機(jī)械基礎(chǔ)全冊教案[第四版]

1、機(jī)械基礎(chǔ)(第四版)緒 論（2課時(shí)）【導(dǎo)入】人們的生活離不開機(jī)械，在日常生活中都隨處可見（例如：螺釘、自行車、汽車、挖掘機(jī)），它通常有兩類：一類是可以使物體運(yùn)動(dòng)速度加快的稱為加速機(jī)械（自行車、飛機(jī)）；一類是使人們能夠?qū)ξ矬w施加更大力的稱為加力機(jī)械（旋具、機(jī)床）。教學(xué)目標(biāo)：1、本課程的性質(zhì)、內(nèi)容、特點(diǎn)及學(xué)習(xí)方法2、掌握零件、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)器的概念及它們之間的區(qū)別與聯(lián)系和機(jī)器的組成3、掌握運(yùn)動(dòng)副的概念和分類教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：1、機(jī)器和機(jī)構(gòu)的區(qū)分2、運(yùn)動(dòng)副的概念和分類一、課程概述 1.課程性質(zhì) 機(jī)械基礎(chǔ)就是來研究這些機(jī)械的一門專業(yè)基礎(chǔ)課，是為學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)課培養(yǎng)專業(yè)崗位能力服務(wù)的。2.課程內(nèi)容它包括機(jī)械傳動(dòng)

2、、常用機(jī)構(gòu)、軸系零件及液壓與氣壓傳動(dòng)等方面的基礎(chǔ)知識。3.課程任務(wù)學(xué)以致用。二、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件1.零件和構(gòu)件（1）零件：是機(jī)器及各種設(shè)備的基本組成單元（例如螺母、螺栓），有時(shí)也將用簡單方式練成的單元件稱為零件（如軸承）。（2）構(gòu)件：是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)單元體（如曲柄、連桿）。（3）兩者間的區(qū)別和聯(lián)系區(qū)別：零件是制造單元，相互之間沒有運(yùn)動(dòng)。 構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)單元，相互之間有確定的相對運(yùn)動(dòng)。聯(lián)系：構(gòu)件可以是一個(gè)獨(dú)立的零件，也可以是由若干個(gè)零件組成2.機(jī)器和機(jī)構(gòu)（1）機(jī)構(gòu)：是具有確定相對運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合，它是用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)（如帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)）。（2）機(jī)器：是人們根據(jù)使用要求而設(shè)計(jì)

3、制造的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)（如電動(dòng)機(jī)手機(jī)）。（3）兩者之間的異同點(diǎn)不同點(diǎn)：機(jī)器能代替人的勞動(dòng)完成有用的機(jī)械工或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，機(jī)構(gòu)只能用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力而不能做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。相同點(diǎn)：都是由構(gòu)件組成；構(gòu)件間都具有確定的相對運(yùn)動(dòng)。3.機(jī)器的組成一臺完整的機(jī)器，通常由四部分組成動(dòng)力部分： 作用是將其它形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)機(jī)器各部分的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行部分（工作機(jī)構(gòu)）：機(jī)器中直接完成具體工作任務(wù)。傳動(dòng)部分（傳動(dòng)裝置）：將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作機(jī)構(gòu)。控制部分：顯示、反映、控制機(jī)器的運(yùn)行和工作。三、運(yùn)動(dòng)副的概念及應(yīng)用特點(diǎn)1.

4、運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件之間直接接觸并能產(chǎn)生一定形式相對運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接。根據(jù)接觸情況可分為高副和低副。（1）低副：兩構(gòu)件間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。根據(jù)運(yùn)動(dòng)特征分為轉(zhuǎn)動(dòng)、副移動(dòng)副和螺旋副。（2）高副：兩構(gòu)件間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。按接觸形式不同分為滾輪接觸、凸輪接觸和齒輪接觸。2.運(yùn)動(dòng)副的應(yīng)用特點(diǎn)（1）低副特點(diǎn)：單位面積壓力小，傳力性能好，滑動(dòng)摩擦，摩擦阻力大，效率低。不能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。（2）高副特點(diǎn)：單位面積壓力大，兩構(gòu)件接觸處容易磨損，制造和維修困難，能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。3.低副機(jī)構(gòu)與高副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動(dòng)副均為低副的機(jī)構(gòu)稱為低副機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副是高副的機(jī)(a)轉(zhuǎn)動(dòng)副 (b) 移動(dòng)副 (c)

5、 螺旋副 構(gòu)稱為高副機(jī)構(gòu)。四、機(jī)械傳動(dòng)的分類(P10)本章小結(jié) 1機(jī)器、機(jī)構(gòu)的特征及異同點(diǎn)。2構(gòu)件與零件的概念。3機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系。4機(jī)器的組成。5運(yùn)動(dòng)副概念及其分類。6高副、低副的應(yīng)用特點(diǎn)。7機(jī)械傳動(dòng)的分類。作業(yè)：上述 3，4，6第一章 帶傳動(dòng)（5課時(shí)）教學(xué)目標(biāo)：1. 掌握帶傳動(dòng)的組成及工作原理2. 掌握V帶的主要參數(shù)和標(biāo)記3. 理解V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置4. 了解帶傳動(dòng)的分類5. 了解V帶的結(jié)構(gòu)和帶輪的結(jié)構(gòu)分類6了解同步帶傳動(dòng)教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：1.帶傳動(dòng)的工作原理及傳動(dòng)比2.V帶的主要參數(shù)和標(biāo)記【復(fù)習(xí)】1.零件和構(gòu)件的定義及區(qū)別和聯(lián)系 2.機(jī)器和機(jī)械的異同點(diǎn)；機(jī)器的

6、分類 3.運(yùn)動(dòng)副的概念及分類 4.高副和低副的概念、分類和特點(diǎn)第一節(jié) 帶傳動(dòng)的組成、原理和類型【導(dǎo)入】在日常生活中經(jīng)常會看到用帶傳動(dòng)的場合（例如縫紉機(jī)、錄音機(jī)、跑步機(jī)），還有一些機(jī)器中也常用到帶傳動(dòng)（例如粉碎機(jī)、手扶拖拉機(jī)）。這么多用到帶傳動(dòng)的場合，那么帶傳動(dòng)是由哪幾部分組成的？它又是怎么來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的？【新授】一、帶傳動(dòng)的組成和原理1.帶傳動(dòng)的組成帶傳動(dòng)一般由固連與主動(dòng)件的帶輪（主動(dòng)輪），固連與從動(dòng)件的帶輪（從動(dòng)輪）和緊套在兩輪上的撓性帶組成。2帶傳動(dòng)的工作原理帶傳動(dòng)是以張緊在至少兩個(gè)輪上的帶作為中間撓性件，依靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力（嚙合力）來傳遞運(yùn)動(dòng)與力的。目前，大多數(shù)用帶傳動(dòng)

7、的都是依靠摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力：主動(dòng)輪通過摩擦力將運(yùn)動(dòng)和力傳遞給帶，帶有通過摩擦力將運(yùn)動(dòng)和力傳遞給從動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)帶傳動(dòng)的正常工作。摩擦力的大小不僅與帶和帶輪接觸面的摩擦系數(shù)有關(guān)，還與接觸面間的正壓力有關(guān)。因此，帶與帶輪之間應(yīng)有一定的張緊程度，以保證足夠的摩擦力。3機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比i機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入角速度與輸出角速度的比值稱為機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。傳動(dòng)比是機(jī)械傳動(dòng)中的一個(gè)重要概念，針對不同的機(jī)械傳動(dòng)，具體的表達(dá)式會有所不同，但基本概念是相同的。帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比就是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2之比，通常用i12表示 i=n1n2從傳動(dòng)比公式可以得出：當(dāng)0i1時(shí)，機(jī)械傳動(dòng)為減速傳動(dòng)（從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速小于主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速）。

8、機(jī)械中常用的是減速傳動(dòng)。傳動(dòng)比的角標(biāo)符號的含義要清楚，i12與i21的含義是不同的，在計(jì)算中不能混淆。i12：1為主動(dòng)輪，2為從動(dòng)輪，表示輪1與輪2的轉(zhuǎn)速比；i21：2為主動(dòng)輪，1為從動(dòng)輪，表示輪2與輪1的轉(zhuǎn)速比。二、帶傳動(dòng)的類型(P13)帶傳動(dòng)摩擦型帶傳動(dòng)嚙合型帶傳動(dòng)：同步帶傳動(dòng)圓帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)普通V帶傳動(dòng)窄V帶傳動(dòng)多楔帶傳動(dòng)第二節(jié)V帶傳動(dòng)一、V帶及帶輪V帶傳動(dòng)是由一條或數(shù)條V帶和V帶帶輪組成的摩擦帶傳動(dòng)。1.V帶（1）外形：V帶是一種無接頭的環(huán)形帶，其橫截面為等腰梯形，工作面是與輪槽相接處的兩側(cè)面，帶與輪槽底面不接觸。（2）分類：按結(jié)構(gòu)不同可以分為簾布芯和繩芯（3）組成：由包布、頂

9、膠、抗拉體和底膠（4）特點(diǎn)：簾布芯：制造簡單，抗拉強(qiáng)度高，價(jià)格低，應(yīng)用廣。 繩芯：柔韌性好，適用于轉(zhuǎn)速較高的場合。2.V帶帶輪常用結(jié)構(gòu)有實(shí)心式、腹板式、孔板式和輪輻式基準(zhǔn)直徑較小時(shí)采用實(shí)心式帶輪，當(dāng)基準(zhǔn)直徑大于300mm時(shí)，采用輪輻式帶輪材料: 鑄鐵,常用HT150、HT200。轉(zhuǎn)速高時(shí)：用鑄鋼、鋼的焊接結(jié)構(gòu)低速、小功率時(shí)：用鋁合金、塑料。實(shí)心式：當(dāng)帶輪直徑d（2.5-3）dS(帶輪軸孔直徑)采用。腹板式:當(dāng)帶輪直徑d300mm時(shí)采用?？装迨? 當(dāng)帶輪直徑d300mm時(shí)采用。輪輻式: 當(dāng)帶輪直徑d300mm時(shí)采用。二、V帶傳動(dòng)的主要參數(shù) 1、.普通V帶的橫截面尺寸楔角為40度（帶的兩側(cè)面所夾的

10、銳角），相對高度（p）為0.7的V帶稱為普通V帶。頂寬bV帶橫截面中梯形輪廓的最大寬度。節(jié)寬bpV帶繞帶輪彎曲時(shí)，長度和寬度不變的層面稱中性層，中性層的寬度稱節(jié)寬。高度h梯形輪廓的高度相對高度p帶的高度與節(jié)寬之比普通V帶已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，按橫截面尺寸由小到大分別為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號，在相同的條件下，橫截面尺寸越大，傳遞的功率越大。 為了保證帶傳動(dòng)工作時(shí)帶和帶輪槽工作面接觸良好，V帶帶輪輪槽角要適當(dāng)減小些，一般取34、36、38度。2V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd帶輪上與所配用V帶的節(jié)寬bp相對應(yīng)處的直徑。 在帶傳動(dòng)中，帶輪基準(zhǔn)直徑越小，傳動(dòng)時(shí)帶在帶輪上的彎曲變形越嚴(yán)重

11、，V帶的彎曲應(yīng)力越大，從而會降低帶的使用壽命。為了延長傳動(dòng)帶的使用壽命，對各種型號的普通V帶帶輪都規(guī)定了最小基準(zhǔn)直徑。d1d22112ddnni=3V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i dd1主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑，mm dd2從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑，mm n1主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/min n2從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/min通常V帶傳動(dòng)比i7，常用274小帶輪的包角1包角帶與帶輪接觸弧所對應(yīng)的圓心角。包角的大小反映了帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長短。兩帶輪中心距越大，小帶輪包角也越大，帶與帶輪接觸弧也越長，帶能傳遞的功率也越大；反之，帶能傳遞的功率就越小。為了使帶傳動(dòng)可靠，一般要求小帶輪包角大于等于120度。包角計(jì)算公式5中心距a 中心距

12、兩帶輪中心連線的長度。兩帶輪中心距增大，使帶傳動(dòng)能力提高；但中心距過大，又會使整個(gè)傳動(dòng)尺寸不夠緊湊，在高速時(shí)易使帶發(fā)生震動(dòng)，反而使帶傳動(dòng)能力下降。因此，兩帶輪中心距一般在0.72（dd1+dd2）范圍內(nèi)。6帶速v 帶速太低，傳動(dòng)尺寸大而不經(jīng)濟(jì)帶速太高，離心力又會使帶與帶輪間的壓緊程度減少，傳動(dòng)能力降低因此帶速一般取525ms7V帶的根數(shù)Z 根數(shù)多，傳遞功率大,但受力會不均勻，所以帶的根數(shù)應(yīng)小于7。三、普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用特點(diǎn) 1普通V帶的標(biāo)記 中性層V帶繞帶輪彎曲時(shí)，其長度和寬度均保持不變的層面。 基準(zhǔn)長度Ld在規(guī)定的張緊力下，沿V帶中性層量得的周長，又稱為公稱長度。 標(biāo)記示例：2普通V帶傳動(dòng)

13、的應(yīng)用特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝精度要求不高，使用維護(hù)方便，適用于兩軸中心距較大的場合（2）傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低，有緩沖吸振作用（3）在過載時(shí)，傳動(dòng)帶在帶輪上打滑，可以防止薄弱零件的損壞，起安全保護(hù)作用。缺點(diǎn)：（1）不能保證的準(zhǔn)確的傳動(dòng)比（2）外廓尺寸大，傳動(dòng)效率低四、V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置 1V帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù) （1）安裝V帶時(shí)，用大拇指將帶按下15mm左右，帶的張緊程度就達(dá)到合適狀態(tài)。（2）安裝V帶時(shí)，兩輪軸線要平行，兩輪槽對稱平面應(yīng)重合，偏角誤差小于20（3）V帶在輪槽內(nèi)要有正確的位置。V帶頂面應(yīng)與帶輪外緣表面平齊或略高一些，底面與槽底面應(yīng)有一定間隙。（4）在使用過程中應(yīng)定

14、期檢查并及時(shí)調(diào)整。（5）為了保證安全生產(chǎn)和V帶清潔，應(yīng)給V帶傳動(dòng)加防護(hù)罩。2V帶傳動(dòng)的張緊裝置V帶常用的張緊方法有調(diào)整中心距法和采用張緊輪法，其中在安裝張緊輪時(shí)，要安裝在松邊內(nèi)側(cè)且靠近大帶輪處，目的是不使小帶輪的包角減小。第三節(jié) 同步帶傳動(dòng)簡介；【復(fù)習(xí)】1.V帶的主要參數(shù)和型號 2.V帶傳動(dòng)比和包角的計(jì)算公式 3.V帶包角中心距帶速和根數(shù)對帶傳動(dòng)的影響及取值范圍4.V帶的標(biāo)記和應(yīng)用特點(diǎn) 5.V帶安裝與維護(hù)時(shí)的注意事項(xiàng) 6.V帶傳動(dòng)的張緊方法【導(dǎo)入】前面講到的帶傳動(dòng)都是靠帶與帶輪接觸弧上的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，但有一種帶并不是靠摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的，這就是今天要講的同步帶?！拘率凇恳?、同步

15、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)同步帶是一種嚙合傳動(dòng)，依靠帶內(nèi)周的等距橫向齒與帶輪相應(yīng)齒槽間的嚙合力來傳遞運(yùn)動(dòng)和力，兼有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。1.帶與帶輪之間沒有打滑現(xiàn)象，.能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比2.傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比大3.允許帶速高4.安裝時(shí)對中心距要求嚴(yán)格5. 制造要求高，價(jià)格較貴二、同步帶傳動(dòng)的應(yīng)用同步帶傳動(dòng)主要用于要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確的中、小功率傳動(dòng)中，如計(jì)算機(jī)、錄音機(jī)、數(shù)控機(jī)床、汽車等。同步帶規(guī)格已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，它最基本的參數(shù)是節(jié)距。同步帶的齒形一般采用漸開線，并用與齒輪加工相似的方法加工。為了防止同步帶從帶輪上脫落，帶輪側(cè)邊應(yīng)裝擋圈?！究偨Y(jié)】 1帶傳動(dòng)的組成、工作原理。2普通V帶的結(jié)構(gòu)、主要參數(shù)。3普通V帶傳動(dòng)的

16、標(biāo)記及應(yīng)用特點(diǎn)。4普通V帶傳動(dòng)的。5帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及常用張緊裝置。6窄V帶和同步帶傳動(dòng)的一般概念。作業(yè) p14練習(xí)13，p20練習(xí)17第二章 螺紋傳動(dòng)（5課時(shí)）教 學(xué) 目 標(biāo)1、了解螺紋類型、特點(diǎn)及應(yīng)用2、理解普通螺紋的主要參數(shù)，掌握標(biāo)記方法3、掌握螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)1、普通螺紋的主要參數(shù)及標(biāo)記方法 2、 差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理及計(jì)算第一節(jié) 螺紋的種類和應(yīng)用【導(dǎo)入】大家肯定不會對螺紋感到陌生，螺紋是在生活中經(jīng)?？吹降?，但螺紋是不是只有咱們看到的這一種呢？如果不是它還有什么樣的？又是怎么分的呢？這就是今天要跟大家講的內(nèi)容。螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的?！拘率凇?一、按

17、螺紋牙型的不同分類1.三角形螺紋：又稱普通螺紋，牙型為三角形，分為粗牙和細(xì)牙兩種，廣泛用于各種緊固連接。粗牙的應(yīng)用最廣，細(xì)牙的使用于薄壁零件的連接和微調(diào)機(jī)構(gòu)的調(diào)整。2.矩形螺紋：牙型為矩形，傳動(dòng)效率高，用于螺旋傳動(dòng)。但牙根強(qiáng)度低，精加工困難，還未標(biāo)準(zhǔn)化已逐漸被梯形螺紋代替3.梯形螺紋：牙型是梯形，牙根強(qiáng)度較高，易加工。廣泛用于螺旋傳動(dòng)。4.鋸齒型螺紋：牙型是鋸齒形，牙根強(qiáng)度較高，用于單向螺旋傳動(dòng)。二、按螺旋線方向分類及應(yīng)用根據(jù)螺旋線方向不同，螺紋分為左旋螺紋和右旋螺紋。螺旋線方向的判別：方法一：右旋螺紋：順時(shí)針旋入的螺紋（或右邊高），應(yīng)用廣泛。左旋螺紋：逆時(shí)針旋入的螺紋（或左邊高）。方法二：用

18、右手來判定：伸出右手，手心對著自己，四指與軸線平行，看螺紋的傾斜方向是否與大拇指的指向一致，一致就為右旋螺紋，不一致就為左旋螺紋。三、按螺旋線的線數(shù)分類及其應(yīng)用根據(jù)螺旋線的線數(shù)（頭數(shù)），分為單線螺紋、雙線螺紋和多線螺紋。單線螺紋：沿一條螺旋線所形成的螺紋，多用于螺紋連接。多線（雙線）螺紋：沿兩條或兩條以上在軸向等距分布的螺旋線所形成的螺紋，多用于螺旋傳動(dòng)。四、按螺旋線形成的表面分類根據(jù)螺旋線形成的表面，分為內(nèi)螺紋和外螺紋。第二節(jié)普通螺紋的主要參數(shù)【導(dǎo)入】上節(jié)課講了那么多的螺紋，它們在加工的時(shí)候肯定要根據(jù)不同的尺寸加工，那么應(yīng)該知道哪些尺寸呢？我們叫這些尺寸為螺紋的參數(shù)?！拘抡n】一、 螺紋的直徑

19、1. 螺紋的直徑分為大徑、中徑和小徑普通螺紋的大徑是指與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱的直徑。內(nèi)螺紋的大徑用代號D表示，外螺紋的大徑用代號d表示。螺紋的公稱直徑是指代表螺紋尺寸的直徑。普通螺紋的公稱直徑是大徑。2. 小徑普通螺紋的小徑是指與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱的直徑。內(nèi)螺紋的小徑用代號D1表示，外螺紋的小徑用代號d1表示。3. 中徑普通螺紋的中徑是指一個(gè)假想圓柱的直徑，該圓柱的素線通過牙型上的溝槽和凸起寬度相等的地方。該假想圓柱稱為中徑圓柱。內(nèi)螺紋的中徑用代號D2表示，外螺紋的中徑用代號d2表示。二、牙型角牙型角是指在螺紋牙型上，兩相鄰牙側(cè)間的夾角。普通螺紋的牙型角a。牙

20、型半角是牙型角的一半，用代號a/2表示。牙側(cè)角是指在螺紋牙型上，牙側(cè)與螺紋軸線的垂線間的夾角。三、螺距和導(dǎo)程1. 螺距（P）螺距是指相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。2. 導(dǎo)程（Ph）導(dǎo)程是指同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。3.螺距、線數(shù)、導(dǎo)程之間的關(guān)系 單線螺紋的導(dǎo)程就等于螺距 多線螺紋的導(dǎo)程等于螺旋線數(shù)與螺距的乘積 即 PhZP四、螺紋升角螺紋升角又稱導(dǎo)程角，普通螺紋的螺紋升角是指在中徑圓柱上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面的夾角。五、牙型高度h1在螺紋牙型上，牙頂?shù)窖赖自诖怪庇诼菁y軸線方向上的距離第三節(jié) 螺紋的代號標(biāo)注螺紋代號與標(biāo)記1、普通螺紋的代號與標(biāo)

21、記1)普通螺紋代號粗牙普通螺紋用字母M及公稱直徑表示細(xì)牙普通螺紋用字母M及公稱直徑螺距表示當(dāng)螺紋為左旋時(shí)，在螺紋代號之后加“LH”字2)普通螺紋標(biāo)記普通螺紋的完整標(biāo)記由螺紋代號，螺紋公差帶代號和螺紋旋合長度代號所組成。 細(xì)牙螺紋的每一個(gè)公稱直徑對應(yīng)著數(shù)個(gè)螺距，因此必須標(biāo)出螺距值，而粗牙普通螺紋不標(biāo)螺距。 右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號，左旋螺紋則用LH表示。 旋合長度有長旋合長度L、中等旋合長度N和短旋合長度S三種，中等旋合長度N不標(biāo)注。 公差帶代號中，前者為中徑公差帶代號，后者為頂徑公差帶代號，兩者一致時(shí)則只標(biāo)注一個(gè)公差帶代號。內(nèi)螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母。內(nèi)、外螺紋配合的公差帶代號中，前者為

22、內(nèi)螺紋公差帶代號，后者為外螺紋公差帶代號，中間用“ / ”分開。2、梯形螺紋代號和標(biāo)記1)梯形螺紋代號梯形螺紋用字母Tr及公稱直徑表示2)梯形螺紋標(biāo)記梯形螺紋的完整標(biāo)記由螺紋代號，螺紋公差帶代號和螺紋旋合長度代號所組成。單線螺紋只標(biāo)注螺距，多線螺紋標(biāo)注螺距和導(dǎo)程。右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號，左旋螺紋用LH表示。旋合長度有長旋合長度L、中等旋合長度N兩種，中等旋合長度N不標(biāo)注。公差帶代號中，螺紋只標(biāo)注中徑公差帶代號。內(nèi)螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母。內(nèi)、外螺紋配合的公差帶代號中，前者為內(nèi)螺紋公差帶代號，后者為外螺紋公差帶代號，中間用“ / ”分開。 3、管螺紋標(biāo)記1)用螺紋密封的管螺紋2）非螺紋密

23、封的管螺紋管螺紋尺寸代號不再稱作公稱直徑，也不是螺紋本身的任何直徑尺寸，只是一個(gè)無單位的代號。管螺紋為英制細(xì)牙螺紋，其公稱直徑近似為管子的內(nèi)孔直徑，以英寸為單位。右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號，左旋螺紋則用LH表示。非螺紋密封管螺紋的外螺紋的公差等級有A、B兩級，A級精度較高；內(nèi)螺紋的公差等級只有一個(gè)，故無公差等級代號。內(nèi)、外螺紋配合在一起時(shí)，內(nèi)、外螺紋的標(biāo)注用“ / ”分開，前者為內(nèi)螺紋的標(biāo)注，后者為外螺紋的標(biāo)注。 【總結(jié)】知道螺紋的主要參數(shù)是哪幾個(gè)，螺距、線數(shù)和導(dǎo)程之間的關(guān)系，螺紋代號標(biāo)注中應(yīng)該注意的問題。第四節(jié) 螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式【導(dǎo)入】前面我們學(xué)習(xí)摩擦輪傳動(dòng)時(shí)，已接觸過摩擦壓力機(jī)，在它的未端，

24、是一種螺旋傳動(dòng)，那么螺旋傳動(dòng)還有哪些應(yīng)用形式呢？今天我們就來學(xué)習(xí)相關(guān)內(nèi)容?！拘率凇恳宦菪齻鲃?dòng)的特點(diǎn)及分類螺旋傳動(dòng)是一種空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是面接觸的低副機(jī)構(gòu)，螺桿與螺母間組成螺旋副。螺旋傳動(dòng)是利用螺旋副來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)，可以方便地把主動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的直線運(yùn)動(dòng)。1.特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作連續(xù)、平穩(wěn)，承載能力大，傳動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，但摩擦大，傳動(dòng)效率低，易磨損。 2.分類：普通螺旋傳動(dòng)，差動(dòng)螺旋傳動(dòng)和滾珠螺旋傳動(dòng)。二、普通螺旋傳動(dòng)1、普通螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式普通螺旋傳動(dòng)是由構(gòu)件螺桿與螺母組成的簡單螺旋副實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)。1）螺母固定不動(dòng)，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng) 應(yīng)用實(shí)例：臺虎鉗、螺旋壓力機(jī)、

25、千分尺、活絡(luò)扳手2）螺桿固定不動(dòng)，螺母回轉(zhuǎn)并作直線移動(dòng)應(yīng)用實(shí)例：螺旋千斤頂，插齒機(jī)刀架3）螺桿原位回轉(zhuǎn)，螺母直線移動(dòng) 應(yīng)用實(shí)例：車床橫刀架、機(jī)床溜板箱4）螺母原位回轉(zhuǎn)，螺桿直線移動(dòng) 應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)力試驗(yàn)機(jī)上的觀察鏡螺旋調(diào)整裝置。2、普通螺旋傳動(dòng)中構(gòu)件移向的判斷 普通螺旋傳動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件作直線運(yùn)動(dòng)的方向，不僅與螺紋的回轉(zhuǎn)方向有關(guān)，還與螺紋的旋向有關(guān)。方法：1) 判斷螺旋傳動(dòng)中，轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的構(gòu)件是否為同一構(gòu)件。2）根據(jù)螺紋的旋向用左手或右手即右旋螺紋用右手，左旋螺紋用左手3）手握空拳，四指指向與螺桿（或螺母）的回轉(zhuǎn)方向相同，大拇指豎直，如果轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的情況屬于第一種則大拇指的指向就是主動(dòng)件（或從動(dòng)件）

26、的移動(dòng)方向；如果屬于第二種情況則大拇指的反方向即為主動(dòng)件（或從動(dòng)件）的移動(dòng)方向。3、普通螺旋傳動(dòng)移距（移速）的計(jì)算普通螺旋傳動(dòng)，螺桿或螺母的移動(dòng)距離與螺紋的導(dǎo)程有關(guān)。移動(dòng)距離 （mm）L螺桿（或螺母）的移動(dòng)距離，mm N回轉(zhuǎn)圈數(shù) Ph螺紋導(dǎo)程移動(dòng)速度 （mm/min） v螺桿（或螺母）的移動(dòng)速度，mm/min n轉(zhuǎn)速，r/min【例1】 普通螺旋傳動(dòng)中，已知左旋雙線螺桿的螺距為8mm，若螺桿按圖示方向回轉(zhuǎn)兩周，螺母移動(dòng)了多少距離？方向如何？(P33) 解：普通螺旋傳動(dòng)螺母移動(dòng)距離為=NPZ=282=32 mm螺母移動(dòng)方向按上面講的判斷：此題中是螺桿回轉(zhuǎn)，螺母移動(dòng)。左旋螺紋用左手確定方向，四指指

27、向與螺桿回轉(zhuǎn)方向相同，大拇指指向的相反方向?yàn)槁菽傅囊苿?dòng)方向。因此，螺母移動(dòng)的方向向右。三、滾珠螺旋傳動(dòng)簡介滾珠螺旋傳動(dòng)由滾珠、螺桿、螺母及滾珠循環(huán)裝置組成，當(dāng)螺桿或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體在螺桿與螺母間的螺紋滾道內(nèi)滾動(dòng)，使螺桿和螺母間為滾動(dòng)摩擦，從而提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率。滾珠螺旋傳動(dòng)具有滾動(dòng)摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高傳動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)動(dòng)作靈敏等優(yōu)點(diǎn)。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸較大，制造技術(shù)要求高，因此成本也較高。目前主要應(yīng)用于精密傳動(dòng)的數(shù)控機(jī)床，以及自動(dòng)控制裝置、升降機(jī)構(gòu)、精密測量儀器、車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等對傳動(dòng)精度要求較高的場合?！安顒?dòng)螺旋傳動(dòng)”常見的障礙1很難理解“差動(dòng)螺旋傳動(dòng)”中“差動(dòng)”的含義，往往認(rèn)為“差動(dòng)

28、”就是某兩個(gè)位移相減的意思；2解決相關(guān)計(jì)算問題時(shí)，主要有兩方面的障礙：（1）求移動(dòng)件位移時(shí)，常常錯(cuò)誤運(yùn)用公式，即；（2）已知移動(dòng)件位移和一處螺旋副導(dǎo)程，需求另一處導(dǎo)程時(shí)，思維混亂，不知道對情況進(jìn)行討論；（3）運(yùn)用公式時(shí)，不知道和 分別對應(yīng)螺旋機(jī)構(gòu)中的哪一處螺距。3判別移動(dòng)件移動(dòng)方向時(shí)，主要存在以下障礙：（1）知道“左、右手定則”內(nèi)容，但不會真正“操作”；（2）將“差動(dòng)螺旋傳動(dòng)”當(dāng)作是“螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母移動(dòng)的普通螺旋傳動(dòng)”情形， 認(rèn)為“活動(dòng)螺母”的移動(dòng)方向始終與“螺桿”的移動(dòng)方向相反；（3）對“差動(dòng)螺旋傳動(dòng)”的位移判別方法呈現(xiàn)“零認(rèn)知”。障礙三：移動(dòng)件移動(dòng)方向的判別1左右手定則判別普通螺旋傳動(dòng)移動(dòng)

29、方向的內(nèi)容是：根據(jù)旋向確定用左手或右手（左旋用左手，右旋用右手），四指繞向與螺桿（或螺母）的回轉(zhuǎn)方向一致，大拇指所指的方向（或相反方向）即是所判別的移動(dòng)方向。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，一般來說，學(xué)生能夠“說出”判別方法，但在“操作”時(shí)存在一些問題，即“四指不知道怎樣彎”，于是乎大拇指所指的方向也就出錯(cuò)了。2沒有理解“差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)的組成”是導(dǎo)致此障礙的主要原因。學(xué)生有時(shí)遇到的“差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)”與教材上給出的機(jī)構(gòu)圖會出現(xiàn)差異，只要學(xué)生能抓住問題的本質(zhì)，就不會影響解決問題的正確性了：撇開三個(gè)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式，抓住它們的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，即一個(gè)構(gòu)件（1）既能轉(zhuǎn)動(dòng)又能移動(dòng)、一個(gè)構(gòu)件（2）只能移動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)、還有一個(gè)構(gòu)件（3）固定不動(dòng)

30、（稱之為機(jī)架）。在運(yùn)用公式時(shí)，構(gòu)件1與構(gòu)件3組成的螺旋副的螺距對應(yīng)公式中的，構(gòu)件2與構(gòu)件3組成的螺旋副的螺距對應(yīng)公式中的。三、教學(xué)建議生活中的實(shí)例：有一輛在地面上行駛的汽車、車內(nèi)有一個(gè)沿車身方向走動(dòng)的人，用這個(gè)形象生動(dòng)的實(shí)例類比“差動(dòng)螺旋傳動(dòng)”，降低學(xué)生想象的難度。類 比 汽車（運(yùn)動(dòng)） 螺桿（既轉(zhuǎn)又移） 人（運(yùn)動(dòng)） 活動(dòng)螺母（只移不轉(zhuǎn)） 地面（靜止） 固定螺母（靜止）汽車運(yùn)動(dòng)，帶著車內(nèi)的人一起向某個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，若人在車內(nèi)不走動(dòng)，則人與汽車的位移（均相對地面）是相等（一致）的，若人在車內(nèi)走動(dòng)，人與汽車的位移（均相對地面）就不相等（一致）了。同樣的道理（類比）：螺桿移動(dòng)，帶動(dòng)螺桿上的活動(dòng)螺母一起向某

31、個(gè)方向移動(dòng)，同時(shí)，活動(dòng)螺母在螺桿上也作相對移動(dòng)（相當(dāng)于上例中的人在車內(nèi)走動(dòng)），因此，活動(dòng)螺母的位移與螺桿的位移（相對于固定螺母）就不相等（不一致）了。這里，通過類比模型教學(xué)，學(xué)生可以運(yùn)用自己熟悉的類比物對陌生領(lǐng)域（螺旋傳動(dòng)）中的問題進(jìn)行推理，提高自己的理解力因此，差動(dòng)螺旋傳動(dòng)中活動(dòng)螺母的位移方向判別可以歸結(jié)為這樣三步曲：1判別螺桿的位移方向；2根據(jù)公式計(jì)算活動(dòng)螺母位移L；3由L的符號確定活動(dòng)螺母的位移方向（即：L為“正”， 活動(dòng)螺母與螺桿相對固定螺母的位移方向相同；L為“負(fù)”， 活動(dòng)螺母與螺桿相對固定螺母的位移方向相反）。【總結(jié)】 1常用螺紋的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用。 2普通螺紋的主要參數(shù)。 3常用

32、螺紋的螺紋標(biāo)記。 4螺旋傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用形式。 5普通螺旋傳動(dòng)和差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離計(jì)算及移動(dòng)件移動(dòng)方向的判定。 6滾珠螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)。作業(yè) p30練習(xí)14，p35練習(xí)13第三章 鏈傳動(dòng)（2課時(shí)）教 學(xué) 目 標(biāo)1.掌握鏈傳動(dòng)的組成及傳動(dòng)比2.了解鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)3.掌握滾子鏈的結(jié)構(gòu)、參數(shù)和標(biāo)記 教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)滾子鏈的結(jié)構(gòu)、參數(shù)和標(biāo)記【復(fù)習(xí)】1.普通螺旋傳動(dòng)移動(dòng)方向的判斷 2.普通螺旋傳動(dòng)移動(dòng)距離的計(jì)算公式 3.差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的移動(dòng)距離計(jì)算及方向判定【導(dǎo)入】今天開始新的一章鏈傳動(dòng)，對于鏈大家都不陌生，在我們所騎的自行車的兩個(gè)輪之間就是通過中間的鏈來傳動(dòng)的，那么鏈傳動(dòng)與前面學(xué)習(xí)的帶傳動(dòng)有什

33、么區(qū)別？鏈傳動(dòng)又有什么特點(diǎn)呢？今天我們來討論這些問題。【新授】一、鏈傳動(dòng)及傳動(dòng)比1.鏈傳動(dòng)的組成鏈傳動(dòng)由主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪組成。2.工作原理：通過鏈輪輪齒與鏈條的嚙合力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。3.傳動(dòng)比：主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)鏈輪n2的轉(zhuǎn)速之比表達(dá)式： i12=n1n2=z2z1式中 n1、n2表示主從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速 z1、z2表示主從動(dòng)輪的齒數(shù)二、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn) （1）與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比。（2）傳動(dòng)功率大。（3）傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)0.950.98。（4）可用于兩軸中心距較大的情況。（5）能在低速、重載和高溫條件下，以及塵土飛揚(yáng)、淋水、淋油等不良環(huán)境中工作。（

34、6）作用在軸和軸承上的力小。2.缺點(diǎn)（1）由于鏈節(jié)的多邊形運(yùn)動(dòng)，所以瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的，瞬時(shí)鏈速度不是常數(shù)，傳動(dòng)中會產(chǎn)生動(dòng)載荷和沖擊，因此不宜用于要求精密傳動(dòng)的機(jī)械上。（2）鏈條的鉸鏈磨損后，使鏈條節(jié)距變大，傳動(dòng)中鏈條容易脫落。（3）工作時(shí)有噪聲。 （4）對安裝和維護(hù)要求較高。（5）無過載保護(hù)作用。三、鏈傳動(dòng)的類型鏈傳動(dòng)的類型很多，按用途不同可以分為：傳動(dòng)鏈：主要用于一般機(jī)械中傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，也可用于輸送等場合。最常用的是滾子鏈和齒形鏈。輸送鏈：用于輸送工件、物品和材料，可直接用于各種機(jī)械上，也可以組成連式輸送機(jī)作為一個(gè)單元出現(xiàn)。起重鏈：主要用于傳動(dòng)力，起牽引、懸掛物體的作用，兼作緩慢運(yùn)動(dòng)。（

35、一） 滾子鏈（套筒滾子鏈）1. 滾子鏈的結(jié)構(gòu)滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒、滾子等組成，銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板分別采用過盈配合固定；而銷軸與套筒、滾子與套筒之間則為間隙配合，保證鏈接屈伸時(shí)，內(nèi)鏈板與外鏈板之間能相對轉(zhuǎn)動(dòng)。2.滾子鏈的主要參數(shù)（1）節(jié)距鏈條的相鄰兩銷軸中心線之間的距離稱為節(jié)距，依符號P表示。節(jié)距是鏈的主要參數(shù)，鏈的節(jié)距越大，承載能力越強(qiáng)，但鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸也會相應(yīng)增大，傳動(dòng)的振動(dòng)、沖擊和噪聲也越嚴(yán)重。因此，應(yīng)用時(shí)盡可能選用小節(jié)距的鏈，高速、 功率大時(shí)，可選用小節(jié)距的雙排鏈或多排鏈。滾子鏈的承載能力和排數(shù)成正比，但排數(shù)越多，各排受力越不均勻，所以排數(shù)不能過多，常用雙排鏈或三

36、排鏈，四排以上很少使用。（2）節(jié)數(shù)滾子鏈的長度用節(jié)數(shù)來表示。為了使鏈條的兩端便于連接，鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量選取偶數(shù)，以便連接時(shí)正好使內(nèi)鏈板和外聯(lián)板相接。鏈接頭處可用開口銷或彈簧夾鎖定。當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，鏈接頭需采用過渡鏈節(jié)。3.滾子鏈的標(biāo)記滾子鏈?zhǔn)菢?biāo)準(zhǔn)件，其標(biāo)記為：鏈號-排數(shù)-鏈節(jié)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)編號標(biāo)記示例：08A 1 88 GB/T 12431997標(biāo)準(zhǔn)編號鏈節(jié)數(shù)為88節(jié)單排鏈號為08A（節(jié)距為12.70 mm）（二）齒形鏈簡介齒形鏈又稱無聲鏈，也屬于傳動(dòng)鏈中的一種形式。它由一組帶齒的內(nèi)、外鏈板左右交錯(cuò)排列，用鉸鏈連接而成。和滾子鏈相比，其傳動(dòng)平穩(wěn)性好、傳動(dòng)速度快、噪聲較小、承受沖擊性能較好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、

37、裝拆困難、質(zhì)量較大、易磨損、成本較高。齒形鏈標(biāo)記示例【總結(jié)】1鏈傳動(dòng)的組成：主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條。 2鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)。 3鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算。 4套筒滾子鏈的結(jié)構(gòu)、標(biāo)記及接頭形式。 5齒形鏈的應(yīng)用。 作業(yè) p41練習(xí)14第四章 齒輪傳動(dòng)（10課時(shí)）教 學(xué) 目 標(biāo)1、了解齒輪傳動(dòng)的分類、特點(diǎn)2、理解漸開線的形成及性質(zhì)，了解齒廓的嚙合的特點(diǎn)3、掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪基本參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算4、了解漸開線齒廓的嚙合的特點(diǎn)5、掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件6、了解斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪的應(yīng)用特點(diǎn)7、了解齒輪輪齒失效的形式 教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)上述3、5兩點(diǎn)【復(fù)習(xí)】1

38、、鏈傳動(dòng)的組成及特點(diǎn)、類型和應(yīng)用 2、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比 3、滾子鏈的組成、標(biāo)記和特點(diǎn)第一節(jié)齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用一、概念齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪副組成的傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。二、齒輪傳動(dòng)的類型兩軸平行兩軸不平行按輪齒方向按嚙合情況直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 人字齒圓柱齒輪傳動(dòng) 外嚙合齒輪傳動(dòng) 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng) 相交軸齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng) 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 齒輪的種類很多，可以按不同方法進(jìn)行分類。（1）根據(jù)軸的相對位置，分為兩大類，即平面齒輪傳動(dòng)（兩軸平行）與空間齒輪傳動(dòng)（兩軸不平行）（2）按工作時(shí)圓周速度的不同，分低速、中速、高速三種；（3）按工作條件不同，分閉

39、式齒輪傳動(dòng)（封閉在箱體內(nèi)，并能保證良好潤滑的齒輪傳動(dòng)）、 半開式齒輪傳動(dòng)（齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉）和開式齒輪傳動(dòng)（齒輪暴露在外，不能保證良好潤滑）三種；（4）按齒寬方向齒與軸的歪斜形式，分直齒、斜齒和曲齒三種；（5）按齒輪的齒廓曲線不同，分為漸開線齒輪、擺線齒輪和圓弧齒輪等幾種；（6）按齒輪的嚙合方式，分為外嚙合齒輪傳動(dòng)、內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)和齒條傳動(dòng)。三、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用 1、傳動(dòng)比 式中 n1、n2表示主從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速 z1、z2表示主從動(dòng)輪的齒數(shù) 2、應(yīng)用特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作可靠性高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。 傳遞功率和圓周速度范圍較寬，傳遞功率可達(dá)50000kw ,圓周速度30

40、0m/s 結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)較大傳動(dòng)比 傳動(dòng)效率高，使用壽命長，維護(hù)簡便 缺點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)中有振動(dòng)、沖擊和噪聲齒輪安裝要求高不能實(shí)現(xiàn)無級變速不適用中心距較大的場合 第二節(jié)漸開線齒廓一、齒輪傳動(dòng)對齒廓曲線的基本要求一是傳動(dòng)要平穩(wěn)，二是承載能力要強(qiáng)二、漸開線的形成、性質(zhì)1、 漸開線的形成當(dāng)一條動(dòng)直線（發(fā)生線），沿著一個(gè)固定的圓（基圓）作純滾動(dòng)時(shí)，動(dòng)直線上任意一點(diǎn)K的軌跡稱為該圓的漸開線。2、 漸開線的性質(zhì) 由漸開線的形成可知： （1） 發(fā)生線在基圓上滾過的線段KB，等于基圓上被滾過的圓弧長AB。（2） 漸開線上的任意一點(diǎn)K的法線必與基圓相切。漸開線上的各點(diǎn)的曲率半徑不相等。點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn)，其曲率半徑越大，漸

41、開線越平直。反之 亦然。（4）漸開線的形狀決定與基圓的大小?；鶊A相同，漸開線的形狀完全相同。基圓半徑無窮大時(shí)，漸開線將變成直線，齒輪就變成齒條。（5）基圓內(nèi)無漸開線。二、漸開線齒廓嚙合基本定律齒輪傳動(dòng)要滿足瞬時(shí)傳動(dòng)比保持不變，則兩輪的齒廓不論在何處接觸，過接觸點(diǎn)的公法線必須與兩輪的連心線交于固定的一點(diǎn)。三、 漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)1、 傳動(dòng)比恒定2、 兩齒輪的傳動(dòng)比與兩節(jié)圓半徑成反比，同時(shí)與兩基圓半徑成反比。由于兩嚙合齒輪的節(jié)圓半徑、基圓半徑是定值，所以能保證傳動(dòng)比恒定3、 傳動(dòng)的可分性 當(dāng)兩輪的中心距稍有變化時(shí)，其瞬時(shí)傳動(dòng)比仍將保持不變，這個(gè)特點(diǎn)稱為漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性。4、 由于齒輪制造和

42、安裝誤差等原因，常使?jié)u開線齒輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距之間產(chǎn)生一定誤差，但因有可分性的特點(diǎn)，其傳動(dòng)比仍能保持不變。嚙合角為定值 cosrb1r1rb2r2常數(shù)說明漸開線齒廓在嚙合時(shí)嚙合角為定值。由于嚙合角不變，則齒廓間的壓力方向不會改變，這對齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性很有利。第三節(jié)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算【復(fù)習(xí)】1、齒輪傳動(dòng)的分類及特點(diǎn) 2、漸開線齒輪的性質(zhì)【新授】一齒輪各部分的名稱齒槽：齒輪上相鄰兩輪齒之間的空間。齒頂圓：輪齒頂部所在的圓稱為齒頂圓，其直徑用da表示。齒根圓：齒槽底部所在的圓稱為齒根圓，其直徑用df表示。齒厚：一個(gè)齒的兩側(cè)端面齒廓之間的弧長稱為齒厚，用s表示。齒槽

43、寬：一個(gè)齒槽的兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為齒槽寬，用e表示。分度圓：齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓稱為分度圓，其直徑用d表示。齒距：兩個(gè)相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的弧長稱為齒距，用p表示。即 pse齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用h表示。齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha表示。10齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf表示。11齒寬：沿齒輪軸線方向量得的齒輪寬度，用b表示。二、主要參數(shù)：1齒形角就單個(gè)齒輪而言， 在端平面上，過端面齒廓上任意一點(diǎn)的徑向直線與齒廓在該點(diǎn)的切線所夾的銳角為該點(diǎn)的齒形角分度圓壓力角齒廓曲線在分度圓上的某點(diǎn)處的速度方向與曲線

44、在該點(diǎn)處的法線方向（即力的作用線方向）之間所夾銳角，也用表示。 齒形角在端平面上，過端面齒廓上任意點(diǎn)K的徑向直線與齒廓在該點(diǎn)處的切線所夾的銳角，用表示。K點(diǎn)的齒形角為K。 漸開線齒廓上各點(diǎn)的齒形角不相等，K點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn)，齒形角越大，基圓上的齒形角=0。 2齒數(shù)Z 一個(gè)齒輪的牙齒數(shù)目即齒數(shù)。3模數(shù)m因?yàn)榉侄葓A周長dZp，則分度圓直徑為 dZp由于為一無理數(shù)，為了計(jì)算和制造上的方便，人為地把p規(guī)定為有理數(shù)，即齒距P除以圓周率所得的商稱為模數(shù)，用m表示。即 mp (mm)齒數(shù)相等的齒輪，模數(shù)越大，齒輪尺寸就越大，輪齒也越大，承載能力越大。4齒頂高系數(shù)ha* 對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，規(guī)定ha= ha*m。ha*

45、稱為齒頂高系數(shù)。我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：正常齒ha*1。 5頂隙系數(shù)c* 當(dāng)一對齒輪嚙合時(shí)，為使一個(gè)齒輪的齒頂面不與另一個(gè)齒輪的齒槽底面相抵觸，輪齒的齒根高應(yīng)大于齒頂高，即應(yīng)留有一定的徑向間隙，稱為頂隙，用c表示。對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，規(guī)定cc*m。c*稱為頂隙系數(shù)。我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：正常齒c*0.25。三標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算(P44) 名稱代號計(jì)算公式齒形角標(biāo)準(zhǔn)齒輪為20齒數(shù)z通過傳動(dòng)比計(jì)算確定模數(shù)m通過計(jì)算或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定齒厚ss=p/2=m/2齒槽寬 e e=p/2=m/2齒距 pp=m基圓齒距 pbpb=pcos=mcos齒頂高 haha=ha*m=m名稱代號計(jì)算公式齒根高 hfhf=(ha*+c*

46、)m=1.25m齒高 hh=ha+hf=2.25m分度圓直徑 dd=mz齒頂圓直徑 dada=d+2ha=m(z+2)齒根圓直徑 df df=d-hf=m(z-2.5)基圓直徑 dbdb=dcos標(biāo)準(zhǔn)中心距 aa=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2正常齒制 ha*1, C*0.25 短齒制 ha*0.8, C*0.3頂隙 一對齒輪嚙合時(shí)，一個(gè)齒輪的齒頂?shù)搅硪粋€(gè)齒輪的齒根之間的徑向距離，用c表示。頂隙可以避免一對齒輪傳動(dòng)時(shí)輪齒相互碰撞，并可貯存一些潤滑油。 標(biāo)準(zhǔn)中心距 ar1r2m (Z1Z2)2 例題：已知一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)比i123, 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1600rmin, 中心

47、距a168mm, 模數(shù)m4mm, 試求從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n2. 齒輪齒數(shù)z1和z2各是多少？解：傳動(dòng)比i12n1n2Z2Z1 n2n1i126003200rmin i12Z2Z13 am (Z1Z2) 2168 Z23Z1 Z121 Z1Z284 Z263四、直齒圓柱內(nèi)嚙和齒輪 內(nèi)齒輪與外齒輪不同點(diǎn) 1、內(nèi)齒輪的齒頂圓小于分度圓，齒根圓大于分度圓。 2、內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)凹的，齒厚和齒槽寬分別對應(yīng)于外齒輪的齒槽寬和齒厚。 3、為使內(nèi)齒輪齒頂?shù)凝X廓全部為漸開線，其齒頂圓必須大于基圓。當(dāng)要求齒輪傳動(dòng)軸平行，回轉(zhuǎn)方向一致，且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊時(shí)，可采用內(nèi)嚙和齒輪五直齒圓柱齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件直齒圓柱齒輪正確嚙合的

48、條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等連續(xù)傳動(dòng)條件前一對輪齒尚未結(jié)束嚙合，后繼的一對輪齒已進(jìn)入嚙合狀態(tài)。 注意：單個(gè)齒輪有固定的分度圓和分度圓壓力角，而無節(jié)圓和嚙合角，只有一對齒輪嚙合時(shí)，才有節(jié)圓和嚙合角。第四、五節(jié) 其他齒輪傳動(dòng)簡介；漸開線齒輪失效形式【復(fù)習(xí)】直齒圓柱齒輪的參數(shù)幾何計(jì)算公式?！拘率凇恳?、斜齒圓柱齒輪及其傳動(dòng)1、斜齒圓柱齒輪齒線為螺旋線的圓柱齒輪稱為斜齒圓柱齒輪，簡稱斜齒輪。2、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力高。（2）傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸向力。（3）不能用作變速滑移齒輪.3、標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算法向截面內(nèi)的模數(shù)采用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，齒形角采用標(biāo)準(zhǔn)齒形角，齒頂高等于模數(shù)，

49、全齒高等于的斜齒圓柱齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪, 簡稱標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪。斜齒輪只在垂直于齒輪軸線的平面（端平面）內(nèi)具有漸開線齒形。所以有關(guān)齒形的尺寸應(yīng)在端平面內(nèi)進(jìn)行計(jì)算。4、斜齒圓柱齒輪用于平行軸傳動(dòng)時(shí)的正確嚙合條件（1）兩齒輪法向模數(shù)相等。（2）兩齒輪法向齒形角相等。（3）兩齒輪螺旋角相等，旋向相反。二、直齒錐齒輪及其傳動(dòng)1、直齒錐齒輪分度曲面為圓錐面的齒輪稱為錐齒輪。按齒線形狀分：直齒錐齒輪，斜齒錐齒輪，曲線齒錐齒輪。錐齒輪用于相交軸傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)。2、直齒錐齒輪的正確嚙合條件（1）兩齒輪的大端端面模數(shù)相等（2）兩齒輪的齒形角相等。三、齒輪齒條傳動(dòng)1、齒條一個(gè)平板或直桿，當(dāng)其具有一系列等距分

50、布的齒時(shí)，就稱為齒條。分直齒條和斜齒條齒條可視為齒數(shù)趨向于無窮大的圓柱齒輪。當(dāng)一個(gè)圓柱齒輪的齒數(shù)無窮增大時(shí)，其分度圓，齒頂圓，齒根圓面為互相平行的直線，分別稱為分度線，齒頂線和齒根線。相應(yīng)的基圓好無限增大。齒條的特點(diǎn)：由于齒條的齒廓是直線，所以齒廓上各點(diǎn)的法線是平行的。由于齒條上各點(diǎn)的同側(cè)齒廓是平行的，所以不論在分度線上，齒頂線上還是與分度線平行的其它直線上，齒距均相等。齒條各部分的尺寸計(jì)算：齒條的齒頂高：齒條的齒根高：齒條的齒高：齒條的齒厚： 齒條的槽寬：2、齒輪齒條傳動(dòng)由直齒條（或斜齒條）與直齒（或斜齒）圓柱齒輪組成的運(yùn)動(dòng)副稱為齒條副。齒輪齒條傳動(dòng)的主要目的是將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)辇X條的往復(fù)

51、直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)X條的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。齒條的移動(dòng)速度：當(dāng)齒輪每回轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時(shí)，齒條移動(dòng)的距離：四、齒輪輪齒的失效形式1、齒面點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕多發(fā)生在靠近節(jié)線的齒根表面處。齒面點(diǎn)蝕是在潤滑良好的閉式齒輪傳動(dòng)中輪齒失效的主要形式之一。齒面抗點(diǎn)蝕能力主要與齒面的硬度有關(guān)。提高齒面硬度，減小齒面的表面粗糙度值和增大潤滑油的黏度有利于防止點(diǎn)蝕。2、齒面磨損齒面磨損是潤滑條件不好，易受灰塵及其有害物質(zhì)侵襲的開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式之一。為減小齒面磨損，應(yīng)盡可能采用潤滑條件良好的閉式傳動(dòng)，同時(shí)，提高齒面硬度，減小輪齒齒面表面粗糙度值。3、齒面膠合提高齒面的硬度和減小輪齒表面粗糙度，以及兩齒輪選擇不同材料（親和力小）等措施均可減少膠合的發(fā)生。4、輪齒折斷疲勞折斷和過載折斷輪齒折斷是開式齒輪傳動(dòng)