雙工位感應(yīng)淬火機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、雙工位感應(yīng)淬火機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要感應(yīng)熱處理具有高效、節(jié)能、便于自動(dòng)化等許多優(yōu)點(diǎn)。50年代初,我國(guó)在機(jī)床制造及紡織機(jī)械工廠開始使用高頻及中頻電源進(jìn)行感應(yīng)淬火。30多年來,我國(guó)感應(yīng)熱處理技術(shù)有了很大發(fā)展,表現(xiàn)在感應(yīng)熱處理零件能夠成倍增長(zhǎng),電源設(shè)備、淬火機(jī)床、感應(yīng)器不斷改進(jìn),新工藝陸續(xù)用于生產(chǎn),感應(yīng)熱處理技術(shù)不斷得到提高，但從客觀角度來看，我國(guó)現(xiàn)有的熱處理技術(shù)仍需改進(jìn)。淬火機(jī)床的工作原理，利用plc實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)淬火機(jī)床專用數(shù)控系統(tǒng)，并給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，同時(shí)詳細(xì)介紹了位置控制、手動(dòng)操作、脈沖補(bǔ)償、參數(shù)設(shè)置與顯示、急停等程序設(shè)計(jì)。感應(yīng)熱處理是一種清潔熱處理方式，符合現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的3s標(biāo)準(zhǔn)(sur

2、e可靠、safe安全、saving節(jié)約)，在國(guó)內(nèi)外機(jī)械熱處理行業(yè)已廣泛應(yīng)用。由于感應(yīng)熱處理機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與金屬熱處理工藝密切相關(guān)，傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)很難滿足需要，因此本設(shè)計(jì)主要是基于臺(tái)達(dá)plc的雙工位感應(yīng)淬火機(jī)床控制系統(tǒng)。本文以感應(yīng)加熱原理為基礎(chǔ)，主要介紹熱處理的發(fā)展及基本原理，硬件的選型與設(shè)計(jì)，及hmi觸摸屏的程序設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：感應(yīng)熱處理，感應(yīng)淬火機(jī)床，臺(tái)達(dá)plc，hmi觸摸屏，程序設(shè)計(jì)dual induction hardening machine control system designabstractinduction heat treatment has the advantages

3、 of high efficiency, energy saving, convenient automation and many other advantages. at the beginning of 50 time, our country is in machine manufacture and textile machinery factory started using high frequency and medium frequency power supply for induction hardening. over the past 30 years, our co

4、untry of induction heat treatment technology has achieved great development, performance in induction heat treatment parts can grow exponentially, power equipment, quenching machine for continuous improvement, sensors, used in the production of new technology in succession, of induction heat treatme

5、nt technology is constantly improving, but from objective angle of view, chinas existing heat treatment technique needs improvement. quenching machine principle of work, the use of plc realize the induction quenching machine tool nc system, and gives the hardware design of the system, and introduces

6、 in detail the position control, manual operation, pulse compensation, parameter setting and display, stop and program design.induction heat treatment is a clean way of heat treatment, with the modernization of industrial production of3s standard ( sure -, safe -, saving reliable safety - save ), as

7、 a result of induction heat treatment machine control system design and metal heat treatment process is closely related to, the traditional nc system is difficult to meet the need, so the design is mainly based on delta plc dual induction quenching machine tool control system. based on the principle

8、 of induction heating as the basis, mainly introduces the development and basic principle of heat treatment, the selection of hardware and design, and hmi touch screen program design.key words： induction heating, induction hardening machine, delta plc,hmi touch screen, programming design目錄前言1第1章 概述2

9、1.1感應(yīng)加熱基本原理21.2 感應(yīng)加熱分類21.3 感應(yīng)加熱特點(diǎn)與應(yīng)用31.3.1特點(diǎn)31.3.2應(yīng)用31.4 淬火機(jī)床控制系統(tǒng)31.5設(shè)備61.6論文內(nèi)容7第2章 硬件選型與設(shè)計(jì)82.1測(cè)控點(diǎn)分析82.2 plc選型82.2.1 plc目前的主要品牌及特點(diǎn)82.2.2 plc的選型92.3 伺服電動(dòng)機(jī)102.3.1 作用102.3.2 優(yōu)點(diǎn)102.4 變頻器112.4.1 基本原理112.4.2 變頻器的選型112.5 臺(tái)達(dá)hmi觸摸屏122.5.1 hmi產(chǎn)品組成及原理122.5.2 hmi的選型132.6 plc資源分配142.7系統(tǒng)框圖21第3章 程序設(shè)計(jì)233.1 主畫面設(shè)計(jì)233

10、.2 自動(dòng)運(yùn)行畫面設(shè)計(jì)243.3 手動(dòng)運(yùn)行畫面設(shè)計(jì)243.4 系統(tǒng)參數(shù)畫面設(shè)計(jì)263.5 淬火參數(shù)畫面設(shè)計(jì)273.6 工件型號(hào)選擇畫面設(shè)計(jì)28結(jié)論30謝 辭31參考文獻(xiàn)32外文資料翻譯33前言目前我國(guó)的熱處理生產(chǎn)技術(shù)仍很落后，生產(chǎn)設(shè)備與世界先進(jìn)水平有20-30年之差距，專業(yè)化熱處理廠數(shù)目與世界發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)相比相差35倍，生產(chǎn)效率比美國(guó)低26倍，設(shè)備利用率僅為30%，電耗卻高于美國(guó)40%，其電耗平均每噸比日本和歐美要多2-3倍。且由熱處理帶來的環(huán)境污染問題十分嚴(yán)重，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)我國(guó)熱處理業(yè)每年約有5000噸淬火油因蒸發(fā)或局部燃燒造成ch化合物，co及煙塵；有約9000噸廢淬火油因排放不當(dāng)而污染

11、水質(zhì)，為促進(jìn)我國(guó)熱處理技術(shù)的發(fā)展，我們應(yīng)大力發(fā)展先進(jìn)的熱處理新技術(shù)、新工藝、新材料、新設(shè)備，用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)的熱處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“優(yōu)質(zhì)、高效、節(jié)能、降耗、無污染、低成本、專業(yè)化生產(chǎn)”，目前來說，我國(guó)應(yīng)大力發(fā)展感應(yīng)熱處理，感應(yīng)熱處理是一種清潔、高效、環(huán)保、低能耗的熱處理方式，是用感應(yīng)電流使工件局部加熱的表面熱處理工藝，它體現(xiàn)著今熱處理行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。感應(yīng)淬火加熱裝備包含感應(yīng)淬火機(jī)床，感應(yīng)加熱電源，淬火變壓器，感應(yīng)線圈，水循環(huán)系統(tǒng)等。本設(shè)計(jì)主要是基于臺(tái)達(dá)plc的雙工位感應(yīng)淬火機(jī)床控制系統(tǒng)。本文主要介紹熱處理的發(fā)展及基本原理，硬件的選型與設(shè)計(jì)，和基于hmi觸摸屏的程序設(shè)計(jì)。 第1章 概述1.1感應(yīng)加

12、熱基本原理用感應(yīng)電流使工件局部加熱的表面熱處理工藝。這種熱處理工藝常用于表面淬火，也可用于局部退火或回火，有時(shí)也用于整體淬火和回火。 基本原理: 將工件放入感應(yīng)器(線圈)內(nèi),當(dāng)感應(yīng)器中通入一定頻率的交變電流時(shí)，周圍即產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。交變磁場(chǎng)的電磁感應(yīng)作用使工件內(nèi)產(chǎn)生封閉的感應(yīng)電流渦流。感應(yīng)電流在工件截面上的分布很不均勻，工件表層電流密度很高，向內(nèi)逐漸減?。ㄑ毓ぜ孛娴碾娏髅芏确植迹?這種現(xiàn)象成為集膚效應(yīng)。工件表層高密度電流的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，使表層的溫度升高，即?shí)現(xiàn)表面加熱。電流頻率越高，工件表層與內(nèi)部的電流密度差則越大，加熱層越薄。在加熱層溫度超過鋼的臨界點(diǎn)溫度后迅速冷卻，即可實(shí)現(xiàn)表面淬火。1.

13、2 感應(yīng)加熱分類根據(jù)交變電流的頻率高低，可將感應(yīng)加熱熱處理分為超高頻、高頻、超音頻、中頻、工頻5類。（1）超高頻感應(yīng)加熱熱處理所用的電流頻率高達(dá)27兆赫，加熱層極薄，僅約0.15毫米，可用于圓盤鋸等形狀復(fù)雜工件的薄層表面淬火。（2）高頻感應(yīng)加熱熱處理所用的電流頻率通常為200300千赫,加熱層深度為0.52毫米,可用于齒輪、汽缸套、凸輪、軸等零件的表面淬火。（3）超音頻感應(yīng)加熱熱處理所用的電流頻率一般為2030千赫，用超音頻感應(yīng)電流對(duì)小模數(shù)齒輪加熱，加熱層大致沿齒廓分布，粹火后使用性能較好。（4）中頻感應(yīng)加熱熱處理所用的電流頻率一般為2.510千赫,加熱層深度為28毫米，多用于大模數(shù)齒輪、直徑

14、較大的軸類和冷軋輥等工件的表面淬火。（5）工頻感應(yīng)加熱熱處理所用的電流頻率為5060赫，加熱層深度為1015毫米，可用于大型工件的表面淬火。1.3 感應(yīng)加熱特點(diǎn)與應(yīng)用1.3.1特點(diǎn)感應(yīng)加熱的主要優(yōu)點(diǎn)是：（1）不必整體加熱，工件變形小，電能消耗小。（2）無公害。（3）加熱速度快，工件表面氧化脫碳較輕。（4）表面淬硬層可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，易于控制。（5）加熱設(shè)備可以安裝在機(jī)械加工生產(chǎn)線上，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，便于管理，且可減少運(yùn)輸，節(jié)約人力，提高生產(chǎn)效率。（6）淬硬層馬氏體組織較細(xì)，硬度、強(qiáng)度、韌性都較高。（7）表面淬火后工件表層有較大壓縮內(nèi)應(yīng)力，工件抗疲勞破斷能力較高。同時(shí)，感應(yīng)熱處理也存在

15、一些不足：與火焰淬火相比，感應(yīng)加熱設(shè)備較復(fù)雜，而且適應(yīng)性較差，對(duì)某些形狀復(fù)雜的工件難以保證質(zhì)量。1.3.2應(yīng)用感應(yīng)加熱廣泛用于齒輪、軸、曲軸、凸輪、軋輥等工件的表面淬火，目的是提高這些工件的耐磨性和抗疲勞破斷的能力。汽車后半軸采用感應(yīng)加熱表面淬火，設(shè)計(jì)載荷下的疲勞循環(huán)次數(shù)比用調(diào)質(zhì)處理約提高10倍。感應(yīng)加熱表面淬火的工件材料一般為中碳鋼。為適應(yīng)某些工件的特殊需要，已研制出供感應(yīng)加熱表面淬火專用的低淬透性鋼。高碳鋼和鑄鐵制造的工件也可采用感應(yīng)加熱表面淬火。淬冷介質(zhì)常用水或高分子聚合物水溶液。1.4 淬火機(jī)床控制系統(tǒng)構(gòu)成淬火機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的方案可以有多種：以單片機(jī)為核心構(gòu)成簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng)、以pc-bas

16、ed計(jì)算機(jī)（如一體化工作站）為核心構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng)以及以plc為核心構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)等。以pc-based計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)更容易實(shí)現(xiàn)智能化和網(wǎng)絡(luò)化；以plc為核心構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)可靠性更高，若與hmi配合，也可以實(shí)現(xiàn)智能化和網(wǎng)絡(luò)化。因此，本數(shù)控系統(tǒng)由hmi和plc構(gòu)成。（1）可編程序控制器（plc）plc 英文全稱programmable logic controller，中文全稱為可編程邏輯控制器。定義是：一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制

17、各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 可編程控制器是計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化控制技術(shù)相結(jié)合而開發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動(dòng)控制裝置，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計(jì)算機(jī)的功能，不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，大大推進(jìn)了機(jī)電一體化的進(jìn)程。 （2）數(shù)控系統(tǒng)（cnc）cnc英文全稱computer numerical control，中文全稱為計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)。它是采用微處理器或?qū)?/p>

18、用微機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，由事先存放在存儲(chǔ)器里系統(tǒng)程序（軟件）來實(shí)現(xiàn)控制邏輯，實(shí)現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能，并通過接口與外圍設(shè)備進(jìn)行聯(lián)接，稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控，簡(jiǎn)稱cnc系統(tǒng)。 數(shù)控機(jī)床是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品；其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域：機(jī)械制造技術(shù)；信息處理、加工、傳輸技術(shù)；自動(dòng)控制技術(shù)；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；傳感器技術(shù)；軟件技術(shù)等。（3）工控pc主機(jī)是系統(tǒng)的核心圖1-1是pci-1751為48路ttl電平并行輸入輸出板，其中32路設(shè)置為輸入，用于操作按鈕輸入，包括啟動(dòng)、暫停、急停按鈕，三個(gè)工位手動(dòng)加熱、噴液、旋轉(zhuǎn)、切換，轉(zhuǎn)臺(tái)快速正反轉(zhuǎn)、慢速正反轉(zhuǎn)，三個(gè)工位工件快速上升下降、

19、慢速上升下降等；16路設(shè)置為輸出，用于轉(zhuǎn)臺(tái)及三個(gè)工位步進(jìn)電機(jī)控制。pcl724為ttl電平輸入板，用于對(duì)到位、缺料、缺水、頂尖異常等信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，由于板上無電平轉(zhuǎn)換和信號(hào)隔離功能，而接近開關(guān)電平為24v，所以使用pcld785作為輸入電平轉(zhuǎn)換和信號(hào)隔離電路；pcld885為16路高功率繼電器輸出板，具有極強(qiáng)的輸出驅(qū)動(dòng)能力。圖1-1 48路ttl電平并行輸入輸出板觸點(diǎn)容量為交流220v5a；pcl720為64路開關(guān)量輸入輸出板，在這里主要與pcld885一起，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行控制，同時(shí)控制各工位切換、加熱、噴液、吹堵、回火（4）hmi和plc 圖1-2 中，gp477r為帶觸摸屏的顯示操作終端

20、，用于系統(tǒng)參數(shù)、淬火過程工藝參數(shù)顯示和輸入；fx2n-128mr為三菱plc，用于機(jī)床開關(guān)量輸入輸出控制、加熱噴液定時(shí)控制等；fx2n-2ad用于加熱電源實(shí)際輸出電壓和電流檢測(cè)輸入；fx2n-2da用于工件轉(zhuǎn)速和加熱電源輸出電壓控制輸出；fx2n-20gm用于工件或變壓器等升降定位控制。因此，本數(shù)控系統(tǒng)由hmi和plc構(gòu)成。圖1-2 數(shù)控系統(tǒng)1.5設(shè)備感應(yīng)加熱熱處理的設(shè)備主要由電源設(shè)備、淬火機(jī)床和感應(yīng)器組成。（1）電源設(shè)備的主要作用是輸出頻率適宜的交變電流。高頻電流電源設(shè)備有電子管高頻發(fā)生器和可控硅變頻器兩種8。中頻電流電源設(shè)備是發(fā)電機(jī)組。一般電源設(shè)備只能輸出一種頻率的電流,有些設(shè)備可以改變電

21、流頻率,也可以直接用50hz的工頻電流進(jìn)行感應(yīng)加熱。電源設(shè)備的選擇與工件要求的加熱層深度有關(guān)。加熱層深的工件，應(yīng)使用電流頻率較低的電源設(shè)備；加熱層淺的工件，應(yīng)使用電流頻率較高的電源設(shè)備。選擇電源設(shè)備的另一條件是設(shè)備功率。加熱表面面積增大，需要的電源功率相應(yīng)加大。當(dāng)加熱表面面積過大時(shí)或電源功率不足時(shí)，可采用連續(xù)加熱的方法，使工件和感應(yīng)器相對(duì)移動(dòng)，前邊加熱，后邊冷卻。但最好還是對(duì)整個(gè)加熱表面一次加熱。這樣可以利用工件心部余熱使淬硬的表層回火，從而使工藝簡(jiǎn)化，還可節(jié)約電能。（2）感應(yīng)加熱淬火機(jī)床的主要作用是使工件定位并進(jìn)行必要的運(yùn)動(dòng)。此外還應(yīng)附有提供淬火介質(zhì)的裝置。淬火機(jī)床可分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床和專用機(jī)床，

22、前者適用于一般工件，后者適用于大量生產(chǎn)的復(fù)雜工件。（3）感應(yīng)器進(jìn)行感應(yīng)加熱熱處理時(shí)，為保證熱處理質(zhì)量和提高熱效率，必須根據(jù)工件的形狀和要求，設(shè)計(jì)制造結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)母袘?yīng)器。常用的感應(yīng)器有外表面加熱感應(yīng)器、內(nèi)孔加熱感應(yīng)器、平面加熱感應(yīng)器等（圖1-5 常用的高頻感應(yīng)器）。對(duì)于變截面軸類零件,可采用半圈形感應(yīng)器,利用橫向磁場(chǎng)加熱9。根據(jù)加熱方法，感應(yīng)器又可分為同時(shí)加熱用感應(yīng)器和連續(xù)加熱用感應(yīng)器。為了提高生產(chǎn)效率，對(duì)小型工件還可以設(shè)計(jì)能對(duì)多個(gè)工件同時(shí)加熱的感應(yīng)器。為了提高小孔和平面加熱感應(yīng)器的熱效率和獲得理想的加熱輪廓，可在感應(yīng)器上安裝導(dǎo)磁體，以使電流分布合理。1.6論文內(nèi)容我本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容如下:（

23、1）硬件的選型與設(shè)計(jì):各種plc的比較與選型;硬件圖紙的設(shè)計(jì),即包括伺服控制器的連接,i/o輸入輸出接口的連接,水循環(huán)系統(tǒng),淬火液循環(huán)系統(tǒng)。（2）軟件組態(tài)（hmi，組態(tài)）：主畫面設(shè)計(jì)，參數(shù)輸入畫面設(shè)計(jì)，編程設(shè)計(jì)，零件管理畫面設(shè)計(jì)，能量監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)。（3）測(cè)試：定位測(cè)試，i/o輸入輸出測(cè)試。第2章 硬件選型與設(shè)計(jì)由于本次設(shè)計(jì)是基于個(gè)體小規(guī)模用戶,綜合考慮選擇臺(tái)達(dá)系列機(jī)型比較經(jīng)濟(jì)實(shí)用，即臺(tái)達(dá)plc，臺(tái)達(dá)伺服電動(dòng)機(jī),臺(tái)達(dá)hmi觸摸屏,又考慮到變頻器質(zhì)量規(guī)格問題,我們選用三菱的變頻器。2.1測(cè)控點(diǎn)分析我們本次設(shè)計(jì)需要用到的測(cè)控點(diǎn)如下表：表2-1 測(cè)控點(diǎn)點(diǎn)數(shù)各點(diǎn)名稱開關(guān)量輸入11個(gè)24 自動(dòng)/手動(dòng)；啟動(dòng)

24、，急停（帶鎖死）；零點(diǎn)（機(jī)械零點(diǎn)、電器零點(diǎn)）；伺服備妥、缺水信號(hào)、切換是否到位信號(hào)、切換允許；限位（正限位、負(fù)限位）；上升；下降；電源故障等。模擬量輸入2個(gè)2能量監(jiān)控(加熱電源電壓輸入0-10v，電流輸入0-10v)開關(guān)量輸出9個(gè)18伺服上電，功率通道1,2,3,噴液（主噴液，輔助噴液）,加熱信號(hào),切換，旋轉(zhuǎn)等模擬量輸出2個(gè)2零件旋轉(zhuǎn)速度，零件旋轉(zhuǎn)由變頻器控制，轉(zhuǎn)速控制輸出0-10v2.2 plc選型2.2.1 plc目前的主要品牌及特點(diǎn)美國(guó)ab，比利時(shí)abb，松下，西門子，匯川，三菱，歐姆龍，臺(tái)達(dá)，富士，施耐德，信捷 創(chuàng)研等。西門子plc：德國(guó)西門子（siemens）公司生產(chǎn)的可編程序控制器

25、在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（siemens）公司的plc產(chǎn)品包括logo，s7-200，s7-300，s7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，hmi人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。 西門子s7系列plc體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。三菱plc：結(jié)構(gòu)靈活，不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動(dòng)性方面可與wlan媲美；傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定；范圍廣；低成本；適用面廣。臺(tái)達(dá)plc：、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)：、平均故障間隔時(shí)間長(zhǎng)，故障修復(fù)時(shí)間（平均修復(fù)時(shí)間）短；、通用性強(qiáng)，控制程序可變，使

26、用方便；、功能強(qiáng)，適用面廣；、編程簡(jiǎn)單，容易掌握；、減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量；、體積小，重量輕，功耗低，維護(hù)方便，成本低。因每種品牌配置不一樣，所以它的選型方式也有所差異。一般來說，我們可以根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定i/o點(diǎn)數(shù)和i/o點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出i/o點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，適當(dāng)留有余量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲(chǔ)器的容量等于i/o總數(shù)乘以8；對(duì)于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要100個(gè)存儲(chǔ)器字；對(duì)于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要200個(gè)存儲(chǔ)器字10。確定機(jī)型時(shí)，還要結(jié)合市場(chǎng)情況，考察plc生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品

27、及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性能價(jià)格比好一些的plc機(jī)型。前面提到綜合考慮多方面因素，我們選擇臺(tái)達(dá)plc來進(jìn)行本次設(shè)計(jì)。 2.2.2 plc的選型我們本次設(shè)計(jì)是面向中小企業(yè)，基于對(duì)價(jià)格，經(jīng)濟(jì)多方面的考慮，我們最終選擇實(shí)用臺(tái)達(dá)(dvp-eh2)plc,其原因如下：有兩軸輸出；兩軸獨(dú)立運(yùn)行，不需要插補(bǔ)11；價(jià)格低廉。又本模塊主要用于帶伺服電機(jī)，用作脈沖輸出，32足夠，所以我們選用dvp-eh2型plc，dvp06xa-h2模擬輸入/輸出混合模塊包含可接受外部4點(diǎn)模擬信號(hào)輸入（電壓或電流皆可），將其轉(zhuǎn)換成12位的數(shù)字信號(hào)。及模擬信號(hào)輸出部分接受來自plc主機(jī)的2組12位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，

28、再將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為2點(diǎn)模擬信號(hào)輸出（電壓或電流皆可）模塊內(nèi)具有49個(gè)cr(controlled register)寄存器12，每個(gè)寄存器有16 bits。通過dvp-eh2系列主機(jī)程式以指令from/to來讀寫模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)。又根據(jù)點(diǎn)數(shù)和實(shí)現(xiàn)要求，臺(tái)達(dá)plc分經(jīng)濟(jì)型(dvp-es系列），dvp-ss超小型，（當(dāng)然也是很便宜的），dvp-eh，三大系列13。一般應(yīng)用選dvp-es 或者ss就行了。如果模擬量多，或者熱電阻、電偶，要選dvp-ss系列，如果功能強(qiáng)，選擇dvp-eh系列。eh作浮點(diǎn)運(yùn)算，pid運(yùn)算，時(shí)鐘功能，高速計(jì)數(shù)和脈沖輸出，定位控制很不錯(cuò)的。臺(tái)達(dá)還有仿modicon的中大型plc。

29、替代西門子s7300 ，或者三菱qns，ans，都是不錯(cuò)的選擇。2.3 伺服電動(dòng)機(jī)根據(jù)工藝要求，本次設(shè)計(jì)我們選擇電動(dòng)機(jī)只需滿足定位精度高，運(yùn)行速度快，低速運(yùn)行平穩(wěn)的基本要求，而這些要求伺服電動(dòng)機(jī)都能達(dá)到，所以我們選擇伺服電機(jī)進(jìn)行本次設(shè)計(jì)。另外，考慮轉(zhuǎn)速要達(dá)到2000r，功率2000w，扭矩等因素，最終我們選定a系列伺服電機(jī)。2.3.1 作用伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用，就是說它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)14。伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。2.3.2 優(yōu)點(diǎn)首先我們了解到伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比的優(yōu)點(diǎn)：（1）精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)

30、失步的問題；（2）轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到20003000轉(zhuǎn)；（3）適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；（4）穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；（5）及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；（6）舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。 簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是，平常我們用的那種普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。2.4 變頻器變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電

31、源變換為另一頻率的電能控制裝置，在本次設(shè)計(jì)中零件旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)我們用變頻器控制，變頻器控制需要滿足010v。 2.4.1 基本原理我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交直交方式（vvvf變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為igbt三相橋式逆變器，且輸出為pwm波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無功功率。2.4.2 變頻器的選型變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn)： （1）采用變頻的目的，恒壓控制或恒流控制等。 （2）變

32、頻器的負(fù)載類型，如葉片泵或容積泵等，特別注意負(fù)載的性能曲線，性能曲線決定了應(yīng)用時(shí)的方式方法。 （3）變頻器與負(fù)載的匹配問題：電壓匹配，變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符；電流匹配，普通的離心泵，變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符，對(duì)于特殊的負(fù)載如深水泵等則需要參考電機(jī)性能參數(shù)，以最大電流確定變頻器電流和過載能力；轉(zhuǎn)矩匹配；這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時(shí)有可能發(fā)生。（4）在使用變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)時(shí)，由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。因此用于高速電機(jī)的變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機(jī)的選型。 （5）變頻器如果要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)要采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響

33、，避免變頻器出力不足，所以在這樣情況下，變頻器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。 （6）對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如高溫，高海拔，此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容，變頻器容量要放大一擋。2.5 臺(tái)達(dá)hmi觸摸屏2.5.1 hmi產(chǎn)品組成及原理 人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元等，其中處理器的性能決定了hmi 產(chǎn)品的性能高低，是hmi的核心單元。圖2-1 人機(jī)界面軟件構(gòu)成根據(jù)hmi的產(chǎn)品等級(jí)不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。hmi軟件一般分為兩部分，即運(yùn)行于 hmi硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于pc機(jī)windows

34、操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件（如jbhmi畫面組態(tài)軟件）。使用者都必須先使用hmi的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”，再通過pc機(jī)和hmi 產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件”下載到hmi的處理器中運(yùn)行。圖2-2 人機(jī)界面硬件構(gòu)成 2.5.2 hmi的選型（1）基本功能：設(shè)備工作狀態(tài)顯示，指示燈、按鈕、文字、圖形、曲線等數(shù)據(jù)、文字輸入操作，打印輸出生產(chǎn)配方存儲(chǔ)，設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄簡(jiǎn)單的邏輯和數(shù)值運(yùn)算，可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)（2）選型指標(biāo)：顯示屏尺寸（一般選用10寸屏）及色彩（彩色），分辨率 hmi的處理器速度性能 輸入方式：觸摸屏 畫面存貯容量,單位(字節(jié)（byte）、或是位（bit）) 通訊口

35、種類及數(shù)量，是否支持打印功能。另外，本設(shè)計(jì)主要針對(duì)中小企業(yè)，除了以上這些用戶因素，我們還必須考慮到成本問題，最終我們選定臺(tái)達(dá)dop-b10s615型屏。2.6 plc資源分配plc資源分配情況：（1）、寄存器d表2-2 寄存器d名稱定義備注d0d19hmi控制命令d5調(diào)入?yún)?shù)，保存參數(shù)d114選定工件序號(hào) d116工件型號(hào)d68程序起始序號(hào)d70運(yùn)行方式d72工件旋轉(zhuǎn)速度d74當(dāng)前狀態(tài)d76電源輸出電壓d78錯(cuò)誤信息d80當(dāng)前運(yùn)行速度d82電源實(shí)際電壓d84當(dāng)前運(yùn)行位移d86電源輸出電流d88工件移動(dòng)速度d90工件旋轉(zhuǎn)速度d92d94工件當(dāng)前位置d96x移動(dòng)位移d98x回零速度d100x手動(dòng)速

36、度d102x位移當(dāng)量d104x最大速度d106y回零速度d108y手動(dòng)速度d110y位移當(dāng)量d112y最大速度d114選定工件序號(hào)d116輸入工件型號(hào)d126修改工件名稱d128d2000d2999工件序號(hào)及工件型號(hào)d3001方式d3002位置mmd3004速度cm/mind3006旋轉(zhuǎn)d3007旋轉(zhuǎn)速度hzd3008加熱d3009加熱延時(shí)sd3010主噴液d3011主噴液延時(shí)sd3012輔助噴液d3013輔助噴液延時(shí)sd3014功率通道d3015電源切換d3021d3035第2行d3041d3055第3行d3061d3075第4行d3081d3095第5行d3101d3115第6行d3121

37、d3135第7行d3141d3155第8行d3161d3175第9行d3181d3195第10行d3201d3215第11行d3221d3235第12行d3241d3255第13行d3261d3275第14行d3281d3295第15行d3301d3315第16行d3321d3335第17行d33413355第18行d3361d3375第19行d3381d3395第20行（2）、m定義表2-3 m點(diǎn)定義名稱對(duì)應(yīng)m點(diǎn)定義備注m30連續(xù) m1繼續(xù)m2終止m3上升m4下降m5加熱m6旋轉(zhuǎn)m7噴液m8輔助噴液m9x回零位m10設(shè)x零位m11m12y回零位m13設(shè)y零位m14功率通道1m15功率通道2m

38、16功率通道3m17切換am18切換bm19m20m21m22m23參數(shù)寫入m24m25m26選定工件m27m28m29存工件名m31m32m333i/o分配表表2-4 dvp32eh00m2 (i/o分配表)輸出點(diǎn)名稱地址備注輸入點(diǎn)名稱地址備注脈沖量輸出y0伺服零點(diǎn)x0y2x10方向輸出y1正限位x1y3x11負(fù)限位x2x12伺服備妥x3x13伺服上電x4x14x5x15x6x16表2-5 dvp-48hp(i/o分配表)輸入點(diǎn)名稱地址備注輸出點(diǎn)名稱地址備注自動(dòng)/手動(dòng)x20sb0功率通道1y20x30sb10y30啟動(dòng)x21sb1功率通道2y21x31sb11y31急停x22sb2功率通道3

39、y22x32sb12y32切換允許x23sb3主噴液y23x33sb13y33切換是否到位x24sb4輔助噴液y24x34sb14y34缺水信號(hào)x25sb5加熱信號(hào)y25電源故障x26sb6y35切換y26y36旋轉(zhuǎn)y27y37表2-6 dvp-06xa(i/o分配表)輸入點(diǎn)名稱地址備注輸出點(diǎn)名稱地址備注加熱電源電壓輸入in0零件旋轉(zhuǎn)速度out0加熱電源電流輸入in1out12.7系統(tǒng)框圖（1） 系統(tǒng)總體框架圖基于臺(tái)達(dá)plc的雙工位感應(yīng)淬火機(jī)床控制系統(tǒng)的總體結(jié)果框圖如下，其中plc和hmi通過rs-232通信線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。rs-232接口是1970年由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（eia）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、

40、調(diào)制解調(diào)器廠家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。rs-232全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備（dte）和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備（dce）之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個(gè)25個(gè)腳的db25連接器，對(duì)連接器的每個(gè)引腳的信號(hào)內(nèi)容加以規(guī)定，還對(duì)各種信號(hào)的電平加以規(guī)定。隨著設(shè)備的不斷改進(jìn)，出現(xiàn)了代替db25的db9接口，現(xiàn)在都把rs232接口叫做db9。并且rxd接收數(shù)據(jù)，txd發(fā)送數(shù)據(jù)，sg信號(hào)地。圖2-3 系統(tǒng)總體框架圖（2） 設(shè)備外圍接線圖圖2-4 設(shè)備外圍接線圖第3章 程序設(shè)計(jì)3.1 主畫面設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)hmi屏部分共分為七個(gè)操作畫面，其中一個(gè)主畫面，六個(gè)子畫面。如下對(duì)其詳細(xì)介紹：

41、圖3-1 主畫面圖3-1是本次設(shè)計(jì)hmi屏操作主畫面，該畫面中有自動(dòng)運(yùn)行畫面，手動(dòng)運(yùn)行畫面，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置畫面，工件型號(hào)設(shè)置畫面和淬火參數(shù)設(shè)置畫面五個(gè)入口，由此我們可以進(jìn)入這些子畫面對(duì)該雙工位加熱淬火控制系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的操控。3.2 自動(dòng)運(yùn)行畫面設(shè)計(jì)圖3-2 自動(dòng)運(yùn)行畫面圖3-2為自動(dòng)運(yùn)行畫面，由主畫面進(jìn)入該畫面，通過連續(xù)，繼續(xù)，終止三個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)工件淬火過程的自動(dòng)控制。在運(yùn)行過程中，我們從工件型號(hào)選擇畫面選定工件序號(hào)，系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)通過內(nèi)部寄存器顯示于屏幕上，自動(dòng)運(yùn)行控制方式減輕了人為的負(fù)擔(dān)，在一定程度上還保證了加工過程的精確性。3.3 手動(dòng)運(yùn)行畫面設(shè)計(jì)圖3-3為手動(dòng)運(yùn)行畫面，該畫面上設(shè)有上升，

42、下降，加熱，旋轉(zhuǎn)，主噴液，輔助噴液，x回零位，設(shè)x零位，y回零位，設(shè)y零位，功率通道1，功率通道2，功率通道3，以及電源切換，自動(dòng)/手動(dòng)切換等按鈕。系統(tǒng)運(yùn)行過程中，屏中央有工件移動(dòng)速度，工件旋轉(zhuǎn)速度，工件當(dāng)前位置等參數(shù)的監(jiān)視。圖3-3 手動(dòng)運(yùn)行畫面在上圖中，上升、下降、旋轉(zhuǎn)、x回零位、y回零位用來控制被加工工件的動(dòng)態(tài)，其中x回零位運(yùn)行后宏設(shè)置：bitoff (1m9)，y回零位運(yùn)行后宏設(shè)置：bitoff (1m12)；加熱，主噴液，輔助噴液同樣用于控制對(duì)工件進(jìn)行一定程度的處理，已達(dá)到工業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)；設(shè)x零位，設(shè)y零位用于事先對(duì)加工起始位的設(shè)置，其運(yùn)行后宏分別設(shè)置為：bitoff (1m10)，bi

43、toff (1m13);功率通道1,2,3分屬不同的加熱功率，我們可以根據(jù)具體的加工要求選擇一個(gè)合適的功率通道，其中功率通道1運(yùn)行前宏設(shè)置:bitoff (1m15)bitoff (1m16),功率通道2運(yùn)行前宏設(shè)置：bitoff (1m14)bitoff (1m16),功率通道3運(yùn)行前宏設(shè)置：bitoff (1m14)bitoff (1m15);另外，電源切換按鈕用于兩個(gè)工位間的切換，已完成兩個(gè)工位的加工任務(wù)，自動(dòng)/手動(dòng)切換是加工方式的切換。若一切正常則可返回主畫面。3.4 系統(tǒng)參數(shù)畫面設(shè)計(jì)圖3-4 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置畫面圖3-4為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置畫面，通過該畫面我們可以對(duì)加工過程中涉及到的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)

44、行設(shè)置，包括對(duì)x移動(dòng)位移，x回零速度，x手動(dòng)速度，x位移當(dāng)量，x最大速度，y回零速度，y手動(dòng)速度，y位移當(dāng)量，y最大速度的設(shè)置，也就是，我們要通過參數(shù)寫入來進(jìn)行這些操作，所以我們還設(shè)有參數(shù)寫入按鈕，其運(yùn)行后宏設(shè)置為：bitoff (1m23)當(dāng)所有參數(shù)設(shè)置完畢，通過換畫面按鈕返回主畫面。3.5 淬火參數(shù)畫面設(shè)計(jì)圖3-5 淬火參數(shù)設(shè)置畫面1圖3-6 淬火參數(shù)設(shè)置畫面2圖3-5，3-6為淬火參數(shù)設(shè)置畫面1和淬火參數(shù)設(shè)置畫面2，包括淬火過程中涉及到的一系列參數(shù)：方式，即自動(dòng)或手動(dòng)方式；位置mm，即某一時(shí)刻工件所在的相對(duì)位置；速度cm/min，即加工過程中工件移動(dòng)速度；旋轉(zhuǎn)，類似于開關(guān)，即是否旋轉(zhuǎn)工件

45、；旋轉(zhuǎn)速度hz，指工件需要旋轉(zhuǎn)加工時(shí)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)速度，不同于之前工件的移動(dòng)速度；加熱，指開關(guān)即是否加熱；加熱延時(shí)s，即設(shè)置工件需要加熱的時(shí)長(zhǎng)；主噴液，是否噴液；主噴液延時(shí)s，即主噴液需要進(jìn)行的時(shí)長(zhǎng)；輔助噴液，即協(xié)助主噴液對(duì)工件進(jìn)行淬火加工，以達(dá)到工件的加工效果更加精確；輔助噴液延時(shí)s，指輔助噴液需要進(jìn)行的時(shí)長(zhǎng)，設(shè)置時(shí)必須要參考工件的加工要求，以加工出符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品；功率通道，即對(duì)之前提到的三個(gè)功率通道的選擇；電源切換，指兩個(gè)工位間的轉(zhuǎn)換。另外，設(shè)有上頁，下頁和返回三個(gè)換畫面按鈕，用于畫面的轉(zhuǎn)換。3.6 工件型號(hào)選擇畫面設(shè)計(jì)圖3-7 工件型號(hào)選擇畫面圖3-7為工件型號(hào)選擇畫面，該畫面主要實(shí)現(xiàn)工

46、件型號(hào)的保存和選擇功能。如圖上半部分選定工件序號(hào)，輸入序號(hào)，然后輸入工件型號(hào)，把已知的工件型號(hào)輸入，修改工件名稱用來對(duì)工件名稱的修改；如圖下部分，設(shè)有選定工件，調(diào)入?yún)?shù)，保存參數(shù)，存工件名，和參數(shù)設(shè)置五個(gè)按鈕，選定工件運(yùn)行后宏設(shè)置：bitoff (1m26)；存工件名運(yùn)行后宏設(shè)置：bitoff (1m29)其中參數(shù)設(shè)置為換畫面按鈕。結(jié)論經(jīng)過一段時(shí)間的鉆研，我較圓滿的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了雙工位感應(yīng)淬火機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求及功能。該系統(tǒng)以感應(yīng)加熱基本原理為基礎(chǔ)，以臺(tái)達(dá)plc為原型，應(yīng)用hmi和plc構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)，對(duì)雙工位淬火機(jī)床的進(jìn)行控制，理論上實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加熱處理，進(jìn)一步加工出符

47、合工業(yè)要求的產(chǎn)品。目前我們唯一遺憾的是我們沒來的及將本設(shè)計(jì)應(yīng)用于實(shí)踐中去，如果有機(jī)會(huì)我們可以進(jìn)行連調(diào)，并將本設(shè)計(jì)運(yùn)用到大量的淬火機(jī)床設(shè)備中去。謝 辭三年的大學(xué)生活即將結(jié)束，三年中，在各科老師的精心指導(dǎo)下，我掌握了不少的專業(yè)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說是三年學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)和體現(xiàn)。在老師的悉心指導(dǎo)和大力幫助下，我得以順利的完成了這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)。老師熱心的為我們提供出良好地學(xué)習(xí)環(huán)境，他循循善誘的指導(dǎo)深深地感動(dòng)了我。這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)和大學(xué)三年中所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們傳授的知識(shí)，我也不可能順利的完成這個(gè)課題，還有就老師對(duì)我在學(xué)習(xí)和生活上的幫助，也讓我深受感動(dòng)！總之，無論是在課程學(xué)習(xí)階段，還

48、是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無不得到我的指導(dǎo)老師的照顧，我的組員的默契配合，以及和我一起做設(shè)計(jì)的同伴的無私幫助。對(duì)于較好的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)感到欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對(duì)我的關(guān)心和支持！最后祝愿電氣工程與自動(dòng)化系的明天越來越美好！參考文獻(xiàn)1 沈慶通 周大振 國(guó)外金屬熱處理 1996 第4期2 葛運(yùn)旺 宋書中 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2000 第4期3 郭均高 張愛萍 等 國(guó)外金屬熱處理 2002 第6期4 王盛軍 熱處理 2007 第1期5 葛運(yùn)旺 白旭燦 張宗杰 熱處理技術(shù)與裝備 2007 第1期6 廖常初，plc的發(fā)展

49、趨勢(shì)，現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備，2008年，（4），80-827 張東明，文友先，plc的發(fā)展歷程及其在生產(chǎn)中的應(yīng)用，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備，2007（9），60-648 臺(tái)達(dá)公司，臺(tái)達(dá)編程手冊(cè)9 臺(tái)達(dá)公司，系列產(chǎn)品說明書10 高欽和，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例，北京：人民郵電出版社，200411 dvp-plc應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)【程序篇】12 dvp-plc應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)【特殊模塊篇】上冊(cè)13 dvp-b系列人機(jī)界面使用手冊(cè)14 臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)特性說明書15 dvp-06xa-h2安裝使用說明書外文資料翻譯plc technique discussion and future developmentalong w

50、ith the development of the ages, the technique that is nowadays is also gradually perfect, the competition plays more and more strong; the operation that list depends the artificial has already cant satisfied with the current manufacturing industry foreground, also cant guarantee the request of the

51、higher quantity and high new the image of the technique business enterprise.the people see in produce practice, automate brought the tremendous convenience and the product quantities for people up of assurance, also eased the personnels labor strength, reduce the establishment on the personnel. the

52、target control of the hard realization in many complicated production lines, whole and excellent turn, the best decision etc., well-trained operation work, technical personnel or expert, governor but can judge and operate easily, can acquire the satisfied result. the research target of the artificia

53、l intelligence makes use of the calculator exactly to carry out, imitate these intelligences behavior, moderating the work through persons brain and calculators, with the mode that persons machine combine, for resolve the very complicated problem to look for the best pathwe come in sight of the control