PWM逆變器Matlab仿真

1、課程設(shè)計任務(wù)書課程設(shè)計任務(wù)書 學(xué)生姓名：學(xué)生姓名： 專業(yè)班級：專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： 工作單位：工作單位： 題題 目目: : PWM 逆變器 Matlab 仿真 初始條件：初始條件： 輸入 110V 直流電壓； 要求完成的主要任務(wù)要求完成的主要任務(wù): : （包括課程設(shè)計工作量及其技術(shù)要求，以及說明書撰寫等具體要 求） 1、得到輸出為 220V、50Hz 單相交流電； 2、采用 PWM 斬波控制技術(shù)； 3、建立 Matlab 仿真模型； 4、得到實驗結(jié)果。 時間安排：時間安排： 課程設(shè)計時間為兩周，將其分為三個階段。 第一階段：復(fù)習(xí)有關(guān)知識，閱讀課程設(shè)計指導(dǎo)書，搞懂原理，并準(zhǔn)備收 集設(shè)

2、計資料，此階段約占總時間的 20%。 第二階段：根據(jù)設(shè)計的技術(shù)指標(biāo)要求選擇方案，設(shè)計計算。 第三階段：完成設(shè)計和文檔整理，約占總時間的 40%。 指導(dǎo)教師簽名：指導(dǎo)教師簽名： 年年 月月 日日 系主任（或責(zé)任教師）簽名：系主任（或責(zé)任教師）簽名： 年年 月月 日日 目錄 摘要摘要 .1 1 1 1 設(shè)計方案的選擇與論證設(shè)計方案的選擇與論證.2 2 2 2 逆變主電路設(shè)計逆變主電路設(shè)計.2 2 2.1 逆變電路原理及相關(guān)概念 .2 2 2.2 逆變電路的方案論證及選擇 .3 3 2.3 建立單相橋式逆變電路的 SIMULINK的仿真模型.4 4 2.3.1 模型假設(shè) .5 5 2.3.2 利用

3、MATLAB/Simulink 進行電路仿真 .5 5 3 3 正弦脈寬調(diào)制正弦脈寬調(diào)制(SPWM)(SPWM)原理及控制方法的原理及控制方法的 SIMULINKSIMULINK 仿真仿真.6 6 3.1 正弦脈沖寬度調(diào)制(SPWM)原理 .6 6 3.2 SPWM 波的控制方法 .7 7 3.2.1 雙極性 SPWM 控制原理及 Simulink 仿真 .7 7 3.2.2 單極性 SPWM 控制原理及 Simulink 仿真 .9 9 4 4 升壓電路的分析論證及仿真升壓電路的分析論證及仿真.1111 4.1 BOOST電路工作原理 .1111 4.2 BOOST電路的 SIMULINK仿

4、真.1111 5 5 濾波器設(shè)計濾波器設(shè)計.1212 6 6 PWMPWM 逆變器總體模型逆變器總體模型.1414 7 7 心得體會心得體會.1717 參考文獻參考文獻 .1818 PWM 逆變器 MATLAB 仿真 摘要 隨著電力電子技術(shù)，計算機技術(shù)，自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，PWM 技術(shù)得到了迅速 發(fā)展，SPWM 正弦脈寬調(diào)制這項技術(shù)的特點是原理簡單，通用性強，具有開關(guān)頻率固定， 控制和調(diào)節(jié)性好，能消除諧波使輸出電壓只含有固定頻率的高次諧波分量，設(shè)計簡單等 一系列有點，是一種比較好的波形改善法。它的出現(xiàn)對中小型逆變器的發(fā)展起了重要的 推動作用。SPWM 技術(shù)成為目前應(yīng)用最為廣泛的逆變用 PW

5、M 技術(shù)。因此，研究 SPWM 逆變器的基本工作原理和作用特性意義十分重大. 本篇論文以 IGBT 構(gòu)成的單相橋式逆變電路為基礎(chǔ)，討論 SPWM 波的產(chǎn)生原理及不 同的控制方法，并借助著名的科學(xué)計算軟件 MATLAB/Simulink，對 SPWM 逆變電路進行 仿真設(shè)計，以達到題目要求的性能指標(biāo)，并進行結(jié)果分析。 Simulink 是 MATLAB 最重要的組件之一，它提供一個動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分 析的集成環(huán)境。Simulink 中有一個專門用于電力系統(tǒng)仿真的 SimPowerSystems 工具箱,其 中囊括了幾乎所有的電力電子器件的模型，通過調(diào)用這些模型可以完成對各種復(fù)雜系統(tǒng) 的建

6、模仿真。 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：逆變 SPWM MATLAB/Simulink 1 設(shè)計方案的選擇與論證 從題目的要求可知，輸入電壓為 110V 直流電，而輸出是有效值為 220V 的交流電， 所以這里涉及到一個升壓的問題，基于此有兩種設(shè)計思路第一種是進行 DC-DC 升壓變換 再進行逆變，另一種是先進行逆變再進行升壓。除此之外，要得到正弦交流電壓還要考 慮濾波等問題，所以這兩種方案的設(shè)計框圖分別如下圖所示： 逆變?yōu)V波 DC-DC升 壓斬波 110V直 流電 直流電PWM波 220V正 弦波 圖 1-1 方案一：先升壓再逆變 變壓器升 壓 濾波逆變 110V直 流電 PWM波PWM波 220V正 弦波

7、 圖 1-2 方案二：先逆變，再升壓 方案選擇： 方案一：采用 DC-DC 升壓斬波電路其可靠性高、響應(yīng)速度、噪聲性能好，效率高， 但不適用于升壓倍率較高的場合，另外升壓斬波電路在初期會產(chǎn)生超調(diào)趨勢(這一點將在 后文予以討論)，在與后面的逆變電路相連時必須予以考慮，我們可以采用附加控制策略 的辦法來減小超調(diào)量同時達到較短的調(diào)節(jié)時間，但這將增加逆變器的復(fù)雜度和設(shè)計成本。 方案二：采用變壓器對逆變電路輸出的交流電進行升壓，這種方法效率一般可達 90%以 上、可靠性較高、抗輸出短路的能力較強，但響應(yīng)速度較慢，體積大，波形畸變較重。 從以上的分析可以看出兩種方案有各自的優(yōu)缺點，但由于方案二設(shè)計較為簡便

8、，因 此本論文選擇方案二作為最終的設(shè)計方案，但對于方案一的相關(guān)內(nèi)容也會在后文予以討 論。 2 逆變主電路設(shè)計 2.1 逆變電路原理及相關(guān)概念 逆變與整流是相對應(yīng)的，把直流電變?yōu)榻涣麟姷倪^程稱為逆變。根據(jù)交流側(cè)是否與 交流電網(wǎng)相連可將逆變電路分為有源逆變和無源逆變，在不加說明時，逆變一般指無源 逆變，本論文針對的就是無源逆變的情況；根據(jù)直流側(cè)是恒流源還是恒壓源又將逆變電 路分為電壓型逆變電路和電流型逆變電路，電壓型逆變電路輸出電壓的波形為方波而電 流型逆變電路輸出電流波形為方波，由于題目要求對輸出電壓進行調(diào)節(jié)，所以本論文只 討論電壓型逆變電路；根據(jù)輸出電壓電流的相數(shù)又將逆變電路分為單相逆變電路和

9、三相 逆變電路，由于題目要求輸出單相交流電，所以本論文將只討論單相逆變電路。 2.2 逆變電路的方案論證及選擇 從上面的討論可以看出本論文主要討論單相電壓型無源逆變電路，電壓型逆變電路 的特點除了前文所提及的之外，還有一個特點即開關(guān)器件普遍選擇全控型器件如 IGBT， 電力 MOSFET 等，有三種方案可供選擇，下面分別予以討論： 方案一：半橋逆變電路，如下圖所示，其特點是有兩個橋臂，每個橋臂有一個可控 器件和一個反并聯(lián)二極管組成。在直流側(cè)接有兩個相互串聯(lián)的足夠大的電容，兩個電容 的連接點為直流電源的中點。反并聯(lián)二極管為反饋電感中儲存的無功能量提供通路，直 流側(cè)電容正起著緩沖無功能量的作用。其

10、優(yōu)點為簡單，使用器件少，缺點為輸出交流電 壓的幅值僅為直流電源電壓的一半，且直流側(cè)需要兩個電容器串聯(lián)，工作時還要控制兩 個電容器電壓的均衡，因此它只適用于幾千瓦以下的小功率逆變電路。 Ud Ud/2 Ud/2 RL V1 V2 VD2 VD1 uo io 圖 2-1 半橋逆變電路 方案二：全橋逆變電路，如下圖所示：其特點是有四個橋臂，相當(dāng)于兩個半橋電路 的組合，其中橋臂 1 和 4 作為一對，橋臂 2 和 3 作為一對，成對的兩個橋臂同時導(dǎo)通， 兩對交替各導(dǎo)通180，其輸出矩形波的幅值是半橋電路的兩倍。全橋電路在帶阻感負載時 還可以采用移相調(diào)壓的方式輸出脈沖寬度可調(diào)的矩形波。 Ud RL V3

11、 V4 VD4 VD3 V1 V2 VD2 VD1 uo io 圖 2-2 全橋逆變電路 方案三：帶中心抽頭變壓器的逆變電路，其主要特點是交替驅(qū)動兩個 IGBT，通過變 壓器耦合給負載加上矩形波電壓。兩個二極管的作用也是給負載電感中儲存的無功能量 提供反饋通道，該電路雖然比全橋電路少了一半開關(guān)器件，但器件承受的電壓約為 2Ud， 比全橋電路高一倍，且必須有一個變壓器。 Ud V1 V2 VD2VD1 uo io 負載 圖 2-3 帶中心抽頭變壓器的逆變電路 方案選擇：全橋電路和帶中心抽頭變壓器的逆變電路的電壓利用率是一樣的，均比 半橋電路大一倍。又由于全橋結(jié)構(gòu)的控制方式比較靈活，所以本篇論文選

12、擇單相橋式逆 變電路作為逆變器的主電路。 2.3 建立單相橋式逆變電路的 Simulink 的仿真模型 2.3.1 模型假設(shè) 1)所有開關(guān)器件都是理想開關(guān)器件，即通態(tài)壓降為零，斷態(tài)壓降為無窮大，并認為各 開關(guān)器件的換流過程在瞬間完成，不考慮死區(qū)時間。 2)所有的輸入信號包括觸發(fā)信號、電源電壓穩(wěn)定，不存在波動。 2.3.2 利用 MATLAB/Simulink 進行電路仿真 在 Simulink 工作空間中添加如下元件： Simscape/SimPower Systems /Power Electronics 中的 Diode、IGBT 模塊 Simscape/SimPower Systems

13、/Electrical Sources/DC Voltage Source 模塊 Simscape/SimPower Systems /Elements/Series RLC Branch 模塊 Simscape/SimPower Systems /Measurements/Current Measurement 模塊 Simscape/SimPower Systems /Measurements/Multimeter 模塊 Simscape/SimPower Systems /powergui 模塊 Simulink/Source/Pulse Generator 模塊 Simulink/Si

14、nks/Floating Scope 模塊 Simulink/Signal Routing/Demux 模塊 利用上述模塊構(gòu)成如下圖所示的單相橋式逆變電路模型 DC Voltage Source + Series RLC Branch Pulse Generator3 V1 VD1 VD2VD4 VD3 g C E S1 g C E S3 g C E S4 g C E S2 Continuous Ideal Switch powergui 2 Multimeter Cont Floating Scope Cont Cont i + - Current Measurement Cont Puls

15、e Generator1 V2 圖 2-4 單相橋式逆變電路模型 各個模塊的參數(shù)設(shè)置如下： “DC Voltage Source”模塊幅值設(shè)為 110V；“powergui”中“Simulation type”選 為“continuous”，并且選中“Enable use of ideal switching device”復(fù)選框；“Pulse Generator3”中“Amplitude”設(shè)為 1，由于題目要求輸出電壓頻率為 50Hz，即周期為 0.02S，所以“Period”設(shè)為 0.02，“Phase Delay”設(shè)為零，即初始相位為零，這一路脈沖 送出去用來驅(qū)動橋臂 1 和 3；“Pu

16、lse Generator1”的“Phase Delay”設(shè)為 0.01，相當(dāng)于 延遲半個周期，以形成與“Pulse Generator3”互補的觸發(fā)脈沖用來驅(qū)動橋臂 2 和 4，其 他參數(shù)與“Pulse Generator3”相同；“Solver”求解器算法設(shè)為 ode45；仿真時間設(shè)為 5S，之后便可以開始仿真了，仿真后 Scope 輸出波形如下圖所示，圖中自上而下依次為 負載的電壓、電流、電源側(cè)電流波形。 圖 2-5 單相橋式逆變電路 Scope 輸出波形 從圖中可以看出波形與理論上的波形形狀相同，說明此逆變電路工作正常。 3 正弦脈寬調(diào)制(SPWM)原理及控制方法的 Simulink

17、仿真 3.1 正弦脈沖寬度調(diào)制(SPWM)原理 PWM 脈寬調(diào)制技術(shù)就是對脈沖寬度進行調(diào)制的技術(shù)。即通過對一系列脈沖寬度進行 調(diào)制，來等效的獲得所需要的波形(含幅值和形狀)。PWM 的一條最基本的結(jié)論是：沖量 相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時其效果基本相同，沖量即窄脈沖面積， 這就是我們通常所說的“面積等效”原理。因此將正弦半波分成 N 等分，每一份都用一 個矩形脈沖按面積原理等效，令這些矩形脈沖的幅值相等，則其脈沖寬度將按正弦規(guī)律 變化，這種脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的 PWM 波形叫做 SPWM。示意圖 如下圖所示： 圖 3-1 SPWM 示意圖 3.2 SPWM 波

18、的控制方法 SPWM 波的產(chǎn)生方法有計算法和調(diào)制法，計算法很繁瑣，不易實現(xiàn)，所以在這里不 作介紹，重點介紹調(diào)制法，即把希望輸出的波形作為調(diào)制信號 r u，把接受調(diào)制的信號作 為載波 c u，通過信號波調(diào)制得到所期望的 PWM 波形。通常采用等腰三角波作為載波，因 為等腰三角波上任一點的水平寬度和高度呈線性關(guān)系且左右對稱，當(dāng)它與任何一個緩慢 變化的調(diào)制信號波相交時，如果在交點時刻對電路中的開關(guān)器件進行通斷控制，就可得 到 SPWM 波，常見的 SPWM 控制方法有單極性 SPWM 控制，雙極性 SPWM 控制。 3.2.1 雙極性 SPWM 控制原理及 Simulink 仿真 所謂的雙極性是指在

19、調(diào)制信號波的半個周波內(nèi)三角載波有正負兩種極性變化。用調(diào) 制信號波與三角載波比較的方法可以產(chǎn)生雙極性 SPWM 波，其仿真原理圖如下圖所示： 1 Out1 sin Trigonometric Function Scope Repeating Sequence = Relational Operator Product NOT Logical Operator 2*pi*f Gain boolean Data Type Conversion 1 Constant Clock 2 Out2 3 Out3 4 Out4 圖 3-2 雙極性 SPWM 信號仿真原理圖 其輸出波形如下圖所示： 圖 3-3

20、雙極性 SPWM 信號仿真 Scope 輸出波形圖 現(xiàn)用 SPWM 波產(chǎn)生模塊驅(qū)動單相橋式逆變電路工作進行仿真，方法是在 Simulink 中 選中 SPWM 產(chǎn)生電路，然后右鍵選擇“Create Subsystem”將其放入到一個 “Subsystem(子系統(tǒng))”中，配置好其輸入輸出引腳，然后右擊該模塊，選擇“Mask Subsystem”對其進行封裝，封裝后的模塊名取為“PWM Subsystem”，原理圖如下圖所 示： + Series RLC Branch VD1 VD2VD4 VD3 g C E S1 g C E S3 g C E S4 g C E S2 2 Multimeter F

21、loating Scope i + - Current Measurement Out1 Out2 Out3 Out4 PWM Subsystem pwm Continuous Ideal Switch powergui DC Voltage Source 圖 3-4 雙極性 PWM 逆變電路仿真模型 電路中 RLC 皆取默認值，DC Voltage Source 值取為 110V，仿真后 scope 輸出波形如 下圖所示： 圖 3-5 雙極性 PWM 逆變電路 Scope 輸出波形 3.2.2 單極性 SPWM 控制原理及 Simulink 仿真 所謂的單極性是指在調(diào)制信號波的半個周波內(nèi)三角

22、載波有零、正或零、負一種極性 變化，單極性型 SPWM 信號的產(chǎn)生比雙極性復(fù)雜些，要按調(diào)制波每半個周期對調(diào)制波本 身或者載波進行一次極性反轉(zhuǎn)，其仿真原理圖如下圖所示： 1 PWM1 t = NOT -K- boolean boolean boolean double 1 1 m Add1 Add 圖 3-6 單極性 SPWM 信號仿真原理圖 將該模塊做封裝后來驅(qū)動單相全橋逆變電路，為了使模型結(jié)構(gòu)更加清晰，本次仿真 采用 Simulink 庫中自帶的“Universal Bridge(通用橋)”代替由電力電子器件組合而成的橋 式逆變電路，仿真模型如下圖所示： Discrete, Ts = 1e-

23、06 s. powergui g A B + - Universal Bridge PWM1 Subsystem + Series RLC Branch Scope 2 Multimeter DC Voltage Source i + - Current Measurement i U 圖 3-7 單極性 PWM 逆變電路仿真模型 在“Universal Bridge”模塊的屬性對話框中，令橋臂數(shù)為 2 即構(gòu)成單相橋式逆變電路； 在“DC Voltage Source”中將直流電壓值設(shè)為 110V；PWM 發(fā)生器的調(diào)制度設(shè)為 0.5，頻 率設(shè)為 50Hz，載波頻率設(shè)為基波頻率的 15 倍，所以

24、令=750 c f，即可開始仿真，仿真后 Scope 輸出波形如下圖所示： 圖 3-8 單極性 PWM 逆變電路 Scope 輸出波形 4 升壓電路的分析論證及仿真 前文提到過升壓有兩種方案，一是先進行升壓再進行逆變，二是先進行逆變再進行 升壓，這一節(jié)主要討論先通過 Boost 電路升壓再進行逆變的方法。 4.1 Boost 電路工作原理 升壓斬波電路如下圖所示。假設(shè) L 值、C 值很大，V 通時，E 向 L 充電，充電電流恒 為 I1，同時 C 的電壓向負載供電，因 C 值很大，輸出電壓 uo 為恒值，記為 Uo。設(shè) V 通 的時間為 on t ，此階段 L 上積蓄的能量為 1 on EI

25、t 。V 斷時，E 和 L 共同向 C 充電并向負載 R 供電。設(shè) V 斷的時間為 off t ，則此期間電感 L 釋放能量為 01 () off UE I t ，穩(wěn)態(tài)時，一個周 期 T 中 L 積蓄能量與釋放能量相等，即 101 =(U -E)I onoff EI tt (4-1) 化簡得： 0= off T UE t (4-2) 輸出電壓高于電源電壓，故稱升壓斬波電路，也稱之為 Boost 變換器。 T 與 off t的比值為升壓比，將升壓比的倒數(shù)記作，則 1 (4-3) 升壓斬波電路能使輸出電壓高于電源電壓的原因 ：L儲能之后具有使電壓泵升的作用， 并且電容C可將輸出電壓保持住。 ER

26、L V VD uo io C i1 圖 4-1 Boost 電路原理圖 4.2 Boost 電路的 Simulink 仿真 在 Simulink 中建立 Boost 電路的仿真模型，如下圖所示： 在“DC Voltage Source”中設(shè)置其幅值為 110V；在“Pulse Generator”中設(shè)置 Period=0.0001S，Pulse Width(占空比)=64.6%，這樣才能使輸出為 311V(2202 V)。 gm DS Mosfet DC Voltage Source + L m a k Diode + R + C Pulse Generator Continuous powe

27、rguiFloating Scope 311.93 Display v + - Voltage Measurement 1 Multimeter 圖 4-2 Boost 電路仿真模型 仿真后 Multimater 輸出波形如下圖所示： 00.020.040.060.080.10.120.140.160.180.2 0 100 200 300 400 500 Ub: R 圖 4-3 Boost 電路 Multimeter 輸出波形 從圖中可以看出 Boost 響應(yīng)曲線具有超調(diào)趨勢，超調(diào)量的大小與 L 和 C 值的選取有 關(guān)，一般希望超調(diào)量越小越好，紋波越小越好，調(diào)節(jié)時間越短越好，為了保證這幾點，

28、 需要采用附加控制策略，這樣使系統(tǒng)變得復(fù)雜，經(jīng)過這樣一番分析我決定采用先逆變后 升壓的方法，采用升壓變壓器，其參數(shù)設(shè)置相對簡便，同時也可以的到良好的效果。 5 濾波器設(shè)計 采用 SPWM 控制方式輸出的電壓波形中含有基波同時含有與載波頻率整數(shù)倍及其附 近的諧波，載波比越高，最低次諧波離基波便越遠，也容易進行濾波。 比較常用的是 LC 低通濾波器，其電路圖如下圖所示： 圖 5-1 LC 低通濾波器 通過適當(dāng)?shù)倪x取濾波器的截止頻率： 1 = 2* L f LC (5-1) 使其遠小于 PWM 電壓中所含有的最低次諧波頻率，同時又遠大于基波頻率，就可以 在輸出端得到較為理想的正弦波。 可以證明上述

29、LC 低通濾波器的傳遞函數(shù)為： 2 2 (s)1 = 12 (s) +1 LL o i U U ss (5-2) 其中 L LC 諧振角頻率， 1 = L LC ；阻尼系數(shù)， 1 = 2 L RC ；(s) o U 濾波器輸出電壓；(s) i U濾波器輸入電壓；s拉普拉斯變換算子。 從其傳遞函數(shù)的形式可以看出它是一個二階系統(tǒng)，我們可以用 MATLAB 畫出其波特 圖，從而對 LC 低通濾波器的特性有一個直觀的理解，其波特圖如下圖所示： -40 -30 -20 -10 0 Magnitude (dB) 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 -90 -45 0 Phase (deg)

30、Bode Diagram Gm = Inf dB (at Inf rad/s) , Pm = -180 deg (at 0 rad/s) Frequency (rad/s) 圖 5-2 LC 低通濾波器的波特圖 在 MATLAB 中有一個二階濾波器模型叫做“2nd-Order Filter”，我們可以直接設(shè)置 其截止頻率，屬性頁如下圖所示： 圖 5-3 2nd-Order Filter 屬性頁 由于本題希望輸出電壓頻率為 50Hz，根據(jù)前面所述，此處截至頻率可取為 100Hz。 6 PWM 逆變器總體模型 在 Simulink 中按下圖接線 逆 變?yōu)V 波升 壓 PWM發(fā) 生 器 Discret

31、e, Ts = 1e-05 s. powergui g A B + - Universal Bridge Scope 2 Multimeter DC Voltage Source i + - Current Measurement Pulses Discrete PWM Generator Scope112 + Linear Transformer RMS RMS 220.2 Display v + - Voltage Measurement Fo=100Hz 2nd-Order Filter + Series RLC Branch U i 圖 6-1 PWM 總體模型 各個模型主要參數(shù)設(shè)置：

32、“DC Voltage Source”幅值設(shè)為 110V；“Universal Bridge”設(shè)置為 2 個橋臂；“Descrete PWM Generator”中“Generator Mode”設(shè)置為 2- arm-bridge(4 pulses)；“Carrier frequency(載波頻率)”設(shè)置為 750Hz；“Modulation index(調(diào)制深度)”：0.7，“Frequency of output voltage”設(shè)置為 50Hz；“Linear Transformer(線性變壓器)”變比為 150/611；“2nd-Order Filter”中“Cut-off frequ

33、ency”設(shè) 為 100Hz；“Series RLC Branch”中=50R， -3 =10LH ；仿真時間為 10s。所有參數(shù)設(shè)置 完畢后可以啟動仿真，仿真結(jié)束后 Scope1（與濾波器相連的示波器）的輸出波形如下圖 所示： 圖 6-2 Scope1 輸出波形 Scope 輸出波形如下圖所示： 圖 6-3 Scope 輸出波形 為了看的的更加清楚，在 Scope1 的屬性頁中勾選 Save data to workspace（見圖 6-4）， 將數(shù)據(jù)保存到 MATLAB 工作空間中，在命令窗口中調(diào)用如下命令： plot(ScopeData1.time,ScopeData1.signals.values,-r) grid on title(Scope1 輸出波形) xlabel(時間/秒) ylabel(幅值/伏) 可得到重新繪制的 Scope 輸出波形見圖 6-5 圖 6-4 Scope1 屬性頁 00.010.020.030.040.050.060.070.080.090.1 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 Scope1出 出 出 出 伏 伏 /伏 伏 伏 /伏 圖 6-5 命令