FANUC宏程序講解

1、.宏程序講解 用戶宏程序程序保護(hù)與快捷程序編輯圖形對(duì)話編程 Manual Guide i交流內(nèi)容交流內(nèi)容 一、變量一、變量二、運(yùn)算指令二、運(yùn)算指令三、控制指令三、控制指令四、系統(tǒng)變量四、系統(tǒng)變量五、宏程序調(diào)用五、宏程序調(diào)用六：典型應(yīng)用舉例六：典型應(yīng)用舉例用戶宏程序相關(guān)用戶宏程序相關(guān)主程序主程序宏程序宏程序主程序和宏程序的關(guān)系主程序和宏程序的關(guān)系 形狀類似但大小不同（圓、方及其它）形狀類似但大小不同（圓、方及其它） 其它其它 自動(dòng)化功能（刀具長(zhǎng)度測(cè)量、生產(chǎn)管理等）自動(dòng)化功能（刀具長(zhǎng)度測(cè)量、生產(chǎn)管理等） 特殊形狀（橢圓、球等）特殊形狀（橢圓、球等） 大小相同但位置不同（組孔、陣列等）大小相同但位置

2、不同（組孔、陣列等）宏程序的適用范圍宏程序的適用范圍 宏程序宏程序子程序子程序使用變量使用變量可使用變量可使用變量不可以使用變量不可以使用變量調(diào)用方式調(diào)用方式G65 P_ L _ ;M98 P_ _;程序結(jié)束程序結(jié)束M99；M99；嵌套嵌套4重重4重重宏程序與子程序的比較宏程序與子程序的比較 變量的種類變量的種類 變量的顯示與設(shè)定變量的顯示與設(shè)定 變量的使用變量的使用 未定義變量未定義變量一、變量一、變量 例：例：#10， #1005 表達(dá)式也可以用于指定變量號(hào)，需封閉在括號(hào)中。表達(dá)式也可以用于指定變量號(hào)，需封閉在括號(hào)中。 例：例：#2-1，#500/2 可在程序段結(jié)尾加注釋說(shuō)明變量?jī)?nèi)容，需用

3、括號(hào)封閉?？稍诔绦蚨谓Y(jié)尾加注釋說(shuō)明變量?jī)?nèi)容，需用括號(hào)封閉。 例：例：#2=#3-1(TOOL NUMBER);變量符號(hào)（變量符號(hào)（#）+ 變量號(hào)變量號(hào)變量的表示變量的表示1.1.變量的種類變量的種類 變量號(hào)變量號(hào)變量類型變量類型用用 途途#0空變量空變量總為空總為空#1#33局部變量局部變量只能用在當(dāng)前宏程序中存儲(chǔ)變量，斷電后只能用在當(dāng)前宏程序中存儲(chǔ)變量，斷電后數(shù)據(jù)初始化數(shù)據(jù)初始化#100#199#500#999公共變量公共變量在不同的程序中意義相同，各宏程序公用。在不同的程序中意義相同，各宏程序公用。斷電后斷電后#100#199初始化為空，初始化為空， #500#999數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù)保存#10

4、00系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量可用于讀寫可用于讀寫CNC運(yùn)行時(shí)的各種數(shù)據(jù)運(yùn)行時(shí)的各種數(shù)據(jù)變量的種類變量的種類1.1.變量的種類變量的種類 正正 值值+10-29 +104700負(fù)負(fù) 值值-10-29 -1047變量的范圍變量的范圍1.1.變量的種類變量的種類 1、按下按下 顯顯示宏程序變量值示宏程序變量值2.2.變量的顯示變量的顯示 2.按按 、 顯顯示局部和公共變量值示局部和公共變量值 將計(jì)算結(jié)果賦值將計(jì)算結(jié)果賦值給對(duì)應(yīng)的變量號(hào)給對(duì)應(yīng)的變量號(hào)常數(shù)、變量、函數(shù)和常數(shù)、變量、函數(shù)和運(yùn)算符的組合運(yùn)算符的組合表示方法表示方法#1= #2 + 100 ;#1= #2 + #18 SIN#5 ;3.3.變量的使用

5、變量的使用 當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略#1 = 123；#1123.000變量的引用變量的引用 跟在地址后面的數(shù)值可用變量來(lái)代替。跟在地址后面的數(shù)值可用變量來(lái)代替。G01 X10.0 F#1；F#1把把#1值作為值作為F的指令值的指令值G01 X-#1+#2 F#1；把表達(dá)式放把表達(dá)式放在括號(hào)中在括號(hào)中變量的定義變量的定義 把變量用于地址數(shù)據(jù)的時(shí)候，被引用變量的值根據(jù)把變量用于地址數(shù)據(jù)的時(shí)候，被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地四舍五入地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地四舍五入G01 X#1;當(dāng)當(dāng)#1賦值為賦值為12.3456時(shí)，實(shí)際指令值為時(shí)，實(shí)

6、際指令值為G01 X12.346; 改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)放在改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)放在#的前面的前面G00 X-#1; 當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址字都被忽略當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址字都被忽略G00 X#1 Y#2;當(dāng)當(dāng)#1=0，#2為空時(shí)，為空時(shí)， G00 X0; 程序號(hào)、順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量程序號(hào)、順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量O#1;N#3 Y200.0;/#2 G00 X10.; 當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為變量變量 變量變量#0 總是空變量總是空變量,它不能寫只能讀它不能寫只能讀未定義變量的引

7、用未定義變量的引用當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí), ,地址本身也被忽略地址本身也被忽略當(dāng)當(dāng)#1=時(shí)時(shí)當(dāng)當(dāng)#1=0時(shí)時(shí)G90 X100 Y#1 G90 X100G90 X100 Y#1 G90 X100 Y04.4.未定義變量未定義變量 未定義變量的計(jì)算未定義變量的計(jì)算除了用除了用賦值以外，其余情況下賦值以外，其余情況下與與0 相同相同當(dāng)當(dāng)#1=時(shí)時(shí)當(dāng)當(dāng)#1=0時(shí)時(shí)#2=#1 #2=#2=#1 #2=0#2=#15 #2=0#2=#15 #2=0#2=#1+#1 #2=0#2=#1+# 1 #2=0用用賦值賦值條件表達(dá)式條件表達(dá)式EQ和和NE中的中的不同于不同于0當(dāng)當(dāng)#1=時(shí)時(shí)

8、當(dāng)當(dāng)#1=0時(shí)時(shí)#1 EQ #0成立成立#1 EQ #0不成立不成立#1 NE 0成立成立#1 NE 0不成立不成立#1 GE #0成立成立#1 GE #0成立成立#1 GT 0不成立不成立#1 GT 0不成立不成立條件表達(dá)式條件表達(dá)式二、運(yùn)算指令二、運(yùn)算指令 運(yùn)算命令的種類運(yùn)算命令的種類 運(yùn)算順序運(yùn)算順序 種種 類類符符 號(hào)號(hào)格格 式式加法加法+#i = #j + #k 減法減法-#i = #j - #k乘法乘法#i = #j#k除法除法/#i = #j / #k加減乘除加減乘除1.1.運(yùn)算命令的種類運(yùn)算命令的種類 種種 類類函數(shù)名函數(shù)名格格 式式下取整下取整FIX#i = FIX #k 上

9、取整上取整FUP#i = FUP #k 四舍五入四舍五入ROUND#i =ROUND #k 絕對(duì)值絕對(duì)值A(chǔ)BS#i =ABS #k 下取整下取整(FIX)：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分：舍去小數(shù)點(diǎn)以下部分上取整上取整(FUP)：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分：將小數(shù)后部分進(jìn)位到整數(shù)部分ROUND函數(shù)：在算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算指令中使用時(shí)，在函數(shù)：在算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算指令中使用時(shí)，在第第1個(gè)小數(shù)位置四舍五入，在個(gè)小數(shù)位置四舍五入，在NC語(yǔ)句地址中使用時(shí)，根據(jù)地語(yǔ)句地址中使用時(shí)，根據(jù)地址的最小設(shè)定單位將指定值四舍五入址的最小設(shè)定單位將指定值四舍五入數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理1.1.運(yùn)算命令的種類運(yùn)算命令的種類 種種 類類符符

10、 號(hào)號(hào)格格 式式結(jié)果結(jié)果正弦正弦SIN#i=SINc/a余弦余弦COS#i=COSb/a正切正切TAN#i=TANc/b反正弦反正弦ASIN#i=ASINc/a反余弦反余弦ACOS#i=ACOSb/a反正切反正切ATAN#i=ATANc/b三角函數(shù)的角度單位為度。如：三角函數(shù)的角度單位為度。如：9030表示為表示為90.5三角函數(shù)三角函數(shù)1.1.運(yùn)算命令的種類運(yùn)算命令的種類 其它函數(shù)其它函數(shù)種種 類類函數(shù)名函數(shù)名格格 式式平方根平方根SQRT#i = SQRT #k 自然對(duì)數(shù)自然對(duì)數(shù)LN#i = LN #k 指數(shù)函數(shù)指數(shù)函數(shù)EXP#i =EXP #k #2=2;#1=SQRT#2;1.414#

11、11.1.運(yùn)算命令的種類運(yùn)算命令的種類 邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算種種 類類名稱名稱格格 式式或或OR#i = #j OR #k異或異或XOR#i = #j XOR #k與與AND#i = #j AND #k 對(duì)對(duì)32位的每一位按二進(jìn)制進(jìn)行邏輯運(yùn)算位的每一位按二進(jìn)制進(jìn)行邏輯運(yùn)算輸入值輸入值或或異或異或與與000000111010110111011.1.運(yùn)算命令的種類運(yùn)算命令的種類 2.2.運(yùn)算順序運(yùn)算順序 函數(shù)函數(shù) 乘除運(yùn)算（乘除運(yùn)算（ ，/，AND ) 加減運(yùn)算加減運(yùn)算(+, - , OR , XOR )#1=#2 + #3 SIN#4；2.2.運(yùn)算順序運(yùn)算順序 可以利用可以利用 來(lái)改變運(yùn)算順序，可嵌

12、套來(lái)改變運(yùn)算順序，可嵌套5次次 可以使用函數(shù)名前面的兩個(gè)字母來(lái)指定該函數(shù)?？梢允褂煤瘮?shù)名前面的兩個(gè)字母來(lái)指定該函數(shù)。ROUNDRO FIXFI 無(wú)條件轉(zhuǎn)移（無(wú)條件轉(zhuǎn)移（GOTO 語(yǔ)句）語(yǔ)句） 條件轉(zhuǎn)移（條件轉(zhuǎn)移（IF 語(yǔ)句）語(yǔ)句） 循環(huán)（循環(huán)（WHILE 語(yǔ)句）語(yǔ)句）三、控制指令三、控制指令 GOTO n； n：程序段號(hào)（：程序段號(hào)（1- 99999）無(wú)條件地轉(zhuǎn)移到程序段無(wú)條件地轉(zhuǎn)移到程序段n去。去。 n也可用變量或表達(dá)式來(lái)代替也可用變量或表達(dá)式來(lái)代替GOTO 10；GOTO #10；1.1.無(wú)條件轉(zhuǎn)移（無(wú)條件轉(zhuǎn)移（GOTO GOTO 語(yǔ)句語(yǔ)句 ） IF GOTO n； 若滿足若滿足，下步操作

13、轉(zhuǎn)移到程序段，下步操作轉(zhuǎn)移到程序段號(hào)為號(hào)為n的程序段去。的程序段去。 若不滿足，執(zhí)行下個(gè)程序段。若不滿足，執(zhí)行下個(gè)程序段。 IF THEN ； 若滿足若滿足，執(zhí)行，執(zhí)行THEN后的宏程序后的宏程序語(yǔ)句，只執(zhí)行一個(gè)語(yǔ)句。語(yǔ)句，只執(zhí)行一個(gè)語(yǔ)句。IF#1 EQ #2 THEN #3=0；2.2.條件轉(zhuǎn)移（條件轉(zhuǎn)移（IF IF 語(yǔ)句語(yǔ)句 ）表表 達(dá)達(dá) 式式含含 義義英英 文文#j EQ #k#j #kEQual#j NE #k#j #kNot Equal#j GT #k#j #kGreater Than#j LT #k#j #kLess Than#j GE #k#j #kGreater or Equa

14、l#j LE #k#j #kLess or Equal #j 和和 #k 也可用也可用來(lái)代替。來(lái)代替。條件表達(dá)式條件表達(dá)式2.2.條件轉(zhuǎn)移（條件轉(zhuǎn)移（IF IF 語(yǔ)句語(yǔ)句 ） WHILE DO m； (m=1,2,3)條件成立時(shí)執(zhí)條件成立時(shí)執(zhí)行的程序行的程序 END m； DO m和和 END m必須成對(duì)使用，并以必須成對(duì)使用，并以 其中的其中的m作為作為識(shí)別號(hào)相互識(shí)別。識(shí)別號(hào)相互識(shí)別。 m的范圍為的范圍為1，2，3?？梢愿鶕?jù)需要多次使用。可以根據(jù)需要多次使用。3.3.循環(huán)（循環(huán)（WHILE WHILE 語(yǔ)句語(yǔ)句 ）WHILE DO 1;程序WHILE DO 2;END1;程序END2;END

15、1;程序WHILE DO 1;DO的區(qū)域不能交的區(qū)域不能交叉叉DO 一定要在一定要在END之前規(guī)定之前規(guī)定識(shí)別號(hào)（識(shí)別號(hào)（ 1，2，3）可多次使用）可多次使用WHILE DO 1;程序END1;WHILE DO 1;程序END1;3.3.循環(huán)（循環(huán)（WHILE WHILE 語(yǔ)句語(yǔ)句 ）WHILE DO 1;程序IF GOTO n；END1;程序Nn ； 可以從可以從DO區(qū)域的區(qū)域的內(nèi)部向外部轉(zhuǎn)移內(nèi)部向外部轉(zhuǎn)移 不可以從不可以從DO區(qū)域區(qū)域的外部向內(nèi)部轉(zhuǎn)的外部向內(nèi)部轉(zhuǎn)移移 DO 循環(huán)可以循環(huán)可以嵌套嵌套3級(jí)級(jí)WHILE DO 1; WHILE DO 2; WHILE DO 3; 程序 END3;

16、 END2; END1;IF GOTO n； WHILE DO 1;程序Nn ；END1;3.3.循環(huán)（循環(huán)（WHILE WHILE 語(yǔ)句語(yǔ)句 ）常用格式常用格式（當(dāng)前值）當(dāng)前值）=（初值）；（初值）；WHILE （當(dāng)前值）比較（目標(biāo)值）（當(dāng)前值）比較（目標(biāo)值） DO m;（執(zhí)行循環(huán)操作）；（執(zhí)行循環(huán)操作）；（當(dāng)前值）（當(dāng)前值）=（當(dāng)前值）（當(dāng)前值）1；ENDm;3.3.循環(huán)（循環(huán)（WHILE WHILE 語(yǔ)句語(yǔ)句 ）四、系統(tǒng)變量四、系統(tǒng)變量 刀具補(bǔ)償值刀具補(bǔ)償值 CNC報(bào)警報(bào)警 時(shí)間信息時(shí)間信息 模態(tài)信息模態(tài)信息 位置信息位置信息 工件零點(diǎn)偏移工件零點(diǎn)偏移補(bǔ)償補(bǔ)償號(hào)號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（刀具長(zhǎng)度補(bǔ)

17、償（H）刀具半徑補(bǔ)償（刀具半徑補(bǔ)償（D）幾何補(bǔ)償幾何補(bǔ)償磨耗補(bǔ)償磨耗補(bǔ)償幾何補(bǔ)償幾何補(bǔ)償磨耗補(bǔ)償磨耗補(bǔ)償1#11001(#2201)#10001(#2001)#13001#12001(200)#11200(#2400)#10200(#2200)400#11400#10400#13400#124001.1.刀具補(bǔ)償值刀具補(bǔ)償值 變量號(hào)變量號(hào)設(shè)定范圍設(shè)定范圍功能功能#30000200CNC停止運(yùn)行并報(bào)警停止運(yùn)行并報(bào)警表達(dá)式后為不超過(guò)表達(dá)式后為不超過(guò)26個(gè)字符的報(bào)警信息個(gè)字符的報(bào)警信息屏幕上顯示報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息，報(bào)警號(hào)為屏幕上顯示報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息，報(bào)警號(hào)為#3000的值加上的值加上3000#3000

18、=1 （WRONG DATA INPUT);屏幕顯示：屏幕顯示：3001 WRONG DATA INPUT例：例：2.CNC2.CNC報(bào)警報(bào)警 變量號(hào)變量號(hào)單位單位功功 能能賦值賦值#3001毫秒毫秒計(jì)時(shí)器。電源接通時(shí)復(fù)位為計(jì)時(shí)器。電源接通時(shí)復(fù)位為0?？梢钥梢?3002小時(shí)小時(shí)計(jì)時(shí)器。循環(huán)啟動(dòng)燈亮?xí)r開(kāi)始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)器。循環(huán)啟動(dòng)燈亮?xí)r開(kāi)始計(jì)時(shí)。即使在斷電時(shí)也保存該值即使在斷電時(shí)也保存該值可以可以#3011年月日年月日讀取當(dāng)前的日期。讀取當(dāng)前的日期。1999年年12月月31日日 不可不可#3012時(shí)分秒時(shí)分秒讀取當(dāng)前的時(shí)間。讀取當(dāng)前的時(shí)間。下午下午3點(diǎn)點(diǎn)34分分56秒秒 153456不可不可3.3.

19、時(shí)間信息時(shí)間信息 #3003單程序段單程序段輔助機(jī)能的完成輔助機(jī)能的完成0有效有效等待等待1無(wú)效無(wú)效等待等待2有效有效不等待不等待3無(wú)效無(wú)效不等待不等待當(dāng)電源接通時(shí)，當(dāng)電源接通時(shí)，#3003的值為的值為0當(dāng)單程序段停止無(wú)效時(shí)，即使操作面板上的單程序段開(kāi)關(guān)設(shè)為當(dāng)單程序段停止無(wú)效時(shí)，即使操作面板上的單程序段開(kāi)關(guān)設(shè)為ON,也不執(zhí)行單程序段停止。也不執(zhí)行單程序段停止。當(dāng)不指定等待輔助功能當(dāng)不指定等待輔助功能M 、S 和和T 功能完成時(shí)，在輔助功能完功能完成時(shí)，在輔助功能完成之前程序執(zhí)行到下列程序段而且分配完成信號(hào)成之前程序執(zhí)行到下列程序段而且分配完成信號(hào)DEN不輸出不輸出4.4.自動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)運(yùn)行 變量

20、號(hào)變量號(hào)功能功能賦值賦值#3005設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)可以可以5.SETTING5.SETTING值值 變量號(hào)變量號(hào)功能功能賦值賦值#3007使用外部開(kāi)關(guān)或使用外部開(kāi)關(guān)或SETTING 操作設(shè)置的操作設(shè)置的各軸鏡像狀態(tài)可以通過(guò)輸出信號(hào)鏡像檢各軸鏡像狀態(tài)可以通過(guò)輸出信號(hào)鏡像檢測(cè)信號(hào)讀出測(cè)信號(hào)讀出不可不可6.6.鏡像鏡像 變量號(hào)變量號(hào)功功 能能賦值賦值#3901已加工零件數(shù)已加工零件數(shù)可以可以#3902所要求的零件數(shù)所要求的零件數(shù)可以可以7.7.加工零件數(shù)加工零件數(shù) 變量號(hào)變量號(hào)模態(tài)信息模態(tài)信息變量號(hào)變量號(hào)模態(tài)信息模態(tài)信息#4001G00,G01,G02,G03,G33, G60,G75,G77G79

21、#4107D代碼代碼#4002G17,G18,G19#4109F代碼代碼#4003G90,G91#4111H代碼代碼#4007G40,G41,G42#4113M代碼代碼#4008G43,G44,G49#4119S代碼代碼#4009G73,G74,G76,G80G89#4120T代碼代碼#4014G54G59#4130P代碼代碼8.8.模態(tài)信息模態(tài)信息 變量號(hào)變量號(hào)位置信息位置信息坐標(biāo)系坐標(biāo)系刀補(bǔ)值刀補(bǔ)值#50018程序段終點(diǎn)程序段終點(diǎn)工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系不包含不包含#50218當(dāng)前位置當(dāng)前位置機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系包含包含#50418當(dāng)前位置當(dāng)前位置工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系#50618跳轉(zhuǎn)信號(hào)位置跳

22、轉(zhuǎn)信號(hào)位置#50818刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值#51018伺服位置誤差伺服位置誤差9.9.位置信息位置信息 變量號(hào)變量號(hào)工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系#52014第第1軸到第軸到第4軸外部工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移值軸外部工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移值#52214第第1軸到第軸到第4軸軸G54原點(diǎn)偏移值原點(diǎn)偏移值#52414第第1軸到第軸到第4軸軸G55原點(diǎn)偏移值原點(diǎn)偏移值#52614第第1軸到第軸到第4軸軸G56原點(diǎn)偏移值原點(diǎn)偏移值#52814第第1軸到第軸到第4軸軸G57原點(diǎn)偏移值原點(diǎn)偏移值#53014第第1軸到第軸到第4軸軸G58原點(diǎn)偏移值原點(diǎn)偏移值#53214第第1軸到第軸到第4軸軸G59原點(diǎn)偏移值原點(diǎn)偏移值10

23、.10.工件零點(diǎn)偏移值工件零點(diǎn)偏移值 11.PMC11.PMC信號(hào)信號(hào) 11.PMC11.PMC信號(hào)信號(hào) 11.PMC11.PMC信號(hào)信號(hào) 五、宏程序的調(diào)用五、宏程序的調(diào)用 非模態(tài)調(diào)用非模態(tài)調(diào)用G65模態(tài)調(diào)用模態(tài)調(diào)用G66G、M代碼調(diào)用宏程序代碼調(diào)用宏程序M、T代碼調(diào)用子程序代碼調(diào)用子程序 G65 Pp Ll 自變量賦值自變量賦值；要調(diào)用的程要調(diào)用的程序號(hào)序號(hào)重復(fù)次數(shù)重復(fù)次數(shù) 用用G65指令，把由指令，把由P指令的宏程序體調(diào)用指令的宏程序體調(diào)用L次次 L的缺省值為的缺省值為1 按照按照自變量賦值自變量賦值的規(guī)定，將自變量的實(shí)際數(shù)值調(diào)到相應(yīng)的程序的規(guī)定，將自變量的實(shí)際數(shù)值調(diào)到相應(yīng)的程序體中體中1

24、.1.非模態(tài)調(diào)用非模態(tài)調(diào)用G65G65有兩種形式的自變量賦值規(guī)定：有兩種形式的自變量賦值規(guī)定： 自變量賦值自變量賦值 自變量賦值自變量賦值自變量賦值自變量賦值地址地址變量號(hào)變量號(hào)地址地址變量號(hào)變量號(hào)地址地址變量號(hào)變量號(hào)A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26 對(duì)字母對(duì)字母A-Z后加數(shù)值來(lái)賦值，但后加數(shù)值來(lái)賦值，但G，L，N，O，P除外除外 I，J，K須按字母順序指定須按字母順序指定G65 P9003 X30. Y45. Z-3. F300;#9= 300;#24= 30.0;#25=

25、45.0;#26= -3.0;自變量賦值自變量賦值地址地址變量號(hào)變量號(hào)地址地址變量號(hào)變量號(hào)地址地址變量號(hào)變量號(hào)地址地址變量號(hào)變量號(hào)A#1I3#10I6#19I9#28B#2J3#11J6#20J9#29C#3K3#12K6#21K9#30I1#4I4#13I7#22I10#31J1#5J4#14J7#23J10#32K1#6K4#15K7#24K10#33I2#7I5#16I8#25-J2#8J5#17J8#26-K2#9K5#18K8#27-I，J，K的的代表自變量賦值的順序，在實(shí)際編程中不寫代表自變量賦值的順序，在實(shí)際編程中不寫G65 P9999 A1.0 B1.3 C4.1 I100.0

26、 J50.0 K30.0 I50.0 J30.0 K10.0 I40.0 J60.0 K30.0;G65 P9999 J1.0 I2.0 K3.0 J4.0 I5.0;#5(J1) =1.0;#7(I2) =2.0;#9(K2) =3.0;#11(J3) =4.0;#13(I4) =5.0;G66 Pp Ll 自變量賦值自變量賦值； ； ；G67；每一軸移動(dòng)指令調(diào)用一次宏程序每一軸移動(dòng)指令調(diào)用一次宏程序p：要調(diào)用的宏程序號(hào)：要調(diào)用的宏程序號(hào)l：重復(fù)次數(shù)（默認(rèn)值為：重復(fù)次數(shù)（默認(rèn)值為1）G67：取消模態(tài)調(diào)用指令：取消模態(tài)調(diào)用指令2.2.模態(tài)調(diào)用模態(tài)調(diào)用G66G66O0001;G66 P9100

27、L2 A1.0 B2.0;G00 G90 X100.0;Y200.0;X150.0 Y300.0;G67; M30;O9100;G00 Z-#1;G01 Z-#2 F300;M99;G指令調(diào)用指令調(diào)用G65 P9010 X100. Y20. R3. Z-20. F300;G81 X100. Y20. R3. Z-20. F300;將宏程序調(diào)用指令將宏程序調(diào)用指令G65 P901用用G 來(lái)代替來(lái)代替宏程序號(hào)宏程序號(hào)901與與G代碼之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系由參數(shù)指定代碼之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系由參數(shù)指定在被調(diào)用的宏程序中不能再使用在被調(diào)用的宏程序中不能再使用G、M代碼調(diào)用宏程序，程序體中的代碼調(diào)用宏程序，程序體中的G

28、、M代碼作為普通的代碼作為普通的G、M代碼處理代碼處理變量賦值變量賦值3.G3.G、M M指令宏程序方式調(diào)用指令宏程序方式調(diào)用 程序號(hào)程序號(hào)參數(shù)號(hào)參數(shù)號(hào)O90106050O90116051O90126052O90136053O90146054O90156055O90166056O90176057O90186058O90196059將參數(shù)將參數(shù)No.6050設(shè)為設(shè)為81G代碼調(diào)用宏程序時(shí)：代碼調(diào)用宏程序時(shí)：M指令調(diào)用指令調(diào)用G65 P9020 A1.0 B2.0;M50 A1.0 B2.0;將宏程序調(diào)用指令將宏程序調(diào)用指令G65 P902用用M 來(lái)代替來(lái)代替宏程序號(hào)宏程序號(hào)902與與M代碼之間的

29、對(duì)應(yīng)關(guān)系由參數(shù)指定代碼之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系由參數(shù)指定在被調(diào)用的宏程序中不能再使用在被調(diào)用的宏程序中不能再使用M、G代碼調(diào)用宏程序，程序體中的代碼調(diào)用宏程序，程序體中的M、G代碼作為普通的代碼作為普通的M、G代碼處理代碼處理變量賦值變量賦值程序號(hào)程序號(hào)參數(shù)號(hào)參數(shù)號(hào)O90206080O90216081O90226082O90236083O90246084O90256085O90266086O90276087O90286088O90296089將參數(shù)將參數(shù)No.6080設(shè)為設(shè)為50M代碼調(diào)用宏程序時(shí)：代碼調(diào)用宏程序時(shí)：M指令調(diào)用指令調(diào)用M98 P9001;M03;將子程序調(diào)用指令將子程序調(diào)用指令M98 P

30、900用用M 來(lái)代替來(lái)代替宏程序號(hào)宏程序號(hào)900與與M代碼之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系由參數(shù)指定代碼之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系由參數(shù)指定在被調(diào)用的子程序中不能再使用在被調(diào)用的子程序中不能再使用G、M代碼調(diào)用宏程序，程序體中的代碼調(diào)用宏程序，程序體中的G、M代碼作為普通的代碼作為普通的G、M代碼處理代碼處理不能進(jìn)行變不能進(jìn)行變量賦值量賦值4.M4.M、T T指令子程序方式調(diào)用指令子程序方式調(diào)用 程序號(hào)程序號(hào)參數(shù)號(hào)參數(shù)號(hào)O90016071O90026072O90036073O90046074O90056075O90066076O90076077O90086078O90096079將參數(shù)將參數(shù)No.6071設(shè)為設(shè)為03M代碼

31、調(diào)用子程序時(shí)：代碼調(diào)用子程序時(shí)：T指令調(diào)用指令調(diào)用當(dāng)參數(shù)當(dāng)參數(shù)No.6001#5設(shè)為設(shè)為1時(shí)，時(shí)，使用使用T代碼可調(diào)用代碼可調(diào)用O9000程序，程序，T代碼所指定的數(shù)值自動(dòng)賦值給變量代碼所指定的數(shù)值自動(dòng)賦值給變量#149T代碼調(diào)代碼調(diào)用用O9000T刀具選擇刀具選擇指令指令六、應(yīng)用舉例六、應(yīng)用舉例 圓周等距鉆孔圓周等距鉆孔橢圓插補(bǔ)橢圓插補(bǔ)圓周上等距鉆孔圓周上等距鉆孔BBBX：圓心坐標(biāo)（：圓心坐標(biāo)（#24）Y：圓心坐標(biāo)（：圓心坐標(biāo)（#25）Z：孔的深度（：孔的深度（#26）R：鉆孔初始高度坐標(biāo)（：鉆孔初始高度坐標(biāo)（#18）U：圓弧半徑（：圓弧半徑（#21）A：起始角度（：起始角度（#1）B：角度

32、增量值（：角度增量值（#2）H：孔的個(gè)數(shù)（：孔的個(gè)數(shù)（#11）F：進(jìn)給速度（：進(jìn)給速度（#9）O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;IF#31 EQ 90 GOTO 1;#24= #24 + #5001;#25= #25 + #5002;#26= #26 + #5003;#18= #18 + #5003;N1 WHILE#11 GT 0 DO1;#5=#24 + #21*COS#1;#6=#25 + #21*SIN#1;G81 G90 X#5 Y#6 Z#26 R#18 F#9;#1= #1 + #2;#11= #11 - 1;END1;G80 G#30 G#

33、31 F#32;M99;O0001;G90 G92 X0 Y0 Z100.0;G65 P9999 X100.0 Y50.0 R3.0 Z-50.0 F300 U100.0 A0 B45.0 H5.0;M30;#5：孔當(dāng)前的位置：孔當(dāng)前的位置#6：孔當(dāng)前的位置：孔當(dāng)前的位置O0001;G92 X0 Y0;G65 P9999 U100.0 R80.0 A1.0 F300;M30;橢圓插補(bǔ)橢圓插補(bǔ)O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;#5=#1；#24= #5001;#25= #5002;WHILE #5 LE 360 DO1;#2= #24 + #21*COS#5

34、;#3= #25 + #18*SIN#5;G01 G90 X#2 Y#3 F#9;#5=#5+#1;END1;G#30 G#31 F#32;M99;程序保護(hù)與快捷程序編輯程序保護(hù)與快捷程序編輯一、程序保護(hù)一、程序保護(hù)二、常用快捷程序編輯二、常用快捷程序編輯程序保護(hù)與程序保護(hù)與快捷程序編輯快捷程序編輯 一、程序保護(hù)一、程序保護(hù) PMC信號(hào)信號(hào)一、程序保護(hù)一、程序保護(hù) 相關(guān)參數(shù)相關(guān)參數(shù)一、程序保護(hù)一、程序保護(hù) 相關(guān)參數(shù)相關(guān)參數(shù)一、程序保護(hù)一、程序保護(hù) 相關(guān)參數(shù)相關(guān)參數(shù)二、常用快捷程序編輯二、常用快捷程序編輯 程序檢索程序檢索 程序號(hào)程序號(hào) 程序號(hào)程序號(hào) 【O檢索檢索】程序刪除程序刪除 單獨(dú)程序刪除

35、：程序號(hào)單獨(dú)程序刪除：程序號(hào) 程序全部刪除：程序全部刪除：O-9999二、常用快捷程序編輯二、常用快捷程序編輯 程序批量輸出與讀取程序批量輸出與讀取 輸出時(shí)：輸出時(shí)：O-9999【輸出輸出】 讀取時(shí)：讀取時(shí)：O-9999【讀取讀取】注：此時(shí)輸出與輸入的文件名為固定注：此時(shí)輸出與輸入的文件名為固定ALL-PROG.TXT二、常用快捷程序編輯二、常用快捷程序編輯 程序擴(kuò)展編輯功能程序擴(kuò)展編輯功能 拷貝：拷貝：【選擇選擇】【拷貝拷貝】目標(biāo)位置目標(biāo)位置【粘貼粘貼】 剪切：剪切：【選擇選擇】【剪切剪切】目標(biāo)位置目標(biāo)位置【粘貼粘貼】注：注：如果選擇整個(gè)程序，可以使用全選擇，無(wú)需結(jié)合如果選擇整個(gè)程序，可以使

36、用全選擇，無(wú)需結(jié)合二、常用快捷程序編輯二、常用快捷程序編輯 FANUC MANUAL GUIDE iMANUAL GUIDE i 有對(duì)程序的編輯和操作的引導(dǎo)功能，可完成程序的編輯、檢測(cè)、有對(duì)程序的編輯和操作的引導(dǎo)功能，可完成程序的編輯、檢測(cè)、準(zhǔn)備以及加工現(xiàn)場(chǎng)的全部操作。準(zhǔn)備以及加工現(xiàn)場(chǎng)的全部操作。加工前加工前準(zhǔn)備準(zhǔn)備加工程序的加工程序的 生成生成修正修正加工程序的檢查加工程序的檢查實(shí)際加工實(shí)際加工加工加工后測(cè)量后測(cè)量強(qiáng)大的程序編輯功能、循環(huán)加工的編程簡(jiǎn)化強(qiáng)大的程序編輯功能、循環(huán)加工的編程簡(jiǎn)化縮短了編程時(shí)間縮短了編程時(shí)間模擬模擬3 3維實(shí)體模型的加工過(guò)程維實(shí)體模型的加工過(guò)程方便程序的檢查方便程序

37、的檢查加工前設(shè)定引導(dǎo)功能如測(cè)量頭的使用、加工前設(shè)定引導(dǎo)功能如測(cè)量頭的使用、刀具補(bǔ)償測(cè)量、工件原點(diǎn)的測(cè)量刀具補(bǔ)償測(cè)量、工件原點(diǎn)的測(cè)量縮短加工準(zhǔn)備時(shí)間縮短加工準(zhǔn)備時(shí)間加工中的機(jī)械狀態(tài)顯示、刀具軌跡描繪加工中的機(jī)械狀態(tài)顯示、刀具軌跡描繪更方便的確認(rèn)加工狀態(tài)更方便的確認(rèn)加工狀態(tài)后臺(tái)編輯后臺(tái)編輯/ /加工模擬加工模擬、加工時(shí)可以同時(shí)編輯程序加工時(shí)可以同時(shí)編輯程序工作效率得到提高工作效率得到提高設(shè)定引導(dǎo)功能、工件在線測(cè)量引導(dǎo)功能設(shè)定引導(dǎo)功能、工件在線測(cè)量引導(dǎo)功能縮短了加工后的測(cè)量時(shí)間縮短了加工后的測(cè)量時(shí)間MANUAL GUIDE i 的作用的作用什么是什么是MANUAL GUIDE i ?q 車床車床、加工中心及復(fù)合加工機(jī)床程序的程序的編輯、操作等內(nèi)容都通過(guò)此畫面進(jìn)行操加工中心及復(fù)合加工機(jī)床程序的程序的編輯、操作等內(nèi)容都通過(guò)此畫面進(jìn)行操作和支持引導(dǎo)作和支持引導(dǎo)綜合綜合操作操作畫面畫面所有操作都集成在此畫面上CAD/CAM的高兼容性的高兼容性可