SMT的工作原理及故障分析 畢業(yè)論文

1、 編號 畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目：smt故障分析學(xué)生姓名： 彭磊學(xué) 號：120301121107院（系）：機(jī)電工程系專業(yè)班級：機(jī)電1211指導(dǎo)教師：幅度不大方便職 稱：助理工程師 2015 年 2 月中文題目：smt貼片機(jī)的工作原理及故障分析畢業(yè)設(shè)計（論文）共 36頁（其中：外文文獻(xiàn)及譯文頁） 圖紙共張 完成日期 2015年2月 答辯日期 2015年3月摘要表面貼裝技術(shù)（smt）是當(dāng)今國際上最熱門的一種電子組裝技術(shù)和工藝，曾被譽(yù)為電子組裝技術(shù)歷史上的一次革命，其中貼片技術(shù)則是smt技術(shù)的重要支柱，同時又是一個設(shè)計制造一體化的設(shè)備，因此對貼片機(jī)工作原理掌握和維護(hù)尤為重要。本文根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐的需要

2、，主要對fuji-nxt 貼片機(jī)基本構(gòu)造及原理進(jìn)行分析，并通過一些實(shí)例講述一些故障的引發(fā)原因、解決方法及預(yù)防措施。介紹了貼片機(jī)的基本構(gòu)造及原理，列舉了其中常見的故障及排除措施，說明了貼片機(jī)的日常保養(yǎng)方法。對貼片機(jī)工作原理的掌握，及時熟練地解決出現(xiàn)的故障以及后期的保養(yǎng)，使得貼片機(jī)在生產(chǎn)過程中更好的運(yùn)行，延長設(shè)備使用壽命，并節(jié)省企業(yè)生產(chǎn)成本。關(guān)鍵詞：機(jī)構(gòu)功能；工作原理；故障解決；保養(yǎng) 目錄前言(或引言） 11貼片機(jī) 21.1貼片機(jī)簡介 21.2貼片機(jī)的種類 21.3貼片機(jī)的技術(shù)參數(shù) 22 fuji nxt貼片機(jī)的結(jié)構(gòu) 42.1機(jī)架 42.2供料器 4 2.3 貼裝工作頭 52.3.1 h01貼裝工

3、作頭 62.3.2 h04貼裝工作頭 62.3.3 h08貼裝工作頭 62.3.4 h12(s)貼裝工作頭 62.4 吸嘴更換器 6 2.5基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu) 72.5.1 雙搬運(yùn)軌道 72.5.2 單搬運(yùn)軌道 72.6影像處理裝置 72.6.1元件相機(jī) 72.6.2 定位點(diǎn)相機(jī) 82.7控制系統(tǒng)2.7.1 操作面板 82.7.2貼片機(jī)的cpu箱 82.7.3 貼片機(jī)伺服箱 82.7.4 基座cpu箱 83 fuji nxt貼片機(jī)動作原理 94常見故障及解決方法 104.1卡板 104.2置件不良 134.3供料部故障 144.3.1 供料器 144.3.2 切刀 144.4真空問題 144.4.1

4、 真空系統(tǒng)漏氣 144.4.2.吸嘴無真空 145 fuji nxt貼片機(jī)的保養(yǎng) 165.1 日保養(yǎng) 165.1.1 機(jī)器外殼 165.1.2 廢料箱盒 165.2 周保養(yǎng) 175.2.1 光源座 175.2.2 供料平臺 185.2.3 貼裝工作頭h12(s) 185.2.4 吸嘴切換座 245.3 月保養(yǎng) 245.3.1 pcb 雙搬運(yùn)軌道 245.3.2 貼裝工作頭(h08，h04，h01) 275.3.3廢料帶切刀座 326結(jié)論 34 致謝 35參考文獻(xiàn) 36前言（或引言) 電子電路表面組裝技術(shù)（surface mount technology，smt），稱為表面貼裝或表面安裝技術(shù)。它

5、是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件（簡稱smc/smd，中文稱片狀元器件）安裝在印制電路板（printed circuit board，pcb）的表面或其它基板的表面上，通過回流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術(shù)，是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝。 進(jìn)入21世紀(jì)以來，中國電子信息產(chǎn)品制造業(yè)每年都以20%以上的速度高速增長，規(guī)模從2004年起已連續(xù)三年居世界第二位。在中國電子信息產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的推動下，中國表面貼裝技術(shù)(smt)和生產(chǎn)線也得到了迅猛的發(fā)展，表面貼裝生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備自動貼片機(jī)在中國的保有量已位居世界前列。 而接下來介紹的主要為企業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐需要的fuji nxt全自動

6、貼片機(jī)的工作原理以及對在生產(chǎn)中出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析解決。1貼片機(jī) 本章重點(diǎn)在于對貼片機(jī)進(jìn)行介紹，進(jìn)一步的了解貼片機(jī)。1.1貼片機(jī)簡介 貼片機(jī)：又稱“貼裝機(jī)”、“表面貼裝系統(tǒng)”（surface mount system）,在生產(chǎn)線中，它配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確的放置pcb焊盤上的一種設(shè)備。在整個smt生產(chǎn)線中，占據(jù)著主要地位。 貼片機(jī)的主要品牌有：sony索尼（日本）、assembleon安比昂、siemens西門子（德國）、panasonic松下（日本）、fuji富士（日本）、yamaha雅馬哈(日本)、juki(日本)、mirae（韓國）、samsun

7、g三星（韓國）、evest元利盛（中國臺灣）、環(huán)球universal（美國）等。1.2貼片機(jī)的分類 貼片機(jī)按速度可分為：中速貼片機(jī)、高速貼片機(jī)、超高速貼片機(jī)。其貼裝速度在40000片/h以上，采用旋轉(zhuǎn)式多頭系統(tǒng)。assembleo-fcm型和fuji-qp-132型貼片機(jī)均裝有16個貼片頭，其貼片速度分別達(dá)96000片/h和127000片/h。在實(shí)際應(yīng)用中，中速貼片機(jī)的應(yīng)用更加廣泛。不同種類的貼片機(jī)各有優(yōu)劣，通常取決于應(yīng)用或工藝對系統(tǒng)的要求，在其速度和精度之間也存在一定的平衡。1.3貼片機(jī)的技術(shù)參數(shù) 各種不同速度、不同功能、不同結(jié)構(gòu)的貼片機(jī)的技術(shù)參數(shù)基本相同，主要有以下幾種：（1） 貼裝精度與

8、能力（2） 照相機(jī)參數(shù)（3） 原件貼裝范圍（4） 貼裝速度（5） 基板支持范圍（6） 最大裝料能力（7） 機(jī)器的電、氣參數(shù)及環(huán)境要求（8） 機(jī)器的外觀尺寸、重量及物理承重要求 前面兩種參數(shù)決定貼裝設(shè)備的主要功能，能貼什么樣的元件；貼裝速度決定貼裝設(shè)備的產(chǎn)能；基板支持范圍和最大裝料能力決定能支持多大的線路板和最多能容納多少品種的元件；后兩個參數(shù)則決定機(jī)器的安裝條件。表面貼裝技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是把元器件精確、快速地貼放到印制板的電路焊盤上，因此貼裝精度和貼裝速度是貼裝設(shè)備最重要的兩個參數(shù)。2 fuji nxt 貼片機(jī)的結(jié)構(gòu) 本章重點(diǎn)在于對fuji nxt 貼片機(jī)基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，研究其基本特征，進(jìn)一步說明

9、其工作原理及機(jī)構(gòu)功能。2.1 機(jī)架 機(jī)架是機(jī)器的基礎(chǔ)，所有的傳動、定位、傳送機(jī)構(gòu)均牢固的固定在它上面，因此機(jī)架應(yīng)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛性。不同種類貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)和材料不同，目前普遍采用以下兩種形式：整體鑄造式和鋼結(jié)構(gòu)式機(jī)架。fuji nxt貼片機(jī)采用整體鑄造式機(jī)架，這種形式的機(jī)架整體性好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，整個機(jī)架采用熱處理和時效處理方式，工作時穩(wěn)固，另一個重要的特點(diǎn)是鑄造機(jī)架具有一定的抗震動能力。 圖2-1貼片機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)2.2 供料器 供料器（feeder）是按照每次運(yùn)動供一顆料運(yùn)動的，并帶動同步棘輪運(yùn)行，將元件按照一定的規(guī)律和順序提供給工作頭以便準(zhǔn)確的吸取。其質(zhì)量的好壞直接影響著置件的精度，在貼片

10、機(jī)中有著舉足輕重的作用。 圖2-2 供料器（feeder）2.3貼裝工作頭 貼裝工作頭（head）是貼片機(jī)關(guān)鍵部件，它通過吸取吸嘴間接從供料器上吸取元件，經(jīng)過影像處理，在校正系統(tǒng)的控制下自動校正位置，將元件貼裝到電路板上。 通過吸取元件大小的不同，可以分為h01、h04、h08、h12（s）、這幾種型號。其中最常用的為h04和h12s型。 圖2-3 貼裝工作頭2.3.1 h01工作頭 這種類型的工作頭只可安裝一個吸嘴，可持有尺寸范圍較廣的部件。使用這種工作頭時，必須同時搭載合適的吸嘴置放臺。2.3.2 h04工作頭 這種類型的工作頭最多可安裝4個吸嘴。適合于從小型元件到中型元件貼裝。使用這種工

11、作頭時，必須同時搭載合適的吸嘴置放臺。2.3.3 h08工作頭 這種類型的工作頭最多可安裝8個吸嘴。適合于小型元件的高速貼裝。使用這種工作頭時，必須同時搭載合適的吸嘴置放臺。2.3.4 h12(s)吸嘴工作頭 這種類型的工作頭最多可安裝12個吸嘴。適合于小型元件的高速貼裝。使用這種工作頭時，必須同時搭載合適的吸嘴置放臺。并且，合適的吸嘴置放臺的種類與h08吸嘴工作頭通用。根據(jù)規(guī)格的不同有h12工作頭和h12s工作頭。2.4 吸嘴更換器 貼裝工作頭的更換吸嘴收存在吸嘴置放臺上。吸嘴置放臺被固定在更換吸嘴的主題上。吸嘴更換器主題為2種類型的吸嘴置放臺公用，設(shè)置在貼片機(jī)內(nèi)。 圖2-4 吸嘴更換器2.

12、5基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu) 基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的作用是將需要貼片的基板送到預(yù)定位置，支撐臺上升將其夾緊，貼片完成后再將基板送至下道工序。2.5.1 雙搬運(yùn)軌道 雙搬運(yùn)軌道設(shè)置在模組內(nèi)部，從前道工序處取入電路板運(yùn)送到后道工序的機(jī)器中。該軌道有2條通道，每條通道都配備各自的電路板夾板。軌道的寬度，可根據(jù)生產(chǎn)的電路板進(jìn)行自動調(diào)整。2.5.2 單搬運(yùn)軌道 單搬運(yùn)軌道從前道工序處取入電路板，再將完成的電路板運(yùn)送到后道工序的機(jī)器中。該軌道有1條通道，每條通道都配備各自的電路板夾板。軌道的寬度，可根據(jù)生產(chǎn)的電路板進(jìn)行自動調(diào)整。 圖 2-5傳送機(jī)構(gòu)與支撐臺2.6 影像處理裝置 機(jī)器影像處理是影響元件安裝的第二個因素。在工作過程

13、中首先對基板上的pcb的位置確認(rèn)。當(dāng)基板傳送至貼片位置時，mark相機(jī)首先對基板上pcb上所設(shè)定的定位標(biāo)志（mark點(diǎn)）進(jìn)行識別，實(shí)現(xiàn)對基板上pcb位置的確認(rèn)。2.6.1 元件相機(jī) 元件相機(jī)用來識別被吸嘴吸取的元件形狀和大小。通過設(shè)置在相機(jī)上的光源單元處前光的照射，進(jìn)行影像處理。2.6.2 定位點(diǎn)相機(jī)定位點(diǎn)相機(jī)設(shè)置在xy機(jī)械手上，用于識別定位的定位點(diǎn)。2.7 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)由電路控制和氣路控制組成，主要由控制卡，各種傳感器，各種閥和汽缸，伺服電機(jī)和編碼器組成，是貼片機(jī)上最復(fù)雜，最核心的部分。2.7.1 操作面板 在操作面板上設(shè)有進(jìn)行貼片機(jī)操作的按鈕。另外也用于顯示機(jī)器發(fā)出的指示，機(jī)器的狀態(tài)和

14、影像處理畫面。2.7.2 貼片機(jī)的cpu箱 放置用于控制貼片機(jī)的電路板，并且此cpu箱進(jìn)行與基座cpu箱之間的通信。2.7.3 貼片機(jī)伺服箱 在各貼片機(jī)后面的下部，放置控制貼片機(jī)內(nèi)伺服軸的伺服放大器、控制電路板等。2.7.4 基座cpu箱 放置用于控制機(jī)器的電路板，并且此cpu 箱進(jìn)行與基座上搭載的貼片機(jī)之間的通信管理。 3貼片機(jī)動作原理 本章將在前一章研究貼片機(jī)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究貼片機(jī)工作原理，對其進(jìn)行介紹說明。 貼片機(jī)在重要部件如貼裝主軸、動/靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進(jìn)行了mark標(biāo)識。機(jī)器視覺能自動求出這些mark中心系統(tǒng)坐標(biāo)，建立貼片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和pcb、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換

15、關(guān)系，計算得出貼片機(jī)的運(yùn)動精確坐標(biāo)；工作頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依據(jù)視覺處理程序?qū)ξ≡M(jìn)行檢測、識別與對中；對中完成后工作頭將元件貼裝到pcb板上預(yù)定的位置。這一系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機(jī)根據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)自動完成。 貼片機(jī)的工作流程框圖如圖所示。 開始數(shù)據(jù)初始化自動學(xué)習(xí)pcbmark進(jìn)板 吸嘴選擇送料器選擇led等控制視覺對中貼裝元器件吸嘴放回吸嘴座出板生產(chǎn)結(jié)束 圖3-1貼片機(jī)的工作流程圖 4 常見故障及解決方法 本章將對日常出現(xiàn)的故障進(jìn)行說明，并研究對應(yīng)的解決方法。4.1 卡板 卡板是

16、設(shè)備日常運(yùn)行中常出現(xiàn)的問題，發(fā)生卡板時先確認(rèn)對應(yīng)sensorr的amp值顯示是否正常。在有板的時候相應(yīng)的amp值為-100到-90，無板時為0到50。ph值是否正常（正常為90），sensor是否松動，sensor表面是否有異物。解決完以上問題并用附屬軟件再次校正其靈敏度后觀察。若對應(yīng)sensor的amp值還不在此范圍內(nèi)，確認(rèn)sensor發(fā)光端及光線與接收端是否處于同一水平線，sensor和amp是否有故障。 圖4-1 軌道電路板通過確認(rèn) sensor 圖4-2 軌道電路板通過確認(rèn)i/r sensor amp 發(fā)生卡板時如確認(rèn)對應(yīng)sensor的amp值顯示正常，必要時確認(rèn)amp延時是否正常。（

17、一)用附屬軟件對電路板通過確認(rèn)sensor 靈敏度調(diào)整 圖4-3 附屬軟件貼片機(jī)控制進(jìn)入附屬軟件選擇相應(yīng)線體，點(diǎn)擊進(jìn)入，選擇要校正的貼片機(jī)，點(diǎn)擊remote operation 進(jìn)入，再點(diǎn)擊conveyor sensor sensitivity adjustment 點(diǎn)start 即可。（二)軌道電路板通過確認(rèn)l/r sensor amp ph值調(diào)整 圖4-4 軌道電路板通過確認(rèn)l/r sensor amp(1) 確認(rèn)on 狀態(tài)開關(guān)設(shè)定為“l(fā)o”(2) 按一下號碼盤run閃爍，數(shù)字顯示屏顯示為aa(3) 轉(zhuǎn)一下號碼盤set閃爍，數(shù)字顯示屏顯示為ph(4) 按一下號碼盤set不閃爍，ph閃爍(5

18、) 再按一下號碼盤數(shù)值，在數(shù)字顯示屏閃爍提示(6) 轉(zhuǎn)一下號碼盤知道數(shù)字顯示屏顯示為90(7）再按一下號碼盤顯示為ph(8）再按一下號碼盤set閃爍提示(9）轉(zhuǎn)一下號碼盤數(shù)字顯示屏顯示為aa，run閃爍(10）按一下號碼盤run 閃爍停止（三）軌道電路板通過確認(rèn)l/r sensor amp 延時值調(diào)整 圖4-5 軌道電路板通過確認(rèn)l/r sensor(1) 確認(rèn)on狀態(tài)開關(guān)設(shè)定為“l(fā)o“(2) 按一下號碼盤run閃爍，數(shù)字顯示屏顯示為aa(3) 轉(zhuǎn)一下號碼盤tmr閃爍(4) 按3秒號碼盤t0閃爍(5) 轉(zhuǎn)一下號碼盤直到數(shù)字顯示屏顯示為dt(6) 按一下號碼盤tmr閃爍(7) 再按一下號碼盤數(shù)值

19、，在數(shù)字顯示屏閃爍提示(8) 轉(zhuǎn)一下號碼盤直到數(shù)字顯示屏顯示為15(9) 按一下號碼盤tmr閃爍提示（10）轉(zhuǎn)一下號碼盤數(shù)字顯示屏顯示為aa，run閃爍（11）按一下號碼盤run閃爍停止（四）軌道電路板開確認(rèn)sensor及松開夾緊汽缸 報卡板時，確認(rèn)軌道電路板開確認(rèn)sensor是否正確及對應(yīng)dog位置是否正確。若無法正常松板和夾板請確認(rèn)汽缸活動是否正常。軌道電路板開確認(rèn)sensor 圖4-6 電路板夾緊汽缸（五）支撐銷確認(rèn)sensor 報卡板時，確認(rèn)支撐銷確認(rèn)sensor狀態(tài)是否正常，并檢查是否有異物影響到該sensor的工作狀態(tài)。 圖4-7 支撐銷確認(rèn)sensor及bkt6)輸送軌道馬達(dá) 報

20、卡板時，確認(rèn)馬達(dá)、馬達(dá)及軌道皮帶是否正常4.2置件不良 引起置件不良的原因大致可分為：人、機(jī)、料、法四個方面（一)人：（1）洗板：將洗板后的零件用于生產(chǎn)，但未清潔干凈導(dǎo)致影像error（2）備料不良：吸件位置錯誤、膠膜未拉好、膠帶粘貼不當(dāng)、料帶于供料處不平整。（3）feeder:feeder的pitch設(shè)置錯誤（4）料盤位置：mtu中放置tray盤時，料盤在tray盤的位置不正確，導(dǎo)致拋料；feeder料卷供料時，料盤被feeder卡住，無法進(jìn)料。（二)機(jī)（1）料帶無法切斷：切刀堵塞、遲鈍（2）設(shè)備異常：x軸及齒輪長期使用導(dǎo)致磨損，對其保養(yǎng)更換即可（3） camera上有異物：由于camera

21、比較臟或者元件掉進(jìn)相機(jī)里面，會對影像的判斷產(chǎn)生干擾。（4）真空不足：包括機(jī)器真空異常、nozzle堵塞或損壞、濾芯臟等原因（5）nozzle：吸嘴臟會影響判斷影像，產(chǎn)生誤判（6）工作頭：機(jī)械閥o型圈及濾芯過臟、shaft桿彎曲。對o型圈、濾芯進(jìn)行保養(yǎng)，更換shaft桿即可 通過對機(jī)器的及時保養(yǎng)，可預(yù)防上述各種原因，可減少料損耗，節(jié)省生產(chǎn)成本。（三)料：（1）原材不良：元件氧化、破損、pin彎曲、折角、有異物（2）料膜：料膜粘性太強(qiáng)，會將元件粘在料膜上，同時對拉料膜機(jī)構(gòu)產(chǎn)生影響。（3）料帶：料槽size,pitch，元件在料槽里晃動大小、料帶上纖維多。（四）法： job設(shè)定不當(dāng);part dat

22、a用錯、shape data編輯不當(dāng)（vision type不合適，body size&tolerance,選取的nozzle大小，pick tolerance,pick offset等）、package data(feeder pitch)等原因。4.3供料部故障 供料部故障主要包括供料器（feeder）和切刀這兩方面原因。4.3.1供料器 經(jīng)常遇到的供料器故障有卡帶軸、進(jìn)料不穩(wěn)、電機(jī)動力不足、不卷料帶等?？◣лS是料帶從棘輪上脫離或者料帶卷曲棘輪不能拉動料帶造成，只要重新安裝料帶把料帶弄順即可；進(jìn)料不穩(wěn)可能為料盤太緊、料架卡料盤、供料器運(yùn)行不穩(wěn)定等原因造成。料盤太緊、料架卡料盤，一般松動料盤

23、、修磨料架即可解決。但供料器運(yùn)行不穩(wěn)定則需要維修調(diào)整供料器，在生產(chǎn)中最快捷的方法為更換供料器。4.3.2 切刀 主要為切刀不動作、動作不切斷兩種。切刀不動作要檢查線路是否有問題，是否被料帶卡?。粍幼鞑磺袛嗫赡転榈度羞t鈍、切刀間隙過大、切刀進(jìn)出sensor異常。只要調(diào)整切刀間隙，將異物清除，把刀刃打磨即可。對于sensor問題，看是否有異物附于表面，遮住發(fā)光和接收端，清除異物無效的話，可考慮sensor 損壞，更換備品即可。4.4 真空問題 此異常主要有真空系統(tǒng)漏氣、吸嘴無真空這兩方面原因造成。4.4.1真空系統(tǒng)漏氣 一般可考慮真空泵、cabble線問題。對真空泵配件進(jìn)行保養(yǎng)更換即可。cabbl

24、e線由于長期使用導(dǎo)致破損而漏氣，對于此問題更換新的cabble線即可。4.4.2 吸嘴無真空 吸嘴無真空可能由機(jī)械閥o型圈和真空過濾器導(dǎo)致。將機(jī)械閥o型圈進(jìn)行保養(yǎng)更換即可。看真空過濾器中的濾芯和濾棉是否過臟，對其保養(yǎng)更換即可。.5貼片機(jī)的保養(yǎng)本章重點(diǎn)在于研究分析貼片機(jī)的日常保養(yǎng)方法，避免一些不必要的故障，以便提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。5.1日保養(yǎng)5.1.1機(jī)器外殼保養(yǎng)工具:不織布保養(yǎng)方法:以不織布擦拭機(jī)器外觀表面的灰塵檢查判定基準(zhǔn):機(jī)器外觀表面的無灰塵 圖5-1貼片機(jī)5.1.2廢料箱/盒保養(yǎng)工具:剪刀、靜電袋 保養(yǎng)方法:（1）將拋料盒取出,并將盒內(nèi)的零件倒入防靜電袋 （2）以剪刀剪掉

25、多余的料帶并丟入垃圾箱檢查判定基準(zhǔn):（1）機(jī)臺內(nèi)的拋料盒內(nèi)沒有零件 （2）廢料帶不可超出廢料筒 圖5-2廢料箱/盒5.2周保養(yǎng)5.2.1光源座保養(yǎng)工具:零件相機(jī)清掃用具內(nèi)含：擦拭器、清潔器、清潔用紙、真空吸筆保養(yǎng)方法:（1）組裝擦拭器完成后擦拭相機(jī)玻璃表面 （2）用清潔器吸取相機(jī)內(nèi)部 （3）使用真空吸筆吸取清潔器無法吸取之異物檢查判定基準(zhǔn):（1）相機(jī)罩玻璃面無灰塵 （2）相機(jī)內(nèi)部無零件異物 （3）相機(jī)罩,光源內(nèi)沒有零件異物灰塵 圖5-3光源座 圖5-4光源內(nèi)玻璃表面5.2.2供料平臺保養(yǎng)工具:吸塵器、不織布、t&d保養(yǎng)方法:（1）使用吸塵器吸取供料托架,在用不織布把供料托架槽里面的異物灰塵擦干

26、凈,并且在供料托架上噴t&d,噴完之后在用不織布把t&d擦掉。 （2）使用吸塵器吸取供料托架與模塊連接處的異物并且把表面的灰塵擦干凈檢查判定基準(zhǔn):（1）供料托架表面無異物灰塵,并且只能夠看到表面一層油光。 （2）供料托架與模塊連接處無異物灰塵通信接頭清潔feeder槽清潔 圖5-5供料平臺5.2.3貼裝工作頭(h12(s)(一)保養(yǎng)項(xiàng)目:q軸齒輪清潔及潤滑 保養(yǎng)工具:afc、不織布 保養(yǎng)方法:（1）用不織布把q軸齒輪上的臟油擦干凈 （2）使用afc把q軸齒輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油 （3）用手指輕輕轉(zhuǎn)動q軸齒輪進(jìn)行充分潤滑 檢查判定基準(zhǔn):（1）q軸齒輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光

27、。 （2）q軸齒輪上只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈并且要看不到臟油。q軸齒輪加油潤滑 （3）用手轉(zhuǎn)動過程中請看好q軸齒輪是否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續(xù)加油潤滑。 圖5-6貼裝工作頭q軸齒輪(二)保養(yǎng)項(xiàng)目:z軸齒輪、滾珠螺桿、lm導(dǎo)軌、清潔及潤滑 保養(yǎng)工具:afc、不織布 保養(yǎng)方法:（1）用不織布把z軸絲桿、滾珠螺桿、lm導(dǎo)軌上的臟油擦干凈 （2）使用afc把z軸絲桿、滾珠螺桿、lm導(dǎo)軌上均勻的涂抹一層薄薄的新油 （3）用手輕輕活動z軸絲桿、滾珠螺桿、lm導(dǎo)軌進(jìn)行充分潤滑 檢查判定基準(zhǔn):（1）q軸齒輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。 （2）只能夠看

28、到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈并且還要看不到臟油。 （3）z軸來回活動之后,在看z軸絲桿 滾珠螺桿 lm導(dǎo)軌有沒有全部潤滑到,如果沒有潤滑到的地方請繼續(xù)加油潤滑。z軸滾珠絲杠加油潤滑z軸導(dǎo)軌加油潤滑 圖5-7貼裝工作頭z軸滾珠絲桿(三)保養(yǎng)項(xiàng)目:r軸齒輪清潔及潤滑 保養(yǎng)工具:afc、不織布 保養(yǎng)方法:（1)用不織布把r軸齒輪上的臟油擦干凈 （2）使用afc把r軸齒輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油 （3）用手指輕輕轉(zhuǎn)動r軸齒輪進(jìn)行充分潤滑 檢查判定基準(zhǔn):（1）r軸齒輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。 （2）r軸齒輪上只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織

29、布擦干凈,并且要看不到臟油。 （3）用手轉(zhuǎn)動過程中請看好r軸齒輪是否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續(xù)加油潤滑。r軸齒輪加油潤滑 圖5-8貼裝工作頭r軸齒輪(四)保養(yǎng)項(xiàng)目:機(jī)械閥驅(qū)動滾輪清潔及潤滑 保養(yǎng)工具:afc、棉棒 保養(yǎng)方法:（1）用棉棒把機(jī)械閥門驅(qū)動滾輪上的臟油擦干凈 （2)使用afc把機(jī)械閥門驅(qū)動滾輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油 （3)用棉棒輕輕轉(zhuǎn)動機(jī)械閥門驅(qū)動滾輪進(jìn)行充分潤滑,在轉(zhuǎn)動機(jī)械閥門驅(qū)動滾輪時要小心,千萬不要把位置旋跑掉。 檢查判定基準(zhǔn): （1)機(jī)械閥門驅(qū)動滾輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。 （2)機(jī)械閥門驅(qū)動滾輪上只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用

30、棉棒擦干凈,并且要看不到臟油。 （3)用手轉(zhuǎn)動過程中請看好機(jī)械閥門驅(qū)動滾輪上是否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續(xù)加油潤滑。 圖5-9機(jī)械閥驅(qū)動滾輪(五)保養(yǎng)項(xiàng)目:貼裝軸內(nèi)o型環(huán) 保養(yǎng)工具:棉棒、afc 保養(yǎng)方法:（1) 先把貼裝軸內(nèi)o型環(huán)取出來,注意千萬不要把o型環(huán)上的彈簧搞丟。 （2）用棉棒把o型環(huán)表面與內(nèi)部臟油或異物清潔干凈 （3）通過棉棒把a(bǔ)fc均勻涂抹在o型環(huán)內(nèi)部 檢查判定基準(zhǔn):（1）安裝o型環(huán)時一定要小心,o型環(huán)上面有兩個定位pin,這兩個定位pin一定要跟貼裝軸上的兩個定位孔相同,不同的話o型環(huán)裝不上去。 （2）o型環(huán)內(nèi)部不能看到臟油或異物,只能看到一層油光。 （3） o型環(huán)內(nèi)部

31、只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用棉棒擦干凈。 圖5-10機(jī)械閥門(六)保養(yǎng)項(xiàng)目:吸嘴清潔與保養(yǎng) 保養(yǎng)工具:清掃通條、工業(yè)酒精、不織布 保養(yǎng)方法:（1）用清掃通條對細(xì)嘴內(nèi)部進(jìn)行清潔(根據(jù)吸嘴大小選用最加的清掃通條進(jìn)行清潔)。 （2）用不織布對吸嘴表面進(jìn)行清潔,對于過臟的地方可以用工業(yè)酒精進(jìn)行清潔,但是要小心千萬不能用酒精擦拭背面的2d碼,如果擦拭2d碼會導(dǎo)致吸嘴報廢。 檢查判定基準(zhǔn):（1）吸嘴內(nèi)部無異物 （2）吸嘴表面無灰塵 圖5-11吸嘴清潔治具 (七)保養(yǎng)項(xiàng)目:吸嘴真空過濾器 保養(yǎng)工具:棉棒、清水 保養(yǎng)方法:（1）轉(zhuǎn)動頭的外罩 （2）取下過濾器盒 （3）用棉棒取下過濾器 （4

32、）放入水中進(jìn)行清潔 檢查判定基準(zhǔn):直到過濾器表面內(nèi)部沒有灰塵和異物,并且上面的水都蒸發(fā)干。 圖5-12吸嘴真空過濾器5.2.4吸嘴切換座 保養(yǎng)項(xiàng)目:吸嘴收納格 保養(yǎng)工具:吸塵器、不織布 保養(yǎng)方法:（1）用吸塵器吸取吸嘴收納格內(nèi)部零件跟異物 （2）用不織布把吸嘴收納格表面的灰塵擦干凈 檢查判定基準(zhǔn): （1）吸嘴收納格內(nèi)無異物和零件吸嘴收納格清潔吸嘴收納格清潔 （2）吸嘴收納格表面無灰塵 圖5-13吸嘴切換座5.3月保養(yǎng)5.3.1 pcb雙搬運(yùn)軌道(一)保養(yǎng)項(xiàng)目:固定側(cè)軌道導(dǎo)向銷清潔及潤滑 保養(yǎng)工具:t&d、棉棒、不織布 保養(yǎng)方法:（1）用不織布把導(dǎo)向銷的灰塵、臟油擦拭干凈 （2）在把棉棒上噴點(diǎn)t

33、&d擦在導(dǎo)向銷槽內(nèi),并且來回活動導(dǎo)槽進(jìn)行潤滑導(dǎo)向銷。 檢查判定基準(zhǔn):（1）表面不能有灰塵跟臟油,只能看到一層油光。 （2）把導(dǎo)槽內(nèi)過多的t&d油擦干凈,千萬不要把t&d油噴的到處都是。 導(dǎo)向銷固定側(cè)軌道導(dǎo)向銷清潔及潤滑 圖5-14 pcb雙搬運(yùn)軌道(二)保養(yǎng)項(xiàng)目:固定側(cè)軌道槽部清潔及潤滑 保養(yǎng)工具:不織布、t&d、 棉棒 保養(yǎng)方法:（1)用不織布把固定側(cè)軌道槽部的異物灰塵擦干凈 （2)用t&d噴在棉棒上在進(jìn)行固定側(cè)軌道槽部加油潤滑 檢查判定基準(zhǔn):（1)固定側(cè)軌道槽部內(nèi)外沒有灰塵 （2)固定側(cè)軌道槽部內(nèi)外只能看到一層油光,也不能看到t&d往下流。(三)保養(yǎng)項(xiàng)目凸輪傳動輪 保養(yǎng)工具:不織布、黃油

34、保養(yǎng)方法:（1)用不織布把凸輪傳動輪上的臟油擦干凈 （2)使用黃油把凸輪傳動輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油 （3)用手進(jìn)行活動凸輪傳動輪進(jìn)行充分潤滑 檢查判定基準(zhǔn):（1)凸輪傳動輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。 （2)只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈,并且要看不到臟油。 （3)用手活動過程中請看好凸輪傳動輪是否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續(xù)加油潤滑。凸輪傳動輪 圖5-15凸輪傳動輪(四)保養(yǎng)項(xiàng)目:lm導(dǎo)軌清潔及潤滑 保養(yǎng)工具:黃油、油槍、不織布 保養(yǎng)方法:（1)用不織布把lm導(dǎo)軌上的臟油全部擦掉 （2)用油槍對準(zhǔn)lm導(dǎo)軌油嘴進(jìn)行加油,直到新油加進(jìn)去把舊

35、油全部幾出來看到新油為止。 （3)把幾出來的臟油擦干凈,在調(diào)整軌道來回活動進(jìn)行l(wèi)m導(dǎo)軌潤滑。 檢查判定基準(zhǔn):（1)lm導(dǎo)軌上不能看到任何的臟油,或其它東西。 （2)把lm導(dǎo)軌上的臟油幾出來擦掉,只能看到新油。 （3)在手動調(diào)整軌道長寬,進(jìn)行潤滑之后要確保每一處都潤滑到,對于油過多的地方請把油擦掉。 圖5-16 lm導(dǎo)軌(五)保養(yǎng)項(xiàng)目:桿輪清潔及潤滑 保養(yǎng)工具:黃油、不織布、毛刷 保養(yǎng)方法:（1)用不織布把桿輪上的臟油跟異物擦干凈 （2)把黃油抹在桿輪上,在用毛刷均勻的涂抹 （3)在把軌道來回活動進(jìn)行潤滑 檢查判定基準(zhǔn):（1)桿輪上不能有任何的臟油或異物,只能看到表面一層油光 （2)只能夠看到桿

36、輪上一層薄薄的新油,如果有過多的油請用不織布擦干凈。 （3)通過軌道來回活動之后,確保桿輪上不會有過都的新油,如果有請擦掉。 圖5-17 搬運(yùn)軌道滾珠絲桿5.3.2貼裝工作頭(h08,h04,h01)(一)保養(yǎng)項(xiàng)目:q軸齒輪清潔及潤滑 保養(yǎng)工具:afc不織布 保養(yǎng)方法:（1)用不織布把q軸齒輪上的臟油擦干凈 （2)使用afc把q軸齒輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油 (3)用手指輕輕轉(zhuǎn)動q軸齒輪進(jìn)行充分潤滑 檢查判定基準(zhǔn): (1)q軸齒輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光 (2)只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈并且要看不到臟油。 (3)用手轉(zhuǎn)動過程中請看好q軸齒輪是

37、否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續(xù)加油潤滑。 圖5-18 貼裝工作頭q軸齒輪(二)保養(yǎng)項(xiàng)目:z軸齒輪清潔及潤滑 保養(yǎng)工具:afc不織布 保養(yǎng)方法:(1)用不織布把z軸絲桿、滾珠螺桿、lm導(dǎo)軌上的臟油擦干凈 (2)使用afc把z軸絲桿、滾珠螺桿、lm導(dǎo)軌上均勻的涂抹一層薄薄的新油 (3)用手輕輕活動z軸絲桿、滾珠螺桿、lm導(dǎo)軌進(jìn)行充分潤滑 檢查判定基準(zhǔn):(1)q軸齒輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。 (2)只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈并且還要看不到臟油。(3)z軸來回活動之后,在看z軸絲桿 滾珠螺桿 lm導(dǎo)軌有沒有全部潤滑到,如果沒有潤滑到的地方請繼續(xù)

38、加油潤滑。 圖5-19 貼裝工作頭z軸滾珠絲桿(三)保養(yǎng)項(xiàng)目:r軸齒輪清潔及潤滑 保養(yǎng)工具:afc、不織布 保養(yǎng)方法:(1)用不織布把r軸齒輪上的臟油擦干凈 (2)使用afc把r軸齒輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油 (3)用手指輕輕轉(zhuǎn)動r軸齒輪進(jìn)行充分潤滑 檢查判定基準(zhǔn):(1)r軸齒輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。 (2)只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用不織布擦干凈,并且要看不到臟油。 (3)用手轉(zhuǎn)動過程中請看好r軸齒輪是否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續(xù)加油潤滑。 圖5-20 貼裝工作頭r軸齒輪(四)保養(yǎng)項(xiàng)目: 機(jī)械閥驅(qū)動滾輪清潔及潤滑 保養(yǎng)工具:棉棒、t&d 保養(yǎng)

39、方法:(1)用棉棒把機(jī)械閥門驅(qū)動滾輪上的臟油擦干凈 (2)使用afc把機(jī)械閥門驅(qū)動滾輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油 (3)用棉棒輕輕轉(zhuǎn)動機(jī)械閥門驅(qū)動滾輪進(jìn)行充分潤滑,在轉(zhuǎn)動機(jī)械閥門驅(qū)動滾輪時要小心,千萬不要把位置旋跑掉。 檢查判定基準(zhǔn):(1)機(jī)械閥門驅(qū)動滾輪上看不到任何臟油異物,只能夠看到一層油光。 (2)只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請用棉棒擦干凈,并且要看不到臟油。 (3)用手轉(zhuǎn)動過程中請看好機(jī)械閥門驅(qū)動滾輪上是否都潤滑到了,沒有潤滑到的地方請繼續(xù)加油潤滑。 圖5-21 機(jī)械閥驅(qū)動滾輪(五)保養(yǎng)項(xiàng)目:貼裝軸內(nèi)o型環(huán) 保養(yǎng)工具:棉簽 、t&d 保養(yǎng)方法: (1)先把貼裝軸內(nèi)o型環(huán)取出來,注意千萬不要把o型環(huán)上的彈簧搞丟。 （2)用棉棒把o型環(huán)表面與內(nèi)部臟油或異物清潔干凈 （3)通過棉棒把a(bǔ)fc均勻涂抹在o型環(huán)內(nèi)部 檢查判定基準(zhǔn):（1)安裝o型環(huán)時一定要小心, o型環(huán)上面有兩個定位pin,這兩個定位pin一定要跟貼裝軸上的兩個定位孔相同,不同的話o型環(huán)裝不上去。 （2)o型環(huán)內(nèi)部不能看到臟油或異物,只能看到一層油光。 （3)只能夠看到一層薄薄的新油,如果加油過多的地方請