機械設計課程設計單級斜齒圓柱齒輪減速器(用于皮帶運輸機)_第1頁
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文檔簡介

1、pingxiang college機械設計課程設計院 系 機械電子工程系 專 業(yè) 機械制造及自動化 姓 名 年 級 二年級 指導教師 二零一二年六月31目 錄1、課程設計任務書2、大齒輪零件圖3、輸出軸零件圖4、課程設計成績評定表5、課程設計說明書 機械制造及自動化專業(yè)機械設計課程設計任務書姓名班級10級設計課題:單級斜齒圓柱齒輪減速器(用于皮帶運輸機)設計任務:(1)選出電機型號;(2)確定帶傳動的主要參數(shù)及尺寸;(3)設計該減速器;(4)選出連接減速器輸出軸與運輸機的聯(lián)軸器;(5)畫出減速器裝配圖一張(2號圖);(6)畫出零件工作圖二張(3號圖)(大齒輪、輸出軸);(7)編寫說明書一份。設

2、計要求:(1)運輸機的數(shù)據(jù): 運輸帶的工作拉力f2215n運輸帶的工作速度v= 1.24ms運輸帶的滾筒直徑d= 295mm(2)工作條件: 鍋爐房運煤;二班制、每班工作四小時; 空載啟動,連續(xù)、單向運轉,載荷平穩(wěn)。(3)使用期限:工作期限為十年,每年工作300天。1電動機 2帶傳動 3減速器 4聯(lián)軸器 5卷筒起止日期2010年6月4日2010年6月10日指導教師:肖文福、何萍、胡建軍、占麗娜、李立、劉耀。2010年5月15日機械設計課程設計數(shù)據(jù)表題號工作拉力f(n)工作速度v(m/s)滾筒直徑d(mm)題號工作拉力f(n)工作速度v(m/s)滾筒直徑d(mm)122001.212852228

3、51.01236322151.24295422641.12264523001.05250621501.24290723101.08230821781.22285924201.022201021661.242941123200.962051225470.962181323500.992221426150.942201522601.122521625101.022381722751.102481825231.012351922801.202702024101.152552122901.232782224841.132402324221.152702424501.092422524351.10258

4、2624351.112402724501.222582824661.072502924150.962253023101.202783124360.982303223161.212823324301.162703423801.162523519501.282983620081.362953719751.393203820901.322853919841.383224020841.302864119781.262864221901.242804320101.242804421751.222764520081.252904621651.202704720181.282824822461.072384

5、920251.222705022581.082365120241.202665223611.022425320681.302705423651.062515520451.452805623581.122505721521.232845823441.092455921621.222866026200.922086121581.242906225101.042266321841.182766425431.022286522151.082526625631.002226722351.062506825081.062506922251.102607024091.122627122641.0222672

6、24701.182687322501.082387422691.232757522581.172587622891.28285題號工作拉力f(n)工作速度v(m/s)滾筒直徑d(mm)題號工作拉力f(n)工作速度v(m/s)滾筒直徑d(mm)7722681.062407822431.202807922751.052388023741.142668123081.082468223611.162768323221.112508422651.182828523321.092448625210.922108723501.042348826100.932128923601.032319024780.99

7、2209123451.102449224591.022329323651.042409424661.012289522601.072429621861.182709722631.012259820681.292729923481.0323510023781.1525010122651.0222510219761.3832010322351.2629010422541.2225510523101.0625510621551.3429510723151.0523510821751.1227510924251.0322511021681.1828411123300.9620011225460.982

8、2811323550.9522011426120.9623011522651.1025011625151.0422811722701.1224511825201.0424511922851.2327512024161.1324012122951.2227512224801.1524612324201.1427512424551.0624812524451.1625012624301.1924612724551.2025512824601.0525512924200.9822513023151.2227513124320.9523513223161.2428513324351.132751342

9、3821.1525513519551.2529513620061.3129013719701.3832513820951.3328013919851.3632514020861.3528514119751.2428014221921.2828514320151.2228514421761.2527514520181.2629514621681.2627214720151.2528014822401.0623214920201.2727515022501.0723815120281.2226515223651.0424615320601.3527015423601.0525615520401.4

10、628515623521.1325515721501.2528515823461.06240課程設計成績評定表評分指標滿分值評分合計總評成績平時表現(xiàn)(權重30%)遵守紀律情況5學習態(tài)度和努力程度5獨立工作能力5工作作風嚴謹性5文獻檢索和利用能力5與指導教師探討能力5設計的數(shù)量和質量(權重50%)方案選擇合理性3方案比較和論證能力3設計思想和設計步驟3設計計算及分析討論3設計說明書頁數(shù)5設計說明書內(nèi)容完備性3設計說明書結構合理性2設計說明書書寫工整程度2設計說明書文字內(nèi)容條理性2圖樣數(shù)量5圖樣表達正確程度5圖樣標準化程度5圖面質量5設計是否有應用價值2設計是否有創(chuàng)新2答辯(權重20%)表達能力4

11、報告內(nèi)容8回答問題情況6報告時間2機 械 設 計 技 術課程設計說明書設計題目: 設計單級斜齒圓柱齒輪減速器(用于皮帶運輸機)設 計 者 舒勝滔 學 號 10352003 指導教師 肖文福、占麗娜 機械電子工程系2012 年 6月 4 日摘 要機械設計課程設計是我們學習完大學階段的機械類基礎和技術基礎課以及專業(yè)課程之后的一個綜合課程,它是將設計和制造知識有機的結合,并融合現(xiàn)階段機械制造業(yè)的實際生產(chǎn)情況和較先進成熟的制造技術的應用,而進行的一次理論聯(lián)系實際的訓練,通過本課程的訓練,將有助于我們對所學知識的理解,并為后續(xù)的課程學習以及今后的工作打下一定的基礎。對于我本人來說,希望能通過本次課程設計

12、的學習,學會將所學理論知識和工藝課程實習所得的實踐知識結合起來,并應用于解決實際問題之中,從而鍛煉自己分析問題和解決問題的能力;同時,又希望能超越目前工廠的實際生產(chǎn)工藝,而將有利于加工質量和勞動生產(chǎn)率提高的新技術和新工藝應用到機器零件的制造中,為改善我國的機器制造業(yè)相對落后的局面探索可能的途徑。由于所學知識和實踐的時間以及深度有限,本設計中會有許多不足,希望各位老師能給予指正。機械設計課程設計是我們學習完大學階段的機械類基礎和技術基礎課以及專業(yè)課程之后的一個綜合課程,它是將設計和制造知識有機的結合,并融合現(xiàn)階段機械制造業(yè)的實際生產(chǎn)情況和較先進成熟的制造技術的應用,而進行的一次理論聯(lián)系實際的訓練

13、,通過本課程的訓練,將有助于我們對所學知識的理解,并為后續(xù)的課程學習以及今后的工作打下一定的基礎。對于我本人來說,希望能通過本次課程設計的學習,學會將所學理論知識和工藝課程實習所得的實踐知識結合起來,并應用于解決實際問題之中,從而鍛煉自己分析問題和解決問題的能力;同時,又希望能超越目前工廠的實際生產(chǎn)工藝,而將有利于加工質量和勞動生產(chǎn)率提高的新技術和新工藝應用到機器零件的制造中,為改善我國的機器制造業(yè)相對落后的局面探索可能的途徑。由于所學知識和實踐的時間以及深度有限,本設計中會有許多不足,希望各位老師能給予指正。 目 錄第一章課程設計書 1.1課程設計書 11 第二章設計要求 2.1運輸機的數(shù)據(jù)

14、 11 2.2工作條件 11 2.3使用期限 11第三章、設計步驟 3.1傳動裝置總體設計方案 12 3.2電動機的選擇 12 3.3 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 3.3.1總傳動比 14 3.3.2分配傳動裝置傳動比 14 3.4 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 3.4.1各軸轉速 14 3.4.2各軸輸入功率 14 3.4.3各軸輸入轉矩 15 3.5 設計v帶和帶輪 3.5.1“v”帶輪的材料和結構 15 3.5.2 v帶齒輪各設計參數(shù)附表 16 3.6齒輪的設計 3.6.1齒輪材料,熱處理 17 3.6.2按齒面接觸強度設計齒輪傳動的主要尺寸 18 3.6.3校核齒根彎曲疲勞強度

15、 18 3.6.4計算齒根彎曲應力f 18 3.6.5齒輪結構設計 18 3.7滾動軸承和傳動軸的設計 3.7.1傳動軸承的設計 19 3.7.2從動軸的設計 20 3.7.3高速軸的機構設計 20 3.8校核軸的疲勞強度 3.8.1判斷危險截面 23 3.8.2截面左側 23 3.9鍵聯(lián)接設計 3.9.1選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸 25 3.9.2校和鍵聯(lián)接的強度 25 3.9.3鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 25 3.10箱體結構的設計 26 3.11潤滑密封設計 27 3.12聯(lián)軸器設計 38第四章.設計小結 29第五章、參考資料 30 第一章. 課程設計書 1.1設計課題: 單級斜齒圓柱齒輪減速

16、器(用于皮帶運輸機)第二章. 設計要求 2.1運輸機的數(shù)據(jù): 運輸帶的工作拉力f2215n運輸帶的工作速度v= 1.24ms運輸帶的滾筒直徑d= 295 mm2.2工作條件: 鍋爐房運煤;二班制、每班工作四小時; 空載啟動,連續(xù)、單向運轉,載荷平穩(wěn)。2.3使用期限:工作期限為十年,每年工作300天。第三章、設計步驟1. 傳動裝置總體設計方案2. 電動機的選擇3. 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比4. 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)5. “v”帶輪的材料和結構6. 齒輪的設計7. 滾動軸承和傳動軸的設計8、 校核軸的疲勞強度9. 鍵聯(lián)接設計10. 箱體結構設計11. 潤滑密封設計12. 聯(lián)軸器設

17、計3.1傳動裝置總體設計方案:1. 組成:傳動裝置由電機、減速器、工作機組成。2. 特點:齒輪相對于軸承不對稱分布,故沿軸向載荷分布不均勻,要求軸有較大的剛度。3. 確定傳動方案:考慮到電機轉速高,傳動功率大,將v帶設置在高速級。 其傳動方案如下: 圖一:(傳動裝置總體設計圖)初步確定傳動系統(tǒng)總體方案如:傳動裝置總體設計圖所示。 選擇v帶傳動和單級圓柱斜齒輪減速器。 傳動裝置的總效率 =12234560.960.9920.970.990.980.960.85 為v帶的效率,2為圓柱齒輪的效率, 3為聯(lián)軸器的效率,為球軸承的效率, 為圓錐滾子軸承的效率,6為卷筒的傳動效率。 3.2電動機的選擇

18、電動機所需工作功率為: pp/22151.24/0.853.15kw nw=(6010001.24)/(3.14295)=78.38r/min 經(jīng)查表按推薦的傳動比合理范圍,v帶傳動的傳動比i124,單級圓柱斜齒輪減速器傳動比i235,則總傳動比合理范圍為id624,電動機轉速的可選范圍為ndnwid(620)78.384701567r/min。綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比,選定型號為y132m16的三相異步電動機,額定功率為4.0滿載轉速960 r/min,同步轉速1000r/min。 方案電動機型號額定功率pkw電動機轉速電動機重量kg參考價格元傳動裝

19、置的傳動比同步轉速滿載轉速總傳動比v帶傳動減速器1y132m16410009606323012.252.74.54中心高軸伸尺寸de裝鍵部位尺寸fgd13238 8010 333.3確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比3.3.1 總傳動比由選定的電動機滿載轉速nm和工作機主動軸轉速nw,可得傳動裝置總傳動比為nm/nw960/78.3812.253.3.2 分配傳動裝置傳動比i1i2式i1、i2中分別為帶傳動和減速器的傳動比。為使v帶傳動外廓尺寸不致過大,初步取i12.7,則減速器傳動比為i2i/i112.25/2.74.543.4計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 3.4.1各軸轉速 n0/i196

20、0/2.7356r/min /i2356/4.5478r/min 3.4.2各軸輸入功率 3.150.963.024kw 23.0240.990.982.9kw則各軸的輸出功率: 0.98=2.959kw0.98=2.842kw 3.4.3各軸輸入轉矩電動機軸的輸出轉矩=9550 =95503.15/960=31.34 nm所以: 9550=81.12nm 9550=355.06 nm輸出轉矩:0.98= 79.49nm 0.98=347.95nm運動和動力參數(shù)結果如下表軸名功率p kw轉矩t nm轉速r/min輸入輸出輸入輸出電動機軸3.1531.349601軸3.0242.95981.12

21、79.493562軸2.92.842355.06347.95783.5.1“v”帶輪的材料和結構 確定v帶的截型 工況系數(shù) 由表6-4 ka=1.1 設計功率 pd=kap=1.24kw pd=4.4 v帶截型 由圖6-13 a型 確定v帶輪的直徑 小帶輪基準直徑 由表6-13及6-3取 dd1=100mm 驗算帶速 v=9601003.14/60000=5.25m/s符合要求 大帶輪基準直徑 dd2=dd1i=1002.7=270mm 確定中心距及v帶基準長度 初定中心距 由0.7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2)知 259a740 要求結構緊湊,可初取中心距 a0=400mm 初定

22、v帶基準長度 ld0=2a0+3.14*0.5(dd1+dd2)+(dd2-dd1)2/4a0=1398mm v帶基準長度 由表4-2取 ld=1400mm 傳動中心距 a=a0+(1398-1400)/2=401 a=401mm 小帶輪包角 a1=1800-57.30(270-100)/401=155.70 確定v帶的根數(shù) 單根v帶的基本額定功率 由表4-6 p1=0.97kw 額定功率增量 由表4-10 4-11 p=0.1183 包角修正系數(shù) 由表4-7 ka=0.94 帶長修正系數(shù) 由表4-2 kl=0.96 v帶根數(shù) z=pd/(p1+p2)kakl=4.4/(0.97+0.1183

23、)0.94*0.96= 4.48 取z=53.5.2 v帶齒輪各設計參數(shù)附表 各傳動比v帶齒輪2.74.54 各軸轉速n(r/min)(r/min)35678 各軸輸入功率 p(kw)(kw)3.024 2.9 各軸輸入轉矩 t(knm)(knm)81.12355.06 帶輪主要參數(shù)小輪直徑(mm)大輪直徑(mm)中心距a(mm)基準長度(mm)v帶型號帶的根數(shù)z1002706041800a53.6齒輪的設計 3.6.1 齒輪材料,熱處理考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制,故大小齒輪都選用硬齒面漸開線斜齒輪齒輪材料及熱處理 材料:高速級大小齒輪選用鋼調質,齒面硬度為小齒輪 229-286hbs

24、取 270hbs 確定輪齒許用應力 由表6-7差得齒輪的接觸疲勞應力和彎曲疲勞應力為 hlim=630-710mpa 取670mpa flim=220-290mpa 取255mpa 對一般齒輪傳動,sh=1,sf=1.3 1=2=hlim/sh=670mpa f1=f2=flim/sf=196mpa 3.6.2按齒面接觸強度設計齒輪傳動的主要尺寸1 計算小齒輪所需傳遞的轉矩t1=81.12mpa2 選定載荷系數(shù)k=1.13 選定齒寬系數(shù)d=14 計算小齒輪分度圓直徑d1 =47.89mm5 選擇齒輪齒數(shù)z1,z2 由于齒輪傳動結構尺寸未加嚴格限制,取z1=20,z2=z1=906 計算中心距a

25、 a=d1(u+1)/2=131.69140mm7 初選螺旋角,并確定法向模數(shù)m =15. mn=2acos/z1+z2=2.4582.58 修正d1d2和ad1=mnz1/cos15=2.5*20/cos15=51.764mmd2=ud1=4.54*51.764=235.007mma=d1+d2/2=143.385mmda1=57.764 mmda2=241.007mmk2=12wn2=mn(kk+kdz2)=2.5(33.94951+0.015461)=88.3525mm 3.6.3校核齒根彎曲疲勞強度1 齒輪當量齒數(shù)zv zv=z1/cos315 =20/cos315 =22.19222

26、2 齒形系數(shù)yfa和應力修正系數(shù)ysa 由表6-4查得 yfa1 = 2.80 yfa2=2.20 ysa1 = 1.55 ysa2 =1.78 3.6.4計算齒根彎曲應力f 比較yfa1ysa1和 yfa2ysa2 yfa1ysa1=2.80*1.55=4.43 yfa2ysa2 =2.20*1.78=3.91由yfa1ysa1大于yfa2ysa2,按小齒輪校核彎曲疲勞強度 .小齒輪輪齒彎曲應力為 f1 =2000kt1yfa1ysa1/bmz1 =2000*1.1*81.12 *4.43/1*57.955*2.52*20=109.1mpa 因 f1小于f1=196mpa,所以輪齒彎曲強度足

27、夠 3.6.5齒輪結構設計因為齒頂圓直徑da =1.05d=24取24mmd2=24+2*(1.6+2.5) 取 32mm式中為軸的定位軸肩高度值d4由滾動軸承的內(nèi)徑?jīng)Q定,初選滾動軸承是型號為7007的角接觸球軸承,由參考書2表15-3可查得該軸承內(nèi)徑 d=35mm則d4=43mm 高速軸各段軸長的確定由參考書2表9-1計算得:大帶輪的輪轂長度 l=1.5d=55mm為便于裝配,應略小于,則取l1=50mm所以從最小端起 l=55mm l1=50mm l2=42 l3=110mm l4=42mm3.8校核軸的疲勞強度. 3.8.1 判斷危險截面截面a,b只受扭矩作用。所以a b無需校核.從應力

28、集中對軸的疲勞強度的影響來看,截面和處過盈配合引起的應力集中最嚴重,從受載來看,截面c上的應力最大.截面的應力集中的影響和截面的相近,但是截面不受扭矩作用,同時軸徑也較大,故不必做強度校核.截面c上雖然應力最大,但是應力集中不大,而且這里的直徑最大,故c截面也不必做強度校核,截面和顯然更加不必要做強度校核.由附錄可知,鍵槽的應力集中較系數(shù)比過盈配合的小,因而,該軸只需膠合截面左右兩側需驗證即可. 3.8.2截面左側??箯澫禂?shù) w=0.1=0.1=12500抗扭系數(shù) =0.2=0.2=25000截面的右側的彎矩m為 截面上的扭矩t為 =355.06截面上的彎曲應力截面上的扭轉應力 =軸的材料為4

29、5鋼。調質處理。由課本得: 因 經(jīng)插入后得2.0 =1.31軸性系數(shù)為 =0.85k=1+=1.82k=1+(-1)=1.26所以 綜合系數(shù)為: k=2.8k=1.62碳鋼的特性系數(shù) 取0.1 取0.05安全系數(shù)s=25.13s13.71s=1.5 所以它是安全的截面右側抗彎系數(shù) w=0.1=0.1=12500抗扭系數(shù) =0.2=0.2=25000截面左側的彎矩m為 m=133560截面上的扭矩為 =355.06n.m截面上的彎曲應力 截面上的扭轉應力 =k=k=所以 綜合系數(shù)為:k=2.8 k=1.62碳鋼的特性系數(shù) 取0.1 取0.05安全系數(shù)s=18.00s9.84s=1.5 所以它是安

30、全的3.9鍵的設計和計算 3.9.1選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸 一般8級以上精度的尺寸的齒輪有定心精度要求,應用平鍵. 根據(jù) d=55 d=65 查表6-1?。?鍵寬 b=16 h=10 =36 b=20 h=12 =50 3.9.2校和鍵聯(lián)接的強度 查表6-2得 =110mp 工作長度 36-16=20 50-20=30 3.9.3鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 k=0.5 h=5 k=0.5 h=6 由式(6-1)得: 兩者都合適取鍵標記為:鍵2:1636 a gb/t1096-1979 鍵3:2050 a gb/t1096-19793.10箱體結構的設計減速器的箱體采用鑄造(ht200)制成,采用剖

31、分式結構為了保證齒輪佳合質量,大端蓋分機體采用配合.1. 機體有足夠的剛度2. 考慮到機體內(nèi)零件的潤滑,密封散熱。因其傳動件速度小于12m/s,故采用侵油潤油,同時為了避免油攪得沉渣濺起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xh為40mm為保證機蓋與機座連接處密封,聯(lián)接凸緣應有足夠的寬度,聯(lián)接表面應精創(chuàng),其表面粗糙度為3. 機體結構有良好的工藝性.鑄件壁厚為8,圓角半徑為r=3。機體外型簡單,拔模方便.4. 對附件設計 a 視孔蓋和窺視孔在機蓋頂部開有窺視孔,能看到 傳動零件齒合區(qū)的位置,并有足夠的空間,以便于能伸入進行操作,窺視孔有蓋板,機體上開窺視孔與凸緣一塊,有便于機械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強密封

32、,蓋板用鑄鐵制成,用m6緊固b 油螺塞:放油孔位于油池最底處,并安排在減速器不與其他部件靠近的一側,以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔處的機體外壁應凸起一塊,由機械加工成螺塞頭部的支承面,并加封油圈加以密封。c 油標:油標位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低,以防油進入油尺座孔而溢出.d 通氣孔:由于減速器運轉時,機體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,為便于排氣,在機蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器,以便達到體內(nèi)為壓力平衡.e 蓋螺釘:啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機蓋聯(lián)結凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形,以免破壞螺紋.f 位銷:為保證剖分式機體的軸承座孔的加工及裝配精度,在機體聯(lián)結凸緣

33、的長度方向各安裝一圓錐定位銷,以提高定位精度.g 吊鉤:在機蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán),用以起吊或搬運較重的物體.減速器機體結構尺寸如下:名稱符號計算公式結果箱座壁厚8箱蓋壁厚8箱蓋凸緣厚度12箱座凸緣厚度12箱座底凸緣厚度20地腳螺釘直徑m27地腳螺釘數(shù)目查手冊6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑m20機蓋與機座聯(lián)接螺栓直徑=(0.50.6)m14軸承端蓋螺釘直徑=(0.40.5)12視孔蓋螺釘直徑=(0.30.4)10定位銷直徑=(0.70.8)10,至外機壁距離查機械課程設計指導書表4.2382620,至凸緣邊緣距離查機械課程設計指導書表43224軸承旁凸臺半徑r1外機壁至軸承座端面距離=+(812)50大齒輪頂圓與內(nèi)機壁距離1.212齒輪端面與內(nèi)機壁距離10機蓋,機座肋厚7 7軸承端蓋外徑+(55.5)110(1軸)115(2軸)軸承旁聯(lián)結螺栓距離110(1軸)115(2軸)3.

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