電氣工程PLC課程設(shè)計(jì)自動(dòng)門控制裝置

1、燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 課程名稱： 電氣控制與plc 課題名稱： 四層電梯 系部名稱： 電氣工程系 專業(yè)班級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 2012 年6 月 18 日 設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)目的： 1、熟悉掌握s7-200系列plc的指令 2、熟練掌握順序控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法 3、學(xué)習(xí)使用plc解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題技術(shù)指標(biāo)： 1、plc容量的選擇 2、plc及外設(shè)型號(hào)的選擇 3、自動(dòng)裝置門的基本原理 4、光電開關(guān)以及限位開關(guān)的工作原理 5、plc聯(lián)網(wǎng)與通信的基本知識(shí) 6、對(duì)plc強(qiáng)大功能的認(rèn)識(shí)一、 課題的控制任務(wù) 課題內(nèi)容： 1自動(dòng)門控制裝置的硬件組成： 自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)k1，門外光電探測(cè)開

2、關(guān)k2，開門到位限位開關(guān)k3，關(guān)門到位限位開關(guān)k4，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)），關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成?？刂埔螅?（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)k1或k2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 （2）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2被啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到開門限位開關(guān)k4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3）在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)k2或k1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門程序。（4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)

3、到外通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān)k2或k1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，在自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員的安全通過(guò)。（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行二、i/o地址分配名稱代碼地址編號(hào)輸 入 信 號(hào)門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)k1i0.2門外光電探測(cè)開關(guān)k2i0.1開門到位限位開關(guān)k3i0.3關(guān)門到位限位開關(guān)k4i0.4輸 出 信 號(hào)開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km0q0.0關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1q0.1短接啟動(dòng)電阻接觸器km2q0.2三、1、plc控制輸入輸出接線2、程序流程圖開 始若k1，k2有信號(hào)開 門 k3 打 開 停 止延時(shí)8s，若有信號(hào)關(guān) 門若k1，k2有信號(hào)k4 打 開 停 止結(jié) 束3、繼電氣控制接線圖 4、程序梯形圖 5、stl語(yǔ)

4、句表12network1 ld i0.1 o i0.2 o q0.0 an q0.2 an i0.7 o i1.0 an i0.3 = q0.0 network2 ld i0.3 an i0.1 an i0.2 ton t37,80 network3 ld t37 o q0.1 an q0.0 an q0.0 an q0.0 a i0.7 o i1.1 an i0.4 = q0.1network4ld i0.5 o i0.6 o q0.2 a i0.7 = q0.2 四、程序調(diào)試 1、首先按下啟動(dòng)按鈕使i0.7閉合，若外檢測(cè)開關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開關(guān)有信號(hào)時(shí)i0.1或i0.2閉合。由于開門限位開關(guān)i0.

5、3是長(zhǎng)閉的，所以q0.0線圈通電，有原理分析可知光電檢測(cè)開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當(dāng)q0.0線圈通電時(shí)q0.0閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門扇移動(dòng)，執(zhí)行開門過(guò)程。2、當(dāng)門扇完全打開時(shí)，使開門限位開關(guān)i0.3打開，q0.0線圈斷電.電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。3、當(dāng)門扇停止移動(dòng)時(shí)，由于開門限位開關(guān)的長(zhǎng)閉變成長(zhǎng)開，故使長(zhǎng)開閉合。進(jìn)行8秒的延時(shí)，若此時(shí)外檢測(cè)開關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開關(guān)i0.1或i0.2有信號(hào)，則使t37重新延時(shí)。4、當(dāng)8秒的延時(shí)完畢后t37線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使q0.1通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過(guò)程。5、在關(guān)門過(guò)程中，若外檢測(cè)開關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開關(guān)i0.1,i0.2有信號(hào)又使q0.0通

6、電，由于在關(guān)門過(guò)程中q0.0長(zhǎng)閉，此時(shí)打開并中斷關(guān)門過(guò)程，轉(zhuǎn)向開門過(guò)程。6、在此控制過(guò)程中，為了保證其安全性設(shè)置過(guò)載保護(hù)和緊急停車。7、考慮到主動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門。五、心得體會(huì)課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)我們實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程。我開始先認(rèn)真審題，考慮設(shè)計(jì)系統(tǒng)的要求及條件，復(fù)習(xí)有關(guān)課程內(nèi)容，如電器與plc控制技術(shù)、西門子plc課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書等，之后多方收集相關(guān)資料并截選，再與同學(xué)交流、請(qǐng)教老師。 回顧起此次西門子plc課程設(shè)計(jì)，令我仍感慨頗多。一個(gè)多星期的時(shí)間里，

7、付出了不少時(shí)間和精力，努力地查找資料、繪制電路圖等，但學(xué)到了很多很多東西。同時(shí)，不僅鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，才能提高自己的思維能力和實(shí)際應(yīng)用能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中常遇到問(wèn)題，可以說(shuō)是困難重重，第一次做此類設(shè)計(jì)，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)重新鞏固。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我在老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識(shí)，極大地提高了實(shí)踐能力，這對(duì)我今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)有極大的幫助。在此，忠心感謝老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助。附錄1：參考文獻(xiàn)1、現(xiàn)代電氣控制及plc應(yīng)用技術(shù) 編者 王永華 （第二版） 北京航空航天大學(xué)出版社；2、監(jiān)控組態(tài)軟件與plc入門 主編 嚴(yán)盈富 人民郵電出版社；3、可編程控制器及應(yīng)用 主編 林小峰 高等教育出版社附錄2、程序清單符號(hào)地址數(shù)據(jù)類型1門外光側(cè)開關(guān)i0.1bool2門內(nèi)光側(cè)開關(guān)i0.2bool3開門限位開關(guān)i0.3bool4關(guān)門限