FANUC宏程序講解

1、.宏程序講解 用戶宏程序程序保護與快捷程序編輯圖形對話編程 Manual Guide i交流內容交流內容 一、變量一、變量二、運算指令二、運算指令三、控制指令三、控制指令四、系統(tǒng)變量四、系統(tǒng)變量五、宏程序調用五、宏程序調用六：典型應用舉例六：典型應用舉例用戶宏程序相關用戶宏程序相關主程序主程序宏程序宏程序主程序和宏程序的關系主程序和宏程序的關系 形狀類似但大小不同（圓、方及其它）形狀類似但大小不同（圓、方及其它） 其它其它 自動化功能（刀具長度測量、生產管理等）自動化功能（刀具長度測量、生產管理等） 特殊形狀（橢圓、球等）特殊形狀（橢圓、球等） 大小相同但位置不同（組孔、陣列等）大小相同但位置

2、不同（組孔、陣列等）宏程序的適用范圍宏程序的適用范圍 宏程序宏程序子程序子程序使用變量使用變量可使用變量可使用變量不可以使用變量不可以使用變量調用方式調用方式G65 P_ L _ ;M98 P_ _;程序結束程序結束M99；M99；嵌套嵌套4重重4重重宏程序與子程序的比較宏程序與子程序的比較 變量的種類變量的種類 變量的顯示與設定變量的顯示與設定 變量的使用變量的使用 未定義變量未定義變量一、變量一、變量 例：例：#10， #1005 表達式也可以用于指定變量號，需封閉在括號中。表達式也可以用于指定變量號，需封閉在括號中。 例：例：#2-1，#500/2 可在程序段結尾加注釋說明變量內容，需用

3、括號封閉?？稍诔绦蚨谓Y尾加注釋說明變量內容，需用括號封閉。 例：例：#2=#3-1(TOOL NUMBER);變量符號（變量符號（#）+ 變量號變量號變量的表示變量的表示1.1.變量的種類變量的種類 變量號變量號變量類型變量類型用用 途途#0空變量空變量總為空總為空#1#33局部變量局部變量只能用在當前宏程序中存儲變量，斷電后只能用在當前宏程序中存儲變量，斷電后數(shù)據(jù)初始化數(shù)據(jù)初始化#100#199#500#999公共變量公共變量在不同的程序中意義相同，各宏程序公用。在不同的程序中意義相同，各宏程序公用。斷電后斷電后#100#199初始化為空，初始化為空， #500#999數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù)保存#10

4、00系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量可用于讀寫可用于讀寫CNC運行時的各種數(shù)據(jù)運行時的各種數(shù)據(jù)變量的種類變量的種類1.1.變量的種類變量的種類 正正 值值+10-29 +104700負負 值值-10-29 -1047變量的范圍變量的范圍1.1.變量的種類變量的種類 1、按下按下 顯顯示宏程序變量值示宏程序變量值2.2.變量的顯示變量的顯示 2.按按 、 顯顯示局部和公共變量值示局部和公共變量值 將計算結果賦值將計算結果賦值給對應的變量號給對應的變量號常數(shù)、變量、函數(shù)和常數(shù)、變量、函數(shù)和運算符的組合運算符的組合表示方法表示方法#1= #2 + 100 ;#1= #2 + #18 SIN#5 ;3.3.變量的使用

5、變量的使用 當在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略當在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略#1 = 123；#1123.000變量的引用變量的引用 跟在地址后面的數(shù)值可用變量來代替。跟在地址后面的數(shù)值可用變量來代替。G01 X10.0 F#1；F#1把把#1值作為值作為F的指令值的指令值G01 X-#1+#2 F#1；把表達式放把表達式放在括號中在括號中變量的定義變量的定義 把變量用于地址數(shù)據(jù)的時候，被引用變量的值根據(jù)把變量用于地址數(shù)據(jù)的時候，被引用變量的值根據(jù)地址的最小設定單位自動地四舍五入地址的最小設定單位自動地四舍五入G01 X#1;當當#1賦值為賦值為12.3456時，實際指令值為時，實

6、際指令值為G01 X12.346; 改變引用變量的值的符號，要把負號放在改變引用變量的值的符號，要把負號放在#的前面的前面G00 X-#1; 當引用未定義的變量時，變量及地址字都被忽略當引用未定義的變量時，變量及地址字都被忽略G00 X#1 Y#2;當當#1=0，#2為空時，為空時， G00 X0; 程序號、順序號和任選程序段跳轉號不能使用變量程序號、順序號和任選程序段跳轉號不能使用變量O#1;N#3 Y200.0;/#2 G00 X10.; 當變量值未定義時，這樣的變量成為當變量值未定義時，這樣的變量成為變量變量 變量變量#0 總是空變量總是空變量,它不能寫只能讀它不能寫只能讀未定義變量的引

7、用未定義變量的引用當引用一個未定義的變量時當引用一個未定義的變量時, ,地址本身也被忽略地址本身也被忽略當當#1=時時當當#1=0時時G90 X100 Y#1 G90 X100G90 X100 Y#1 G90 X100 Y04.4.未定義變量未定義變量 未定義變量的計算未定義變量的計算除了用除了用賦值以外，其余情況下賦值以外，其余情況下與與0 相同相同當當#1=時時當當#1=0時時#2=#1 #2=#2=#1 #2=0#2=#15 #2=0#2=#15 #2=0#2=#1+#1 #2=0#2=#1+# 1 #2=0用用賦值賦值條件表達式條件表達式EQ和和NE中的中的不同于不同于0當當#1=時時

8、當當#1=0時時#1 EQ #0成立成立#1 EQ #0不成立不成立#1 NE 0成立成立#1 NE 0不成立不成立#1 GE #0成立成立#1 GE #0成立成立#1 GT 0不成立不成立#1 GT 0不成立不成立條件表達式條件表達式二、運算指令二、運算指令 運算命令的種類運算命令的種類 運算順序運算順序 種種 類類符符 號號格格 式式加法加法+#i = #j + #k 減法減法-#i = #j - #k乘法乘法#i = #j#k除法除法/#i = #j / #k加減乘除加減乘除1.1.運算命令的種類運算命令的種類 種種 類類函數(shù)名函數(shù)名格格 式式下取整下取整FIX#i = FIX #k 上

9、取整上取整FUP#i = FUP #k 四舍五入四舍五入ROUND#i =ROUND #k 絕對值絕對值ABS#i =ABS #k 下取整下取整(FIX)：舍去小數(shù)點以下部分：舍去小數(shù)點以下部分上取整上取整(FUP)：將小數(shù)后部分進位到整數(shù)部分：將小數(shù)后部分進位到整數(shù)部分ROUND函數(shù)：在算術運算或邏輯運算指令中使用時，在函數(shù)：在算術運算或邏輯運算指令中使用時，在第第1個小數(shù)位置四舍五入，在個小數(shù)位置四舍五入，在NC語句地址中使用時，根據(jù)地語句地址中使用時，根據(jù)地址的最小設定單位將指定值四舍五入址的最小設定單位將指定值四舍五入數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理1.1.運算命令的種類運算命令的種類 種種 類類符符

10、 號號格格 式式結果結果正弦正弦SIN#i=SINc/a余弦余弦COS#i=COSb/a正切正切TAN#i=TANc/b反正弦反正弦ASIN#i=ASINc/a反余弦反余弦ACOS#i=ACOSb/a反正切反正切ATAN#i=ATANc/b三角函數(shù)的角度單位為度。如：三角函數(shù)的角度單位為度。如：9030表示為表示為90.5三角函數(shù)三角函數(shù)1.1.運算命令的種類運算命令的種類 其它函數(shù)其它函數(shù)種種 類類函數(shù)名函數(shù)名格格 式式平方根平方根SQRT#i = SQRT #k 自然對數(shù)自然對數(shù)LN#i = LN #k 指數(shù)函數(shù)指數(shù)函數(shù)EXP#i =EXP #k #2=2;#1=SQRT#2;1.414#

11、11.1.運算命令的種類運算命令的種類 邏輯運算邏輯運算種種 類類名稱名稱格格 式式或或OR#i = #j OR #k異或異或XOR#i = #j XOR #k與與AND#i = #j AND #k 對對32位的每一位按二進制進行邏輯運算位的每一位按二進制進行邏輯運算輸入值輸入值或或異或異或與與000000111010110111011.1.運算命令的種類運算命令的種類 2.2.運算順序運算順序 函數(shù)函數(shù) 乘除運算（乘除運算（ ，/，AND ) 加減運算加減運算(+, - , OR , XOR )#1=#2 + #3 SIN#4；2.2.運算順序運算順序 可以利用可以利用 來改變運算順序，可嵌

12、套來改變運算順序，可嵌套5次次 可以使用函數(shù)名前面的兩個字母來指定該函數(shù)。可以使用函數(shù)名前面的兩個字母來指定該函數(shù)。ROUNDRO FIXFI 無條件轉移（無條件轉移（GOTO 語句）語句） 條件轉移（條件轉移（IF 語句）語句） 循環(huán)（循環(huán)（WHILE 語句）語句）三、控制指令三、控制指令 GOTO n； n：程序段號（：程序段號（1- 99999）無條件地轉移到程序段無條件地轉移到程序段n去。去。 n也可用變量或表達式來代替也可用變量或表達式來代替GOTO 10；GOTO #10；1.1.無條件轉移（無條件轉移（GOTO GOTO 語句語句 ） IF GOTO n； 若滿足若滿足，下步操作

13、轉移到程序段，下步操作轉移到程序段號為號為n的程序段去。的程序段去。 若不滿足，執(zhí)行下個程序段。若不滿足，執(zhí)行下個程序段。 IF THEN ； 若滿足若滿足，執(zhí)行，執(zhí)行THEN后的宏程序后的宏程序語句，只執(zhí)行一個語句。語句，只執(zhí)行一個語句。IF#1 EQ #2 THEN #3=0；2.2.條件轉移（條件轉移（IF IF 語句語句 ）表表 達達 式式含含 義義英英 文文#j EQ #k#j #kEQual#j NE #k#j #kNot Equal#j GT #k#j #kGreater Than#j LT #k#j #kLess Than#j GE #k#j #kGreater or Equa

14、l#j LE #k#j #kLess or Equal #j 和和 #k 也可用也可用來代替。來代替。條件表達式條件表達式2.2.條件轉移（條件轉移（IF IF 語句語句 ） WHILE DO m； (m=1,2,3)條件成立時執(zhí)條件成立時執(zhí)行的程序行的程序 END m； DO m和和 END m必須成對使用，并以必須成對使用，并以 其中的其中的m作為作為識別號相互識別。識別號相互識別。 m的范圍為的范圍為1，2，3。可以根據(jù)需要多次使用。可以根據(jù)需要多次使用。3.3.循環(huán)（循環(huán)（WHILE WHILE 語句語句 ）WHILE DO 1;程序WHILE DO 2;END1;程序END2;END

15、1;程序WHILE DO 1;DO的區(qū)域不能交的區(qū)域不能交叉叉DO 一定要在一定要在END之前規(guī)定之前規(guī)定識別號（識別號（ 1，2，3）可多次使用）可多次使用WHILE DO 1;程序END1;WHILE DO 1;程序END1;3.3.循環(huán)（循環(huán)（WHILE WHILE 語句語句 ）WHILE DO 1;程序IF GOTO n；END1;程序Nn ； 可以從可以從DO區(qū)域的區(qū)域的內部向外部轉移內部向外部轉移 不可以從不可以從DO區(qū)域區(qū)域的外部向內部轉的外部向內部轉移移 DO 循環(huán)可以循環(huán)可以嵌套嵌套3級級WHILE DO 1; WHILE DO 2; WHILE DO 3; 程序 END3;

16、 END2; END1;IF GOTO n； WHILE DO 1;程序Nn ；END1;3.3.循環(huán)（循環(huán)（WHILE WHILE 語句語句 ）常用格式常用格式（當前值）當前值）=（初值）；（初值）；WHILE （當前值）比較（目標值）（當前值）比較（目標值） DO m;（執(zhí)行循環(huán)操作）；（執(zhí)行循環(huán)操作）；（當前值）（當前值）=（當前值）（當前值）1；ENDm;3.3.循環(huán)（循環(huán)（WHILE WHILE 語句語句 ）四、系統(tǒng)變量四、系統(tǒng)變量 刀具補償值刀具補償值 CNC報警報警 時間信息時間信息 模態(tài)信息模態(tài)信息 位置信息位置信息 工件零點偏移工件零點偏移補償補償號號刀具長度補償（刀具長度補

17、償（H）刀具半徑補償（刀具半徑補償（D）幾何補償幾何補償磨耗補償磨耗補償幾何補償幾何補償磨耗補償磨耗補償1#11001(#2201)#10001(#2001)#13001#12001(200)#11200(#2400)#10200(#2200)400#11400#10400#13400#124001.1.刀具補償值刀具補償值 變量號變量號設定范圍設定范圍功能功能#30000200CNC停止運行并報警停止運行并報警表達式后為不超過表達式后為不超過26個字符的報警信息個字符的報警信息屏幕上顯示報警號和報警信息，報警號為屏幕上顯示報警號和報警信息，報警號為#3000的值加上的值加上3000#3000

18、=1 （WRONG DATA INPUT);屏幕顯示：屏幕顯示：3001 WRONG DATA INPUT例：例：2.CNC2.CNC報警報警 變量號變量號單位單位功功 能能賦值賦值#3001毫秒毫秒計時器。電源接通時復位為計時器。電源接通時復位為0?？梢钥梢?3002小時小時計時器。循環(huán)啟動燈亮時開始計時。計時器。循環(huán)啟動燈亮時開始計時。即使在斷電時也保存該值即使在斷電時也保存該值可以可以#3011年月日年月日讀取當前的日期。讀取當前的日期。1999年年12月月31日日 不可不可#3012時分秒時分秒讀取當前的時間。讀取當前的時間。下午下午3點點34分分56秒秒 153456不可不可3.3.

19、時間信息時間信息 #3003單程序段單程序段輔助機能的完成輔助機能的完成0有效有效等待等待1無效無效等待等待2有效有效不等待不等待3無效無效不等待不等待當電源接通時，當電源接通時，#3003的值為的值為0當單程序段停止無效時，即使操作面板上的單程序段開關設為當單程序段停止無效時，即使操作面板上的單程序段開關設為ON,也不執(zhí)行單程序段停止。也不執(zhí)行單程序段停止。當不指定等待輔助功能當不指定等待輔助功能M 、S 和和T 功能完成時，在輔助功能完功能完成時，在輔助功能完成之前程序執(zhí)行到下列程序段而且分配完成信號成之前程序執(zhí)行到下列程序段而且分配完成信號DEN不輸出不輸出4.4.自動運行自動運行 變量

20、號變量號功能功能賦值賦值#3005設定數(shù)據(jù)設定數(shù)據(jù)可以可以5.SETTING5.SETTING值值 變量號變量號功能功能賦值賦值#3007使用外部開關或使用外部開關或SETTING 操作設置的操作設置的各軸鏡像狀態(tài)可以通過輸出信號鏡像檢各軸鏡像狀態(tài)可以通過輸出信號鏡像檢測信號讀出測信號讀出不可不可6.6.鏡像鏡像 變量號變量號功功 能能賦值賦值#3901已加工零件數(shù)已加工零件數(shù)可以可以#3902所要求的零件數(shù)所要求的零件數(shù)可以可以7.7.加工零件數(shù)加工零件數(shù) 變量號變量號模態(tài)信息模態(tài)信息變量號變量號模態(tài)信息模態(tài)信息#4001G00,G01,G02,G03,G33, G60,G75,G77G79

21、#4107D代碼代碼#4002G17,G18,G19#4109F代碼代碼#4003G90,G91#4111H代碼代碼#4007G40,G41,G42#4113M代碼代碼#4008G43,G44,G49#4119S代碼代碼#4009G73,G74,G76,G80G89#4120T代碼代碼#4014G54G59#4130P代碼代碼8.8.模態(tài)信息模態(tài)信息 變量號變量號位置信息位置信息坐標系坐標系刀補值刀補值#50018程序段終點程序段終點工件坐標系工件坐標系不包含不包含#50218當前位置當前位置機床坐標系機床坐標系包含包含#50418當前位置當前位置工件坐標系工件坐標系#50618跳轉信號位置跳

22、轉信號位置#50818刀具長度補償值刀具長度補償值#51018伺服位置誤差伺服位置誤差9.9.位置信息位置信息 變量號變量號工件坐標系工件坐標系#52014第第1軸到第軸到第4軸外部工件坐標原點偏移值軸外部工件坐標原點偏移值#52214第第1軸到第軸到第4軸軸G54原點偏移值原點偏移值#52414第第1軸到第軸到第4軸軸G55原點偏移值原點偏移值#52614第第1軸到第軸到第4軸軸G56原點偏移值原點偏移值#52814第第1軸到第軸到第4軸軸G57原點偏移值原點偏移值#53014第第1軸到第軸到第4軸軸G58原點偏移值原點偏移值#53214第第1軸到第軸到第4軸軸G59原點偏移值原點偏移值10

23、.10.工件零點偏移值工件零點偏移值 11.PMC11.PMC信號信號 11.PMC11.PMC信號信號 11.PMC11.PMC信號信號 五、宏程序的調用五、宏程序的調用 非模態(tài)調用非模態(tài)調用G65模態(tài)調用模態(tài)調用G66G、M代碼調用宏程序代碼調用宏程序M、T代碼調用子程序代碼調用子程序 G65 Pp Ll 自變量賦值自變量賦值；要調用的程要調用的程序號序號重復次數(shù)重復次數(shù) 用用G65指令，把由指令，把由P指令的宏程序體調用指令的宏程序體調用L次次 L的缺省值為的缺省值為1 按照按照自變量賦值自變量賦值的規(guī)定，將自變量的實際數(shù)值調到相應的程序的規(guī)定，將自變量的實際數(shù)值調到相應的程序體中體中1

24、.1.非模態(tài)調用非模態(tài)調用G65G65有兩種形式的自變量賦值規(guī)定：有兩種形式的自變量賦值規(guī)定： 自變量賦值自變量賦值 自變量賦值自變量賦值自變量賦值自變量賦值地址地址變量號變量號地址地址變量號變量號地址地址變量號變量號A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26 對字母對字母A-Z后加數(shù)值來賦值，但后加數(shù)值來賦值，但G，L，N，O，P除外除外 I，J，K須按字母順序指定須按字母順序指定G65 P9003 X30. Y45. Z-3. F300;#9= 300;#24= 30.0;#25=

25、45.0;#26= -3.0;自變量賦值自變量賦值地址地址變量號變量號地址地址變量號變量號地址地址變量號變量號地址地址變量號變量號A#1I3#10I6#19I9#28B#2J3#11J6#20J9#29C#3K3#12K6#21K9#30I1#4I4#13I7#22I10#31J1#5J4#14J7#23J10#32K1#6K4#15K7#24K10#33I2#7I5#16I8#25-J2#8J5#17J8#26-K2#9K5#18K8#27-I，J，K的的代表自變量賦值的順序，在實際編程中不寫代表自變量賦值的順序，在實際編程中不寫G65 P9999 A1.0 B1.3 C4.1 I100.0

26、 J50.0 K30.0 I50.0 J30.0 K10.0 I40.0 J60.0 K30.0;G65 P9999 J1.0 I2.0 K3.0 J4.0 I5.0;#5(J1) =1.0;#7(I2) =2.0;#9(K2) =3.0;#11(J3) =4.0;#13(I4) =5.0;G66 Pp Ll 自變量賦值自變量賦值； ； ；G67；每一軸移動指令調用一次宏程序每一軸移動指令調用一次宏程序p：要調用的宏程序號：要調用的宏程序號l：重復次數(shù)（默認值為：重復次數(shù)（默認值為1）G67：取消模態(tài)調用指令：取消模態(tài)調用指令2.2.模態(tài)調用模態(tài)調用G66G66O0001;G66 P9100

27、L2 A1.0 B2.0;G00 G90 X100.0;Y200.0;X150.0 Y300.0;G67; M30;O9100;G00 Z-#1;G01 Z-#2 F300;M99;G指令調用指令調用G65 P9010 X100. Y20. R3. Z-20. F300;G81 X100. Y20. R3. Z-20. F300;將宏程序調用指令將宏程序調用指令G65 P901用用G 來代替來代替宏程序號宏程序號901與與G代碼之間的對應關系由參數(shù)指定代碼之間的對應關系由參數(shù)指定在被調用的宏程序中不能再使用在被調用的宏程序中不能再使用G、M代碼調用宏程序，程序體中的代碼調用宏程序，程序體中的G

28、、M代碼作為普通的代碼作為普通的G、M代碼處理代碼處理變量賦值變量賦值3.G3.G、M M指令宏程序方式調用指令宏程序方式調用 程序號程序號參數(shù)號參數(shù)號O90106050O90116051O90126052O90136053O90146054O90156055O90166056O90176057O90186058O90196059將參數(shù)將參數(shù)No.6050設為設為81G代碼調用宏程序時：代碼調用宏程序時：M指令調用指令調用G65 P9020 A1.0 B2.0;M50 A1.0 B2.0;將宏程序調用指令將宏程序調用指令G65 P902用用M 來代替來代替宏程序號宏程序號902與與M代碼之間的

29、對應關系由參數(shù)指定代碼之間的對應關系由參數(shù)指定在被調用的宏程序中不能再使用在被調用的宏程序中不能再使用M、G代碼調用宏程序，程序體中的代碼調用宏程序，程序體中的M、G代碼作為普通的代碼作為普通的M、G代碼處理代碼處理變量賦值變量賦值程序號程序號參數(shù)號參數(shù)號O90206080O90216081O90226082O90236083O90246084O90256085O90266086O90276087O90286088O90296089將參數(shù)將參數(shù)No.6080設為設為50M代碼調用宏程序時：代碼調用宏程序時：M指令調用指令調用M98 P9001;M03;將子程序調用指令將子程序調用指令M98 P

30、900用用M 來代替來代替宏程序號宏程序號900與與M代碼之間的對應關系由參數(shù)指定代碼之間的對應關系由參數(shù)指定在被調用的子程序中不能再使用在被調用的子程序中不能再使用G、M代碼調用宏程序，程序體中的代碼調用宏程序，程序體中的G、M代碼作為普通的代碼作為普通的G、M代碼處理代碼處理不能進行變不能進行變量賦值量賦值4.M4.M、T T指令子程序方式調用指令子程序方式調用 程序號程序號參數(shù)號參數(shù)號O90016071O90026072O90036073O90046074O90056075O90066076O90076077O90086078O90096079將參數(shù)將參數(shù)No.6071設為設為03M代碼

31、調用子程序時：代碼調用子程序時：T指令調用指令調用當參數(shù)當參數(shù)No.6001#5設為設為1時，時，使用使用T代碼可調用代碼可調用O9000程序，程序，T代碼所指定的數(shù)值自動賦值給變量代碼所指定的數(shù)值自動賦值給變量#149T代碼調代碼調用用O9000T刀具選擇刀具選擇指令指令六、應用舉例六、應用舉例 圓周等距鉆孔圓周等距鉆孔橢圓插補橢圓插補圓周上等距鉆孔圓周上等距鉆孔BBBX：圓心坐標（：圓心坐標（#24）Y：圓心坐標（：圓心坐標（#25）Z：孔的深度（：孔的深度（#26）R：鉆孔初始高度坐標（：鉆孔初始高度坐標（#18）U：圓弧半徑（：圓弧半徑（#21）A：起始角度（：起始角度（#1）B：角度

32、增量值（：角度增量值（#2）H：孔的個數(shù)（：孔的個數(shù)（#11）F：進給速度（：進給速度（#9）O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;IF#31 EQ 90 GOTO 1;#24= #24 + #5001;#25= #25 + #5002;#26= #26 + #5003;#18= #18 + #5003;N1 WHILE#11 GT 0 DO1;#5=#24 + #21*COS#1;#6=#25 + #21*SIN#1;G81 G90 X#5 Y#6 Z#26 R#18 F#9;#1= #1 + #2;#11= #11 - 1;END1;G80 G#30 G#

33、31 F#32;M99;O0001;G90 G92 X0 Y0 Z100.0;G65 P9999 X100.0 Y50.0 R3.0 Z-50.0 F300 U100.0 A0 B45.0 H5.0;M30;#5：孔當前的位置：孔當前的位置#6：孔當前的位置：孔當前的位置O0001;G92 X0 Y0;G65 P9999 U100.0 R80.0 A1.0 F300;M30;橢圓插補橢圓插補O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;#5=#1；#24= #5001;#25= #5002;WHILE #5 LE 360 DO1;#2= #24 + #21*COS#5

34、;#3= #25 + #18*SIN#5;G01 G90 X#2 Y#3 F#9;#5=#5+#1;END1;G#30 G#31 F#32;M99;程序保護與快捷程序編輯程序保護與快捷程序編輯一、程序保護一、程序保護二、常用快捷程序編輯二、常用快捷程序編輯程序保護與程序保護與快捷程序編輯快捷程序編輯 一、程序保護一、程序保護 PMC信號信號一、程序保護一、程序保護 相關參數(shù)相關參數(shù)一、程序保護一、程序保護 相關參數(shù)相關參數(shù)一、程序保護一、程序保護 相關參數(shù)相關參數(shù)二、常用快捷程序編輯二、常用快捷程序編輯 程序檢索程序檢索 程序號程序號 程序號程序號 【O檢索檢索】程序刪除程序刪除 單獨程序刪除

35、：程序號單獨程序刪除：程序號 程序全部刪除：程序全部刪除：O-9999二、常用快捷程序編輯二、常用快捷程序編輯 程序批量輸出與讀取程序批量輸出與讀取 輸出時：輸出時：O-9999【輸出輸出】 讀取時：讀取時：O-9999【讀取讀取】注：此時輸出與輸入的文件名為固定注：此時輸出與輸入的文件名為固定ALL-PROG.TXT二、常用快捷程序編輯二、常用快捷程序編輯 程序擴展編輯功能程序擴展編輯功能 拷貝：拷貝：【選擇選擇】【拷貝拷貝】目標位置目標位置【粘貼粘貼】 剪切：剪切：【選擇選擇】【剪切剪切】目標位置目標位置【粘貼粘貼】注：注：如果選擇整個程序，可以使用全選擇，無需結合如果選擇整個程序，可以使

36、用全選擇，無需結合二、常用快捷程序編輯二、常用快捷程序編輯 FANUC MANUAL GUIDE iMANUAL GUIDE i 有對程序的編輯和操作的引導功能，可完成程序的編輯、檢測、有對程序的編輯和操作的引導功能，可完成程序的編輯、檢測、準備以及加工現(xiàn)場的全部操作。準備以及加工現(xiàn)場的全部操作。加工前加工前準備準備加工程序的加工程序的 生成生成修正修正加工程序的檢查加工程序的檢查實際加工實際加工加工加工后測量后測量強大的程序編輯功能、循環(huán)加工的編程簡化強大的程序編輯功能、循環(huán)加工的編程簡化縮短了編程時間縮短了編程時間模擬模擬3 3維實體模型的加工過程維實體模型的加工過程方便程序的檢查方便程序

37、的檢查加工前設定引導功能如測量頭的使用、加工前設定引導功能如測量頭的使用、刀具補償測量、工件原點的測量刀具補償測量、工件原點的測量縮短加工準備時間縮短加工準備時間加工中的機械狀態(tài)顯示、刀具軌跡描繪加工中的機械狀態(tài)顯示、刀具軌跡描繪更方便的確認加工狀態(tài)更方便的確認加工狀態(tài)后臺編輯后臺編輯/ /加工模擬加工模擬、加工時可以同時編輯程序加工時可以同時編輯程序工作效率得到提高工作效率得到提高設定引導功能、工件在線測量引導功能設定引導功能、工件在線測量引導功能縮短了加工后的測量時間縮短了加工后的測量時間MANUAL GUIDE i 的作用的作用什么是什么是MANUAL GUIDE i ?q 車床車床、加工中心及復合加工機床程序的程序的編輯、操作等內容都通過此畫面進行操加工中心及復合加工機床程序的程序的編輯、操作等內容都通過此畫面進行操作和支持引導作和支持引導綜合綜合操作操作畫面畫面所有操作都集成在此畫面上CAD/CAM的高兼容性的高兼容性可