變頻器基本參數(shù)調(diào)試方法

1、變頻器基本參數(shù)調(diào)試方法變頻器功能參數(shù)很多， 一般都有數(shù)十甚至上百個(gè)參數(shù)供用戶選擇。 實(shí)際應(yīng)用 中，沒必要對(duì)每一參數(shù)都進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試， 多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可。 但有 些參數(shù)由于和實(shí)際使用情況有很大關(guān)系， 且有的還相互關(guān)聯(lián)， 因此要根據(jù)實(shí)際進(jìn) 行設(shè)定和調(diào)試。因各類型變頻器功能有差異， 而相同功能參數(shù)的名稱也不一致， 為敘述方便， 本文以富士變頻器基本參數(shù)名稱為例。由于基本參數(shù)是各類型變頻器幾乎都有 的，完全可以做到觸類旁通。一 、加減速時(shí)間加速時(shí)間就是輸出頻率從 0 上升到最大頻率所需時(shí)間， 減速時(shí)間是指從最大 頻率下降到 0 所需時(shí)間。通常用頻率設(shè)定信號(hào)上升、 下降來確定加減速時(shí)間。 在

2、電動(dòng)機(jī)加速時(shí)須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流， 減速時(shí)則限制下降率以防 止過電壓。加速時(shí)間設(shè)定要求： 將加速電流限制在變頻器過電流容量以下， 不使過流失 速而引起變頻器跳閘； 減速時(shí)間設(shè)定要點(diǎn)是：防止平滑電路電壓過大，不使再 生過壓失速而使變頻器跳閘。 加減速時(shí)間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來， 但在調(diào)試中常采 取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長加 減速時(shí)間，通過起、停電動(dòng)機(jī)觀察有無過電流、 過電壓報(bào)警； 然后將加減速設(shè)定時(shí)間逐漸縮短， 以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則， 重 復(fù)操作幾次，便可確定出最佳加減速 時(shí)間。、轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，是為補(bǔ)償因電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降低， 而把低頻率范圍 f/V 增大

3、的方法。設(shè)定為自動(dòng)時(shí)，可使加速時(shí)的電壓自動(dòng)提升 以補(bǔ)償起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動(dòng)補(bǔ)償時(shí)，根據(jù)負(fù)載特性， 尤其是負(fù)載的起動(dòng)特性，通 過試驗(yàn)可選出較佳曲線。對(duì)于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如選擇 不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)低速時(shí)的輸出電壓過高， 而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象， 甚至還會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)帶 負(fù)載起動(dòng)時(shí)電流大，而轉(zhuǎn)速上不去 的現(xiàn)象。三 、電子熱過載保護(hù)本功能為保護(hù)電動(dòng)機(jī)過熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi)CPU艮據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率 計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的溫升， 從而進(jìn)行過熱保護(hù)。 本功能只適用于“一拖一”場(chǎng)合， 而 在“一拖多”時(shí)，則應(yīng)在各臺(tái)電動(dòng)機(jī)上加裝熱繼電器。電子熱保護(hù)設(shè)定值 (%)= 電動(dòng)機(jī)額定電流 (A)/ 變頻器額定輸出電流(A

4、) X 100%四、頻率限制即變頻器輸出頻率的上、 下限幅值。 頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè) 定信號(hào)源出故障，而引 起輸出頻率的過高或過低，以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功 能。在應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。 此功能還可作限速使用， 如有的皮帶輸送機(jī)， 由于輸送物料不太多，為減 少機(jī)械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅(qū)動(dòng)，并將變 頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值， 這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個(gè)固定、 較低 的工作速度上。五、偏置頻率有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當(dāng)頻率由外部模擬信號(hào)( 電壓或電流 ) 進(jìn)行設(shè)定時(shí)， 可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號(hào)最低時(shí)輸出頻率的高低， 如 圖1。有的變頻器當(dāng)頻率設(shè)定信

5、號(hào)為0%寸，偏差值可作用在0fmax范圍內(nèi)，有 的變頻器(如明電 舍、三墾)還可對(duì)偏置極性進(jìn)行設(shè)定。如在調(diào)試中當(dāng)頻率設(shè)定 信號(hào)為0%寸，變頻器輸出頻率不為0Hz,而為xHz,則此時(shí)將偏置頻率設(shè)定為負(fù) 的xHz即可使變頻器輸出頻率為0Hz。六、頻率設(shè)定信號(hào)增益此功能僅在用外部模擬信號(hào)設(shè)定頻率時(shí)才有效。 它是用來彌補(bǔ)外部設(shè)定信號(hào) 電壓與變頻器內(nèi)電壓 (+10v) 的不一致問題；同時(shí)方便模擬設(shè)定信號(hào)電壓的選擇， 設(shè)定時(shí)，當(dāng)模擬輸入信號(hào)為最大時(shí)(如10v、5v或20mA,求出可輸出f/V圖形 的頻率 百分?jǐn)?shù)并以此為參數(shù)進(jìn)行設(shè)定即可；如外部設(shè)定信號(hào)為05v時(shí)，若變頻器輸出頻率為050Hz,則將增益信號(hào)設(shè)

6、定為200%卩可。七、轉(zhuǎn)矩限制可分為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制兩種。 它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流 值，經(jīng)CPUS行轉(zhuǎn)矩 計(jì)算，其可對(duì)加減速和恒速運(yùn)行時(shí)的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有 顯著改善。 轉(zhuǎn)矩限制功能可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速和減速控制。 假設(shè)加減速時(shí)間小于負(fù)載 慣量時(shí)間時(shí)，也能保證電動(dòng) 機(jī)按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動(dòng)加速和減速。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩功能提供了強(qiáng)大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩， 在穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 轉(zhuǎn)矩功能將控制電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)差，而將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 矩限制在最大設(shè)定值內(nèi)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大時(shí)，甚至在加速時(shí)間設(shè)定過短時(shí)， 也不會(huì)引起變頻器跳閘。 在加速時(shí)間設(shè)定過短時(shí)， 電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)矩也不會(huì)超過最大設(shè)定值。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大對(duì)起動(dòng)有利，以設(shè)置為 80100液

7、 妥。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小， 其制動(dòng)力越大， 適合急加減速的場(chǎng)合， 如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 設(shè)定數(shù)值設(shè)置過大會(huì)出 現(xiàn)過壓報(bào)警現(xiàn)象。如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為 0%，可使加到主電 容器的再生總量接近于 0，從而使電動(dòng)機(jī)在減速時(shí)，不使用制動(dòng)電阻也能減速至 停轉(zhuǎn)而不會(huì)跳閘。但在有的 負(fù)載上，如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為 0%時(shí)，減速時(shí)會(huì)出現(xiàn)短 暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，造成變頻器反復(fù)起動(dòng)，電流大幅度波動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使變頻器跳閘， 應(yīng)引起注意。八、加減速模式選擇又叫加減速曲線選擇。 一般變頻器有線性、 非線性和 S 三種曲線， 通常大多 選擇線性曲線；非線性 曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如風(fēng)機(jī)等； S 曲線適用于恒轉(zhuǎn) 矩負(fù)載，其加減速變化較為緩慢。設(shè)定時(shí)可

8、根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，選擇相應(yīng)曲線， 但也有例外，筆者在調(diào)試一臺(tái) 鍋爐引風(fēng)機(jī)的變頻器時(shí)，先將加減速曲線選擇非 線性曲線， 一起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器就跳閘， 調(diào)整改變?cè)S多參數(shù)無效果， 后改為 S 曲線 后就正常了。究其原因是：起動(dòng)前引 風(fēng)機(jī)由于煙道煙氣流動(dòng)而自行轉(zhuǎn)動(dòng)，且反 轉(zhuǎn)而成為負(fù)向負(fù)載，這樣選取了 S曲線，使剛起動(dòng)時(shí)的頻率上升速度較慢， 從而 避免了變頻器跳閘的發(fā)生，當(dāng)然這是針對(duì)沒 有起動(dòng)直流制動(dòng)功能的變頻器所采 用的方法。西門子MM44（變頻器一些調(diào)試經(jīng)驗(yàn)MM440 變頻器的優(yōu)化效果好不好主要是看什么參數(shù) ?解決 MM440 矢量調(diào)試后遇到問題的幾個(gè)方法使用無傳感器矢量控制模式在調(diào)試、 優(yōu)化的時(shí)候，

9、會(huì)遇到一些意想不到現(xiàn)象。 我把解決的 途徑提供給大家，希望能對(duì)大家有幫助。接好電機(jī)。使用 MM440 變頻器開始的時(shí)候，建議先使用 V/f 模式試車（試運(yùn)轉(zhuǎn)）排除機(jī)械卡阻的可 能。在使用快速調(diào)試（ P0010=1 ）之前，請(qǐng)記下下列幾個(gè)參數(shù)的數(shù)值： P0341 電動(dòng)機(jī)慣量， P0342 機(jī)械慣量之比， P1470 增益和 P1472 積分時(shí)間。開始快速調(diào)試（P0010=1 ）如果使用BOP, P0700= 1, P1000=1 （實(shí)際控制方式以后再改） 不進(jìn)行自檢和優(yōu)化（跳過 P1910 等等）直接 P3900=3 讓變頻器計(jì)算參數(shù)保存。 .進(jìn)行P1910=1和P1910=3，特別注意：當(dāng)出現(xiàn)

10、 A0541的時(shí)候，按BOP的ON ,這時(shí)才開 始自檢。因?yàn)楸绢}是矢量控制，要進(jìn)行P1960=1 （控制器優(yōu)化）。進(jìn)入本題在設(shè)置方面： P1120 上升時(shí)間和 P1121 下降時(shí)間要按需要設(shè)定好如果負(fù)載不允許轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)把最后一級(jí)負(fù)載斷開。 （其他例如減速機(jī)不用斷開）開始優(yōu)化P1960=1，按BOP的ON鍵！電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)幾次自動(dòng)加減速中途跳閘： 你的機(jī)械慣量太大。 加大 P1120P1121（ 建議加大至少一倍后再次進(jìn)行 P1960 =1 ） O你可能會(huì)遇到一些麻煩：5Hz以下轉(zhuǎn)動(dòng)沒有問題，速度快一點(diǎn)機(jī)械突然發(fā)出響聲！速度提升起來可能會(huì)變得不穩(wěn)定。解決方法：重新看一下原先記錄的幾個(gè)參數(shù)；看看有什么變

11、化？如果你有MM440變頻器使用大全，請(qǐng)打開看看參數(shù)P1470的附圖。首 先你可以更改參數(shù) P1470!記下此值，減小它，例如減小一半。減小的結(jié)果只是當(dāng)負(fù) 載發(fā)生變化的時(shí)候，變頻器的響應(yīng)變慢了，但是穩(wěn)態(tài)速度精度不變。如果還不好，你可以繼續(xù)減小此值，直到?jīng)]有機(jī)械響聲。頻率的變化也小了，不再振蕩。問題：如果響應(yīng)變慢了達(dá)不到要求。改 P0342，調(diào)整P1496。第二你要看看參數(shù) P0342。優(yōu)化后變頻器會(huì)改變此值！在這里通常會(huì)有個(gè)誤區(qū)：如果你 控制的是一個(gè)平衡的負(fù)載（負(fù)載方向總是不變），變頻器計(jì)算的這個(gè)值不真實(shí)。你應(yīng)該估算這個(gè)比值。不好算嗎？有一個(gè)簡單的方法：方法要點(diǎn)：使用OFF2停機(jī)。1、單電機(jī)運(yùn)

12、轉(zhuǎn)到50Hz，發(fā)出停機(jī)信號(hào)，自由慣性停車。看一下時(shí)間1 o 2、帶上負(fù)載、50Hz，發(fā)出停機(jī)信號(hào)，再看一下時(shí)間 2。兩個(gè)時(shí)間之比：時(shí)間 2/時(shí)間 1 就是 P0342 的值。如果此值小于 1，你 就輸入 1。這個(gè) 值是用于加速度的過程。仔細(xì)調(diào)整逐步加大 P1496 的值。這是前饋。在加 減速的過程中起作用。第三修改參數(shù) P1472 積分時(shí)間：你可以減少、加大此值，它將影響穩(wěn)態(tài)的頻率精度。通過上述調(diào)整，就可以解決速度上不去，機(jī)械巨大嘈音等等。其他問題：經(jīng)過上述調(diào)整，并不代表低速（5Hz）也是矢量控制。要想在1Hz就能矢量控制速度：請(qǐng)修改參數(shù) P1750， P1755， P1756。其實(shí)粗粗解決問

13、題的方法很簡單。電 機(jī)辨識(shí)（我也引用一下手冊(cè)的術(shù)語）是不是好。靠觀看哪個(gè)參數(shù)值可不好判斷，誰知 道你的電機(jī)參數(shù)是什么范圍？就如西門子的手冊(cè)中所說， “對(duì)于第三方電機(jī) （非 西門子電機(jī)） 更要注意電機(jī)的辨識(shí)。 ”電機(jī)的辨識(shí)，就是在變頻器內(nèi)部對(duì)受控電機(jī)準(zhǔn)確的建模，這是做好 變頻器與電極之間的控制匹配非常重要的一項(xiàng)工作。怎樣做 MM4 的電機(jī)辨識(shí)？如何判斷裝置識(shí)別電機(jī)的效果？我認(rèn)為要注意以下幾點(diǎn)：做 快速調(diào)試時(shí)，一定要遵循手冊(cè)給出的引導(dǎo)流程進(jìn)行，特別是電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)必須要準(zhǔn)確 輸入。如果電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)輸入有誤，電機(jī)建模就不會(huì)精確，控制起來也不會(huì)有好的運(yùn)行效果。電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)包括：額定電壓、額定電流、額

14、定功率、額定轉(zhuǎn)速、額定功率因數(shù)。 如果是矢量控制，還有一個(gè)額定勵(lì)磁電流需要確定。其中額定轉(zhuǎn) 速，我國的電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī) 定銘牌數(shù)據(jù)不包含此項(xiàng)， 所以這個(gè)參數(shù)必須向電機(jī)制造商索取， 要準(zhǔn)確的滑差或者額定轉(zhuǎn)速 值，功率因數(shù)這個(gè)參數(shù)，一旦電機(jī)確定，根據(jù)銘 牌數(shù)據(jù)可以計(jì)算，或者向電機(jī)制造商索取 準(zhǔn)確數(shù)值。額定勵(lì)磁電流，可以通過快速調(diào)試自動(dòng)計(jì)算，在 r0331 中顯示，但是一般這個(gè)內(nèi) 部計(jì)算的參數(shù)并不準(zhǔn)確， 實(shí)測(cè)的要更接近電機(jī)的真實(shí)數(shù)據(jù)。具體怎么確定，比較羅索，還 是自己仔細(xì)的解讀說明說的相關(guān)論述。 我記得有關(guān)這方面的英文資料， 說得很詳細(xì)。 甚至將MM4 的 4 級(jí)授權(quán)方法都說了。我曾經(jīng)貼在這里，卻沒有太

15、多的人感興趣， “石沉大海 ”了， 有潛水功夫的朋友，可以找一找嘛?？傊?，準(zhǔn)確地確定電機(jī)名牌數(shù) 據(jù)，比較麻煩的就是矢 量控制以及磁化電流的測(cè)取。如果是 V/F 控制、拋物線控制，就很簡單了。不論是簡單的 還是復(fù)雜的，準(zhǔn)確設(shè)置電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)至關(guān)重要。 這是裝置辨識(shí)電機(jī)的基礎(chǔ)。在手冊(cè)里，有 一個(gè)電機(jī)的等效電路，其實(shí)，裝置對(duì)電機(jī)的辨識(shí)， 就是為了確定那個(gè)等效電路里的參數(shù)，這 就是所謂的建模。對(duì) 于 V/F 、拋物線控制而言，快速調(diào)試中的 P3900=1/2/3 必須要真正的 PASS， 然后緊接 著 P1910=1， ON 合閘命令以后，自動(dòng)地完成識(shí) 別，其間沒有故障 F0041 發(fā)生。就可以認(rèn) 為順

16、利地通過了識(shí)別。而對(duì)于矢量控制P1300=20/21/22/23 ，不僅要 P1910=1 必須自動(dòng)得PASS，P1910=3 也必須自動(dòng)得 PASS ，還必須 P1960=1 自動(dòng)得 PASS 。才算順利地通過了自 識(shí)別工作。 檢驗(yàn)自識(shí)別的效果，就是將 電機(jī)在整個(gè)的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)空載運(yùn)行，用手、用耳朵 判別電機(jī)運(yùn)行過程中是不是沒有明顯的電磁噪聲、 振動(dòng)。一般在正確地完成上述所說的兩項(xiàng) 辨識(shí)工作以后，電機(jī)運(yùn) 行是很平滑穩(wěn)定的，除非機(jī)械上有問題，或者電機(jī)的動(dòng)平衡不好， 造成機(jī)械振動(dòng)和機(jī)械噪聲。區(qū)分機(jī)械噪聲與電磁噪聲的辦法，自己去解析吧，這里不累述。若矢量控制時(shí)，對(duì)于大慣性滾筒同軸連接， MM4 還可

17、以做慣性補(bǔ)償，具體的設(shè)置與調(diào)試 參見說明的有關(guān)功能圖和參數(shù)表說明，這里省略。電機(jī)實(shí)際運(yùn)行效果，是對(duì)調(diào)試工作優(yōu)劣的最好檢驗(yàn)。西門子變頻器調(diào)試參數(shù)一、復(fù)位為出廠缺省設(shè)置值1、P0010=302、P0970=1過程約 3 分鐘二、設(shè)置電機(jī)參數(shù)1、P0003=3用戶訪問級(jí) =3 專家級(jí)2、P0010=1調(diào)試參數(shù)過濾器 =1 快速調(diào)試3、P0304=230V 電機(jī)額定電壓（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）4、P0305=1.98A 電機(jī)額定電流（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）5、P0307=0.37KW 電機(jī)額定功率（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）6、P0308=0.74 電機(jī)額定功率因數(shù)（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）7、P0310=50HZ 電機(jī)額定頻率（

18、以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）8、P0311=1380 電機(jī)額定速度（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）三、電機(jī)識(shí)別P1910=1具體過程：將P1910=1以后，BOP面板的顯示器顯示 A501，表示現(xiàn)在正在做電機(jī)辨識(shí)計(jì)算， 還要啟動(dòng)變頻器 ON 信號(hào)，然后就等待，辨識(shí)過程大約 3-5 分鐘。當(dāng)變頻器自動(dòng) OFF1 后， 就表示識(shí)別通過了。注意：使用 MM440 一定要建模，要對(duì)電機(jī)做識(shí)別。也就是說 P1910=1 必須要做，這是起碼 的。否則運(yùn)行的參數(shù)與實(shí)際的電機(jī)模型不符， 工作不會(huì)正常的。 交流控制有別于直流控制的 特點(diǎn)之一就是需要在控制器里面對(duì)受控電機(jī)建模。MM440的建模，就是通過 P1910=1/3進(jìn)行。不論 P1300=什么，P1910=1都必須做！ ！四、設(shè)