機(jī)電傳動(dòng)控制題庫(kù)

1、機(jī)電傳動(dòng)控制課程總復(fù)習(xí)、選擇題1、電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下，總是由軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和A.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩B.加速轉(zhuǎn)矩C.減速轉(zhuǎn)矩D2、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)中如果A.減速BC.勻速DTmTl,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與.加速.停止之和所平衡。(D ) .動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩Tm相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化(B )3、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中如果 TmTl,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與 Tm相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是A.加速B.勻速4、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，如果Tm=Tl ,C.減速D電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與.停止Tm相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化(C )A.減速 B .加速C.勻速D .停止5、設(shè)電動(dòng)機(jī)某一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)速n為正，則約定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm與n的方向?yàn)椤?/p>

2、( A )A. 致、正向B .一致、反向C.相反、正向D.以上都不對(duì)6、 的作用方向恒定，與運(yùn)動(dòng)方向無關(guān)。(C )A.反抗轉(zhuǎn)矩B .離心式轉(zhuǎn)矩C.位能轉(zhuǎn)矩D.恒功率轉(zhuǎn)矩7、 起重機(jī)吊一個(gè)重物升降時(shí)，負(fù)載的機(jī)械特性是 。( B )A.恒功率型B.位能型恒轉(zhuǎn)矩C.反抗型恒轉(zhuǎn)矩D.直線型機(jī)械特性8、 下面哪個(gè)部分是屬于直流電動(dòng)機(jī)的定子部分(C )A.換向器B.電樞繞組C .勵(lì)磁繞組 D .風(fēng)扇9、 復(fù)勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組是 。( D )15、加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程，可以減少 A. GD B . nC. TdDA.串聯(lián)B.并聯(lián)16、繞線式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí),所串電阻愈大，啟動(dòng)

3、轉(zhuǎn)矩A.愈大 B.愈小.不變D .不一定C .單獨(dú)分開連接D. 一部分串聯(lián)其他的并聯(lián)10、直流電動(dòng)機(jī)最常用的啟動(dòng)方式是。(B)A.串電阻啟動(dòng)B .降壓?jiǎn)?dòng)C.直接啟動(dòng)D.調(diào)節(jié)勵(lì)磁啟動(dòng)11、的調(diào)速方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載的無極調(diào)速。(A)A.調(diào)壓調(diào)速B .串電阻調(diào)速C.弱磁調(diào)速D.A和B12、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒功率調(diào)速,則可改變。(B)A.K.B.C.laD.U13、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,則可改變。(D)A.&B.C.I aD.U14、T m是反映機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的物理量。(B)A.時(shí)間慣性B .機(jī)械慣性C.熱慣性D.電磁慣性Tm17、 三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)， 轉(zhuǎn)

4、子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì) 。( A )A.增加 B .不變 C .減小D.等于零18、 一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)差率為s 0.25,此時(shí)通過氣隙傳遞的功率有 _o ( A )A. 25%的轉(zhuǎn)子銅耗B. 75%是轉(zhuǎn)子銅耗C. 75%是輸出功率D. 25%是鐵損19、 繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)時(shí) 。( D )A.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大，起動(dòng)電流增大B .起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小，起動(dòng)電流增大C.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大，起動(dòng)電流不變D .起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大，起動(dòng)電流減小20、 設(shè)計(jì)在 匚 50Hz電源上運(yùn)行的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)現(xiàn)改為在電壓相同頻率為60HZ的電網(wǎng)上，其電動(dòng)機(jī)的。(D )A.Tst減小，Tmax不變B.T

5、st減小，Tmax增大C.Tst增大，Tmax增大D.Tst減小，Tmax減小21、 三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低了， 此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 。(B )A.增加B.不變C.減小 D.等于零22、 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)不采用 方法啟動(dòng)。(B )A.全壓?jiǎn)?dòng)B .逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻C .延邊三角形啟動(dòng)D. Y-降壓?jiǎn)?dòng)23、 不是三相異步交流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性曲線的四個(gè)特殊點(diǎn)。(B )A.理想空載點(diǎn)B.負(fù)載工作點(diǎn)C.啟動(dòng)工作點(diǎn)D.臨界工作點(diǎn)。24、 三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)時(shí)，應(yīng)采取的方法是 。( C )A. 切斷三相交流電源B. 切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入交流電C. 切斷

6、三相電源，并在定子二相繞組中通入直流電D. 三相交流電源中任意兩相反接25、 不能用于交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法是 。( C )A.變電源頻率調(diào)速B.變極對(duì)數(shù)調(diào)速C.串級(jí)調(diào)速D.變電源電壓調(diào)速26、 普通晶閘管導(dǎo)通之后，要恢復(fù)其阻斷狀態(tài)，應(yīng)該采取的措施是 。( B )A.陰極電流增加B.陽(yáng)極電壓取反C.觸發(fā)控制極電壓取消D .陽(yáng)極電壓增加27、 帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為,最大反向電壓為。( C )A. 2U2、 3U2 B.、2U2、 6U2C.、2U 2、2U 2D. 3U 2、6U228、 帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，的移向范圍是

7、，而對(duì)應(yīng)的的變化范圍為。( C )A. 0 、0 B.0/3、0 C. 0 、 0D./3 0、0 29、 帶電阻性負(fù)載的三相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為,最大反向電壓為。( B )A . , 2U2、,3U2 b . , 2U 2、. 6U2c. U2、U230、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng)，則調(diào)節(jié)器應(yīng)采用A . I調(diào)節(jié)器B . PI31、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中， 降的關(guān)系為調(diào)節(jié)器C.若采用比例調(diào)節(jié)器,(CP調(diào)節(jié)器D. PID調(diào)節(jié)器閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降與開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速(BA .相同B . 1/32、正常運(yùn)轉(zhuǎn)的直流無差調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)A.停止運(yùn)轉(zhuǎn)BC .在給定轉(zhuǎn)

8、速下運(yùn)轉(zhuǎn)33、消除交流伺服電動(dòng)機(jī)“自轉(zhuǎn)”A.增加轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的電阻C.增加極對(duì)數(shù)D34、對(duì)一臺(tái)確定的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而言，A .電源脈沖的頻率BC .電機(jī)的通電方式D(1+K)(1+K)倍U=0時(shí)，系統(tǒng)將.在接近給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn) .以上都不是C.D. K倍D現(xiàn)象的方法是B.減少極對(duì)數(shù).增加電源頻率其步距角決定于 .電源脈沖的幅值.電機(jī)的負(fù)載大小35、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角與脈沖電源的關(guān)系是A .與電源脈沖頻率成正比BC.與電源脈沖寬度成正比D36、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)不包含A .步距角BC.最大靜轉(zhuǎn)矩D37、 決定電動(dòng)機(jī)容量的主要因素是_ A .電動(dòng)機(jī)的過載能力C .電動(dòng)機(jī)的允許最高工作溫度38、下列電器哪一

9、種不是自動(dòng)電器.直流接觸器O.與電源脈沖數(shù)成正比.與電源脈沖幅值成正比O.啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩.空載啟動(dòng)頻率OB.電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)能力.電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率A.組合開關(guān)B39、接觸器的常態(tài)是指A.線圈未通電情況C.觸頭斷開時(shí)繼電器熱繼電器.線圈帶電情況.觸頭動(dòng)作40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比，特點(diǎn)是A. 電壓繼電器的線圈與被測(cè)電路串聯(lián)B. 電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻小C. 電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、電阻大D. 電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻大 當(dāng)晶閘管承受反向陽(yáng)極電壓時(shí)，導(dǎo)通狀態(tài)41、A . 態(tài)42、不論門極加何種極性觸發(fā)電壓,B .關(guān)斷狀態(tài)管子都將工作在C .D.不定若增大S

10、PWM逆變器的輸出電壓基波頻率，可采用的控制方法是A.增大三角波幅度率C.增大正弦調(diào)制波頻率43、將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能饋送給交流電網(wǎng)的變流器是 (B.增大三角波頻D.增大正弦調(diào)制波幅度(A )A.有源逆變器B . AC/DC變換器C. DC/AC變換器D .無源逆變器44、單相半波可控整流帶電阻性負(fù)載R電路，設(shè)變壓器二次側(cè)相電壓有效值為Uz,則直流電流平均值為。( B )A. 0.45匕(1 cos )B .0.225(1 cos )RRC. 0.9比(1 cos )D. 0 45Vz(1 C0S )RR 245、 晶閘管串聯(lián)時(shí)，為達(dá)到靜態(tài)均壓，可在晶閘管兩端并聯(lián)相同的。( A )A.電阻

11、B.電容C.電感D.阻容元件46、 采用交流接觸器、按鈕等構(gòu)成的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制電路，在合上電源開關(guān)后，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止控制都正常，但轉(zhuǎn)向反了，原因是 。( C )A.接觸器線圈反相B.控制回路自鎖觸頭有問題C.引入電動(dòng)機(jī)的電源相序錯(cuò)誤D.電動(dòng)機(jī)接法不符合銘牌47、 在鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)過程中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至很低時(shí)，應(yīng)立即切斷電源，防止。(B)A.損壞電機(jī)B.電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)C .電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)D.電機(jī)失控48、接觸器的文字符號(hào)是。(A)A. KMB. KSC. KTD. KA二、填空題1. 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了成組拖動(dòng)、單電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)三個(gè)階段。2. 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特

12、性指電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 和 轉(zhuǎn)速 之間的函數(shù)關(guān)系。3. 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)包括定子 和 轉(zhuǎn)子 兩部分。4. 直流發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方法來分類，分為他勵(lì) 、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì) 四種。5. 直流發(fā)電機(jī)的重要運(yùn)行特性是空載特性和外特性 。6. 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)分為反饋制動(dòng)、反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)三種形式。7. 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)分為電源反接制動(dòng)和倒拉反接制動(dòng)兩種。8. 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法有降壓?jiǎn)?dòng) 和 電樞電路外串啟動(dòng)電阻。9. 要有效地縮短過渡過程的時(shí)間，應(yīng)設(shè)法 減少GD和 加大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩 Td 。10. 常用的交流電動(dòng)機(jī)有三相異步電動(dòng)機(jī)和 同步電動(dòng)機(jī) 。11. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式有

13、全壓?jiǎn)?dòng) 和 降壓?jiǎn)?dòng)。12. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方式變極調(diào)速和 變頻調(diào)速。13. 直流電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有改變電樞電路外串電阻、改變電樞電壓和 改變主磁通_。14. 電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護(hù)環(huán)節(jié)是短路保護(hù)、 過電流保護(hù)、長(zhǎng)期過載保護(hù)、零電壓與欠電壓保護(hù)和弱勵(lì)磁保護(hù)。15. 晶閘管的導(dǎo)通條件是陽(yáng)極加正向電壓與 控制極加正向電壓。16. 晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是陽(yáng)極電壓降到零或反向，阻斷后它所承受的電壓大小決定于電源電壓。17. 我國(guó)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)短時(shí)工作制運(yùn)行時(shí)間是10min 、30min 、60min及90min。18. 我國(guó)對(duì)頂專供重復(fù)短時(shí)工作制的標(biāo)準(zhǔn)暫載率為15% 、 2

14、5% 40%及60%19. 交流異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有調(diào)壓 、改變極對(duì)數(shù)、 變頻 。20. 異步電動(dòng)機(jī)，現(xiàn)運(yùn)行在正向電動(dòng)狀態(tài)，現(xiàn)采用電源反接制動(dòng)停車，則應(yīng)把電動(dòng)機(jī)三相電源的相序改變，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)將電源切斷。21. 在脈動(dòng)磁場(chǎng)作用下的單相異步電動(dòng)機(jī)是沒有啟動(dòng) 能力，所以為了解決這一問題，經(jīng)常采用電容分相式(或罩極式單相)異步電動(dòng)機(jī)。22. 自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)為最大超調(diào)量、過渡過程時(shí)間、震蕩次數(shù)。23伺服電動(dòng)機(jī)是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號(hào)的控制電機(jī)。24. 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，放大器采用比例調(diào)節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個(gè)有靜差調(diào)速 系統(tǒng)。25. 三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速為 n，定子旋轉(zhuǎn)磁

15、場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為n1，當(dāng)n n1時(shí)為 電動(dòng) 運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)n n1時(shí)為發(fā)電 運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)n與反向時(shí)為電磁制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。三、判斷題I、實(shí)際的拖動(dòng)系統(tǒng)常是單軸拖動(dòng)系統(tǒng)，這是因?yàn)槎噍S拖動(dòng)系統(tǒng)中克服傳動(dòng)摩擦耗損的能量 過多。機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩始終大于負(fù)載的轉(zhuǎn)矩，就是穩(wěn)定系統(tǒng)。典型生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械特性中，反抗轉(zhuǎn)矩方向總是與運(yùn)動(dòng)方向相反。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在啟動(dòng)狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向是相反的。機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小。在機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式中，位能轉(zhuǎn)矩符號(hào)有時(shí)為正、有時(shí)為負(fù)。 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)能夠以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的，就是穩(wěn)定系統(tǒng)。直流電機(jī)作發(fā)電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)E,而作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)

16、產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩x )直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前必須先加勵(lì)磁電流，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，決不允許勵(lì)磁電路斷開或勵(lì)2、3、4、5、6、7、&(9、(xVVx)T,兩者不可共存。磁電流為零。(V10、電動(dòng)機(jī)的調(diào)速即由于電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化(增大或減小)，而引起的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化(下降或上升)。(xII、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)通過串電阻的方式既可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)又可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，因此為了簡(jiǎn)化電路，常常共用一個(gè)電阻做為啟動(dòng)電阻和調(diào)速電阻。(x12、 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)， 靠摩擦阻轉(zhuǎn)矩消耗機(jī)械能使轉(zhuǎn)速慢慢下降， 直到轉(zhuǎn)速為零而停車。(x13、 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的弱磁調(diào)速常常和降壓調(diào)速配合使用，以擴(kuò)大調(diào)速

17、范圍。( V14、 倒拉反接制動(dòng)常用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速、停車和反向的場(chǎng)合及其要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的 (x機(jī)械上。15、16、17、1819、20、采用反饋制動(dòng)下放重物，可以通過附加電阻來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使重物低速安全下放。(電源倒拉反接可以通過改變附加電阻的大小，得到極低的下降速度，保證生產(chǎn)的安全。( ( ( (直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，只要把外接電樞電壓切除，就進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)。 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線是描述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系的曲線?？s短機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程時(shí)間應(yīng)設(shè)法減少gD。電源線電壓為380V,三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)定子每相繞組的額定電壓為xxVV)采用星形一一三角形啟動(dòng)。380V時(shí)，不能

18、(x )220V時(shí)，不能(V空載啟動(dòng)比滿載啟動(dòng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。 ( x 只要把定子繞組接到電源的三根導(dǎo)線中的任意兩根(Tst 大于額定轉(zhuǎn)矩 Tn 。(21、電源線電壓為380V,三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)定子每相繞組的額定電壓為 采用星形三角形啟動(dòng)。22、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)在相同電源電壓下，23、要改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，對(duì)調(diào)即可。24、 交流異步電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)差率 S最小，25、交流同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率 S比較小。26、對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)差功率就是轉(zhuǎn)子銅耗。27、交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)在 Y-啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩28、當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組短接并堵轉(zhuǎn)時(shí)，額定轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)差率 S最大。) ) ) ) )軸上

19、的輸出功率為零， 則定子側(cè)輸入功率亦x為零。(29、交流同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)比交流異步電動(dòng)機(jī)方便。(30、異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩在任何時(shí)候都絕不可能大于額定轉(zhuǎn)矩。(相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間的轉(zhuǎn)速差是保證轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的主要因素。31、( V ) 32、轉(zhuǎn)子電路傳電阻的調(diào)速方法只適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)。 (V )33、 帶變動(dòng)負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)用等值法初選容量后，還必須效驗(yàn)其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過載能力。 ( V34、 帶電感性負(fù)載的可控整流電路，由于負(fù)載電感愈大， 電流的平均值也就愈大。單相半控橋線路主要用于電動(dòng)機(jī)需要正反轉(zhuǎn)的逆變電路中。 很多場(chǎng)合中，同一套晶閘管電路即可實(shí)現(xiàn)整流，又可實(shí)現(xiàn)逆變。 晶閘管一旦導(dǎo)通后，

20、控制極就失去控制作用。三相半波可控整流電路中的三個(gè)晶閘管的觸發(fā)脈沖相位按相序依次互差 直流電器的線圈能串聯(lián)使用。交流電器的線圈能串聯(lián)使用。直流接觸器比交流接觸器更適用于頻繁操作的場(chǎng)合。交流電器的線圈能接入與其額定電壓相等的直流電源中使用。 單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)，是按偏差進(jìn)行控制的，能減少偏差并最終消除偏差。 SPWM交流調(diào)速系統(tǒng)稱為脈沖寬度調(diào)制型變頻調(diào)速系統(tǒng)。變頻器基頻以下的變頻調(diào)速時(shí)， 要求 U/f 保持常數(shù)。變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)。變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。串極調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)。無刷直流電動(dòng)機(jī)屬于異步電動(dòng)機(jī)。導(dǎo)通角愈大，所以輸出電壓和輸出x3

21、5、36、37、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、9050、帶變動(dòng)負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)用等值法初選容量后，還必須效驗(yàn)其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過載能力。電器控制中熔斷器的作用是防止電氣線路短路。單電壓限流型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn)是功率消耗小。 力矩電動(dòng)機(jī)一般轉(zhuǎn)速比較低。伺服電動(dòng)機(jī)是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號(hào)的控制電機(jī)。 當(dāng)晶閘管承受反向陽(yáng)極電壓時(shí)， 不論門極加何種極性觸發(fā)電壓，51、52、53、( ( ( ( 。( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (xVxVVV54、55、 態(tài)。56、三相半波可控整流電路輸出的整流電壓脈動(dòng)比三相全波可控整流

22、電路輸出的整流電壓脈動(dòng)小。 (xVV) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )管子都將工作在關(guān)斷狀(Vx)四、分析與簡(jiǎn)答題1. 請(qǐng)簡(jiǎn)述機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件。a）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線 n=f（ Tm）和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線 n=f（ Tl）有交點(diǎn)（即拖動(dòng) 系統(tǒng)的平衡點(diǎn)）；b）當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，Tm Tl,即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有Tm Tl Tl,即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有 Tm TlOo2. 請(qǐng)解釋機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的含義。a）是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)b）是系統(tǒng)受某種外部干擾作用（如電壓波動(dòng)、負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等）而

23、使運(yùn)行速度稍有變 化時(shí)，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的運(yùn)行速度。3. 請(qǐng)簡(jiǎn)述并勵(lì)發(fā)電機(jī)電壓能建立的條件。a）發(fā)電機(jī)的磁極要有剩磁；b）起始勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向與剩磁磁場(chǎng)的方向相同；c）勵(lì)磁電阻不能過大。4. 請(qǐng)簡(jiǎn)述電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的穩(wěn)定制動(dòng)和過渡制動(dòng)狀態(tài)的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)。a）兩種制動(dòng)狀態(tài)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)速是否變化b）兩種制動(dòng)狀態(tài)的相同點(diǎn)在于電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。5. 請(qǐng)簡(jiǎn)述直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的三種制動(dòng)方式的接線方法。a）反饋制動(dòng)為正常接法；b）反接制動(dòng)：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動(dòng)在電樞電路內(nèi)串入附加電阻；c）能耗制動(dòng)將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個(gè)附加電阻短接。

24、6. 為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故1st Un很大。R7. 對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)有哪些主要要求a）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，電流小b）平滑，安全可靠c）簡(jiǎn)單方便，功耗小8. 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，若在加上勵(lì)磁電流之前就把電樞電壓加上，這時(shí)會(huì)產(chǎn)生什么后果（從Tl=0和Tl=Tn兩種情況加以說明）a）T.=0時(shí)飛車b）T=Tn時(shí)電樞電流很大。9. 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么a）依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)亮接近不變，但又必須具有偏差（即U 0 ）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。b）依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使

25、被調(diào)量等于給定量（即U 0 ）的反饋控制系統(tǒng)，即無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。10. 什么是整流器什么是逆變器什么是有源逆變器什么是無源逆變器a）交流電變成直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器b）把直流電逆變?yōu)橥l率的交流電反饋到電網(wǎng)去，稱為有源逆變器；把直流電逆變?yōu)槟骋活l率或可變頻率的交流電供給負(fù)載，則成為無源逆變器。11. 對(duì)晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。a）足夠大的觸發(fā)電壓和電流b）有一定的脈沖寬度c）不觸發(fā)時(shí)的輸出電壓小，最好為負(fù)，前沿要陡d）與主電路同步12. 什么叫調(diào)速范圍什么叫靜差度這兩項(xiàng)靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)系a）調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低

26、轉(zhuǎn)速之比，即Dnmax/nmin ；b）靜差率是指負(fù)載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比，即Sn/n。c）D與S之間是相互關(guān)聯(lián)的， 調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿足給定靜差率要求的 轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍；對(duì)靜差率要求越小，允許的調(diào)速范圍也越小。13試說明圖中幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速減速還是勻速（圖中箭頭方向?yàn)檗D(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）T mT lT M=T Lc)d)a）加速 b ）減速 c ）減速d ）加速14. 在圖中，曲線1和2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn) 哪些不是1、2、4穩(wěn)定運(yùn)行，3不穩(wěn)定運(yùn)行。15. 在電動(dòng)機(jī)控制線路中，已裝有接觸器，為

27、什么還要裝電源開關(guān)它們的作用有何不同答：電源開關(guān)如鐵殼開關(guān)、自動(dòng)空氣開關(guān)一般不適宜用來頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制，而一般的電動(dòng)機(jī)控制都有這方面的要求。交流接觸器適用于頻繁地遙控接通或斷開交流主電路，它具有一般電源所不能實(shí)現(xiàn)的遙控功能，并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。但交流接觸器保護(hù)功能較差，不具備過載、短路等保護(hù)功能，而這些功能又是通常電動(dòng)機(jī)控制回路所必須的。一般電源開關(guān)，特別是自動(dòng)空氣開關(guān)，它的保護(hù)機(jī)構(gòu)完善齊全，能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn) 行有效保護(hù)。所以需由兩者配合使用才能做到控制靈活、保護(hù)齊備。16. 熱繼電器能否作短路保護(hù)為什么答：熱繼電器不能作短路保護(hù)。因?yàn)闊崂^電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性

28、及操作機(jī)構(gòu)傳遞 信號(hào)的惰性原因，使熱繼電器從過載開始到觸頭動(dòng)作需要一定的時(shí)間，也就是說，即使電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過載甚至短路，熱繼電器也不會(huì)瞬時(shí)動(dòng)作，因此熱繼電器不能用作短路保護(hù)。17. 直流調(diào)速系統(tǒng)如下圖所示， 試分析是何種調(diào)速系統(tǒng)有哪些反饋并分析當(dāng)負(fù)載增加后，系統(tǒng)的調(diào)整過程。（四道題目，圖分別是 P309圖的速度負(fù)反饋、P312圖的電壓負(fù)反饋、P313 圖的電壓負(fù)反饋和電流正反饋系統(tǒng)、 P315圖電流截止負(fù)反饋）。調(diào)整過程可參考下面電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的形式：負(fù)載 f n 4 /d I f （A（?。?） 4 f *f -住 J 十科卡 U f Ua f VJ18. 在變壓變頻的交流調(diào)速系統(tǒng)中，給定積

29、分器的作用是什么答：給定積分器是一個(gè)具有限幅的積分環(huán)節(jié)，它將給定的正、負(fù)階躍信號(hào)轉(zhuǎn)換成正、負(fù)斜坡信號(hào)。正斜坡信號(hào)使啟動(dòng)過程變得平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)；負(fù)斜坡信號(hào)使停車過程變得平穩(wěn)。五、計(jì)算題1.有一直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)（PWM-M ,若外加電源電壓U（日=100V，脈沖頻率f =4000電在脈沖周期內(nèi)全導(dǎo)通時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速no1=1OOOr/min，如要求電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速n02=400r/min，問：此系統(tǒng)在一脈沖周期內(nèi)的導(dǎo)通時(shí)間（脈沖寬度）應(yīng)是多少 1 1因 Ts 0.25ms,f4000解：T （n01 n02）0.25（1000 400）故 T10102ms 0.175ms2n12 10

30、002. 一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，定子繞組接到頻率為f1 50Hz的三相對(duì)稱電源上，已知它運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速nN960r/min。問：（1）該電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù) p是多少（2）額定轉(zhuǎn)差率Sn是多少（3）額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的頻率f2是多少解：（1）已知異步電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)差率較小，現(xiàn)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 nN960r/min，便可判斷出它的同步轉(zhuǎn)速n0 1000r/min于是p60 f160 503n01000（2）額定轉(zhuǎn)差率SNn nN 1000 960n01000（3）轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的頻率 f 2f 2 Sn f 10.0450Hz2Hz3.有-臺(tái)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，苴丿、額定數(shù)據(jù)為：l2N10KW

31、,nN1460 r / min,Un380V，接法，N0.868 , cos n0.88,Tst /Tn 1.5，I st/In 6.5。試求：（1）定子磁極數(shù)p；（2）額定輸入電功率 Rn，額定電流In；（3）采用Y 換接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。解：（1）現(xiàn)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nN 1460r/min，便可判斷出它的同步轉(zhuǎn)速no1500r / min。于是 p60 f1no60 5021500(2) R1nRnKW0.86811.52KWRn- 3U n cos11.52A 20A3 380 0.884.（3）IstYTstY有一直流調(diào)速系統(tǒng),Ist6.5I n31.5Tn3n01145

32、0r /minn0243.3Am 32.7N145r /min ,10r / min，試求:系統(tǒng)的調(diào)速范圍和系統(tǒng)允許的靜差度。 解：系統(tǒng)的調(diào)速范圍nmaxn01nN1450101440nminn02nN145 1013510.67系統(tǒng)允許的靜差度S2nN105.“021450.069如圖所示，在單相半波可控整流電路中，輸出的直流平均電壓 Ud=50V,輸出電流平均值ld=20A。試求:設(shè)負(fù)載為純電阻，交流電源電壓U2 為 220V,u1RUd(1) 晶閘管的控制角（2）電流有效值解：（1）根據(jù) Ud 0.45U21 cos2故 cos2Ud0.45U22 500.45 220100 19990(2) 單項(xiàng)半波純電阻的電流波形系數(shù)K=,故電流有效值Ie KI d 2.22 20A44.4A6. 一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：PN 17KW , nN 1500r/min , UN 220V，IN 91A，凡 0.22 。試求:(1) 額定轉(zhuǎn)矩Tn ；(2) 直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流1st;電源電壓應(yīng)為多少(3) 如果采用降壓?jiǎn)?dòng)，啟