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實(shí)驗(yàn):用pic控制氣缸簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)控制要求和過程進(jìn)彳丁任務(wù)分析;1、要求;按下按鈕1氣缸伸出,按下按鈕2氣缸退回,在氣紅伸 出和氣缸退冋的過程中隨時(shí)按下停止按鈕進(jìn)行停止;同個(gè)電 磁閥的兩端不能同時(shí)通電,要求互鎖。2、分析;在實(shí)現(xiàn)過程中需要川到行程開關(guān)兩個(gè),用來實(shí)現(xiàn)氣缸活 塞的伸出跟縮冋的限位屬于信號(hào)輸入元件o三位五通電磁換向 閥-個(gè),用來改變氣缸的伸出和退回進(jìn)氣順序?qū)儆谛盘?hào)輸出元 件。氣動(dòng)三元件一套,用來凈化、降壓、潤(rùn)滑從氣壓發(fā)生裝置 輸送出來的有壓氣體。氣壓發(fā)生裝置,川來產(chǎn)生詢壓氣體等。二:實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備1、氣壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)2、氣動(dòng)三元件3、三位五通電磁換向閥4、氣壓缸5、膠管6、信號(hào)線二:實(shí)驗(yàn)原理和步驟:實(shí)驗(yàn)步驟1、 按照實(shí)驗(yàn)冋路圖的要求,選取所需的氣壓元件并檢查性 能是否完好。2、將檢驗(yàn)好了的氣壓元件安袈在捕件板的適當(dāng)位置,通過 快速接頭和軟管按冋路要求連接。3、依照冋路圖,確認(rèn)安裝和連接iFfiffi:啟動(dòng)泵:4、通過按下控制按鈕實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)要求:5、實(shí)驗(yàn)克畢后先關(guān)閉儲(chǔ)氣瓶,確認(rèn)冋路氣圧為零后方可將膠管、信號(hào)線和元件取下,放入規(guī)定的抽屜里。I/O分配圖,IO伸出00000A閥右位01001縮冋00001A閥左位01000左限位00003右限位00004停止00002程序流程圖:左位得電(01000)原理圖;
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