 35深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v5.狀態(tài)狀態(tài)（S）狀態(tài)有狀態(tài)有五種五種類型：類型：初始狀態(tài)初始狀態(tài)S0S0S9S9共共1010點(diǎn)點(diǎn)回零狀態(tài)回零狀態(tài)S10S10S19S19共共1010點(diǎn)點(diǎn)通用狀態(tài)通用狀態(tài)S20S20S499S499共共480480點(diǎn)點(diǎn)保持狀態(tài)保持狀態(tài)S500S500S899S899共共400400點(diǎn)點(diǎn)報(bào)警用狀態(tài)報(bào)警用狀態(tài)S900S900S999S999共共100100點(diǎn)點(diǎn) 4.4.2軟元件Date: 10/9/2021 Page: 36

28、深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v 6.定時(shí)器定時(shí)器（T） 定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對(duì)內(nèi)部定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對(duì)內(nèi)部1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。 定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k k或或H H作為設(shè)定值，也作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器可以用數(shù)據(jù)寄存器D D的內(nèi)容作為設(shè)定值。的內(nèi)容作為設(shè)定值。 普通定時(shí)器（普通定時(shí)器（T0T0T245T245）100

29、ms100ms定時(shí)器定時(shí)器T0T0T199T199共共200200點(diǎn)，設(shè)定范圍點(diǎn)，設(shè)定范圍0.10.13276.7s3276.7s；10ms10ms定時(shí)器定時(shí)器T200T200T245T245共共4646點(diǎn)，設(shè)定范圍點(diǎn)，設(shè)定范圍0.010.01327.67s327.67s。 積算定時(shí)器（積算定時(shí)器（T246T246T255T255）1ms1ms定時(shí)器定時(shí)器T246T246T249T249共共4 4點(diǎn)，設(shè)定范圍點(diǎn)，設(shè)定范圍0.0010.00132.767s32.767s；100ms100ms定時(shí)器定時(shí)器T250T250T255T255共共6 6點(diǎn)，設(shè)定范圍為點(diǎn)，設(shè)定范圍為0.10.13276.7

30、s3276.7s。4.4.2軟元件Date: 10/9/2021 Page: 37深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具表4-14FX系列PLC的定時(shí)器Date: 10/9/2021 Page: 38深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具普通定時(shí)器的工作原理普通定時(shí)器的工作原理設(shè)定值設(shè)定值K、H或或D觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作T10T10100ms時(shí)鐘脈沖時(shí)鐘脈沖驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)T10K123X0T10Y1相等相等比較比較器器T10T1012.3s加法計(jì)數(shù)器加法計(jì)數(shù)器延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)觸點(diǎn)Dat

31、e: 10/9/2021 Page: 39深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具T250T250設(shè)定值K計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1100ms時(shí)鐘脈沖X2X1觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作Tx相等相等 比較器比較器積算定時(shí)器的工作原理積算定時(shí)器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250Date: 10/9/2021 Page: 40深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v7.計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器（C） 計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。16位通用加計(jì)數(shù)

32、器，位通用加計(jì)數(shù)器，C0C199共共200點(diǎn)，設(shè)定值：點(diǎn)，設(shè)定值：132767。設(shè)定值。設(shè)定值K0與與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。32位通用加位通用加/減計(jì)數(shù)器，減計(jì)數(shù)器，C200C234共共135點(diǎn)，設(shè)定值：點(diǎn)，設(shè)定值：-2147483648+2147483647。高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器C235C255共共21點(diǎn)，共享點(diǎn)，共享PLC上上6個(gè)高速計(jì)個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（數(shù)器輸入（X000X005）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。行。4.4.2軟元件Date: 10/9/2021 Page: 41深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳

33、職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具&16位加計(jì)數(shù)器位加計(jì)數(shù)器1通用型：通用型：C0C99共共100點(diǎn)點(diǎn) 1斷電保持型：斷電保持型：C100C199共共100點(diǎn)點(diǎn) 16位計(jì)數(shù)器工作過程示意圖位計(jì)數(shù)器工作過程示意圖Date: 10/9/2021 Page: 42深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具&3232位雙向計(jì)數(shù)器位雙向計(jì)數(shù)器1有兩種有兩種32位加位加/減計(jì)數(shù)器，設(shè)定值：減計(jì)數(shù)器，設(shè)定值：-2147483648+2147483647。通用計(jì)數(shù)器：通用計(jì)數(shù)器：C200C219共共20點(diǎn)點(diǎn)

34、保持計(jì)數(shù)器：保持計(jì)數(shù)器：C220C234共共15點(diǎn)點(diǎn) 1計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。設(shè)定。1加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于C，當(dāng)，當(dāng)M8接通（置接通（置1）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開（置）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開（置0）時(shí)，為）時(shí)，為加計(jì)數(shù)器。加計(jì)數(shù)器。1計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。Date: 10/9/2021 Page: 43深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技

35、術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具32位加位加/減計(jì)數(shù)器工作過程示意圖減計(jì)數(shù)器工作過程示意圖Date: 10/9/2021 Page: 44深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v8.數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)寄存器（寄存器（D）通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器D0D199共共200點(diǎn)。點(diǎn)。 只要不寫入其只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是PLC狀態(tài)由狀態(tài)由運(yùn)行運(yùn)行停止時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。停止時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200D511共共31

36、2點(diǎn)，只要不改點(diǎn)，只要不改寫，原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。寫，原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。 特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255共共256點(diǎn)點(diǎn) 這些數(shù)據(jù)寄這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視存器供監(jiān)視PLC中各種元件的運(yùn)行方式用。中各種元件的運(yùn)行方式用。文件寄存器文件寄存器D1000D2999共共2000點(diǎn)。點(diǎn)。4.4.2軟元件Date: 10/9/2021 Page: 45深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具v 9.變址寄存器（變址寄存器（V/Z）變址寄存器的作用類似于一般微處理器中的變址寄存器變址寄存器的作用類似于一般微處理器中的變址寄存器（如（如Z

37、80中的中的IX、IY），通常用于修改元件的編號(hào)。），通常用于修改元件的編號(hào)。V0V7、Z0Z7共共16點(diǎn)點(diǎn)16位位變址數(shù)據(jù)寄存器。變址數(shù)據(jù)寄存器。進(jìn)行進(jìn)行32位位運(yùn)算時(shí)，與指定運(yùn)算時(shí)，與指定Z0Z7的的V0V7組合，分別成組合，分別成為為（V0、Z0），（），（V1、Z1）（V7、Z7）。）。例如，當(dāng)例如，當(dāng)V0=12時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器D6V0則相當(dāng)于則相當(dāng)于D18（6+12=18）。通過修改變址寄存器的值，可以改變實(shí)）。通過修改變址寄存器的值，可以改變實(shí)際的操作數(shù)。變址寄存器也可以用來修改常數(shù)的值，例際的操作數(shù)。變址寄存器也可以用來修改常數(shù)的值，例如，當(dāng)如，當(dāng)Z0=21時(shí)，時(shí)，K

38、48Z0相當(dāng)于常數(shù)相當(dāng)于常數(shù)69（48+21=69）。）。4.4.2軟元件Date: 10/9/2021 Page: 46深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院第第4 4章章 FXFX系列系列PLCPLC及其編程工具及其編程工具4.4.3數(shù)據(jù)類型v1.十進(jìn)制數(shù)十進(jìn)制數(shù)（DEC:DECimal number），常用于：），常用于：定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值；計(jì)數(shù)器的設(shè)定值；輔助繼電器（輔助繼電器（M）、定時(shí)器（）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（）、計(jì)數(shù)器（C）、狀）、狀態(tài)（態(tài)（S）等軟元件的地址號(hào)；）等軟元件的地址號(hào)；應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動(dòng)作常數(shù)（應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動(dòng)作常數(shù)（K）。）。v2.十六進(jìn)制十六進(jìn)制數(shù)（數(shù)（HEX:HEXdecimal number） 與十進(jìn)制數(shù)一樣