西門子PLC控制的四層電梯畢業(yè)設(shè)計論文

1、西門子plc控制的四層電梯摘 要隨著科學技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也在不斷改進設(shè)計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、plc控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，

2、一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而plc控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。本次設(shè)計過程中得到了本學院的陳國聯(lián)（副教授）和許多同事的大力支持和幫助，在此一并表示感謝。由于本人水平有限，本設(shè)計中難免有不當和錯誤之處，懇請各位老師或是各界人士批評指正。關(guān)鍵詞:plc 電梯 控制系統(tǒng) 電梯系統(tǒng)運行檢修和調(diào)試abstract: along with sciences and technologys development, the recent

3、years, our countrys elevator production technology obtained the rapidly expand. some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. the renewal production renewals elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts,

4、 along with the automatic control theory and microelectronic technologys development, elevators dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. at present the lift control system mainly has

5、 three control modes: following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), plc control system, microcomputer control system. because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as

6、 consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. although the microcomputer control system has the strong function in the intelligent control aspect, but also has the interference rejection to be bad, the system design is complex, generally the servicemen master

7、flaws with difficulty and so on its service technology. but plc control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, have become presen

8、t use most control modes in the lift control system, at present also widely use in the tradition black-white control systems technological transformations. in this design process obtained this institutes motherland to construct (associate professor) and many colleagues supports vigorously and helps,

9、 one and expressed thanks in this. because myself level is limited, in this design has improper and place of unavoidably the mistake, requests earnestly fellow teachers perhaps the people from all walks of life criticizes points out mistakes.key word: the plc lift control system elevator systems ope

10、ration overhauls and debugs目 錄摘 要目 錄第一章:設(shè)計要求第二章:交流電梯的基本結(jié)構(gòu)一：機房部分二: 井道部分三: 轎廂部分四: 廳門部分五:電梯的平層與停層第三章: 電梯的主電路及控制電路一：拽引電動機主電路二：控制部分三:輸入輸出地址分配表如下：(1)、輸入（2）、輸出四:plc的外部接線圖五：電梯工作過程第四章:組態(tài)的使用及應(yīng)用第五章:電梯的控制程序第六章:設(shè)計小結(jié)致謝及參考文獻28設(shè)計小結(jié)28致謝30參考文獻31第八章：附錄32引言電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。plc作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進性，在電梯控

11、制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。高校中關(guān)于plc 教學實驗的中等模型較少，為此，自行設(shè)計并制作了專用4層集選電梯。此電梯模型所采用的類型為西門子s7-200。plc程序設(shè)計采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實現(xiàn)的條件及原則設(shè)計各個功能模塊。設(shè)計的程序要求完成電梯自動運行功能如：內(nèi)選外召喚信號的登記、消號、到層自動開門、延時自動運行等。合理分配轎廂內(nèi)指令的執(zhí)行和廳外召喚的應(yīng)答。關(guān)于plc 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及電梯控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試重點介紹如下。第一章:設(shè)計要求一、接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號，給予登

12、記并輸出登記信號。二、根據(jù)最早登記的信號，自動判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為電梯的定向。電梯的定向根據(jù)首先登記信吃的性質(zhì)可分為兩種。一種是指令定向，指令定是把指令指出的目的地與當前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號的來源位置與當前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按ax3，此時電梯的運行應(yīng)該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應(yīng)向上。三、電梯接收到多個信號時，采用首個信號定向，同向信號定向，同向信號先執(zhí)行，一個方向任務(wù)全部執(zhí)行完后再換向。例如，

13、電梯三樓，依次輸入二樓指令信號、四樓指令信號、一樓指令信號。如用信號排隊方式，則電梯下行至二樓上行至四樓下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。四、具有同向截車功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信吃，如果該呼梯信號為呼梯向（k5），則當電梯到達三樓時停站順路子載客；如果呼梯信號為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。五、一個方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時，依據(jù)最遠站換向原則。例如，電梯在一樓根據(jù)二樓指令向上，此時三樓、四樓分別在呼梯向下信號。電梯到達二樓停站，下客后繼續(xù)向上。如果到三樓停站換

14、向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車。第二章:交流電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯的電氣系統(tǒng)包括電力拖動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩大部分。電力拖動系統(tǒng)有各種交流的和直流調(diào)速系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)現(xiàn)在已逐漸采用可靠性更高、通用性更強的可編程控制器和微型計算機控制系統(tǒng)，但是，仍有大量正在使用的電梯采用繼電器接觸器控制系統(tǒng)。 本次畢業(yè)設(shè)計采用交流變極調(diào)速、繼電器接觸器控制的xpm型四層四站客貨兩用電梯, xpm型 型號中x代表選層按鈕控制，p代表自動選層，m代表自動門。電梯的基本結(jié)構(gòu)按照位置，可分為機房、井道、轎廂和廳門四大部分。一：機房部分機房設(shè)在頂層，在井道的上方，機房部分包括拽引機、控制屏

15、和限速器等。(1): 拽引機拽引機是電梯的驅(qū)動機構(gòu)，它包括拽引電動機、電磁制動器減速器和拽引電動機為電梯專用ytd系列雙速電動機。減速器采用蝸輪蝸桿減速。拽引輪是v型或輪掛著對重，當轎廂上升時同，對重下降，反之當轎廂下降時對重上升，轎廂與對重要在井道中各自的導軌內(nèi)滑動。(2):控制屏控制屏上裝有電梯電氣控制系統(tǒng)的大部分電器，包括熔斷器、接觸器，各種繼電器、變壓器、整流器及各種阻容元件等。(3):限速器限速器是電梯專用的一種安全保護裝置，通常使用離心甩塊夾繩式限速器。二: 井道部分井道是電梯轎廂垂直運動的通道，在井道里安裝有轎廂和對重的導軌，緩沖器，以及各種控制和保護用的電器。極限開關(guān)，樓層感應(yīng)

16、器，平層隔磁板等。、三: 轎廂部分電梯的轎廂部分包括轎廂體，安全鉗，轎廂門的自動開關(guān)裝置，平層和層樓信號裝置，以及轎廂渺無人煙操縱屏和指示燈。(1):轎廂體轎廂是指電梯用來載動運乘客或貨物的裝置。包括廂架、廂體、廂門。(2):自動開關(guān)裝置開關(guān)門及電機開關(guān)門控制裝置轎廂門由電動機拖動，能自動開關(guān)，開關(guān)門電動機采用直流電動機。(3):平層和樓層信號感應(yīng)器裝置，從電力拖動自動控制的角度來看，電梯是垂直運行按行程位置進行控制的電氣設(shè)備，而向控制電路發(fā)出樓層和平層的位置信號的裝置是永磁感應(yīng)器。平層感應(yīng)器一般用永磁感應(yīng)器，他和換速感應(yīng)器結(jié)構(gòu)相同，均由干簧管和永磁鐵組成，干簧管是一個裝有觸點的真空管，其動觸

17、點2是用導磁的簧片制成，觸點12之間相當于一組動斷觸點，23之間相當于一組動合觸點。由于干簧管裝在永久磁鐵旁邊，在磁場的作用下簧片動作，其動斷觸點12斷開，而動合觸點23斷開。用永久磁感應(yīng)器作位置控制的主令電器，不但具有動作迅速可靠的優(yōu)點，而且沒有行程開關(guān)容易產(chǎn)生機械磨損的缺點。發(fā)出平層信號的平層感應(yīng)器裝在轎廂上，裝在上面的是平層感應(yīng)器，裝在兩者中間是開門感應(yīng)器。三個感應(yīng)器隨轎廂上下運動，而平層隔磁板則固定在井道中，當轎廂到達停層位置時，平層隔磁板插入三個感應(yīng)器中間，則轎廂的底版正好與樓面地板平齊。樓層信號感應(yīng)器的原理與此相同，不同的是停層隔磁鐵板裝在轎廂頂上隨轎廂運動，而樓層感應(yīng)器則固定在井

18、道中（每層一個）。(4):轎廂內(nèi)操縱屏和指示燈在轎廂上裝有操縱屏，上面裝有選層按鈕和各種控制按鈕。在轎廂門上有指示燈，用以指示轎廂所在的樓層數(shù)。四: 廳門部分廳門部分主要有廳門，廳門外的召喚按鈕和指示燈。(1):廳門廳門是指每一樓層的電梯門，廳門平時應(yīng)是關(guān)閉的。而且從外面不能打開。廳門本身沒有開關(guān)門的動力。當電梯轎廂到達一層樓時，由轎廂門上的拔叉插入廳門上的兩個渡輪之間，帶動廳門與轎廂一起開、關(guān)。(2):廳門外的呼喚按鈕和樓層信號指示燈在廳門的門框旁，裝有兩個按鈕，用來發(fā)出呼喚電梯信號，一個是上呼喚按鈕，一個是下呼喚按鈕。xpm型電梯是由操縱者在轎廂內(nèi)進行控制的，在廳門外能向操縱者發(fā)出呼喚電梯

19、信號，現(xiàn)時不能控制電梯運行的方向。交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)由拖動電路部分,直流控制電路部分,交流控制電路部分,照明電路部分,廳外召喚電路部分,以及指示燈信號指示電路。交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)按電路功能分為自動門的開關(guān)電路,轎廂指令控制與廳外招呼控制電路,指層電路與定向控制電路,電梯的啟動加速與減速平層電路等.各電路之間的控制關(guān)系。正是上述電路的相互配合,曳引電動機按指擰啟動,正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、等速、制動、停止來實現(xiàn)電梯各種工作狀態(tài)的運行。五:電梯的平層與停層平層與停層時使上行或下行接觸器km1或km2斷電釋放，切斷拽引電動機和電磁制動器線圈電路，實現(xiàn)制動抱閘，電梯停于某一層站。平層是指電

20、梯平層時，轎廂底與層站地面在同一水平面上，這樣便于乘客的進出。為了保證電梯的平層準確度。通常在轎廂頂設(shè)置平層器。平層器由三個干簧感應(yīng)器構(gòu)成，由上至下分別為上平層感應(yīng)器，門區(qū)感應(yīng)器和下平層感應(yīng)器。圖2.2.2 干簧感應(yīng)器結(jié)構(gòu)原理示意圖干簧感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理圖如圖1-3所示，它由干簧管和永久磁鐵組成，干簧管是一個裝有觸點的真空管，其動觸點2是用導磁的簧片制成，觸點12之間相當于一組動斷觸點，23之間相當于一組動合觸點。由于干簧管裝在永久磁鐵的旁邊，在磁場的作用下簧片動作，其動斷觸點12斷開，而動合觸點23閉合（圖2.2.2 (a)）當隔磁鐵板插入干簧管與磁鐵之間（圖2.2.2 ( b)）時,簧

21、片復(fù)位，其動斷觸點12閉合，動合觸點23斷開。用永磁干簧感應(yīng)器作位置控制的主令電器，不但具有動作迅速可靠的優(yōu)點，而且沒有行程開關(guān)容易產(chǎn)生機械磨損的缺點第三章: 電梯的主電路及控制電路一：拽引電動機主電路如下圖21所示。q電源總開關(guān) m交流雙速電動機動 km7 慢速接觸器，km6快速接觸器，km1上行接觸器 ，km2下行接觸器 ，km3加速接觸器 km4，第一減速接觸器，km3第二減速接觸器二：控制部分針對這個四層電梯的控制系統(tǒng)本文采用西門子s7200可編程控制器設(shè)計電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)電梯運行規(guī)則（1） 當電梯在一樓時，

22、按廂內(nèi)指令開關(guān)”四”,電梯應(yīng)在四樓停車。（2） 按”1”樓下呼梯開關(guān),電梯應(yīng)由四樓降到一樓接人。（3） 按廂內(nèi)指令開關(guān)”三”,同時按二樓上呼開關(guān)電梯應(yīng)在二樓接入后,再到三樓.。（4） 當電梯在三樓時,依次按廂內(nèi)開關(guān)”二”四”一”電梯應(yīng)下行到二樓 下行至一樓 上行至四樓。（5） 電梯在一樓,按廂內(nèi)指令開關(guān)”二”隨后立即按三樓,四樓應(yīng)下呼梯開關(guān),電梯應(yīng)先到二樓,下客后斷續(xù)上升到四樓接客,然后到三樓接客。.。 電梯的按鈕屏的示意圖三:輸入輸出地址分配表如下：(1)、輸入名稱元件名地址編碼名稱元件名地址編碼一層位置開關(guān)sq1i0.0一層上行呼梯sb5i1.0二層位置開關(guān)sq2i0.1二層上行呼梯sb6

23、i1.1三層位置開關(guān)sq3i0.2三層上行呼梯sb7i1.2四層位置開關(guān)sq4i0.3二層下行呼梯sb8i1.3一層指令開關(guān)sb1i0.4三層下行呼梯sb9i1.4二層指令開關(guān)sb2i0.5四層下行呼梯sb10i1.5三層指令開關(guān)sb3i0.6四層指令開關(guān)sb4i0.7（2）、輸出名稱元件名地址編碼名稱元件名地址編碼上行指示l1q0.0一層上行呼梯l7q1.0下行指示l2q0.1二層上行呼梯l8q1.1上行驅(qū)動km1線圈q0.2三層上行呼梯l9q1.2下行驅(qū)動km2線圈q0.3二層下行呼梯l10q1.3一層指令登記l3q0.4三層下行呼梯l11q1.4二層指令登記l4q0.5四層下行呼梯l12

24、q1.5三層指令登記l5lq0.6開門模擬l13q1.6四層指令登記l6q0.7關(guān)門模擬l14q1.7四:plc的外部接線圖五：電梯工作過程當電梯處于基站，關(guān)門等運行狀態(tài)時，此時按基站外呼按鈕，信號經(jīng)按鈕傳輸?shù)絧lc，經(jīng)plc判斷為本層開門，再將信號傳輸?shù)絤2開關(guān)門電動機。輸出開門信號，電梯開門。人進入轎廂后，經(jīng)延時，電梯自動關(guān)門。也可按關(guān)門按鈕（close），使電梯提前關(guān)門。開門時顯示板上的關(guān)門顯示發(fā)光二極管點亮，開門結(jié)束后熄滅。關(guān)門時關(guān)門顯示發(fā)光二極管點亮，關(guān)門結(jié)束后熄滅。如果轎內(nèi)指令選四層按鈕，則指令經(jīng)串行傳輸?shù)絧lc上，顯示屏上的發(fā)光二極管l4閃亮，當手離開按鈕后，信號被登記，內(nèi)選按鈕

25、指示燈也點亮。電梯定為上方向運行。plc核實信號后，可將運行信號傳輸?shù)礁鱾€工作部位并發(fā)出運行指令。電梯開始按給定曲線運行，其給定速度信號不斷與速度反饋信號比較，不斷校正，使電梯運行的速度曲線盡量符合理想的運行曲線，使電梯運行平穩(wěn)。運行過程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過一個隔磁板即核對一次運行位置，并將信號輸入plc與其中記憶的位置和旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回的脈沖數(shù)量核對，三個信號核對無誤后電梯繼續(xù)運行。電梯每到一個隔磁板，門區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。運行過程中plc里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信號。當“先行樓層”導索到呼梯指令后，上到站鐘gu或下到站鐘gd發(fā)出到站鐘聲，經(jīng)延時，

26、電腦發(fā)出換速信號，電梯開始減速運行。當隔磁板插入平層感應(yīng)器時，電梯進一步減速進入爬行。當轎廂到達平層位置后，接觸器斷電，電梯停止運行。制動系統(tǒng)工作，電梯停穩(wěn)。電梯停穩(wěn)后，發(fā)出開門信號，電梯開門。經(jīng)延時，關(guān)門時間到，發(fā)出關(guān)門信號，電梯又開始關(guān)門。電梯門關(guān)好后，其運行方向按轎內(nèi)指令和廳外召喚與轎廂的相對位置而定。如沒有任何指令，電梯就地待命（有返回基站功能時即返回基站）。第四章:組態(tài)的使用及應(yīng)用mcgs態(tài)軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。實時性強，有良好的并行處理性能和豐富生動的多媒體畫面。mcgsm態(tài)軟件的開放式結(jié)構(gòu)擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強大的數(shù)據(jù)處理功能。同時。提供良好的安全機制，為多個

27、不同級別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。mcgs組態(tài)軟件支持多種硬件設(shè)備，實現(xiàn)“設(shè)備無關(guān)”，用戶不必因外部設(shè)備的局部改動，而影響整個系統(tǒng)。mcgs組態(tài)軟件由“mcgs組態(tài)環(huán)境”和“mcgs運行環(huán)境”兩個系統(tǒng)組成。兩部分互相獨立。又緊密相關(guān)。本文利用mcgs組態(tài)軟件設(shè)計。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備添加西門子s7200plc。正確設(shè)置其屬性。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實現(xiàn)plc與組態(tài)軟件的通訊。將plc中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對plc發(fā)出的信號有響應(yīng)。在mcgs組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個動畫界面。在界面上設(shè)置各個控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實

28、的情況動作，檢驗和測試電梯plc控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。mcgs用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個應(yīng)用系統(tǒng)的人機交互圖形界面組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)構(gòu)?？梢詫崟r數(shù)據(jù)進行可視化處理。第五章:電梯的控制程序network 1 / network title/ 指層指令/ 一樓指令登記ld i0.4o q0.4an m0.1= q0.4network 2 / 二樓指令登記ld i0.5o q0.5an m0.2= q0.5network 3 / 三樓指令登記ld i0.6o q0.6an m0.3= q0.6network 4 / 四樓指令登記ld i0.7o q0.

29、7an m0.4= q0.7network 5 / 上呼/ 一樓上行呼樓登記ld i1.0o q1.0an m0.1= q1.0network 6 / 二樓上行呼樓登記ld i1.1o q1.1ldn m0.2o q0.1ald= q1.1network 7 / 三樓上行呼樓登記ld i1.2o q1.2ldn m0.3o q0.1ald= q1.2network 8 / 下呼/ 二樓下行呼樓登記ld i1.3o q1.3ldn m0.2o q0.0ald= q1.3network 9 / 三樓下行呼樓登記ld i1.4o q1.4ldn m0.3o q0.0ald= q1.4network

30、10 / 四樓下行呼樓登記ld i1.5o q0.5an m0.4= q1.5network 11 / 指層信號ld i0.0o m0.1an i0.1an i0.2an i0.3= m0.1network 12 / 指層信號ld i0.1o m0.2an i0.0an i0.2an i0.3= m0.2network 13 / 指層信號ld i0.2o m0.3an i0.1an i0.0an i0.3= m0.3network 14 / 指層信號ld i0.3o m0.4an i0.1an i0.2an i0.0= m0.4network 15 ld q0.5an m0.2o q0.6an

31、 m0.3o q0.7an m0.4= m2.5network 16 ld q0.6an m0.3o q0.5an m0.2o q0.4an m0.1= m2.6network 17 ld q1.1o q1.3an m0.2ld q1.4o q1.2oldan m0.3o q1.5an m0.4= m2.7network 18 ld q1.2o q1.4an m0.3ld q1.1o q1.3oldan m0.2o q1.0an m0.1= m3.2network 19 ld q0.0an m2.0an m1.0an q0.3= q0.2network 20 ld q0.1an m2.0an

32、m1.0an q0.2= q0.3network 21 ld q1.3a m0.2an q0.6an q1.2an q1.4ld q1.4a m0.3oldan q0.7an q1.5ld q1.5a m0.4old= m1.1network 22 ld q1.2a m0.3an q0.5an q1.1an q1.3ld q1.1a m0.2oldan q0.4an q1.0ld q1.0a m0.1old= m1.2network 23 ld q1.1a m0.2ld q1.2a m0.3olda q0.0= m1.5network 24 ld q1.3a m0.2ld q1.4a m0.3

33、olda q0.1= m1.6network 25 ld q0.4a m0.1ld q0.5a m0.2oldld q0.6a m0.3oldld q0.7a m0.4old= m1.0network 26 / ld m1.0o m1.1o m1.5o m1.6ld q0.2o q0.3ald= m3.0network 27 ld m3.0pls 1aeno= m3.1network 28 / 開門ld m3.1o q1.6an t37an q1.7= q1.6network 29 / 開門延時3秒ld q1.6ton t37, 30network 30 / 開門延時ld q1.6o m2.0

34、an t38= m2.0network 31 / 關(guān)門延時ld q0.0o q0.1o q1.7a m2.0an q1.6= q1.7network 32 / 關(guān)門延時3秒ld q1.7ton t38, 30network 33 / 上行指示上行接觸器線圈ld m2.5o m2.7an q0.1an q1.6an q1.7= q0.0network 34 / 下行指示下行接觸器線圈ld m2.6o m3.2an q0.0an q1.6an q1.7= q0.1第七章:設(shè)計小結(jié)致謝及參考文獻設(shè)計小結(jié)s7200可編程控制器是德國西門子公司研制的一種新型可編程控制器。它工作可靠，功能強，存儲容量大，

35、編程方便，輸出端可直接驅(qū)動2a的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強。因此，能夠滿足電梯對電氣控制系統(tǒng)的要求。s7-200系列小型plc(microplc)可應(yīng)用于各種自動化系統(tǒng)。緊湊的結(jié)構(gòu)。低廉的成本12b功能強大的指令集使得s7200plc成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案。利用西門子s7200可編程序控制器編寫一個四層電梯的控制系統(tǒng)。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)。它的工作過程是當電梯處于基站，關(guān)門等運行狀態(tài)時，此時按基站外呼按鈕，信號經(jīng)按鈕傳輸?shù)絧lc，經(jīng)plc判斷為本層開門，再將信號傳輸?shù)絤2開關(guān)門電動機。輸出開門信號，電梯開門。人進入轎

36、廂后，經(jīng)延時，電梯自動關(guān)門。也可按關(guān)門按鈕（close），使電梯提前關(guān)門。開門時顯示板上的關(guān)門顯示發(fā)光二極管點亮，開門結(jié)束后熄滅。關(guān)門時關(guān)門顯示發(fā)光二極管點亮，關(guān)門結(jié)束后熄滅。如果轎內(nèi)指令選四層按鈕，則指令經(jīng)串行傳輸?shù)絧lc上，顯示屏上的發(fā)光二極管l4閃亮，當手離開按鈕后，信號被登記，內(nèi)選按鈕指示燈也點亮。電梯定為上方向運行。plc核實信號后，可將運行信號傳輸?shù)礁鱾€工作部位并發(fā)出運行指令。電梯開始按給定曲線運行，其給定速度信號不斷與速度反饋信號比較，不斷校正，使電梯運行的速度曲線盡量符合理想的運行曲線，使電梯運行平穩(wěn)。運行過程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過一個隔磁板即核對一次運行位置，并將信號輸入plc與其中記憶的位置和旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回的脈沖數(shù)量核對，三個信號核對無誤后電梯繼續(xù)運行。電梯每到一個隔磁板，門區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。運行過程中plc里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信號。當“先行樓層”導索到呼梯指令后，上到站鐘gu或下到站鐘gd發(fā)出到站鐘聲，經(jīng)延時，電腦發(fā)出換速信號，電梯開始減速運行。當隔磁板插入平層感應(yīng)器時，電梯進一步減速進入爬行。當轎廂到達平層位置后，接觸器斷電，電梯停止運行。制動系統(tǒng)工作，電梯停穩(wěn)。電梯停穩(wěn)后，發(fā)出開門信號，電梯開門。經(jīng)延