電梯控制課程設計

1、信息工程課程設計報告書課 程 名 稱 專業(yè)方向課程設計 課程設計總評成績 學生姓名、學 號 學 生 專 業(yè) 班級 指 導 教 師 姓名 課程設計起止日期 課程設計基本要求課程設計是工科學生十分重要的實踐教學環(huán)節(jié)，通過課程設計，培養(yǎng)學生綜合運用先修課程的理論知識和專業(yè)技能，解決工程領域某一方面實際問題的能力。課程設計報告是科學論文寫作的基礎，不僅可以培養(yǎng)和訓練學生的邏輯歸納能力、綜合分析能力和文字表達能力，也是規(guī)范課程設計教學要求、反映課程設計教學水平的重要依據。為了加強課程設計教學管理，提高課程設計教學質量，特擬定如下基本要求。1. 課程設計教學一般可分為設計項目的選題、項目設計方案論證、項目

2、設計結果分析、答辯等4個環(huán)節(jié)，每個環(huán)節(jié)都應有一定的考核要求和考核成績。2. 課程設計項目的選題要符合本課程設計教學大綱的要求，該項目應能突出學生實踐能力、設計能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)；該項目有一定的實用性，且學生通過努力在規(guī)定的時間內是可以完成的。課程設計項目名稱、目的及技術要求記錄于課程設計報告書一、二項中，課程設計項目的選題考核成績占10%左右。3. 項目設計方案論證主要包括可行性設計方案論證、從可行性方案中確定最佳方案，實施最佳方案的軟件程序、硬件電路原理圖和pcb圖。項目設計方案論證內容記錄于課程設計報告書第三項中，項目設計方案論證主要考核設計方案的正確性、可行性和創(chuàng)新性，考核成績占30%

3、左右。4. 項目設計結果分析主要包括項目設計與制作結果的工藝水平，項目測試性能指標的正確性和完整性，項目測試中出現故障或錯誤原因的分析和處理方法。項目設計結果分析記錄于課程設計報告書第四項中，考核成績占25%左右。5. 學生在課程設計過程中應認真閱讀與本課程設計項目相關的文獻，培養(yǎng)自己的閱讀興趣和習慣，借以啟發(fā)自己的思維，提高綜合分和理解能力。文獻閱讀摘要記錄于課程設計報告書第五項中，考核成績占10%左右。6. 答辯是課程設計中十分重要的環(huán)節(jié)，由課程設計指導教師向答辯學生提出23個問題，通過答辯可進一步了解學生對課程設計中理論知識和實際技能掌握的程度，以及對問題的理解、分析和判斷能力。答辯考核

4、成績占25%左右。7.學生應在課程設計周內認真參加項目設計的各個環(huán)節(jié)，按時完成課程設計報告書交給課程設計指導教師評閱。課程設計指導教師應認真指導學生課程設計全過程，認真評閱學生的每一份課程設計報告，給出課程設計綜合評閱意見和每一個環(huán)節(jié)的評分成績（百分制），最后將百分制評分成績轉換為五級分制（優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格）總評成績。8. 課程設計報告書是實踐教學水平評估的重要資料，應按課程、班級集成存檔交實驗室統(tǒng)一管理。一、課程設計項目名稱 電梯控制2、 項目設計目的及技術要求 目的： 1熟悉plc編程原理及方法 2掌握電梯控制基本技巧 3了解傳感器原理及使用方法 4、掌握電機的工作過程及設計

5、的原理。 編程要求： 1使用plc數字量輸入、輸出控制電梯升降，電梯門的開關。 2接到請求信號，電梯開門，停到相應的樓層，開門 3電梯上下由模擬電機控制，每層設有呼叫開關，到位開關4個（input）。 4電梯的呼叫開關是按鈕式開關，故為瞬間接通有效。 5要求在每一層有請求信號時，都要自動開門，人進入橋箱后按下關門按鈕后能立刻關門。 操作要求 先按某一層的上下請求信號，進入電梯橋箱后在按到某一層的信號。此電梯不能接受同時叫梯，只有等每次的開門關門信號都關閉后，在叫梯。如果出現此情況，可以直接按s1 復位按鍵即可回到初始狀態(tài)。電梯能自動開關門，在自動開關門出現故障的時候可以手動開關門。三、項目設計

6、方案論證(可行性方案、最佳方案、軟件程序、硬件電路原理圖和pcb圖) 步驟：1、打開編程軟件，用菜單命令“文件”/“打開”，打開實驗程序tt15；2、下載實驗程序tt15，成功完成后，使plc處于運行狀態(tài)，run指示燈亮；3、按下電梯模塊上的s1按鈕，電梯顯示在第一層，第一層指示燈亮；4、按下電梯模塊上第x層的請求按鈕，對應該層的請求信號指示燈亮，電梯上升（下降）到達該層，該層的指示燈亮，界面上顯示電梯上升（下降）的過程，電梯顯示在第x層，第x層數碼管顯示為x，數碼管上方的指示燈亮。5、控制對象三上km指示燈亮，電梯開門，延時3秒，電梯關門，km指示燈滅，qt指示燈亮；6、按下到達第y層請求信

7、號，到達第y層請求信號指示燈亮，電梯上升（下降）到達該層，該層的指示燈亮，界面上顯示電梯上升（下降）的過程，電梯顯示在第y層，第y層數碼管顯示為y，數碼管上方的指示燈亮；7、模塊上km指示燈亮，電梯開門，延時3秒，電梯關門，km指示燈滅，qt指示燈亮1秒關閉；8、重復操作，仔細觀察電梯的控制過程。9、實驗結束，完成實驗十六報告 接線： 西門子：plc輸入 中央主控上的in0 接plc 電平轉換模塊的021 ，而i21接電梯模塊上的啟動信號s1 中央主控上的in1 接plc 電平轉換模塊的022 ，而i22接電梯模塊上第一層傳感器信號cg1 中央主控上的in2 接plc 電平轉換模塊的023 ，

8、而i23接電梯模塊上第二層傳感器信號cg2 中央主控上的in3 接plc 電平轉換模塊的024 ，而i24接電梯模塊上第三層傳感器信號cg3中央主控上的in4 接plc 電平轉換模塊的025 ，而i25接電梯模塊上第四層傳感器信號cg4中央主控上的in5 接plc 電平轉換模塊的026 ，而i26接電梯模塊上第四層請求下信號s4中央主控上的in6 接plc 電平轉換模塊的027 ，而i27接電梯模塊上第三層請求下信號s5中央主控上的in7 接plc 電平轉換模塊的028 ，而i28接電梯模塊上第三層請求上信號s6中央主控上的in8 接plc 電平轉換模塊的029 ，而i29接電梯模塊上第二層請

9、求下信號s7中央主控上的in9 接plc 電平轉換模塊的030 ，而i30接電梯模塊上第二層請求上信號s8中央主控上的in10 接plc 電平轉換模塊的031，而i31接電梯模塊上第一層請求上信號s9中央主控上的in11 接plc 電平轉換模塊的032 ，而i32接電梯模塊上到第四層請求信號s10中央主控上的in12 接plc 電平轉換模塊的033 ，而i33接電梯模塊上到第三層請求信號s11中央主控上的in13 接plc 電平轉換模塊的034 ，而i34接電梯模塊上到第二層請求信號s12中央主控上的in14 接plc 電平轉換模塊的035 ，而i35接電梯模塊上到第一層請求信號s13中央主控

10、上的in15 接plc 電平轉換模塊的036 ，而i36接電梯模塊上開門信號s2中央主控上的in16 接plc 電平轉換模塊的037 ，而i37接電梯模塊上關門信號s3 plc輸出 中央主控上的out0：接plc 電平轉換模塊的i1 ，而o1接電梯模塊上第一層到達信號dd1 中央主控上的out1：接plc 電平轉換模塊的i2 ，而o2接電梯模塊上第二層到達信號dd2 中央主控上的out2：接plc 電平轉換模塊的i3 ，而o3接電梯模塊上第三層到達信號dd3 中央主控上的out3：接plc 電平轉換模塊的i4 ，而o4接電梯模塊上第四層到達信號dd4 中央主控上的out4：接plc 電平轉換模

11、塊的i5，而o5接電梯模塊上電梯開門指示燈km 中央主控上的out5：接plc 電平轉換模塊的i6 ，而o6接電梯模塊上電梯關門指示燈qt 中央主控上的out6：接plc 電平轉換模塊的i7 ，而o7接電梯模塊上第四層請求下信號qq1 中央主控上的out8：接plc 電平轉換模塊的i8 ，而o8接電梯模塊上第三層請求上信號qq3 中央主控上的out7：接plc 電平轉換模塊的i9 ，而o9接電梯模塊上第三層請求下信號qq2 中央主控上的out10：接plc 電平轉換模塊的i10 而o10接電梯模塊上第二層請求上信號qq5 中央主控上的out9：接plc 電平轉換模塊的i11，而o11接電梯模塊

12、上第二層請求下信號qq4 中央主控上的out11：接plc 電平轉換模塊的i12 ，而o12接電梯模塊上第一層請求上信號qq6 中央主控上的out12：接plc 電平轉換模塊的i13 ，而o13接電梯模塊上電梯上行信號dx1 中央主控上的out13：接plc 電平轉換模塊的i14 ，而o14接電梯模塊上電梯下行信號dx2注意：要把plc電平轉換模塊的vcc1 接24v電源。 i/o分配表 程序梯形圖 4、 項目設計結果分析（分析試驗過程中獲得的數據、波形、現象或問題的正確性和必然性，分析產生不正確結果的原因和處理方法） 可編程序控制編程寫一個四層電梯的控制系統(tǒng)。分別完成轎內指令，廳外召喚指令，

13、樓層位置指示，平層換速控制，開門控制等控制任務。他的工作過程是當電梯處于基站，關門等運行狀態(tài)時，此時按基站外呼按鈕，信號經按鈕傳輸到plc，經plc判斷為本層開門，再將信號傳輸到m2開門信號，電梯開門。 人進入轎廂后，經延時，電梯自動關門。也可以按關門按鈕，是電梯提前關門。開門時顯示板上的關門顯示發(fā)光二極管點亮，開門結束后熄滅。關門時關門顯示發(fā)光二極管點亮，關門結束后熄滅。 如果轎內指令選四層按鈕，則指令經串行傳輸到plc上，顯示屏上的發(fā)光二極管閃亮。電梯定為上方運行。 plc核實信號后，可將運行信號傳輸到各個工作部位并發(fā)出運行指令。電梯開始按給定曲線運行，其給定速度信號不斷也速度反饋信號比較

14、，不斷校正，是電梯運行的速度曲線盡量符合理想的運行曲線，使電梯運行平穩(wěn)。 運行過程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過一個隔磁板即核對一次運行位置，并將信號輸入plc與其中記憶的位置和旋轉編譯器發(fā)回的數量核對，三個信號核對無誤后電梯繼續(xù)運行。電梯每到一個隔磁板，門區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示使變化一個。 運行過程中plc里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信號。當“先行樓層”導索到呼梯指令后，上到站鐘gu或下到站鐘gd發(fā)出站鐘聲，經延時，電腦發(fā)出換速信號，電梯開始減速運行。當隔磁板插入平層感應器時，電梯進一步減速進入爬行當轎廂到達平層位置后，接觸器斷電，電梯停止運行。制動系統(tǒng)動作，電梯停穩(wěn)。 電

15、梯停穩(wěn)后，發(fā)出開門信號，電梯開門。經延時，關閉時間到發(fā)出關門信號，電梯又開始關門。 電梯門關好后，其運行方向按轎內指令和廳外召喚與轎廂的相對位置而定。如沒有任何指令，電梯就地待命（有返回基站功能即返回基站）。在設置的過程中，由于指令多，很可能出現指令的重復使用，所以在寫完程序后，要多次校驗程序。本次實驗操作與現象：1、打開編程軟件，用菜單命令“文件”/“打開”，打開實驗程序tt15；2、下載實驗程序tt15，成功完成后，使plc處于運行狀態(tài)，run指示燈亮；3、按下電梯模塊上的s1按鈕，電梯顯示在第一層，第一層指示燈亮；4、按下電梯模塊上第x層的請求按鈕，對應該層的請求信號指示燈亮，電梯上升（

16、下降）到達該層，該層的指示燈亮，界面上顯示電梯上升（下降）的過程，電梯顯示在第x層，第x層數碼管顯示為x，數碼管上方的指示燈亮。5、控制對象三上km指示燈亮，電梯開門，延時3秒，電梯關門，km指示燈滅，qt指示燈亮；6、按下到達第y層請求信號，到達第y層請求信號指示燈亮，電梯上升（下降）到達該層，該層的指示燈亮，界面上顯示電梯上升（下降）的過程，電梯顯示在第y層，第y層數碼管顯示為y，數碼管上方的指示燈亮；7、模塊上km指示燈亮，電梯開門，延時3秒，電梯關門，km指示燈滅，qt指示燈亮1秒關閉。 五、設計總結時至今日，幾個禮拜的畢業(yè)設計終于可以畫上一個句號了。此次設計主要以plc為核心，利用p

17、lc的強大控制功能，實現了對四層升降電梯的控制。利用梯形圖可以很直觀的看出電梯運行過程。利用可編程控制器升降電梯，具有接線簡單，編程直觀，擴展容易等特點。當建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應的輸入信號。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應樓層的功能，要改動的地方也較少。調試結果表明，在適應性，精確性和可靠性方面，到達到了設計的要求，表明該設計方案的可行的?？删幊绦蚩刂破骶帉懸粋€四層電梯的控制系統(tǒng)。分別完成轎內指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務。它的工作過程是當電梯處于基站，關門等運行狀態(tài)時，此時按基站外呼按鈕，信號經按鈕傳輸到plc，經plc判斷為

18、本層開門，輸出開門信號，電梯開門。通過本次設計，我受益匪淺，不論在學習還是生活中都保持認真的態(tài)度。更重要的是，我更了解了有關可編程控制器的功能。我選擇這個設計，也是為了能更深刻的了解plc。做設計就要到現場調查研究收集資料，閱讀文獻，分析對比，設計計算，對每一個數據都要細心琢磨，理論和實踐相結合，思考的越多，得到越多，不懂的問題也就解決了，獨立工作能力逐漸增強，業(yè)務技術能力逐漸增強。為以后的工作打下了基礎?？梢哉f課程設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。六、參考文獻（相關文摘不少于5篇，記錄每篇文獻的作者姓名.文獻名稱.文獻發(fā)行城市：文獻出版社，出版年；文獻內容摘要

19、, 每篇不少于100字）1 電器控制與plc（西門子s7-300機型/柳春生編著.北京：機械工業(yè)出版社，2010 內容摘要：西門子s7-300 plc是國內應用范圍極廣、市場占有率很高的可編程序控制器產品。故電器控制與plc(西門子s7-300機型)(少學時)以西門子s7-300 plc為基礎，主要介紹了常用低壓電器；電器控制線路；s7-300 plc硬件組成及工作原理；plc的編程基礎；s7-300 plc指令系統(tǒng)及編程；plc控制系統(tǒng)設計。此外，為了方便教學和自學，各章敘述詳細、全面、易懂，并配有大量例題和習題，附錄中還有實驗指導書，可供讀者選擇。本書注重少學時、應用型，并反映了本學科的最

20、新技術，可作為高等院校的電氣工程及其自動化、電力系統(tǒng)自動化、自動化、機電一體化、建筑電氣與智能化等專業(yè)韻教材，也可供工程技術人員自學或作為培訓教材使用，對s7-300 plc的用戶也有很大的參考價值。2 plc應用開發(fā)使用子程序/賈德勝編著.北京：人民郵電出版社，2006 內容摘要：本書從工程應用的角度出發(fā)，針對可編程控制器在實際應用中的一些常見控制需求，通過分析介紹plc控制系統(tǒng)的硬件設計及軟件開發(fā)方法和思路，給出了大量的功能子程序。全書主要介紹了plc實用子程序設計，包括plc的基本邏輯控制、系統(tǒng)控制、電機與閥的控制、數據處理、機床控制以及小型系統(tǒng)控制等各類常見的控制程序代序。本書以實用為

21、宗旨，系統(tǒng)性強，層次清楚，實例豐富，有較強的實用性和參考價值?？晒氖聀lc控制系統(tǒng)設計、開發(fā)的廣大科技人員借鑒和使用，也可作為大專院校工業(yè)自動化、電氣技術及其他相關專業(yè)的學習參考資料。 3 s7-300/400plc入門和應用分析/邱道尹編著.北京：中國電力出版社，2008 內容摘要：本書有以下三個方面的鮮明特色：首先，電器控制部分的介紹有利于plc編程應用從入門到精通的銜接學習，使可編程控制器與電器控制技術融為一體；其次，具有非常詳盡的指令系統(tǒng)說明，使讀者能盡快掌握指令的應用方法；第三，強調實際應用，列舉了大量的應用實例。本書注重基礎，強調應用，既適用于plc的初學者，又可作為工程技術人員的技術參