11包裝機械捆扎ppt課件

1、 第十一章 捆扎機械 第一節(jié) 概 述 捆 扎:通常是指直接將單個或數(shù)個包裝物用繩、鋼帶、塑料帶等捆緊扎牢以便于運輸、保管和裝卸的一種包裝作業(yè)。 它是包裝的最后一道工序。一、捆扎機的分類捆扎機的分類方法較多，下面介紹幾種常用的分類方法。 按自動化程度分有:全自動捆扎機、半自動捆扎機和手提式捆扎器。 按捆扎帶材料分有:繩捆扎機、鋼帶捆扎機、塑料帶捆扎機。 按結構形式、特征分:立式，臥式，臺式 塑料帶自動捆扎機有如表11-1所列的幾種類型。圖11-l為各種類型捆扎機外形示意圖二、捆扎的功能二、捆扎的功能 由于包裝物不同，捆扎要求不同，其捆扎的形式也就多種多由于包裝物不同，捆扎要求不同，其捆扎的形式也

2、就多種多樣。樣。 常用的捆扎形式如圖常用的捆扎形式如圖11-211-2所示，有單道、雙道、交叉、井字所示，有單道、雙道、交叉、井字等多種形式。等多種形式。捆扎主要有以下功能：捆扎主要有以下功能：1 1保護功能：它可以將包裝物捆緊、扎牢并壓縮，增加外保護功能：它可以將包裝物捆緊、扎牢并壓縮，增加外 包裝強度，減少散包所造成的損失。包裝強度，減少散包所造成的損失。2 2方方 便：它可提高裝卸效率，節(jié)省運輸時間、空間和成便：它可提高裝卸效率，節(jié)省運輸時間、空間和成 本。本。3 3便于銷售：例如：將蔬菜捆成一束，便可適合超級市場便于銷售：例如：將蔬菜捆成一束，便可適合超級市場 的銷售。的銷售。三、常用

3、捆扎材料三、常用捆扎材料 目前，國外常用的捆扎材料有鋼、聚酯目前，國外常用的捆扎材料有鋼、聚酯(PETP)(PETP)、聚丙烯、聚丙烯(PP)(PP)和和尼龍尼龍(PA)(PA)等等4 4種。種。 國內最常用的還是聚丙烯帶和鋼帶兩種。國內最常用的還是聚丙烯帶和鋼帶兩種。 由于聚丙烯帶成本低，來源廣泛，捆扎美觀牢固，所以逐漸成由于聚丙烯帶成本低，來源廣泛，捆扎美觀牢固，所以逐漸成為國內一種主要的捆扎材料。為國內一種主要的捆扎材料。 表表11-211-2列出四種最直接影響捆扎帶包裝性能的捆扎材料的特性，列出四種最直接影響捆扎帶包裝性能的捆扎材料的特性，供參考。供參考。四、捆扎機的應用觀狀及發(fā)展動向

4、四、捆扎機的應用觀狀及發(fā)展動向 60 60年代初期年代初期, ,隨著聚丙烯的出現(xiàn)，國外同時隨著聚丙烯的出現(xiàn)，國外同時也開發(fā)成功了聚丙烯塑料帶捆扎機，在許多領也開發(fā)成功了聚丙烯塑料帶捆扎機，在許多領域域( (特別是輕工產(chǎn)品特別是輕工產(chǎn)品) )內逐漸代替鋼帶捆扎，使內逐漸代替鋼帶捆扎，使捆扎機械化得到迅速普及。捆扎機械化得到迅速普及。 捆扎機是包裝機中一個重要的分支，國外先捆扎機是包裝機中一個重要的分支，國外先進國家的捆扎機已相當普及，品種繁多，幾乎進國家的捆扎機已相當普及，品種繁多，幾乎無所不捆。無所不捆。 我國的塑料帶捆扎機只有十幾年的歷史。它我國的塑料帶捆扎機只有十幾年的歷史。它首先在書籍、

5、報刊發(fā)行部門獲得推廣。首先在書籍、報刊發(fā)行部門獲得推廣。 但近年來發(fā)展異常迅速，在食品、輕工等領但近年來發(fā)展異常迅速，在食品、輕工等領域已廣泛采用。域已廣泛采用。具有代表性的具有代表性的SK-1ASK-1A型自動捆扎機，其捆扎型自動捆扎機，其捆扎速度為速度為2020道道m(xù)inmin，其技術性能己接近國際同類，其技術性能己接近國際同類產(chǎn)品的水平。產(chǎn)品的水平。 國外塑料帶捆扎機械的發(fā)展正向全自動化、高級化和多樣化方向發(fā)展。 1全自動化 提高單機的自動化程度使包裝物從輸送輥道送入后，捆扎機能自動定位、自動捆扎、自動轉位、以進行十字型、井字型捆扎，采用微機控制，以實現(xiàn)無人操作的自動捆包生產(chǎn)線。 2高級

6、化 為提高捆扎功能，國外自動捆扎機已向40道m(xù)in甚至60道m(xù)in的目標發(fā)展。研制捆扎力可隨機調節(jié)的捆扎機，提高自動捆扎機的適應性(如帶寬、捆包規(guī)格、工作臺高、捆扎能力等)。 3多樣化 研制各種用途的捆扎機，開發(fā)臺式和全自動捆扎機。研制代替鋼帶的重型帶、聚酯帶。研制泡沫帶、軟帶以適應臺式捆扎機的要求。 近幾年，國內捆扎機械的發(fā)展方向還是研制捆扎機械系列。如塑料帶小型全自動捆扎機，低臺全自動捆扎機，塑料帶桌上型半自動捆扎機，塑料帶側置大型或窄帶自動捆扎機等以滿足不同用戶的要求。 第二節(jié) 捆扎機 本節(jié)以常用的塑料帶捆扎機為例分析捆扎機的工作原理及特點。圖11-3為捆扎工藝過程示意圖。 (a)為送帶

7、過程，當捆扎帶2的自由端碰到微動開關1時送帶停止。 (b)為當?shù)谝粔侯^5壓住帶的自由端時，送帶輪6反轉，收緊捆扎帶。 (c)為當?shù)诙侯^3上升壓住捆扎帶的收緊端，且加熱板8進到捆扎帶間對捆扎帶進行加熱。 (d)為經(jīng)一定時間加熱達到要求時，加熱板8退出，同時封接壓頭4上升，切斷捆扎帶并對捆扎帶進行加壓熔接，冷卻后得到牢固的接頭。 圖11-4為塑料帶自動捆扎機結構示意圖。 該機主要由送帶、退帶、接頭聯(lián)接切斷裝置、傳動系統(tǒng)、軌道機架及控制裝置所組成。 捆扎機工作原理(圖11-4),壓下起動按鈕，電磁鐵5動作，接通離合器4，將運動傳遞給凸輪分配軸箱2，分配軸的凸輪按工作循環(huán)圖的要求控制各工作機構動作。

8、 圖11-5為捆扎機傳動示意圖 工作時首先第一壓頭11動作，將塑料帶頭部壓緊(12,見圖11-6，下同)； 接著由凸輪控制微動開關(圖中末表示)發(fā)訊(14)，接通收帶電磁鐵16，使壓輪把塑料帶緊壓在持續(xù)轉動的收帶輪14上，將導軌8內的塑料帶拉下，捆到包裝件上，再由凸輪推動二次收帶擺桿15向右擺動，完成最終的捆緊功能。收回的塑料帶均退入貯帶箱2l內的上腔中。 這時第二壓頭7動作(70)，壓住塑料帶的另一端。與此同時，舌板18退出，電熱板19插入兩帶之間(87完成)，隨后第三壓頭6上升，剪刀10將塑料帶剪斷。 第三壓頭6繼續(xù)上升時，兩層塑料帶被壓與電熱板19接觸，保證接觸面能部分熔融。然后壓頭6微

9、降(155l60)，待電熱板19退出后，再次上升(180195)，把兩層已局部熔化的塑料帶壓緊，使之粘合。經(jīng)適當冷卻后(195255)，第三壓頭6復位，面板17退出(330)，處于張緊狀態(tài)的塑料帶緊束在包裝件上，完成捆扎動作。 此時，凸輪控制微動開關9發(fā)出送料信號(331)，電磁鐵12動作，使壓輪把塑料帶壓在送帶輪13上開始送帶，當塑料帶頭部碰到微動開關9時，電磁鐵12斷電，送帶結束。 當帶箱內的塑料帶減少使塑料帶處于張緊狀態(tài)之后，跑道22將擺動，使微動開關24動作，電磁鐵25使壓輪把塑料帶壓在預送輪23上，帶箱內塑料帶得以補充。 圖11-6為捆扎機工作循環(huán)圖1 1、送帶機構、送帶機構 由圖由

10、圖11-411-4可知，電磁可知，電磁鐵鐵1212通電，將擺桿下拉，通電，將擺桿下拉，壓輪將塑料帶壓緊在送帶壓輪將塑料帶壓緊在送帶輪輪1313上上, ,由于送帶輪由于送帶輪1313持持續(xù)逆時針回轉，于是塑料續(xù)逆時針回轉，于是塑料帶便從儲帶箱帶便從儲帶箱2121中抽出，中抽出，送入導軌。送入導軌。要保證送帶的順利，要保證送帶的順利，通常送帶速度大于通常送帶速度大于1.8m1.8ms s，當帶子送到頭，觸動，當帶子送到頭，觸動微動開關微動開關9 9，電磁鐵，電磁鐵1212斷斷電，裝有壓輪的擺桿在彈電，裝有壓輪的擺桿在彈簧力的作用下拾起，停止簧力的作用下拾起，停止送帶。送帶。2 2、帶盤阻尼裝置、帶

11、盤阻尼裝置 為防止帶盤因慣性使塑為防止帶盤因慣性使塑料帶自行松展，通常帶盤上料帶自行松展，通常帶盤上裝有阻尼裝置，如圖裝有阻尼裝置，如圖11-711-7所所示。示。 塑料帶從帶盤塑料帶從帶盤2 2上經(jīng)滾上經(jīng)滾輪輪5 5、7 7進入預送帶機構。進入預送帶機構。當需預送帶時，塑料帶當需預送帶時，塑料帶被拉緊，使擺桿被拉緊，使擺桿6 6繞擺動軸繞擺動軸9 9順時針擺動一角度，制動皮順時針擺動一角度，制動皮帶帶4 4放松，帶盤放松，帶盤2 2可以自由轉可以自由轉動。動。當預送帶停止，塑料帶當預送帶停止，塑料帶圍帶盤慣性繼續(xù)松展，擺桿圍帶盤慣性繼續(xù)松展，擺桿6 6在自重及拉簧在自重及拉簧8 8的共同作用

12、的共同作用下逆時針擺動，使制動皮帶下逆時針擺動，使制動皮帶4 4壓緊制動輪壓緊制動輪3 3，由于摩擦力，由于摩擦力使帶盤使帶盤2 2停止轉動，從而避停止轉動，從而避免了塑料帶的自行松展。免了塑料帶的自行松展。3 3、收緊機構、收緊機構 捆扎機一般采用二次收緊，一次收緊主要是快速收帶，捆扎機一般采用二次收緊，一次收緊主要是快速收帶，二次收緊目的是捆緊。二次收緊目的是捆緊。 一次收緊的工作原理如前所述。一次收帶結束后，要保一次收緊的工作原理如前所述。一次收帶結束后，要保持帶具有一定的張緊力，且收帶輪與塑料帶不能產(chǎn)生滑動。持帶具有一定的張緊力，且收帶輪與塑料帶不能產(chǎn)生滑動。因為捆扎物體大小不同，收緊

13、時抽回的帶子長度就無法因為捆扎物體大小不同，收緊時抽回的帶子長度就無法一樣，于是用壓輪的轉數(shù)或時間長短無法控制壓輪及時脫開。一樣，于是用壓輪的轉數(shù)或時間長短無法控制壓輪及時脫開。 為此收帶輪采用如圖11-8所示的結構。摩擦錐輪3與軸l采用鍵聯(lián)接，連續(xù)回轉。調節(jié)螺母5，可調整錐輪3與收帶輪2之間摩擦力的大小。當收緊力達到要求(通常4968N)時，收帶輪與錐輪打滑。收帶輪停止轉動，收帶結束，但塑料帶仍保持一定的張緊力。當帶子被張緊到最大程度(即張緊凸輪工作行程終點)時，第二壓頭正好上升壓住帶尾，環(huán)繞包裝件的帶子不會再松開。擺桿左擺復位時，緊抓壓腳3被頂塊13撞開，離合銷7在板簧9的壓力下，使半圓形

14、鍵重新壓入緊抓壓腳3上的凹槽內，將緊抓壓腳3鎖住，作下一次循環(huán)準備。二次收緊的程度通過斜面板6的左右位置調整得以實現(xiàn)。 二次收緊機構如圖11-9所示。凸輪回轉，推動擺桿11、12右擺時，離合銷7被斜面板6頂出使離合銷7中部的半圓形鍵從緊抓壓腳3的凸槽中脫開，同時帶有齒形的緊抓壓腳3在扭簧l的作用下順時針轉動，將塑料帶壓緊在楔塊8上隨同擺桿一起右擺，完成二次收緊。4 4、夾壓機械裝置、夾壓機械裝置 在進行包裝件捆扎時，捆扎帶輸送至要求位置后，在進行包裝件捆扎時，捆扎帶輸送至要求位置后，需要夾壓裝置，以便完成收緊熱熔接等作業(yè)。需要夾壓裝置，以便完成收緊熱熔接等作業(yè)。圖圖11-1011-10所示為常

15、用夾壓機械裝置原理圖。夾壓機所示為常用夾壓機械裝置原理圖。夾壓機械裝置共有三個壓頭，由安裝在同一軸上的三個凸輪分械裝置共有三個壓頭，由安裝在同一軸上的三個凸輪分別控制，完成捆扎過程中的動作。別控制，完成捆扎過程中的動作。5 5、捆扎接頭聯(lián)接機械裝置、捆扎接頭聯(lián)接機械裝置 捆扎帶收緊捆繞在包裝件上后，要將這種張緊狀態(tài)捆扎帶收緊捆繞在包裝件上后，要將這種張緊狀態(tài)保持下來，使之在儲運中不松散，必須將收緊后的捆扎保持下來，使之在儲運中不松散，必須將收緊后的捆扎帶兩端頭構成緊固牢靠的聯(lián)接，才完成了捆扎的全過程。帶兩端頭構成緊固牢靠的聯(lián)接，才完成了捆扎的全過程。 捆扎的聯(lián)接方法有：熱熔焊接、膠粘接、卡子機

16、械捆扎的聯(lián)接方法有：熱熔焊接、膠粘接、卡子機械固接及扎結等，聚丙烯捆扎帶若用卡子機械固接，其強固接及扎結等，聚丙烯捆扎帶若用卡子機械固接，其強度只有母材的度只有母材的5050；膠粘劑聯(lián)接也不適用。；膠粘劑聯(lián)接也不適用。 熱熔聯(lián)接法：電熱板聯(lián)接、摩擦熔接、超聲波熔接熱熔聯(lián)接法：電熱板聯(lián)接、摩擦熔接、超聲波熔接等，其中熱熔聯(lián)接應用最為廣泛。等，其中熱熔聯(lián)接應用最為廣泛。 目前自動捆扎機戶主要應用的是板式熱熔焊接。目前自動捆扎機戶主要應用的是板式熱熔焊接。 主要原因：熱熔焊接具有聯(lián)接強度高，裝置結構簡主要原因：熱熔焊接具有聯(lián)接強度高，裝置結構簡單，操作簡便等優(yōu)點。單，操作簡便等優(yōu)點。 熱熔焊接的機械

17、裝置如圖11-11所示。 常用的加熱板電加熱板，多取脈沖電加熱或高頻電加熱。加熱時間與加熱溫度與捆扎帶材料有關，通常多取高溫、短時加熱方式，加熱時間約為0.20.3s。封接壓頭所加壓力在加熱階段要低些，電熱板撤出后的封接壓力要大些，加壓時間宜長些，一般從加熱到壓封結束需0.70.9s。 6 6捆扎機的導軌架捆扎機的導軌架 導軌架如圖導軌架如圖11-1211-12所示。所示。 導軌架內的導槽是進行捆扎送帶時、引導帶子自由導軌架內的導槽是進行捆扎送帶時、引導帶子自由端進入的。抽拉收緊時，捆扎帶又能從導槽中脫出。端進入的。抽拉收緊時，捆扎帶又能從導槽中脫出。 因此導槽結構應能保證捆扎帶自由端順利送進

18、，且因此導槽結構應能保證捆扎帶自由端順利送進，且阻力小。還應保證捆扎帶能順利從導槽脫出，但帶子在阻力小。還應保證捆扎帶能順利從導槽脫出，但帶子在送進時不能從導槽中脫出。因此導槽的斷面形狀可采用送進時不能從導槽中脫出。因此導槽的斷面形狀可采用圖圖11-1211-12右上或右下圖所示的封閉環(huán)形。右上或右下圖所示的封閉環(huán)形。 能夠實現(xiàn)塑料帶自動捆扎的機器類型有多種，下面能夠實現(xiàn)塑料帶自動捆扎的機器類型有多種，下面簡單介紹簡單介紹種液壓式塑料帶自動捆扎機。種液壓式塑料帶自動捆扎機。三、液壓式塑料帶自動捆扎機三、液壓式塑料帶自動捆扎機 圖圖11-1311-13所示為液壓式塑料帶捆扎機外形圖。所示為液壓式

19、塑料帶捆扎機外形圖。 該捆扎機送帶、退帶采取液壓油馬達，速度快，動該捆扎機送帶、退帶采取液壓油馬達，速度快，動作準確、平穩(wěn)。捆扎拉力大小可配合行程開關，根據(jù)不作準確、平穩(wěn)。捆扎拉力大小可配合行程開關，根據(jù)不同包裝物進行調整。壓頭、切刀承壓板、電熱板的動作同包裝物進行調整。壓頭、切刀承壓板、電熱板的動作采用集成油路控制。電熱板加熱粘合后，拉力不低于采用集成油路控制。電熱板加熱粘合后，拉力不低于1568N1568N。 圖11-14為液壓式塑料帶自動捆扎機結構示意圖。其工作原理與機械式捆扎機相似。 第三節(jié) 捆結機 捆結機是捆扎機的一種。它是用繩纏繞包裝物，并自行捆緊、打結的機器。繩子常用材料有聚乙烯、聚丙烯、棉、麻四種。聚乙烯應用最廣，基本上取代了棉、麻等材料。捆結機一般用于捆綁輕量的物品。圖11-15所示為捆結機外形。 常用的兩種型號捆結機的主要技術參數(shù)見表11-3。一、打結機構一、打結機構 捆結機所完成的打結動作，主要是由打結機構完成的。捆結機所完成的打結動作，主要是由打結機構完成的。圖圖11-1611-16為打結機構部件圖。為打結機構部件圖。 二、打結工藝過程二、打結工藝過程完成打結動作的主要構件有：完成打結動作的主要構件有： (1) (1)壓繩器壓繩器1010用來壓住繩子的始端；用來壓住繩子的始端； (2) (2)插入器插入器1313用來將繩子送到繩嘴口用來將繩子送到