基于PLC的VCM壓縮機(jī)自動(dòng)控制

1、 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)） 題 目：基于plc的vcm壓縮機(jī)自動(dòng)控制系 別： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 姓 名：指導(dǎo)教師： 2010年摘要：闡述plc在vcm壓縮機(jī)自動(dòng)控制的實(shí)際應(yīng)用。詳細(xì)描述了壓縮機(jī)的工藝流程及系統(tǒng)硬件配置、plc程序?qū)崿F(xiàn)的控制功能、系統(tǒng)保護(hù)跳車的程序解析、人機(jī)界面觸摸屏的監(jiān)控優(yōu)點(diǎn)，并簡單介紹了modbus與dcs系統(tǒng)通訊的數(shù)據(jù)格式等。關(guān)鍵詞：plc螺桿壓縮機(jī)氯乙烯目錄1、引言- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12、plc簡介- - - - - - - - - - - - - - - - -

2、- - - - - - - - - - - - -1 2.1 plc的介紹- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1 2.2 plc的技術(shù)原理- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2 2.3 plc的優(yōu)點(diǎn)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -33、壓縮機(jī)及其工藝流程- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3 3.1 壓縮機(jī)概述- -

3、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3 3.2 壓縮機(jī)的工藝流程- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -54、自動(dòng)控制系統(tǒng)組成- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5 5、系統(tǒng)控制功能- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7 5.1 人機(jī)界面顯示- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

4、 - - - -7 5.2 plc控制程序- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10 5.3 實(shí)現(xiàn)與dcs系統(tǒng)通信- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -106、結(jié)束語 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11主要參考文獻(xiàn)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12基于plc的vcm壓縮機(jī)自動(dòng)控制引言：在pvc生產(chǎn)過

5、程中，轉(zhuǎn)化來的氯乙烯氣體，經(jīng)vcm壓縮機(jī)壓縮后，再經(jīng)機(jī)后冷卻器冷卻變?yōu)橐簯B(tài)氯乙烯，而液態(tài)氯乙烯是下一步生產(chǎn)的前提條件，汽態(tài)變?yōu)橐簯B(tài)的兩個(gè)主要因素，即低溫、高壓。所以給氯乙烯氣體加壓的壓縮機(jī)成為pvc生產(chǎn)重要的環(huán)節(jié)，加之氯乙烯氣體易燃、易爆、有毒的特性，壓縮機(jī)的安全正常運(yùn)行就顯得至關(guān)重要。 一、plc簡介 (一)、plc的英文全稱是power line communication，即電力線通信。通過利用傳輸電流的電力線作為通信載體，使得plc具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號(hào)，就立即可享受4.545mbps的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來瀏覽網(wǎng)頁撥打電話，和觀看在線電影，從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)

6、語音視頻，以及電力于一體的四網(wǎng)合一！另外，可將房屋內(nèi)的電話電視音響冰箱等家電利用plc連接起來，進(jìn)行集中控制，實(shí)現(xiàn)智能家庭的夢(mèng)想。目前，plc主要是作為一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡(luò)最后一公里的解決方案，適用于居民小區(qū)，學(xué)校，酒店，寫字樓等領(lǐng)域。 廣義電力線通信(power line communication,簡稱plc)技術(shù)早在六十多年前就應(yīng)用在輸電線路上，用于發(fā)電廠及變電站的調(diào)度指揮通信?，F(xiàn)在通常所說的plc是指利用低壓配電線路傳輸高速數(shù)據(jù)、語音、圖像等多媒體業(yè)務(wù)信號(hào)的一種通信方式，主要應(yīng)用于家庭internet“寬帶”接入和家電智能化聯(lián)網(wǎng)控制，即高速數(shù)據(jù)plc。從結(jié)構(gòu)上分，plc分為固定式

7、和組合式（模塊式）兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 （二）、plc的技術(shù)原理 plc利用1.6m到30m頻帶范圍傳輸信號(hào)。在發(fā)送時(shí)，利用gmsk或ofdm調(diào)制技術(shù)將用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，然后在電力線上進(jìn)行傳輸，在接收端，先經(jīng)過濾波器將調(diào)制信號(hào)濾出，再經(jīng)過解調(diào)，就可得到原通信信號(hào)。目前可達(dá)到的通信速率依具體設(shè)備不同在4.5m45m之間。 plc設(shè)備分局端和調(diào)制解調(diào)器，局端負(fù)責(zé)與內(nèi)部plc調(diào)制解調(diào)器的通信和與外部網(wǎng)絡(luò)的連接。在通信時(shí)

8、，來自用戶的數(shù)據(jù)進(jìn)入調(diào)制解調(diào)器調(diào)制后，通過用戶的配電線路傳輸?shù)骄侄嗽O(shè)備，局端將信號(hào)解調(diào)出來，再轉(zhuǎn)到外部的internet。 （三）、plc的優(yōu)點(diǎn) 1實(shí)現(xiàn)成本低 由于可以直接利用已有的配電網(wǎng)絡(luò)作為傳輸線路，所以不用進(jìn)行額外布線，從而大大減少了網(wǎng)絡(luò)的投資，降低了成本。 2范圍廣 電力線是覆蓋范圍最廣的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。plc可以輕松地滲透到每個(gè)家庭，為互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展創(chuàng)造極大的空間。 3高速率 plc能夠提供高速的傳輸。目前，其傳輸速率依設(shè)備廠家的不同而4.5m45mbps之間。遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于撥號(hào)上網(wǎng)和isdn，比adsl更快！足以支持現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)上的各種應(yīng)用。更高速率的plc產(chǎn)品正在研制

9、之中。 4永遠(yuǎn)在線 plc屬于即插即用，不用煩瑣的撥號(hào)過程，接入電源就等于接入網(wǎng)絡(luò)！5便捷 不管在家里的哪個(gè)角落，只要連接到房間內(nèi)的任何電源插座上，就可立即擁有plc帶來的高速網(wǎng)絡(luò)享受！二、壓縮機(jī)及其工藝流程（一）、壓縮機(jī)概述 1. 概述 壓縮機(jī)是制冷系統(tǒng)的心臟，它從吸氣管吸入低溫低壓的制冷劑氣體，通過電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)活塞對(duì)其進(jìn)行壓縮后，向排氣管排出高溫高壓的制冷劑氣體，為制冷循環(huán)提供動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)壓縮冷凝膨脹蒸發(fā) ( 吸熱 ) 的制冷循環(huán)。壓縮機(jī)一般由殼體、電動(dòng)機(jī)、缸體、活塞、控制設(shè)備 ( 啟動(dòng)器和熱保護(hù)器 ) 及冷卻系統(tǒng)組成。冷卻方式有油冷和自然冷卻兩種。 一般家用冰箱和空調(diào)器的壓縮機(jī)是以單相

10、交流電作為電源，它們的結(jié)構(gòu)原理基本相同。兩者使用的致冷劑有所不同。 2. 生產(chǎn)制造方法 壓縮機(jī)是以流水線方式生產(chǎn)的。在機(jī)械加工車間 ( 包括鑄造 ) 制造出缸體、活塞 ( 轉(zhuǎn)軸 ) 、閥片、連桿、曲軸、端蓋等零部件；在電機(jī)車間組裝出轉(zhuǎn)子、定子；在沖壓車間制造出殼體等。然后在總裝車間進(jìn)行裝配、焊接、清洗烘干，最后經(jīng)檢驗(yàn)合格包裝出廠。大多數(shù)壓縮機(jī)制造廠不生產(chǎn)啟動(dòng)器和熱保護(hù)器，而是根據(jù)需要從市場(chǎng)采購。 3. 種類 目前家用冰箱和空調(diào)器壓縮機(jī)都是容積式，其中又可分為往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)式。往復(fù)式壓縮機(jī)使用的是活塞、曲柄、連桿機(jī)構(gòu)或活塞、曲柄、滑管機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)式使用的是轉(zhuǎn)軸曲軸機(jī)構(gòu)。 按應(yīng)用范圍又可分為低背壓式、

11、中背壓式、高背壓式。低背壓式 ( 蒸發(fā)溫度 -35 -15 ) ，一般用于家用電冰箱、食品冷凍箱等。中背壓式 ( 蒸發(fā)溫度 -20 0 ) ，一般用于冷飲柜、牛奶冷藏箱等。高背壓式 ( 蒸發(fā)溫度 -5 15 ) ，一般用于房間空氣調(diào)節(jié)器、除濕機(jī)、熱泵等。 4. 規(guī)格、質(zhì)量 壓縮機(jī)的規(guī)格是按輸入功率來劃分的。一般每種規(guī)格間相差 50w 左右。另外，也有按氣缸容積劃分的。 壓縮機(jī)主要性能指標(biāo)有：輸入、輸出功率，性能系數(shù)，制冷量，啟動(dòng)電流、運(yùn)轉(zhuǎn)電流、額定電壓、頻率，氣缸容積，噪音等。衡量一種壓縮機(jī)的性能，主要從重量、效率和噪音三個(gè)方面的比較。 按照我國標(biāo)準(zhǔn)，其安全性能檢驗(yàn)是依據(jù) gb4706.17-

12、2004規(guī)定項(xiàng)目進(jìn)行的。其中主要項(xiàng)目是電氣強(qiáng)度、泄漏電流、堵轉(zhuǎn)，以及過載運(yùn)行試驗(yàn)等。 對(duì)空調(diào)器壓縮機(jī)的性能檢驗(yàn)，依據(jù) gb57732004 中的規(guī)定進(jìn)行。 另外，在產(chǎn)品定型及生產(chǎn)中發(fā)生可能影響產(chǎn)品性能的重大變化時(shí)，連續(xù)生產(chǎn)滿一年或時(shí)隔一年以上再生產(chǎn)時(shí)，以及出廠檢驗(yàn)結(jié)果與型式試驗(yàn)有較大差異時(shí)，均必須進(jìn)行型式試驗(yàn)。 5. 包裝及儲(chǔ)運(yùn) 壓縮機(jī)的包裝和運(yùn)輸可按合同規(guī)定辦理。大批量進(jìn)口的壓縮機(jī)，一般是裝入紙箱內(nèi)再以集裝箱裝運(yùn)。壓縮機(jī)在包裝箱內(nèi)應(yīng)固定牢靠，并有防潮防震措施。儲(chǔ)運(yùn)中不許倒置，并儲(chǔ)存在通風(fēng)良好的倉庫中，相對(duì)濕度不能超過 80% ，不能有腐蝕性氣體存在。 6. 注意事項(xiàng) 壓縮機(jī)只有在使用時(shí)，才允

13、許拔出密封橡膠堵頭。如在儲(chǔ)運(yùn)中發(fā)現(xiàn)堵頭脫落或松動(dòng)，應(yīng)及時(shí)檢查處理后再行保存。 電冰箱壓縮機(jī)和空調(diào)器壓縮機(jī)均必須進(jìn)行ccc認(rèn)證后，才能銷售。 （二）、壓縮機(jī)的工藝流程以農(nóng)大德力邦科技股份有限公司的壓縮機(jī)為例，農(nóng)大德力邦科技股份有限公司采用氯乙烯壓縮機(jī)，機(jī)組由潤滑油系統(tǒng)、循環(huán)水系統(tǒng)、工藝氣系統(tǒng)及密封氣系統(tǒng)4部分構(gòu)成。1、潤滑油系統(tǒng)流程油泵把油箱油，一路通過油總管，保證壓力在03mpa以上，送油分配器，連接于油分配器各路供油支管給一、二級(jí)各注油點(diǎn)各被潤滑部位回油進(jìn)入4個(gè)集油器，集油器到高液位打開電磁閥，回油到油箱循環(huán)；油泵另一路送高位油箱，以備緊急停電或油泵故障時(shí)供油，正常時(shí)高位油箱油從溢流管回油箱

14、循環(huán)。2、 循環(huán)水系統(tǒng)流程冷卻水總管分別給一、二級(jí)壓縮機(jī)殼體、一級(jí)出口冷卻器、油冷卻器、中間冷卻器送入冷卻水，置換熱量使相應(yīng)設(shè)備冷卻。3、工藝氣系統(tǒng)流程氯乙烯進(jìn)一級(jí)螺桿壓縮機(jī)進(jìn)口，經(jīng)壓縮后從一級(jí)出口出，再經(jīng)中間冷卻器冷卻后，進(jìn)氣液分離器分離，氯乙烯氣體進(jìn)入二級(jí)壓縮機(jī)進(jìn)口，經(jīng)二級(jí)壓縮后，送入氯乙烯管網(wǎng)。4、密封氣系統(tǒng)流程密封氣氮?dú)饨?jīng)調(diào)節(jié)閥到一、二級(jí)壓縮機(jī)軸封，用壓差變送器測(cè)得軸封進(jìn)氣與出氣壓差值，經(jīng)plc運(yùn)算處理，完成pid調(diào)節(jié)，輸出420ma給氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥來控制氮?dú)饬髁?，這樣使密封氣消耗量減少到最小。三、自動(dòng)控制系統(tǒng)組成系統(tǒng)由人機(jī)界面觸摸屏及可編程控制器plc及現(xiàn)場(chǎng)儀表構(gòu)成。1、觸摸屏是人機(jī)

15、界面的一種。人機(jī)界面（human-computer interface,簡寫hci，又稱用戶界面或使用者界面）：是指人操作plc的一個(gè)平臺(tái).該平觸摸屏是plc人機(jī)界面的一種.人通過觸摸屏幕上的按鈕等就可以調(diào)整參數(shù)或監(jiān)視參數(shù). 但人機(jī)界面不一定全部是觸摸屏的,有的是在操作面板上安裝了若干個(gè)按鈕,人通過按鈕來監(jiān)控plc運(yùn)行.這種界面的屏幕只是用來觀察參數(shù),沒有觸摸操作功能. 觸摸屏是人機(jī)界面,但觸摸屏幕只是人機(jī)界面中的一種.人機(jī)界面還包括非觸摸屏的.觸摸屏采用西門子tp270 10彩色觸摸屏，其操作系統(tǒng)microsoft windows ce，使用wincc flexible或protool編程組

16、態(tài)?？膳csimatic$dp simatic s7和simatic505以及其他廠商plc實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)連接，配備有rs232、rs422485接口，可使用mpi、profibus dp協(xié)議傳送組態(tài)及連接plc。2、可編程控制器plcplc（可編程序控制器）在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)因其編程方便，抗干擾能力強(qiáng)，獲得了廣泛的應(yīng)用。但受到內(nèi)部硬件電路的限制，在運(yùn)算速度、數(shù)據(jù)處理能力等方面和pc機(jī)相比，要遜色很多。因此在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)復(fù)雜模型進(jìn)行控制時(shí)，可以借助上位機(jī)pc來建立生產(chǎn)模型，通過構(gòu)建 scc監(jiān)督式控制系統(tǒng)，讓下位機(jī)pc為一dcc直接數(shù)字控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的控制。另外，還可通過上位機(jī)pc和下位機(jī)pc組建監(jiān)控系統(tǒng)

17、，達(dá)到對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。其中關(guān)鍵技術(shù)為pc機(jī)和pc之間的通訊。本文首先介紹pc機(jī)與plc的通訊種類和機(jī)制，然后就采用高級(jí)語言vb和組態(tài)軟件mcgs，對(duì)完成以上二者通訊 pc機(jī)和plc有兩種通訊方式，一種是pc機(jī)做主動(dòng)者，即主局，plc為從動(dòng)者，即子局。另一種是plc為主局，而pc機(jī)為子局。無論工作在哪種方式，數(shù)據(jù)一般都采用串行方式來傳輸，即可通過rs232、re422或rs485電纜線來進(jìn)行信息傳遞。 在進(jìn)行通訊時(shí)，首先將pc機(jī)和plc傳遞信息的波特率設(shè)置一致。另外還要對(duì)奇偶校驗(yàn)位、傳輸數(shù)據(jù)位數(shù)和停止位進(jìn)行設(shè)置。 在pc機(jī)和plc進(jìn)行通訊時(shí)，要使用命令幀和響應(yīng)幀的形式來進(jìn)行信息傳遞。

18、每次通信送出的一組數(shù)據(jù)稱作“幀”。幀 可以從持有發(fā)送權(quán)的一方傳出。每送出一幀，上位機(jī)或plc就將發(fā)送權(quán)交給另一方。當(dāng)接收方 收到終端（命令或響應(yīng)的終字符）或分界符（分割幀的字符）信息后，就將發(fā)送權(quán)轉(zhuǎn)到另一方。 在上位鏈接通信中，開始由上位pc機(jī)持有發(fā)送權(quán)并開始通信。響應(yīng)由plc自動(dòng)返回。3、現(xiàn)場(chǎng)儀表用39個(gè)ptl00溫度測(cè)點(diǎn)，11個(gè)壓力、壓差變送器測(cè)點(diǎn)，7個(gè)液位測(cè)點(diǎn)及5個(gè)壓差繼電器等測(cè)量壓縮機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，為plc數(shù)據(jù)采集提供依據(jù)。四、系統(tǒng)控制功能1、人機(jī)界面顯示觸摸屏 通過mpi協(xié)議if 1 b接口與plc通訊，實(shí)現(xiàn)觸摸屏solution動(dòng)態(tài)畫面的顯示壓縮機(jī)運(yùn)行流程，實(shí)時(shí)顯示各點(diǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)。操作員

19、在操作室就能方便地監(jiān)視設(shè)備壓力、溫度、液位、和電機(jī)、閥門開閉狀態(tài)及更多運(yùn)行參數(shù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行隱患，保證機(jī)組安全運(yùn)行，并能在觸摸屏畫面設(shè)定pid調(diào)節(jié)參數(shù)，開關(guān)閥門、電機(jī)等設(shè)備，切換不同流程畫面。如圖1、圖2所示。圖1工藝流程總貌圖2壓縮機(jī)油路流程2、plc控制程序(1)以smatic step7作為控制程序開發(fā)工具。step7編程軟件用于simatic s7、m7、c7和基于pc的winac的編程監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)工具。具有硬件配置和參數(shù)設(shè)置，通訊組態(tài)編程，測(cè)試、啟動(dòng)和維護(hù)、文件建檔、遠(yuǎn)程診斷的功能。還具有集成其它simatic軟件的功能，如集成組態(tài)軟件protool，觸摸屏組態(tài)即可用st

20、ep7項(xiàng)目中變量的符號(hào)名，簡化了組態(tài)程序，極大地方便了觸摸屏組態(tài)工作。(2)plc通過擴(kuò)展ai模塊獲得現(xiàn)場(chǎng)儀表4-20ma或電阻毫伏信號(hào)，經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字量，再經(jīng)cup轉(zhuǎn)換為工程值，顯示于觸摸屏畫面。(3)依據(jù)擴(kuò)展di模塊及設(shè)定值與實(shí)際值，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，輸出節(jié)點(diǎn)信號(hào)至do擴(kuò)展模塊，適時(shí)的啟動(dòng)輔助油泵、啟動(dòng)條件、開閉集油器電磁閥、緊急停車等。(4)在運(yùn)行期間，根據(jù)溫度、壓力、液位等實(shí)時(shí)值，與工藝要求設(shè)定值比較，輸出高或底畫面閃爍報(bào)警，輸出高高或底底聲光報(bào)警，及時(shí)提示操作人員，以保護(hù)機(jī)組設(shè)備及人員人身安全。(5)依據(jù)密封氣壓差反饋值，經(jīng)pid運(yùn)算后，輸出4-20ma電流信號(hào)給調(diào)節(jié)閥，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)調(diào)

21、節(jié)控制，保證密封氣壓力。同時(shí)也對(duì)一級(jí)進(jìn)氣壓力實(shí)現(xiàn)pid閉環(huán)調(diào)節(jié)控制。(6)圖3所示為壓縮機(jī)連鎖停車程序，ps508、ps509、pt510為油總管的壓力測(cè)點(diǎn)，ps508、ps509是壓力繼電器的開關(guān)信號(hào)，當(dāng)壓力值小于015mpa時(shí)閉合；pt510是壓力變送器，當(dāng)壓力小于015mpa時(shí)節(jié)點(diǎn)閉合。3個(gè)壓力測(cè)點(diǎn)當(dāng)有兩個(gè)閉合時(shí)連鎖停車。另外，一、二級(jí)排氣壓力大于設(shè)定值時(shí)連鎖停車。3、實(shí)現(xiàn)與dcs系統(tǒng)通訊3.1、dsc簡述dcs是分散控制系統(tǒng)(distributed control system)的簡稱，國內(nèi)一般習(xí)慣稱為集散控制系統(tǒng)。它是一個(gè)由過程控制級(jí)和過程監(jiān)控級(jí)組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

22、，綜合了計(jì)算機(jī)(computer)、通訊(communication)、顯示(crt)和控制(control)等4c技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活、組態(tài)方便。dcs具有以下特點(diǎn)： (1)高可靠性 由于dcs將系統(tǒng)控制功能分散在各臺(tái)計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用容錯(cuò)設(shè)計(jì)，因此某一臺(tái)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)的故障不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)其它功能的喪失。此外，由于系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)所承擔(dān)的任務(wù)比較單一，可以針對(duì)需要實(shí)現(xiàn)的功能采用具有特定結(jié)構(gòu)和軟件的專用計(jì)算機(jī)，從而使系統(tǒng)中每臺(tái)計(jì)算機(jī)的可靠性也得到提高。 (2)開放性 dcs采用開放式、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和系列化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)采用局域網(wǎng)方式通信，實(shí)現(xiàn)信息

23、傳輸，當(dāng)需要改變或擴(kuò)充系統(tǒng)功能時(shí)，可將新增計(jì)算機(jī)方便地連入系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)中卸下，幾乎不影響系統(tǒng)其他計(jì)算機(jī)的工作。 (3)靈活性 通過組態(tài)軟件根據(jù)不同的流程應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行軟硬件組態(tài)，即確定測(cè)量與控制信號(hào)及相互間連接關(guān)系、從控制算法庫 選擇適用的控制規(guī)律以及從圖形庫調(diào)用基本圖形組成所需的各種監(jiān)控和報(bào)警畫面，從而方便地構(gòu)成所需的控制系統(tǒng)。 (4)易于維護(hù) 功能單一的小型或微型專用計(jì)算機(jī)，具有維護(hù)簡單、方便的特點(diǎn)，當(dāng)某一局部或某個(gè)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以在不影響整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的情況下在線更換，迅速排除故障。 (5)協(xié)調(diào)性 各工作站之間通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送各種數(shù)據(jù)，整個(gè)系統(tǒng)信息共享，協(xié)調(diào)工作，以完成控制系統(tǒng)的總體功能和優(yōu)化處理。 (6)控制功能齊全 控制算法豐富，集連續(xù)控制、順序控制和批處理控制于一體，可實(shí)現(xiàn)串級(jí)、前饋、解耦、自適應(yīng)和預(yù)測(cè)控制等先進(jìn)控制，并可方便地加入所需的特殊控制算法。 dcs的構(gòu)成方式十分靈活，可由專用的管理計(jì)算機(jī)站、操作員站、工程師站、記錄站、現(xiàn)場(chǎng)控制站和數(shù)據(jù)采集站等組成，也可由通用的服務(wù)器、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和可編程控制器構(gòu)成。