必威自動化Profibus網(wǎng)關(guān)配置相關(guān)模塊到STEP 7_詳細地址分配

1、1. AS-I與各PLC連接實例1 必威自動化Profibus網(wǎng)關(guān)和西門子S7-300可編程控制器連接1.1選用的模塊 1.1.2 使用的軟件1.1.3系統(tǒng)硬件連接1.1.3.1ASI總線的連接和步驟（1）完成網(wǎng)關(guān)，電源，以及模塊之間的接線（2）用手持式編址器給每個模塊編址（3）給ASI網(wǎng)絡上電（4）在網(wǎng)關(guān)面板上，按住“Mode”鍵5秒鐘（進入組態(tài)模式），每個被檢測到的從站都會被循環(huán)顯示，如果有重復地址，丟失從站，未知從站等錯誤，會在網(wǎng)關(guān)LCD屏幕上顯示相關(guān)從站地址和相關(guān)錯誤信息。（5）再按住“Mode”鍵5秒鐘（進入保護模式），如果所有的組態(tài)都正確，網(wǎng)關(guān)LCD會顯示Config. ok。1.

2、1.3 西門子可編程控制器連接步驟（1）完成Profibus-DP主站（西門子PLC主站）和從站（倍加福ASI網(wǎng)關(guān)）的接線（2）用一個轉(zhuǎn)接器連接西門子PLC CPU的MPI接口和PC機的 RS232接口（3）將CPU置于“stop”狀態(tài)，并給PLC通電。1.1.4 系統(tǒng)軟件的連接和組態(tài)過程通過SIMATIC Step 7軟件即可建立Profibus 主站和從站之間的連接。可按照如下步驟建立起連接。1.4.1 新建項目從主菜單中選擇文件菜單，再選擇新建。寫入你想要創(chuàng)建項目的名字，并選擇存儲位置。1.4在項目中組態(tài)站點從主菜單中選擇插入菜單，然后選擇300站點。左鍵點擊SIMATIC 300(1)

3、 再雙擊 Hardware 圖標。先為PLC添加導軌，再按照前面列出的硬件型號，從硬件列表中選擇所使用的西門子產(chǎn)品，依次添加PLC的電源和CPU。1.1.4.3 Profibus 網(wǎng)絡組態(tài)添加PLC的CPU之后，會彈出一個屬性窗口，設置DP口的參數(shù)建立新的網(wǎng)絡并選擇1.5Mbps 速率，這個波特率對于CPU運行來說完全足夠用。 安裝網(wǎng)關(guān)的電子數(shù)據(jù)庫（GSD）文件并刷新列表。將列表中所使用的網(wǎng)關(guān)拖入DP主站的黑線上,這時的ASI網(wǎng)關(guān)就成為Profibus總線上的DP從站。注意選擇DP網(wǎng)絡上的ASI網(wǎng)關(guān)地址，需要與ASI網(wǎng)關(guān)自身設置的地址保持一致性。 右鍵點擊網(wǎng)關(guān)插槽選擇Insert Object

4、，插入需要的模塊。1.4 MPI 接口設定雙擊CPU 然后點擊Properties，再選擇新建。依照上面步驟設置MPI接口參數(shù)。187.5Kbps是MPI接口最大的傳輸速率。1.1.4.5 PC 和PLC通信設置編譯并保存改動, 將整個組態(tài)信息下載到CPU內(nèi)存中，點擊Online圖標。成功連接后上述窗口出現(xiàn)。1.1.5 AS-I從站輸入/輸出點地址分配方式在V2.1模式中，AS-I從站I/O數(shù)據(jù)被映射為Siemens 和AS-i/InterBus主站所認識的過程數(shù)據(jù)。這就是說，較低的半字節(jié)描述具有較高從站地址的AS-I從站數(shù)據(jù)。零號從站高四位數(shù)據(jù)位被保留，標志位則映射在從站0的數(shù)據(jù)位上。字節(jié)2

5、7262524232221200標志位從站1/1AF3F2F1F0D3D2D1D01從站2/2A從站3/3A2從站4/4A從站5/5A31從站30B從站31B標志位輸入數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)F0組態(tài)錯誤離線F1AS-I電源LOS主站位F2外圍故障組態(tài)模式F3組態(tài)激活保護模式組態(tài)錯誤：0=組態(tài)成功1=組態(tài)錯誤AS-I電源：0=電源正常1=電源故障外圍故障：0=外圍正常1=外圍故障組態(tài)激活：0=組態(tài)激活1=組態(tài)未激活離線：0=在線1=離線LOS主站位：0=組態(tài)錯誤解除離線1=組態(tài)錯誤激活離線“LOS主站位”的上升沿會使所有在LOS中的位被置位，下降沿會使所有位被復位。11.1.6 GSD文件對比其中“GSD

6、 file for BWU2546”的過程數(shù)據(jù)表如下：節(jié)字27262524232221200標志位子站1/1AF3F2F1F0D3D2D1D01子站2/2A子站3/3A2子站4/4A子站5/5A3子站6/6A子站7/7A4子站8/8A子站9/9A5子站10/10A子站11/11A6子站12/12A子站13/13A7子站14/14A子站15/15A8子站16/16A子站17/17A9子站18/18A子站19/19A10子站20/20A子站21/21A11子站22/22A子站23/23A12子站24/24A子站25/25A13子站26/26A子站27/27A14子站28/28A子站29/29A15

7、子站30/30A子站31/31A16保留子站1B17子站2B子站3B18子站4B子站5B19子站6B子站7B20子站8B子站9B21子站10B子站11B22子站12B子站13B23子站14B子站15B24子站16B子站17B25子站18B子站19B26子站20B子站21B27子站22B子站23B28子站24B子站25B29子站26B子站27B30子站28B子站29B31子站30B子站31B在STEP7的“HW Config”中地址表示的含義：網(wǎng)關(guān)的I/O的過程數(shù)據(jù)表如下：字節(jié)27262524232221200子站1/1A標志位F3F2F1F0D3D2D1D01子站3/3A子站2/2A2子站5/

8、5A子站4/4A3子站7/7A子站6/6A4子站9/9A子站8/8A5子站11/11A子站10/10A6子站13/13A子站12/12A7子站15/15A子站14/14A8子站17/17A子站16/16A9子站19/19A子站18/18A10子站21/21A子站20/20A11子站23/23A子站22/22A12子站25/25A子站24/24A13子站27/27A子站26/26A14子站29/29A子站28/28A15子站31/31A子站30/30A16子站1B保留17子站3B子站2B18子站5B子站4B19子站7B子站6B20子站9B子站8B21子站11B子站10B22子站13B子站12B2

9、3子站15B子站14B24子站17B子站16B25子站19B子站18B26子站21B子站20B27子站23B子站22B28子站25B子站24B29子站27B子站26B30子站29B子站28B31子站31B子站30B在STEP7的“HW Config”中地址表示的含義：1.1.7模擬輸入檢測示例為網(wǎng)關(guān)分別配置輸入模擬模塊和輸出模擬模塊，以網(wǎng)關(guān)接AS-I模擬模塊VBA-2E-KE2-IU外加超聲波傳感器UB500-18GM75-U-V15為例說明，先選擇添加模塊“24 Byte Analog Input（29-31）”， 右鍵點擊選擇“Monitor/Modify”選中“Monitor”前的方框，

10、表格內(nèi)對應所接傳感器通道地址的值會產(chǎn)生變化，如果BWU2546電壓輸出通道1 ，則地址列表中的地址“PIW256”中的狀態(tài)值隨著超聲波傳感器測試距離改變而變化。由于數(shù)值是1個16位的數(shù)據(jù)，故1個模擬通道要占用2個字節(jié)。而BWU1917是2個電壓輸入和2個電流輸入的模塊，共4個通道并占用8個字節(jié)。因為“24 Byte Analog Input（29-31）”模塊從站地址是從29到31，有3個可選地址，總共要用24個字節(jié)，相當于有3個BWU1917模塊。也可添加模塊“8 Byte Analog In（1 Sl.）”，表示模擬量輸入映射數(shù)據(jù)長度為8字節(jié)，有效映射子站地址范圍為1個可選地址選中“8 B

11、yte Analog In（1 Sl.）”，右鍵點擊，再選中“Object Properties”,在窗口中選擇“First Analog Slave”中的Value值，填寫接有超聲波傳感器的模擬模塊的站地址，而后在“8 Byte Analog In（1 Sl.）”的“Monitor/Modify”窗口地址列表中的地址“PIW256”中的狀態(tài)值隨著超聲波傳感器測試距離改變而變化。1.1.8命令接口診斷命令示例.為網(wǎng)關(guān)配置命令接口模塊（COMMAND INTERFACE），通過專用的指令可以對網(wǎng)關(guān)所帶的所有子站的狀態(tài)進行檢測診斷。現(xiàn)在對幾個常用的診斷命令給于舉例說明，在第一個命令說明中，會講解如

12、何逐步建立變量表來觀察命令的變化，后面的命令都會按照這些步驟來建立變量表，不再重述。1.1.8.1 獲得表和標志位（GET_LIST）在HW CONFIG中選擇對應指令字節(jié)長度的命令接口模塊，由于命令的請求長度為2BYTE，響應長度為29BYTE，所以選擇最大長度的命令接口模塊“32 Byte Command Interface”，接著在S7 Program/Blocks中創(chuàng)建DB1數(shù)據(jù)塊，指定輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)的地址長度，系統(tǒng)會自動分配地址。在OB1上引用出SFC14和SFC15兩個塊，SFC14為讀數(shù)據(jù)塊，用來顯示命令接口指令的響應值，數(shù)據(jù)起始地址為DB1.DBX0.0；SFC15為寫數(shù)據(jù)

13、塊，用來顯示和更改命令接口指令的請求值，數(shù)據(jù)起始地址為DB1.DBX36.0最后創(chuàng)建變量表來檢測網(wǎng)關(guān)所帶所有子站的狀態(tài)，需要手動添加Address內(nèi)的各個地址并輸入其名稱，在Display format中可以在各個數(shù)制之間改變，在Status value中得到不同形式的顯示。從DB1.DBB0到DB1.DBB28是響應指令的地址范圍，DB1.DBB36到DB1.DBB37是請求指令的地址范圍。DB1.DBB36和DB1.DBB37的Modify Value中輸入修改指令的數(shù)值，而后在線檢測（Monitor）。在Status value（DB1.DBB0-28）中可以得到子站的各種狀態(tài)值。11.1.8.2 “獲得傳送出錯計數(shù)器表（GET_TECA）” 按照第一步的步驟為接口命令建立變量表，輸入請求命令，可以在變量表中看到響應結(jié)果。例如針對子站2進行斷電復電操作，發(fā)現(xiàn)不僅子站2的報文會有出錯計數(shù)，附近的子站1，子站3以及其他子站的報文也受影響，從變量表中可以清楚的看到相應變化。另在網(wǎng)關(guān)顯示屏操作界面上的“ADV.DIAGNOSIS/ERROR COUNTERS”選項內(nèi)看到同樣的變化，但每個數(shù)值需要乘以2，才能與變量表內(nèi)的數(shù)值相符。11.1.8.3 獲得傳送出錯計數(shù)表（GET_TEC_X），例如檢測從地址4開始的6個出錯計數(shù)器的計數(shù)