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1、第第2章章 叉車結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)分析叉車結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)分析2.4 叉車的穩(wěn)定性叉車的穩(wěn)定性2.4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性第5講 P 1 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)叉叉車車1 穩(wěn)定性試驗(yàn)原理穩(wěn)定性試驗(yàn)原理利用傾斜平臺利用傾斜平臺上重力的分力模擬上重力的分力模擬實(shí)際工作中的水平實(shí)際工作中的水平力。力。2 穩(wěn)定性試驗(yàn)穩(wěn)定性試驗(yàn)第5講 P 2叉叉車車1)縱向靜穩(wěn)定試驗(yàn))縱向靜穩(wěn)定試驗(yàn)工況工況:門架垂直,前軸與傾翻平臺軸線:門架垂直,前軸與傾翻平臺軸線平行,額定載荷,起升到最大高度。平行,額定載荷,起升到最大高度。指標(biāo)指標(biāo):傾斜度:傾斜度4%用途用途:模擬堆垛作業(yè)中受到的縱向力,:模擬堆垛作業(yè)中受到的縱向力,如地面不平,門架前傾制動
2、。如地面不平,門架前傾制動。 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性穩(wěn)定性試驗(yàn)穩(wěn)定性試驗(yàn)第5講 P 3叉叉車車2)縱向動穩(wěn)定試驗(yàn))縱向動穩(wěn)定試驗(yàn)工況工況:門架全后傾,前軸與傾:門架全后傾,前軸與傾翻平臺軸線平行,額定載荷,翻平臺軸線平行,額定載荷,起升起升300mm。指標(biāo)指標(biāo):傾斜度:傾斜度18%用途用途:模擬滿載運(yùn)行制動:模擬滿載運(yùn)行制動 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性穩(wěn)定性試驗(yàn)穩(wěn)定性試驗(yàn)第5講 P 4叉叉車車3)橫向靜穩(wěn)定試驗(yàn))橫向靜穩(wěn)定試驗(yàn)工況工況:門架全后傾,前輪著地點(diǎn)和轉(zhuǎn):門架全后傾,前輪著地點(diǎn)和轉(zhuǎn)向橋鉸軸中心連線與傾翻平臺軸線平向橋鉸軸中心連線與傾翻平臺軸線平行,額定載荷,起升到最大高度。行,
3、額定載荷,起升到最大高度。指標(biāo)指標(biāo):傾斜度:傾斜度6%用途用途:模擬堆垛作業(yè)中受到的橫向力:模擬堆垛作業(yè)中受到的橫向力,如地面不平,偏載。,如地面不平,偏載。 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性穩(wěn)定性試驗(yàn)穩(wěn)定性試驗(yàn)第5講 P 5叉叉車車4)橫向動穩(wěn)定試驗(yàn))橫向動穩(wěn)定試驗(yàn)工況工況:門架全后傾,前輪著地點(diǎn)和:門架全后傾,前輪著地點(diǎn)和轉(zhuǎn)向橋鉸軸中心連線與傾翻平臺軸轉(zhuǎn)向橋鉸軸中心連線與傾翻平臺軸線平行,空載,起升線平行,空載,起升300mm 。指標(biāo)指標(biāo):傾斜度(:傾斜度(15+1.1Va)%用途用途:模擬空載運(yùn)行轉(zhuǎn)向時所:模擬空載運(yùn)行轉(zhuǎn)向時所受到的離心力。受到的離心力。 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性穩(wěn)定性試
4、驗(yàn)穩(wěn)定性試驗(yàn)叉叉車車注:四輪三支點(diǎn)模型注:四輪三支點(diǎn)模型 平衡重式叉車雖然有四平衡重式叉車雖然有四個車輪,但轉(zhuǎn)向橋?yàn)閿[動橋個車輪,但轉(zhuǎn)向橋?yàn)閿[動橋,第一階段的傾翻軸線是前,第一階段的傾翻軸線是前輪著地點(diǎn)與轉(zhuǎn)向橋鉸軸中心輪著地點(diǎn)與轉(zhuǎn)向橋鉸軸中心的連線,類似于三輪車輛。的連線,類似于三輪車輛。采用這種模型偏于安全。采用這種模型偏于安全。第第5講講 P 6 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性5)穩(wěn)定性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn))穩(wěn)定性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)第5講 P 7叉叉車車 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 3 穩(wěn)定性計算穩(wěn)定性計算第5講 P 8叉叉車車1)計算原理計算原理在設(shè)計時,通過控制叉車的重心位置在設(shè)計時,通過控制叉車的重心位置
5、,預(yù)先控制穩(wěn)定性試驗(yàn)的結(jié)果。包括適當(dāng),預(yù)先控制穩(wěn)定性試驗(yàn)的結(jié)果。包括適當(dāng)增加軸距,減小前懸距,使叉車重心對稱增加軸距,減小前懸距,使叉車重心對稱居中,盡量降低叉車重心高度。居中,盡量降低叉車重心高度。四項(xiàng)穩(wěn)定性計算的最終結(jié)果是控制叉四項(xiàng)穩(wěn)定性計算的最終結(jié)果是控制叉車的車的空載重心高度空載重心高度不得超過某一數(shù)值。不得超過某一數(shù)值。 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 穩(wěn)定性計算穩(wěn)定性計算第5講 P 9叉叉車車a)縱向靜穩(wěn)定計算縱向靜穩(wěn)定計算 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性縱向靜穩(wěn)定計算縱向靜穩(wěn)定計算第5講 P 10叉叉車車29. 4136. 0584. 0136. 028. 0864. 04 . 30
6、4. 02)5 . 03(04. 0)24 . 3(6 . 11 . 004. 0)max(04. 0)(1 . 0)max(04. 0)(1 . 004. 0)max(1 . 01111GQCHQGLhGhQCHQGLQGGhQGQCHLhli 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 穩(wěn)定性計算穩(wěn)定性計算第5講 P 11叉叉車車b)縱向動穩(wěn)定計算縱向動穩(wěn)定計算 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性縱向動穩(wěn)定計算縱向動穩(wěn)定計算第5講 P 12叉叉車車941. 0612. 0576. 0612. 0288. 0864. 04 . 318. 02)5 . 03 . 0(18. 0)24 . 3(6 . 11 . 0
7、18. 0)3 . 0(18. 0)(1 . 0)3 . 0(18. 0)(1 . 018. 0)3 . 0(1 . 0222GQCQGLhGhQCQGLQGGhQGQCLhli 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 穩(wěn)定性計算穩(wěn)定性計算第5講 P 13叉叉車車c)橫向靜穩(wěn)定計算橫向靜穩(wěn)定計算 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 穩(wěn)定性計算穩(wěn)定性計算第5講 P 14叉叉車車d)橫向動穩(wěn)定計算橫向動穩(wěn)定計算 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 傾翻力矩傾翻力矩叉叉車車 第5講 P 15 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 4 傾翻平臺傾翻平臺第5講 P 16叉叉車車 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 傾翻平臺傾翻平臺第5講 P 17叉叉車車 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 傾翻平臺傾翻平臺第5講 P 18叉叉車車 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2.4 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 傾翻平臺傾翻平
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