汽車?yán)碚揂實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、 汽車?yán)碚揂實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書交通與汽車工程學(xué)院汽車?yán)碚揂實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書適用專業(yè): 車輛工程 課程代碼: 6010039 學(xué)時(shí): 16 學(xué)分: 1 編寫單位: 汽車工程系 編 寫 人: 徐延海、李躍平 審 核 人: 唐 嵐 審 批 人: 孫仁云 目 錄 實(shí)驗(yàn)一 汽車動(dòng)力性實(shí)驗(yàn) 2 1、最高車速實(shí)驗(yàn) 2 2、最低穩(wěn)定車速實(shí)驗(yàn) 2 3、加速能力實(shí)驗(yàn) 3 4、滑行實(shí)驗(yàn) 5實(shí)驗(yàn)二 汽車燃油經(jīng)濟(jì)性實(shí)驗(yàn) 6實(shí)驗(yàn)三 汽車制動(dòng)性實(shí)驗(yàn) 8實(shí)驗(yàn)四 汽車操縱穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)91、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn) 92、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入實(shí)驗(yàn) 103、轉(zhuǎn)向輕便性實(shí)驗(yàn) 114、蛇形實(shí)驗(yàn) 13實(shí)驗(yàn)五 汽車平順性實(shí)驗(yàn) 16附：汽車性能綜合測(cè)試系統(tǒng)介紹

2、18實(shí)驗(yàn)報(bào)告格式及要求 19主要參考文獻(xiàn) 19實(shí)驗(yàn)一 汽車動(dòng)力性試驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮腿蝿?wù) 1、 學(xué)習(xí)汽車最高車速、最低穩(wěn)定車速、加速性能、滑行阻力等動(dòng)力性能的測(cè)定方法。2、 了解試驗(yàn)用儀器的主要結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法。二、 實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備及材料汽車性能綜合測(cè)試系統(tǒng)，車速傳感器，試驗(yàn)汽車等三、 實(shí)驗(yàn)原理及步驟1、 最高車速實(shí)驗(yàn)（1） 試驗(yàn)條件：（現(xiàn)場(chǎng)介紹）（2） 儀器：汽車性能綜合測(cè)試系統(tǒng)（3） 方法：A、路段設(shè)置：在規(guī)定的道路上，選定中間一段500米為測(cè)速路段，其兩段各設(shè)100米為準(zhǔn)備路段。B、根據(jù)汽車加速性能的優(yōu)劣選定充足的加速路段，使汽車駛?cè)霚y(cè)定路段前已經(jīng)具有最高穩(wěn)定車速，測(cè)定汽車以最高

3、車速通過(guò)測(cè)速路段的時(shí)間，接連往返各實(shí)驗(yàn)一次。C、試驗(yàn)結(jié)果按測(cè)速距離與各次通過(guò)測(cè)速路段時(shí)間的平均值，算出最高車速，最高車速試驗(yàn)記錄按下表填寫。測(cè)速距離（m）測(cè)速時(shí)間（s）平均行駛距離s(m)平均時(shí)間t(s)Uamax=3.6s/t(Km/h)1往返2往返2、 最低穩(wěn)定車速實(shí)驗(yàn)（1）試驗(yàn)?zāi)康臏y(cè)定汽車的最小穩(wěn)定車速，為加速試驗(yàn)進(jìn)行準(zhǔn)備。（2）試驗(yàn)方法A、路段設(shè)置在規(guī)定道路上，選定兩段長(zhǎng)100米的測(cè)量路段，兩段之間相隔200300米。B、載重汽車用直接擋及超速擋、越野汽車用直接擋及傳動(dòng)系最低擋。 在測(cè)量路段前，保持可以穩(wěn)定行使的最小車速駛?cè)霚y(cè)量路段，測(cè)量通過(guò)第一個(gè)測(cè)量路段的時(shí)間，駛離第一個(gè)測(cè)量路段后，

4、急速踩下油門踏板，以發(fā)動(dòng)機(jī)不應(yīng)熄火，傳動(dòng)系不應(yīng)顫動(dòng)加速至2025公里/小時(shí)，并在第二測(cè)量路段前穩(wěn)定最小車速，測(cè)量通過(guò)第二個(gè)測(cè)量路段的時(shí)間，根據(jù)試驗(yàn)情況適當(dāng)提高或者降低駛?cè)霚y(cè)量路段前的穩(wěn)定車速，重復(fù)進(jìn)行試驗(yàn)。C、試驗(yàn)往返進(jìn)行一次，按4次通過(guò)路段時(shí)間，取平均值，算出汽車某一擋的最小穩(wěn)定車速。式中，S為測(cè)試路段的長(zhǎng)度（取平均值），ti為每次試驗(yàn)通過(guò)路段的時(shí)間（s）。3、 加速能力實(shí)驗(yàn)（1）試驗(yàn)條件（現(xiàn)場(chǎng)介紹）（2）試驗(yàn)儀器：汽車性能綜合測(cè)試系統(tǒng)（儀器工作原理、使用方法現(xiàn)場(chǎng)介紹）（3）試驗(yàn)方法：A、汽車直接擋的加速性能測(cè)定1）在規(guī)定的道路上，選定中間一段1500米作為加速試驗(yàn)路段，兩端定100米，為測(cè)

5、定速度路段。2）汽車經(jīng)過(guò)充分的預(yù)熱行駛后，以稍微高于直接擋的最穩(wěn)定的車速為初速度（選5的整數(shù)倍，如10，15，20，25公里/小時(shí)），均勻通過(guò)100米路段，到加速度試驗(yàn)路段起點(diǎn)處，急速將油門踩到底加速到該擋最高車速的80%左右，用第5輪儀記錄加速過(guò)程（在加速段前接通儀器），試驗(yàn)往返各進(jìn)行一次。3）整理試驗(yàn)結(jié)果，繪制加速性能曲線：車速-加速時(shí)間曲線 最高擋加速試驗(yàn)記錄表?yè)跷恍旭偡较蚣铀贂r(shí)間/距離（米/秒）達(dá)到的速度（公里/小時(shí)）102030405060708090往返B、汽車起步換檔的加速度性能的測(cè)定1）路段的設(shè)置（與前同）2）選擇最佳換檔車速為了確定換檔時(shí)刻，進(jìn)行此項(xiàng)預(yù)試：令換檔時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

6、分別為發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)定轉(zhuǎn)速的90%，95%，100%（選三點(diǎn)），汽車從起步開始，油門全開，按上述一種發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速換檔，測(cè)定汽車通過(guò)一段500米路段的加速時(shí)間，每種換檔車速往返預(yù)試一次，取加速時(shí)間的平均值，加速時(shí)間短者，其換檔速為最佳換檔速。通過(guò)傳動(dòng)比計(jì)算車速，以車速確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。3）測(cè)定汽車起步換檔的加速性能汽車停于加速試驗(yàn)路段起點(diǎn)（保險(xiǎn)杠與標(biāo)桿線重合），從起步開始，油門全開，以最佳換檔時(shí)刻進(jìn)行換檔，力求迅速無(wú)聲的換檔（一般換檔時(shí)間為11.5秒），直至加速到最高車速的80左右。試驗(yàn)往返連續(xù)各進(jìn)行一次。將實(shí)驗(yàn)結(jié)果制成連續(xù)換檔的加速性能曲線。求出通過(guò)1km測(cè)量路段的時(shí)間：起步換檔加速試驗(yàn)記錄之一試驗(yàn)序號(hào)

7、行駛方向加速時(shí)間（秒）200米400米600米1000米起步換檔加速試驗(yàn)記錄之二試驗(yàn)序號(hào)行駛方向加速時(shí)間距離（秒米）達(dá)到的速度（公里小時(shí)）1020304050607080904、滑行實(shí)驗(yàn)（1）目的 了解測(cè)試汽車滑行距離或滑行阻力的方法。（2）試驗(yàn)方法（試驗(yàn)介紹）（3）滑行試驗(yàn)方法：試驗(yàn)初速度為30或50km/h.要求汽車駛?cè)牖袇^(qū)段前應(yīng)穩(wěn)定在要求的初速度附近，并以空檔滑行。試驗(yàn)要求往返4次，取其滑行距離平均值。四、 實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)五、 思考題1、在各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中具體的傳感器的作用以及基本原理如何？實(shí)驗(yàn)二 汽車燃油經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮腿蝿?wù) 了解試驗(yàn)儀器的使用方法及確定汽車等速行駛的燃油經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)曲

8、線的方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備及材料汽車性能綜合測(cè)試系統(tǒng)，車速傳感器，油耗儀、試驗(yàn)汽車等三、實(shí)驗(yàn)原理及步驟1、路段的設(shè)置選定1000米長(zhǎng)的道理作為試驗(yàn)路段，兩端應(yīng)有足夠的助跑路段，并可方便汽車調(diào)頭。2、試驗(yàn)（1）使用汽車直接檔行駛，從車速20km/h開始，以間隔為10km/h整數(shù)倍的不同車速，分別等速行駛通過(guò)500m的測(cè)量路段，直到該檔最高車速的80為止。測(cè)試軟件自動(dòng)記錄測(cè)試過(guò)程的時(shí)間、行駛距離和燃油消耗量，每種車速往返試驗(yàn)各一次。兩次試驗(yàn)間隔的時(shí)間應(yīng)盡可能短，以保持汽車穩(wěn)定的熱狀況。取兩次試驗(yàn)所得燃油消耗量的平均值作為該車速下的燃油消耗量。（2）將試驗(yàn)結(jié)果整理成百公里等速行駛?cè)加拖牧浚↙/1

9、00km）與車速（km/h）的關(guān)系曲線。 注：根據(jù)需要，可在燃油消耗量最低的兩個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)車速之間可補(bǔ)做一次試驗(yàn)，以確定經(jīng)濟(jì)車速和最低燃油消耗量。百公里等速行駛?cè)加拖牧浚菏街?，Q在測(cè)試路段內(nèi)的燃油消耗量（ml）； L測(cè)試過(guò)程汽車行駛的距離（m） K流量計(jì)校正系數(shù)，取K=1燃油消耗量測(cè)量記錄表（至少做5個(gè)車速下的燃油消耗量試驗(yàn)）序號(hào)行駛速度(Km/h)行駛方向燃油消耗量(mL)行駛距離（m）實(shí)際速度V(Km/h)百公里燃油消耗量(L/100Km)平均百公里燃油消耗量(L/100Km)120往返230往返340往返450往返560往返四、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)五、思考題1、如何測(cè)量燃油消耗量？實(shí)驗(yàn)三 汽車制動(dòng)

10、性試驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮腿蝿?wù) 了解汽車制動(dòng)性能的試驗(yàn)方法和儀器的使用。二、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備及材料汽車性能綜合測(cè)試系統(tǒng)，車速傳感器，試驗(yàn)汽車等三、實(shí)驗(yàn)原理及步驟1、路段的設(shè)置選定1000米長(zhǎng)的道理作為試驗(yàn)路段，兩端應(yīng)有足夠的助跑路段，并可方便汽車調(diào)頭。2、試驗(yàn)離合器分離，以規(guī)定速度為制動(dòng)初速開始緊急制動(dòng)，直到汽車停止，往返各一次。制動(dòng)距離按下式修正：制動(dòng)性能試驗(yàn)記錄表規(guī)定初速度（Km/h）行駛方向初速度測(cè)定值（Km/h）制動(dòng)減速度（m/s2）制動(dòng)距離（m）平均制動(dòng)距離（m）往返四、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)五、思考題1、如何測(cè)量制動(dòng)距離？實(shí)驗(yàn)四 汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮腿蝿?wù)1、學(xué)習(xí)汽車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)

11、角階躍輸入試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)及蛇形試驗(yàn)的測(cè)定方法。2、了解試驗(yàn)用儀器的主要結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法，學(xué)會(huì)用它們?nèi)ズ饬科嚥倏v穩(wěn)定性的好壞。二、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備及材料汽車性能綜合測(cè)試系統(tǒng)，陀螺儀，AM-2012轉(zhuǎn)向力角測(cè)量?jī)x，GPS，試驗(yàn)汽車等三、實(shí)驗(yàn)原理及步驟1、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)（1）試驗(yàn)?zāi)康?主要用于評(píng)價(jià)汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性。（2）試驗(yàn)條件A、試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)為干燥、平坦且清潔的水泥或?yàn)r青路面，任意方向的坡度不大于2；B、試驗(yàn)時(shí)風(fēng)速應(yīng)不大于5m/s；C、大氣溫度在040之間。（3）試驗(yàn)方法對(duì)于汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性，采用固定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角法。根據(jù)國(guó)標(biāo)GB/T 6323.694穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)規(guī)定，選擇初始半徑為15或2

12、0m。具體步驟如下：A、在試驗(yàn)場(chǎng)地上，用明顯顏色畫出半徑為15m或20m的圓周。B、接通儀器電源，使之預(yù)熱到正常工作溫度。試驗(yàn)開始之前，汽車應(yīng)以側(cè)向加速度為3m/s2的相應(yīng)車速沿畫定的圓周行駛500m以使輪胎升溫。C、駕駛員操縱汽車以最低穩(wěn)定速度沿所畫圓周行駛，待安裝于汽車縱向?qū)ΨQ面上的車速傳感器在半圈內(nèi)都能對(duì)準(zhǔn)地面所畫圓周時(shí)，固定轉(zhuǎn)向盤不動(dòng)，停車并開始記錄，記下各變量的零線。然后汽車起步，緩緩連續(xù)而均勻地加速（縱向加速度不超過(guò)0.25m/s2），直至汽車的側(cè)向加速度達(dá)到6.5m/s2（或受發(fā)動(dòng)機(jī)功率限制而所能達(dá)到的最大側(cè)向加速度、或汽車出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)）為止。記錄整個(gè)過(guò)程。D、試驗(yàn)按向左轉(zhuǎn)和向

13、右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向進(jìn)行，每個(gè)方向試驗(yàn)三次。每次試驗(yàn)開始時(shí)車身應(yīng)處于正中位置。（4）數(shù)據(jù)記錄根據(jù)試驗(yàn)中的橫擺角速度及汽車前進(jìn)車速測(cè)量值，利用計(jì)算機(jī)按下述公式計(jì)算各點(diǎn)的轉(zhuǎn)彎半徑及側(cè)向加速度并繪制（），（），曲線其中，i =1，2，3由采樣時(shí)間確定。穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)記錄表 載荷狀態(tài)： 初始半徑： 左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)第一次第二次第三次均值第一次第二次第三次均值 m/s2（）/m/s2（）/m/s2其中：中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的側(cè)向加速度值，定義為前、后橋側(cè)偏角差與側(cè)向加速度關(guān)系曲線上，斜率為零處的側(cè)向加速度值；不足轉(zhuǎn)向度，按前、后橋側(cè)偏角差值與側(cè)向加速度關(guān)系曲線上側(cè)向加速度值為2m/s2處的平均斜率（縱坐標(biāo)值除以橫坐標(biāo)值）計(jì)算；車廂

14、側(cè)傾度，按前、后橋側(cè)偏角差值與側(cè)向加速度關(guān)系曲線上側(cè)向加速度值為2m/s2處的平均斜率（縱坐標(biāo)值除以橫坐標(biāo)值）計(jì)算。2、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入實(shí)驗(yàn)（1）試驗(yàn)?zāi)康?主要用于評(píng)價(jià)汽車在階躍輸入下從瞬態(tài)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)過(guò)程的響應(yīng)。（2）試驗(yàn)條件A、本試驗(yàn)應(yīng)在專門的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地上進(jìn)行，若無(wú)此場(chǎng)地，也可以在寬度不小于70m的飛機(jī)場(chǎng)跑道上進(jìn)行；B、試驗(yàn)時(shí)風(fēng)速應(yīng)不大于5m/s；C、大氣溫度在040之間。（3）試驗(yàn)方法根據(jù)國(guó)標(biāo)GB/T 6323.694轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入方法的規(guī)定，具體步驟如下：A、接通儀器電源，使之預(yù)熱到正常工作溫度。試驗(yàn)開始之前，應(yīng)按指定路線進(jìn)行練習(xí)。B、試驗(yàn)時(shí)，汽車在加速路段以車速V等速行駛，進(jìn)入試驗(yàn)區(qū)

15、段后，繼續(xù)以穩(wěn)定車速V按場(chǎng)地要求路線行駛。同時(shí)，打開儀器設(shè)備進(jìn)行記錄，當(dāng)車輛行至指定地點(diǎn)，駕駛員應(yīng)以最快的速度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(=500/s)至預(yù)先確定的轉(zhuǎn)角，并保持轉(zhuǎn)向盤不動(dòng)，同時(shí)保持節(jié)氣門開度不變。C、從駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤開始，至本次試驗(yàn)結(jié)束，記錄時(shí)間應(yīng)為6s左右。D、分別從左右兩個(gè)方向轉(zhuǎn)向作為輸入，反復(fù)做幾次。（4）數(shù)據(jù)記錄根據(jù)試驗(yàn)中的橫擺角速度及轉(zhuǎn)向角測(cè)量值，繪制出，曲線。轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗(yàn)記錄表 左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)第一次第二次第三次均值第一次第二次第三次均值轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角穩(wěn)定值()橫擺角速度穩(wěn)定值()響應(yīng)時(shí)間(s)峰值響應(yīng)時(shí)間(s)橫擺角速度最大值()超調(diào)量()3、轉(zhuǎn)向輕便性實(shí)驗(yàn)（1）試驗(yàn)?zāi)康?主要用于評(píng)價(jià)

16、駕駛員操縱汽車轉(zhuǎn)向盤輕重程度。（2）試驗(yàn)條件A、試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)為干燥、平坦且清潔的水泥或?yàn)r青路面，任意方向的坡度不大于2；B、試驗(yàn)時(shí)風(fēng)速應(yīng)不大于5m/s；大氣溫度在040之間。（3）試驗(yàn)方法A、首先，用鮮明的顏色按雙紐線極坐標(biāo)方程在場(chǎng)地上畫出軌跡，方程如下：L=d。軌跡上任意點(diǎn)的曲率半徑R為：R=d/3；雙紐線的最小曲率半徑應(yīng)是被試汽車前外輪的最小轉(zhuǎn)彎半徑乘以1.1。標(biāo)樁至實(shí)驗(yàn)路徑中心線的距離為車寬一半加上50cm，或按轉(zhuǎn)彎通道圓寬度的1/2 加上50cm。據(jù)此畫出雙紐線后，在雙紐線最寬處，頂點(diǎn)和中點(diǎn)的路徑兩側(cè)共放置16個(gè)標(biāo)樁。轉(zhuǎn)向輕便性實(shí)驗(yàn)雙紐線B、被試汽車一低速進(jìn)入場(chǎng)地上繪制的雙紐線后，駕駛員

17、應(yīng)先繞雙紐線軌跡行駛?cè)舾芍?，熟悉路徑和相?yīng)的操作。C、儀器的零線應(yīng)在被試汽車直線滑行停放在雙紐線中點(diǎn)O的切線方向上，并確保前輪位于中間位置。D、沿雙紐線路徑行駛的車速為102km/h,待車速穩(wěn)定后，開始記錄轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角及力矩，并記錄車速作為監(jiān)督參數(shù)。E、記錄時(shí)間內(nèi)，應(yīng)保持車速穩(wěn)定，并不準(zhǔn)撞倒標(biāo)樁，汽車?yán)@雙紐線行駛滿三周后，停止記錄。（4）數(shù)據(jù)記錄：根據(jù)記錄的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)向盤力，按雙紐線路經(jīng)每周整理出及曲線。轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)記錄表一 (汽車?yán)@雙紐線路徑行駛?cè)?第一周第二周第三周轉(zhuǎn)向盤最大力矩轉(zhuǎn)向盤摩擦功轉(zhuǎn)向盤平均摩擦力矩其中， =； =轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)記錄表二轉(zhuǎn)向盤最大力矩均值 =轉(zhuǎn)向盤最大力 =

18、轉(zhuǎn)向盤平均摩擦功 =轉(zhuǎn)向盤平均力矩 =轉(zhuǎn)向盤平均摩擦力 *4、蛇行實(shí)驗(yàn)（1）試驗(yàn)?zāi)康?蛇行實(shí)驗(yàn)屬于駕駛員-汽車-外界環(huán)境組合而成的閉路系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)方法之一。這種實(shí)驗(yàn)可反映出此閉路系統(tǒng)進(jìn)行急劇的轉(zhuǎn)向能力，同時(shí)也可反映出在此種急劇轉(zhuǎn)向情況下乘員的舒適性和安全性。（2）試驗(yàn)條件A、試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)為干燥、平坦且清潔的水泥或?yàn)r青路面，任意方向的坡度不大于2；B、試驗(yàn)時(shí)風(fēng)速應(yīng)不大于5m/s；大氣溫度在040之間。（3）試驗(yàn)方法A、在試驗(yàn)場(chǎng)地上按國(guó)標(biāo)規(guī)定，布置標(biāo)樁10根。中小型汽車樁距為30m，總質(zhì)量大于6t的汽車為50m。蛇行實(shí)驗(yàn)軌跡B、接通儀器電源，使之預(yù)熱到正常工作溫度。C、試驗(yàn)時(shí)駕駛被試車輛以基準(zhǔn)車速通

19、過(guò)標(biāo)樁區(qū)，小型汽車的基準(zhǔn)車速；最大質(zhì)量大于的汽車，；若大于15t，汽車進(jìn)入入口前，即應(yīng)打開儀器設(shè)備進(jìn)行記錄，直至駛出出口。D、提高車速（車速間隔自行選擇），重復(fù)3的過(guò)程幾次（撞倒標(biāo)樁的次數(shù)不計(jì)在內(nèi)），最高車速不超過(guò)80km/h。（4）數(shù)據(jù)記錄A、第i次蛇行試驗(yàn)的車速按下式計(jì)算其中， 第i次試驗(yàn)的車速；km/h；L標(biāo)樁距離，m；有效標(biāo)樁起始至終了的標(biāo)樁數(shù)，N=6；第i次試驗(yàn)通過(guò)標(biāo)樁區(qū)的時(shí)間；蛇行試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄表試驗(yàn)次數(shù)通過(guò)時(shí)間s蛇行車速 km/h參數(shù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)1234平均ntv（）（）/s（）（m/s2）其中：B、第n次試驗(yàn)平均最大轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角（）C、第n次試驗(yàn)平均最大橫擺角速度（）/sD、第n次試驗(yàn)

20、平均最大側(cè)身側(cè)傾角（）四、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1、轉(zhuǎn)向盤角轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗(yàn)時(shí)：A）為了激起橫擺角速度的振動(dòng)現(xiàn)象，故要求試驗(yàn)車速比較高，一般為該車最高車速的70%；B）進(jìn)行本項(xiàng)試驗(yàn)前，被試汽車必須經(jīng)過(guò)穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)，并確認(rèn)側(cè)向加速度小于5m/不出現(xiàn)過(guò)多轉(zhuǎn)向現(xiàn)象，否則容易發(fā)生事故；C）試驗(yàn)前應(yīng)按指定路線進(jìn)行練習(xí)，進(jìn)入轉(zhuǎn)角輸入前，應(yīng)輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，向一側(cè)消除間隙，然后再以最大起躍速度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，達(dá)到預(yù)先確定的位置。2、進(jìn)行轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)時(shí)：A）汽車轉(zhuǎn)向盤中間位置的自由行程應(yīng)不超過(guò)各類汽車通用技術(shù)條件的規(guī)定。如該類型汽車無(wú)明確的限制規(guī)定，自由行程應(yīng)不大于。B）汽車輪胎的殘留花紋高度應(yīng)不小于0.15m，輪胎氣壓的

21、允許測(cè)量誤差為額定值的。C）試驗(yàn)時(shí)，汽車為最大總質(zhì)量狀態(tài)，最大軸質(zhì)量應(yīng)符合設(shè)計(jì)任務(wù)書的規(guī)定。，3、在進(jìn)行蛇行試驗(yàn)時(shí)：A）本項(xiàng)試驗(yàn)具有一定的危險(xiǎn)性，且需要較高的技巧，試驗(yàn)駕駛員應(yīng)具有較豐富的駕駛經(jīng)驗(yàn)。B）不要進(jìn)行通過(guò)有效標(biāo)桿區(qū)最高車速的測(cè)定。C）具有過(guò)多轉(zhuǎn)向特性的車輛，不要進(jìn)行本項(xiàng)試驗(yàn)。五、思考題1、在各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中各種儀器的具體作用以及基本原理如何？實(shí)驗(yàn)五 汽車平順性實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮腿蝿?wù)了解汽車平順性實(shí)驗(yàn)方法，和相關(guān)儀器的使用。衡量汽車平順性的好壞。二、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備及材料加速度傳感器、放大器、磁帶記錄器或直接數(shù)據(jù)處理設(shè)備。三、實(shí)驗(yàn)原理及步驟1、路段的設(shè)置試驗(yàn)道路應(yīng)平直，縱坡不大于l，路面干燥，

22、不平度應(yīng)均勻無(wú)突變，長(zhǎng)度不小于3km，兩端應(yīng)有3050m的穩(wěn)速段，風(fēng)速不大于5m/s。試驗(yàn)道路包括兩種：A）瀝青路，其路面等級(jí)應(yīng)符合GB 7031規(guī)定的B級(jí)路面；B）砂石路，其路面等級(jí)應(yīng)符合GB 7031規(guī)定的C級(jí)路面；砂石路為越野車、礦用自卸車優(yōu)選路面，瀝青路為其余類型汽車優(yōu)選路面。2、試驗(yàn)車速的確定A、瀝青路轎車：40，50，60，70，80，90，100 kmh，常用車速為70 kmh；其它類型汽車：40，50，60，70，80 km /h，常用車速為60 kmh。B、砂石路轎車：40，50，60，70 kmh，常用車速為60 kmh ；其它類型汽車：30，40，50，60 km/h，常

23、用車速為50 km/h。3、試驗(yàn)步驟1）加速度傳感器安裝在下述測(cè)試位置A、轎車：左側(cè)前排和后排座椅上；B、客車：駕駛員座椅、左側(cè)后軸上方座椅和最后排座椅上；C、其它類型汽車：駕駛員座椅上，車廂底板中心及距車廂邊板、車廂后板各300 mm處。安裝在座椅上的加速度傳感器應(yīng)能測(cè)三個(gè)方向的振動(dòng)，以測(cè)量垂直振動(dòng)(即Z軸向的直線振動(dòng)）、橫向振動(dòng)（即左右方向Y軸向和前后方向X軸向的直線振動(dòng)）的加速度時(shí)間歷程。2）試驗(yàn)時(shí)，汽車在穩(wěn)速段內(nèi)要穩(wěn)住車速，然后以規(guī)定的車速勻速駛過(guò)試驗(yàn)路段。在進(jìn)入試驗(yàn)路段時(shí)啟動(dòng)測(cè)試儀器以測(cè)量各測(cè)試部位的加速度時(shí)間歷程，同時(shí)測(cè)量通過(guò)試驗(yàn)路段的時(shí)間以計(jì)算平均車速。3）樣本記錄長(zhǎng)度不短于3min。四、數(shù)據(jù)處理1）單軸向加權(quán)加速度均方根值 其中：加速度功率譜密度；頻率加權(quán)函數(shù)： Z 軸向X、Y軸向2）