車輪制動防抱死系

1、單元單元12 車輪制動防抱死系車輪制動防抱死系 統(tǒng)與驅(qū)動防滑系統(tǒng)統(tǒng)與驅(qū)動防滑系統(tǒng)1掌握車輪制動防抱死系統(tǒng)掌握車輪制動防抱死系統(tǒng)(ABS)的功用、組成，正確的功用、組成，正確 描述其結(jié)構(gòu)和工作原理描述其結(jié)構(gòu)和工作原理2掌握驅(qū)動防滑系統(tǒng)掌握驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)的功用、組成，正確描述其結(jié)的功用、組成，正確描述其結(jié) 構(gòu)和工作原理。構(gòu)和工作原理。 3熟悉熟悉ABS系統(tǒng)故障診斷與檢修。系統(tǒng)故障診斷與檢修。學(xué)習(xí)目標(biāo)和要求學(xué)習(xí)目標(biāo)和要求 課題課題12 車輪制動防抱死系統(tǒng)與驅(qū)動防滑車輪制動防抱死系統(tǒng)與驅(qū)動防滑系統(tǒng)系統(tǒng)12.1.1 制動力和附著力的關(guān)系制動力和附著力的關(guān)系12.1.1.1 地面制動力地面制動力

2、車輪在此力矩的作用下給地面一個向前的作用力，車輪在此力矩的作用下給地面一個向前的作用力，與此同時，地面給車輪一個與行駛方向相反的切向與此同時，地面給車輪一個與行駛方向相反的切向反作用力，這個力就是地面制動力，它是迫使汽車反作用力，這個力就是地面制動力，它是迫使汽車減速或停車的外力。減速或停車的外力。課題課題12.1 制動防抱死系統(tǒng)的組成及制動防抱死系統(tǒng)的組成及工作原理工作原理課題課題12.1 制動防抱死系統(tǒng)的組成及制動防抱死系統(tǒng)的組成及工作原理工作原理12.1.1.2 制動器制動力制動器制動力 由于地面制動力是由地面提供的外力，由于地面制動力是由地面提供的外力，若將汽車架離地面，地面制動力就不

3、存若將汽車架離地面，地面制動力就不存在了，這時阻止車輪轉(zhuǎn)動的是制動器摩在了，這時阻止車輪轉(zhuǎn)動的是制動器摩擦力矩。將制動器的摩擦力矩轉(zhuǎn)化為車擦力矩。將制動器的摩擦力矩轉(zhuǎn)化為車輪周緣的一個切向力，并將其稱為制動輪周緣的一個切向力，并將其稱為制動器制動力。器制動力。課題課題12.1 制動防抱死系統(tǒng)的組成及制動防抱死系統(tǒng)的組成及工作原理工作原理12.1.1.3 輪胎與道路附著力輪胎與道路附著力附著力是地面阻止車輪滑動所能提供切向反作用力的極限值附著力是地面阻止車輪滑動所能提供切向反作用力的極限值課題課題12.1 制動防抱死系統(tǒng)的組成及制動防抱死系統(tǒng)的組成及工作原理工作原理12.1.1.4 地面制動力、

4、制動器制動力和輪胎與道路附著力的關(guān)系地面制動力、制動器制動力和輪胎與道路附著力的關(guān)系在制動過程中，車輪的運動只有減速滾動和抱死滑移兩在制動過程中，車輪的運動只有減速滾動和抱死滑移兩種狀態(tài)種狀態(tài) 。要想獲得好的制動效果，必須同時具備兩個條。要想獲得好的制動效果，必須同時具備兩個條件，即汽車具有足夠的制動器制動力，同時又要有附著件，即汽車具有足夠的制動器制動力，同時又要有附著系數(shù)較高的路面提供足夠的地面制動力。系數(shù)較高的路面提供足夠的地面制動力。 課題課題12.1 制動防抱死系統(tǒng)的組成及制動防抱死系統(tǒng)的組成及工作原理工作原理12.1.2 滑移率滑移率12.1.2.1 滑移率的定義滑移率的定義 滑移

5、率是指車輪在制動過程中滑移速度在車輪縱向運動滑移率是指車輪在制動過程中滑移速度在車輪縱向運動中所占的百分比例，用中所占的百分比例，用S表示。其定義表達式為表示。其定義表達式為 S=(v- -r)/V100%式中式中 S 車輪的滑移率；車輪的滑移率； r 車輪的自由滾動半徑；車輪的自由滾動半徑； 車輪的轉(zhuǎn)動角速度；車輪的轉(zhuǎn)動角速度； v車輪中心的縱向速度。車輪中心的縱向速度。課題課題12.1 制動防抱死系統(tǒng)的組成及制動防抱死系統(tǒng)的組成及工作原理工作原理12.1.2.2 滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系圖圖12-1 不同道路條件下滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系不同道路條件下滑移率與附著系數(shù)的關(guān)

6、系課題課題12.1 制動防抱死系統(tǒng)的組成及制動防抱死系統(tǒng)的組成及工作原理工作原理 附著系數(shù)取決于路面性質(zhì)。一般干燥路面附著系數(shù)大，附著系數(shù)取決于路面性質(zhì)。一般干燥路面附著系數(shù)大， 潮濕路面附著系數(shù)小，冰雪路面附著系數(shù)更小。潮濕路面附著系數(shù)小，冰雪路面附著系數(shù)更小。 (3) 在各種路面上，當(dāng)滑移率為在各種路面上，當(dāng)滑移率為20%左右時，縱向附著系數(shù)左右時，縱向附著系數(shù)最大，制動效果最好。最大，制動效果最好。(2) 在各種路面上，附著系數(shù)都隨滑移率的變化而變化。在各種路面上，附著系數(shù)都隨滑移率的變化而變化。課題課題12.1 制動防抱死系統(tǒng)的組成及制動防抱死系統(tǒng)的組成及工作原理工作原理12.1.3

7、ABS的功能、組成及分類的功能、組成及分類 在制動時方向的穩(wěn)定性在制動時方向的穩(wěn)定性1在制動時的轉(zhuǎn)向操縱能力在制動時的轉(zhuǎn)向操縱能力2 獲得較短的制動距離獲得較短的制動距離3 無需點制動無需點制動4即使在非常惡劣的路面條件下，即使在非常惡劣的路面條件下，ABS也能夠保證車輛：也能夠保證車輛： 課題課題12.1 制動防抱死系統(tǒng)的組成及制動防抱死系統(tǒng)的組成及工作原理工作原理12.1.3.2 ABS的組成及分類的組成及分類1ABS的組成的組成ABS系統(tǒng)系統(tǒng)傳感器傳感器電控單元電控單元執(zhí)行器執(zhí)行器課題課題12.1 制動防抱死系統(tǒng)的組成及制動防抱死系統(tǒng)的組成及工作原理工作原理典型的典型的ABS的組成如圖的

8、組成如圖12-2所示。所示。 圖圖12-2 典型的典型的ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1車輪轉(zhuǎn)速傳感器；車輪轉(zhuǎn)速傳感器；2右前制動器；右前制動器；3制動主缸；制動主缸；4儲液室；儲液室；5真空助力器；真空助力器；6電子控制裝置電子控制裝置(ECU)；7右后制動器；右后制動器；8左后制動器；左后制動器；9比例閥；比例閥；10ABS警示燈；警示燈；11儲液器；儲液器；12調(diào)壓電磁閥總成；調(diào)壓電磁閥總成；13電動泵總成；電動泵總成；14左前制動器左前制動器課題課題12.1 制動防抱死系統(tǒng)的組成及制動防抱死系統(tǒng)的組成及工作原理工作原理2ABS的分類的分類 (1) 按組成結(jié)構(gòu)的不同，按組成結(jié)構(gòu)的不同，ABS可分

9、為整體式和分體式可分為整體式和分體式(2) 按制動力源的不同，按制動力源的不同，ABS可分為氣壓式、液可分為氣壓式、液壓式和氣頂液壓式壓式和氣頂液壓式(3) 按控制回路的不同，按控制回路的不同，ABS可分為單通道控制回路、可分為單通道控制回路、雙通道控制回路、三通道控制回路和四通道控制回路雙通道控制回路、三通道控制回路和四通道控制回路4種，其中通道是獨立調(diào)節(jié)的制動回路。種，其中通道是獨立調(diào)節(jié)的制動回路。課題課題12.1 制動防抱死系統(tǒng)的組成及制動防抱死系統(tǒng)的組成及工作原理工作原理MK20-型型ABS系統(tǒng)的組成如圖系統(tǒng)的組成如圖12-3所示。所示。 1ABS控制器；控制器；2制動主缸和真空助力器

10、；制動主缸和真空助力器；3自診斷插口；自診斷插口；4ABS警告燈警告燈(K47)；5制動警告燈制動警告燈(K118)；6后輪轉(zhuǎn)速傳感器后輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46)；7制動燈開關(guān)制動燈開關(guān)(F)；8前輪轉(zhuǎn)速傳感器前輪轉(zhuǎn)速傳感器(G45/G47)圖圖12-3 MK20-型型ABS系統(tǒng)組成圖系統(tǒng)組成圖課題課題12.1 制動防抱死系統(tǒng)的組成及制動防抱死系統(tǒng)的組成及工作原理工作原理 1、16發(fā)動機蓋下發(fā)動機蓋下ABS繼電繼電器盒；器盒；2、14發(fā)動機蓋下熔發(fā)動機蓋下熔斷絲、斷絲、ABS繼電器盒；繼電器盒；3、15前乘客席儀表板下熔前乘客席儀表板下熔斷絲、斷絲、ABS繼電器盒；繼電器盒；4右右后輪傳感

11、器；后輪傳感器；5左后輪傳感左后輪傳感器；器；6、13駕駛員席側(cè)儀表駕駛員席側(cè)儀表板下熔斷絲、板下熔斷絲、ABS繼電器盒；繼電器盒；7維修檢查插口；維修檢查插口；8ABS控制裝置；控制裝置；9左前輪傳感器；左前輪傳感器；10調(diào)節(jié)器裝置；調(diào)節(jié)器裝置；11右前輪右前輪傳感器；傳感器；12儀表總成儀表總成圖圖12-4 本田第三代本田第三代ABS系統(tǒng)的組系統(tǒng)的組成及各工作部件的位置成及各工作部件的位置課題課題12.1 制動防抱死系統(tǒng)的組成及制動防抱死系統(tǒng)的組成及工作原理工作原理12.1.4 ABS系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)的工作原理汽車在制動過程中，車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個車輪的轉(zhuǎn)速汽車在制動過程中，車輪轉(zhuǎn)速

12、傳感器不斷把各個車輪的轉(zhuǎn)速信號及時輸送給信號及時輸送給ABS電子控制單元電子控制單元(ECU)，ECU根據(jù)設(shè)定的根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對控制邏輯對4個轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號進行處理，計算汽車個轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號進行處理，計算汽車的參考車速、各車輪的速度和減速度，確定各車輪的滑移率的參考車速、各車輪的速度和減速度，確定各車輪的滑移率課題課題12.1 制動防抱死系統(tǒng)的組成及制動防抱死系統(tǒng)的組成及工作原理工作原理12.1.4.1 常規(guī)制動階段常規(guī)制動階段圖圖12-5 ABS常規(guī)制動階段示意圖常規(guī)制動階段示意圖1低壓蓄能器；低壓蓄能器；2總泵；總泵；3助力器；助力器；4常閉閥；常閉閥；5車輛制動器；車輛制

13、動器；6常開閥；常開閥；7壓力閥；壓力閥；8液壓閥；液壓閥；9吸入閥吸入閥課題課題12.1 制動防抱死系統(tǒng)的組成及制動防抱死系統(tǒng)的組成及工作原理工作原理12.1.4.2 制動壓力保持階段制動壓力保持階段圖圖12-6 ABS制動壓力保持階段示意圖制動壓力保持階段示意圖1低壓蓄能器；低壓蓄能器；2總泵；總泵；3助力器；助力器；4常閉閥；常閉閥；5車輛制動器；車輛制動器；6常開閥；常開閥；7壓力閥；壓力閥；8液壓閥；液壓閥；9吸吸入閥入閥課題課題12.1 制動防抱死系統(tǒng)的組成及制動防抱死系統(tǒng)的組成及工作原理工作原理12.1.4.3 制動壓力減小階段制動壓力減小階段圖圖12-7 ABS制動壓力減小階段

14、示意圖制動壓力減小階段示意圖1低壓蓄能器；低壓蓄能器；2總泵；總泵；3助力器；助力器；4常閉閥；常閉閥；5車輛制動器；車輛制動器；6常開閥；常開閥；7壓力閥；壓力閥；8液壓閥；液壓閥；9吸入閥吸入閥課題課題12.1 制動防抱死系統(tǒng)的組成及制動防抱死系統(tǒng)的組成及工作原理工作原理12.1.4.4 制動壓力增大階段制動壓力增大階段圖圖12-8 ABS制動壓力增大階段示意圖制動壓力增大階段示意圖1低壓蓄能器；低壓蓄能器；2總泵；總泵；3助力器；助力器；4常閉閥；常閉閥；5車輛制動器；車輛制動器；6常開閥；常開閥；7壓力閥；壓力閥；8液壓閥；液壓閥；9吸入閥吸入閥課題課題12.2 ABS系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的

15、控制12.2.1 ABS電控系統(tǒng)的組件結(jié)構(gòu)與工作原理電控系統(tǒng)的組件結(jié)構(gòu)與工作原理通常通常ABS系統(tǒng)系統(tǒng)車輪轉(zhuǎn)速車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感器電子控電子控制單元制單元壓力調(diào)壓力調(diào)節(jié)裝置節(jié)裝置ABS警示燈警示燈課題課題12.2 ABS系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制12.2.1.1 車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁感應(yīng)式電磁感應(yīng)式常用的車輪轉(zhuǎn)常用的車輪轉(zhuǎn)速傳感器速傳感器霍爾式霍爾式 課題課題12.2 ABS系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制1電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器圖圖12-9 電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理示意圖電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理示意圖課題課題12.2 ABS系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制MK20-I

16、型型ABS系統(tǒng)共有系統(tǒng)共有4個車輪轉(zhuǎn)速傳感個車輪轉(zhuǎn)速傳感器器 圖圖12-10 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器前車輪轉(zhuǎn)速傳感器(G45/G47)和后車輪轉(zhuǎn)速傳感器和后車輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46)安裝位置安裝位置1齒圈；齒圈；2轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器課題課題12.2 ABS系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制2霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器 傳感頭傳感頭霍爾式車輪轉(zhuǎn)霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器速傳感器 齒圈齒圈課題課題12.2 ABS系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制霍爾元件霍爾元件 永久磁鐵永久磁鐵電子電路電子電路傳感頭傳感頭課題課題12.2 ABS系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作過程是：霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作過程是

17、：如圖如圖12-11所示所示圖圖12-11 霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器磁路示意圖霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器磁路示意圖 (a) (b)課題課題12.2 ABS系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制12.2.1.2 制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器1制動壓力調(diào)節(jié)器的作用制動壓力調(diào)節(jié)器的作用 在制動時根據(jù)在制動時根據(jù)ABS電子控制單元電子控制單元(ECU)的控制指令，自動調(diào)節(jié)制動的控制指令，自動調(diào)節(jié)制動輪缸的制動壓力的大小，使車輪不輪缸的制動壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。被抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。課題課題12.2 ABS系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制2制動壓力調(diào)節(jié)器的類型制動壓力調(diào)節(jié)器的類型 (1) 根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器

18、的動力源不同可分為液壓式和氣壓式兩種根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的動力源不同可分為液壓式和氣壓式兩種(3) 根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式可分為流通式和變?nèi)菔絻煞N根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式可分為流通式和變?nèi)菔絻煞N(2) 根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系可分為整體式和分根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系可分為整體式和分離式兩種離式兩種課題課題12.2 ABS系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制3典型的制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)和工作過程典型的制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)和工作過程 (1) 桑塔納桑塔納2000轎車轎車ABS制動壓力調(diào)節(jié)器采用循環(huán)式調(diào)壓制動壓力調(diào)節(jié)器采用循環(huán)式調(diào)壓。圖圖12-12 桑塔納桑塔納2000轎車轎車ABS制動壓力調(diào)節(jié)器制

19、動壓力調(diào)節(jié)器課題課題12.2 ABS系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制(2) 廣州本田雅閣轎車廣州本田雅閣轎車ABS制動壓力調(diào)節(jié)器采用循環(huán)制動壓力調(diào)節(jié)器采用循環(huán)式式圖圖12-13 廣州本田雅閣轎車廣州本田雅閣轎車ABS制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器課題課題12.2 ABS系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制12.2.1.3 電控單元電控單元 硬件硬件電控單元電控單元ECU 軟件軟件 課題課題12.2 ABS系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制12.2.2 ABS系統(tǒng)故障診斷與檢修系統(tǒng)故障診斷與檢修12.2.2.1 檢修前的注意事項檢修前的注意事項(1) ABS與常規(guī)制動系統(tǒng)是不可分割的。如果制動系統(tǒng)出現(xiàn)故與常規(guī)制動系統(tǒng)是不可分割的。如果制動

20、系統(tǒng)出現(xiàn)故障，通常應(yīng)首先判斷出是障，通常應(yīng)首先判斷出是ABS的故障還是常規(guī)制動系統(tǒng)的故障。的故障還是常規(guī)制動系統(tǒng)的故障。(2) 制動液每年要求更換一次。制動液每年要求更換一次。(3) 在對高壓儲能器這類制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進行維修之前，應(yīng)在對高壓儲能器這類制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進行維修之前，應(yīng)首先泄壓。首先泄壓。(4) 制動液壓系統(tǒng)進行維修以后，對制動系統(tǒng)進行空氣排除。制動液壓系統(tǒng)進行維修以后，對制動系統(tǒng)進行空氣排除。(5) 盡量選用生產(chǎn)廠家推薦的輪胎。盡量選用生產(chǎn)廠家推薦的輪胎。(6) 高溫環(huán)境容易損壞高溫環(huán)境容易損壞ECU。一般。一般ECU只能承受只能承受90溫度，溫度，或在一定時間內(nèi)承受或在一

21、定時間內(nèi)承受85溫度，在對汽車進行烤漆作業(yè)時，應(yīng)溫度，在對汽車進行烤漆作業(yè)時，應(yīng)視情況將視情況將ECU從車上拆下從車上拆下 課題課題12.2 ABS系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制12.2.2.2 故障診斷基本步驟故障診斷基本步驟Text in here(1) 聽取用戶反映聽取用戶反映(2) 直觀檢查直觀檢查1) 制動液面是否在規(guī)定的范制動液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)圍內(nèi)2) 保險絲、繼電器、插頭和保險絲、繼電器、插頭和連接器是否良好連接器是否良好。3) 檢查檢查ABS ECU連接器連接器(插插頭和插座頭和插座)連接是否良好。連接是否良好。4) 檢查檢查ABS ECU和壓力調(diào)節(jié)和壓力調(diào)節(jié)器等的接地線是否接觸可靠

22、器等的接地線是否接觸可靠。(3) 路試路試(4) 讀取故障代碼讀取故障代碼(5) 快速檢查快速檢查課題課題12.2 ABS系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的控制故障代碼故障代碼故障原因故障原因故障排除故障排除無故障無故障如果在維修完畢后，用如果在維修完畢后，用V.A.G1552查詢故障后未發(fā)現(xiàn)故障，自診斷結(jié)束查詢故障后未發(fā)現(xiàn)故障，自診斷結(jié)束如果屏幕中顯示出如果屏幕中顯示出“未發(fā)現(xiàn)故障未發(fā)現(xiàn)故障”，但，但ABS不能正常工作，則按以下步驟操作：不能正常工作，則按以下步驟操作：(1) 以大于的車速，進行緊急制動試車以大于的車速，進行緊急制動試車(2) 重新用重新用V.A.G1552查詢故障，仍無故障顯示查詢故障，仍無

23、故障顯示(3) 在無自診斷的情況下著手尋找故障，全面進行電氣檢查在無自診斷的情況下著手尋找故障，全面進行電氣檢查65535電子控制單元故障電子控制單元故障更換電子控制單元更換電子控制單元01276ABS液壓泵液壓泵V64與與ABS連接線路對正極、對地短路及開連接線路對正極、對地短路及開路或液壓泵馬達故障路或液壓泵馬達故障檢查線路檢查線路03功能功能“最終控制診斷最終控制診斷”00283左前輪轉(zhuǎn)速傳感器左前輪轉(zhuǎn)速傳感器(G47)觸點開路或松動觸點開路或松動左前輪轉(zhuǎn)速傳感器電路短路左前輪轉(zhuǎn)速傳感器電路短路轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的間隙超差轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的間隙超差(信號不正常信號不正常)檢查轉(zhuǎn)速傳感器與控

24、制單元的線路和連接插頭檢查轉(zhuǎn)速傳感器與控制單元的線路和連接插頭檢查轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的安裝間隙檢查轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的安裝間隙08功能功能“讀取測量數(shù)據(jù)塊讀取測量數(shù)據(jù)塊”00285右前輪轉(zhuǎn)速傳感器右前輪轉(zhuǎn)速傳感器(G45)觸點開路或松動觸點開路或松動右前輪轉(zhuǎn)速傳感器電路短路右前輪轉(zhuǎn)速傳感器電路短路轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的間隙超差轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的間隙超差(信號不正常信號不正常)檢查轉(zhuǎn)速傳感器與控制單元的線路和連接插頭檢查轉(zhuǎn)速傳感器與控制單元的線路和連接插頭檢查轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的安裝間隙檢查轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的安裝間隙08功能功能“讀取測量數(shù)據(jù)塊讀取測量數(shù)據(jù)塊”00290左后輪轉(zhuǎn)速傳感器觸點開路或松動左后輪

25、轉(zhuǎn)速傳感器觸點開路或松動左后輪轉(zhuǎn)速傳感器電路短路左后輪轉(zhuǎn)速傳感器電路短路轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的間隙超差轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的間隙超差(信號不正常信號不正常)檢查轉(zhuǎn)速傳感器與控制單元的線路和連接插頭檢查轉(zhuǎn)速傳感器與控制單元的線路和連接插頭檢查轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的安裝間隙檢查轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的安裝間隙08功能功能“讀取測量數(shù)據(jù)塊讀取測量數(shù)據(jù)塊”00287右后輪轉(zhuǎn)速傳感器觸點開路或松動右后輪轉(zhuǎn)速傳感器觸點開路或松動右后輪轉(zhuǎn)速傳感器電路短路右后輪轉(zhuǎn)速傳感器電路短路轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的間隙超差轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的間隙超差(信號不正常信號不正常)檢查轉(zhuǎn)速傳感器與控制單元的線路和連接插頭檢查轉(zhuǎn)速傳感器與控制單元的線路和連

26、接插頭檢查轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的安裝間隙檢查轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的安裝間隙08功能功能“讀取測量數(shù)據(jù)塊讀取測量數(shù)據(jù)塊”01044ABS編碼錯誤編碼錯誤(ABS 25針插頭觸點針插頭觸點6和和22)檢查插頭線束的線路檢查插頭線束的線路00668供電端子供電端子30號線路、連接插頭、保險絲故障號線路、連接插頭、保險絲故障檢查控制單元供電線路、保險絲和連接插頭檢查控制單元供電線路、保險絲和連接插頭01130ABS工作信號超差，可能有外界干涉信號源的電氣干工作信號超差，可能有外界干涉信號源的電氣干涉涉(高頻發(fā)射，例如非絕緣的點火電纜線高頻發(fā)射，例如非絕緣的點火電纜線)步驟：檢查所有線路連接對正極或?qū)Φ氐亩搪非?/p>

27、除故步驟：檢查所有線路連接對正極或?qū)Φ氐亩搪非宄收洗鎯φ洗鎯囁俅笥诘木o急制動試車車速大于的緊急制動試車再次查詢故障代碼再次查詢故障代碼表表12-1 MK20-型型ABS系統(tǒng)的故障代碼表系統(tǒng)的故障代碼表 課題課題12.3 驅(qū)動防滑系統(tǒng)驅(qū)動防滑系統(tǒng)12.3.1 驅(qū)動防滑系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)及特點驅(qū)動防滑系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)及特點 汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(Anti-slip Regulation，ASR)，也是一種，也是一種主動安全裝置，可根據(jù)車輛的行駛行為使車輛驅(qū)動輪在惡劣主動安全裝置，可根據(jù)車輛的行駛行為使車輛驅(qū)動輪在惡劣路面或復(fù)雜路面條件下得到最佳縱向驅(qū)動力，能夠在驅(qū)動過路面或復(fù)雜路面條件下

28、得到最佳縱向驅(qū)動力，能夠在驅(qū)動過程中，特別在起步、加速、轉(zhuǎn)彎等過程中防止驅(qū)動車輪發(fā)生程中，特別在起步、加速、轉(zhuǎn)彎等過程中防止驅(qū)動車輪發(fā)生過份滑轉(zhuǎn)，使得汽車在驅(qū)動過程中保持方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操過份滑轉(zhuǎn)，使得汽車在驅(qū)動過程中保持方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力及提高加速性能等。故又稱為牽引力控制系統(tǒng)縱能力及提高加速性能等。故又稱為牽引力控制系統(tǒng)(Traction Control System)，即，即TCS系統(tǒng)。系統(tǒng)。課題課題12.3 驅(qū)動防滑系統(tǒng)驅(qū)動防滑系統(tǒng)12.3.1.1 ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)系統(tǒng)的理論基礎(chǔ) 滑轉(zhuǎn)率的表達式為滑轉(zhuǎn)率的表達式為 wwvvSv100%式中式中S驅(qū)動時的滑轉(zhuǎn)率驅(qū)動時的滑轉(zhuǎn)率 v

29、W車輪滾動時的瞬時圓周速度車輪滾動時的瞬時圓周速度 v汽車行駛速度汽車行駛速度課題課題12.3 驅(qū)動防滑系統(tǒng)驅(qū)動防滑系統(tǒng)12.3.1.2 ASR系統(tǒng)與系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較系統(tǒng)的比較ASR系統(tǒng)與系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的不同主要在于系統(tǒng)的不同主要在于： (1) ABS系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制 動安全；動安全；ASR系統(tǒng)系統(tǒng)(TRC)則是防止驅(qū)動車輪原地不動而不停的滑轉(zhuǎn)，則是防止驅(qū)動車輪原地不動而不停的滑轉(zhuǎn)， 提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。

30、(2) ABS系統(tǒng)對所有車輪系統(tǒng)對所有車輪(制動制動)起作用，控制其滑移率；而起作用，控制其滑移率；而ASR系系統(tǒng)只對驅(qū)動車輪起制動控制作用。統(tǒng)只對驅(qū)動車輪起制動控制作用。(3) ABS系統(tǒng)是在制動時車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車系統(tǒng)是在制動時車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很低速很低(小于小于8km/h)時不起作用而時不起作用而ASR系統(tǒng)則是在整個行駛過程系統(tǒng)則是在整個行駛過程中都工作在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時起作用當(dāng)車速很高中都工作在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時起作用當(dāng)車速很高(80120 km/h)時時不起作用。不起作用。課題課題12.3 驅(qū)動防滑系統(tǒng)驅(qū)動防滑系統(tǒng)12.3.2 ASR系統(tǒng)常用控制方式系統(tǒng)

31、常用控制方式12.3.2.1 發(fā)動機輸出功率控制發(fā)動機輸出功率控制在汽車起步、加速時，在汽車起步、加速時，ASR控制器輸出控制信號，控制器輸出控制信號，控制發(fā)動機輸出功率，以抑制驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。常用控制發(fā)動機輸出功率，以抑制驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。常用方法有：輔助節(jié)氣門控制、燃油噴射量控制和延方法有：輔助節(jié)氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點火控制遲點火控制。 課題課題12.3 驅(qū)動防滑系統(tǒng)驅(qū)動防滑系統(tǒng)12.3.2.2 驅(qū)動輪制動控制驅(qū)動輪制動控制直接對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪加以制動，反應(yīng)時間最短直接對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪加以制動，反應(yīng)時間最短 。 12.3.2.3 同時控制發(fā)動機輸出功率和驅(qū)動輪制動力同時控制發(fā)動機輸出功

32、率和驅(qū)動輪制動力控制信號同時起動控制信號同時起動ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)制動壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器，在對驅(qū)動車輪施加制動力的同時減小發(fā)動機的輸出功器，在對驅(qū)動車輪施加制動力的同時減小發(fā)動機的輸出功率，以達到理想的控制效果。率，以達到理想的控制效果。 課題課題12.3 驅(qū)動防滑系統(tǒng)驅(qū)動防滑系統(tǒng) 12.3.2.4 防滑差速鎖止防滑差速鎖止(Limited-Slip-Differential，LSD)控制控制控制信號同時起動控制信號同時起動ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣制動壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器，在對驅(qū)動車輪施加制動力的同時減小發(fā)門調(diào)節(jié)器，在對驅(qū)動車輪施加制動力的同時減小發(fā)動

33、機的輸出功率，以達到理想的控制效果。動機的輸出功率，以達到理想的控制效果。 課題課題12.3 驅(qū)動防滑系統(tǒng)驅(qū)動防滑系統(tǒng)12.3.2.5 差速鎖止與發(fā)動機輸出功率綜合控制差速鎖止與發(fā)動機輸出功率綜合控制差速鎖止控制與發(fā)動機輸出功率綜合控制相結(jié)合差速鎖止控制與發(fā)動機輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)，可根據(jù)發(fā)動機的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的的控制系統(tǒng)，可根據(jù)發(fā)動機的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實際情況采取相應(yīng)的控制，以達到最理想的控制實際情況采取相應(yīng)的控制，以達到最理想的控制效果效果。 課題課題12.3 驅(qū)動防滑系統(tǒng)驅(qū)動防滑系統(tǒng)12.3.3 ASR系統(tǒng)的性能評價系統(tǒng)的性能評價12.3.3.1 加速性能加速性能檢驗在低附著

34、路面上的驅(qū)動力，如圖檢驗在低附著路面上的驅(qū)動力，如圖12-14所示。所示。 圖圖12-14 有有ASR和無和無ASR裝置在低附著路面的驅(qū)動力比較裝置在低附著路面的驅(qū)動力比較課題課題12.3 驅(qū)動防滑系統(tǒng)驅(qū)動防滑系統(tǒng)12.3.3.2 行駛穩(wěn)定性行駛穩(wěn)定性ASR系統(tǒng)的行駛穩(wěn)定性主要是低附著路面的系統(tǒng)的行駛穩(wěn)定性主要是低附著路面的彎道行駛性能，如圖彎道行駛性能，如圖12-15所示。所示。 圖圖12-15 有有ASR和無和無ASR裝置在低附著路面的彎道行駛性能比較裝置在低附著路面的彎道行駛性能比較課題課題12.3 驅(qū)動防滑系統(tǒng)驅(qū)動防滑系統(tǒng)12.3.4 ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理12

35、.3.4.1 ASR系統(tǒng)的基本組成與工作原理系統(tǒng)的基本組成與工作原理(1) ASR系統(tǒng)的基本組成系統(tǒng)的基本組成ECU：ASR電控單元電控單元執(zhí)行器：制動壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動裝置執(zhí)行器：制動壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動裝置傳感器：車輪輪速傳感器、節(jié)氣門開度傳感器傳感器：車輪輪速傳感器、節(jié)氣門開度傳感器(2) ASR系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)的工作原理課題課題12.3 驅(qū)動防滑系統(tǒng)驅(qū)動防滑系統(tǒng)12.3.4.2 ASR系統(tǒng)的傳感器系統(tǒng)的傳感器1車輪輪速傳感車輪輪速傳感器：與器：與ABS系系統(tǒng)共享統(tǒng)共享2節(jié)氣門開度傳節(jié)氣門開度傳感器：與發(fā)動感器：與發(fā)動機電控系統(tǒng)共機電控系統(tǒng)共享享3ASR系統(tǒng)選擇系統(tǒng)選擇開關(guān)：開關(guān)

36、：ASR系系統(tǒng)專用的信號統(tǒng)專用的信號輸入裝置輸入裝置課題課題12.3 驅(qū)動防滑系統(tǒng)驅(qū)動防滑系統(tǒng)12.3.4.3 ASR系統(tǒng)的電子控制單元系統(tǒng)的電子控制單元(ECU) ASR電子控制單元組成如圖電子控制單元組成如圖12-16所示所示圖圖12-16 ASR系統(tǒng)的電子控制單元組成圖系統(tǒng)的電子控制單元組成圖課題課題12.3 驅(qū)動防滑系統(tǒng)驅(qū)動防滑系統(tǒng)12.3.4.4 ASR系統(tǒng)的執(zhí)行器系統(tǒng)的執(zhí)行器(1) 制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器1) 單獨方式的單獨方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 2) 組合方式的組合方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)制動壓力調(diào)節(jié) 器器ABS/ASR組合壓力調(diào)節(jié)器組合壓力調(diào)節(jié)器(2)

37、節(jié)氣門驅(qū)動裝置節(jié)氣門驅(qū)動裝置課題課題12.3 驅(qū)動防滑系統(tǒng)驅(qū)動防滑系統(tǒng)圖圖12-17 組合方式的組合方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器課題課題12.3 驅(qū)動防滑系統(tǒng)驅(qū)動防滑系統(tǒng)圖圖12-18 節(jié)氣門驅(qū)動裝置節(jié)氣門驅(qū)動裝置實訓(xùn)實訓(xùn) ABS實驗臺的臺架實訓(xùn)實驗臺的臺架實訓(xùn)(1) 掌握掌握ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理(2) 掌握掌握ABS系統(tǒng)傳感器的檢測方法系統(tǒng)傳感器的檢測方法(3) 掌握掌握ABS系統(tǒng)故障代碼的讀取與清除系統(tǒng)故障代碼的讀取與清除一、實訓(xùn)目的一、實訓(xùn)目的實訓(xùn)實訓(xùn) ABS實驗臺的臺架實訓(xùn)實驗臺的臺架實訓(xùn)MK20-型型ABS系統(tǒng)制動裝置系統(tǒng)制動裝置1套；解碼器套；解碼

38、器1套；套；汽車專用示波器汽車專用示波器1臺；數(shù)字萬用表臺；數(shù)字萬用表1只。只。二、實訓(xùn)設(shè)備二、實訓(xùn)設(shè)備實訓(xùn)實訓(xùn) ABS實驗臺的臺架實訓(xùn)實驗臺的臺架實訓(xùn)三、實訓(xùn)內(nèi)容三、實訓(xùn)內(nèi)容(2) 前輪齒圈的檢查。前輪軸承損壞或軸承軸向間隙過大時，前輪齒圈的檢查。前輪軸承損壞或軸承軸向間隙過大時，會影響前輪傳感器的間隙。用雙手轉(zhuǎn)動前輪感覺前輪擺動是會影響前輪傳感器的間隙。用雙手轉(zhuǎn)動前輪感覺前輪擺動是否異常。否異常。(3) 后輪齒圈的檢查后輪齒圈的檢查。 熟悉熟悉ABS實驗臺的實驗臺的MK20-I型型ABS系統(tǒng)制動裝置，制動器、系統(tǒng)制動裝置，制動器、壓力調(diào)節(jié)器、控制單元、輪速傳感器、制動主缸、真空助壓力調(diào)節(jié)器

39、、控制單元、輪速傳感器、制動主缸、真空助力器及電氣控制的結(jié)構(gòu)和布置位置力器及電氣控制的結(jié)構(gòu)和布置位置。實訓(xùn)實訓(xùn) ABS實驗臺的臺架實訓(xùn)實驗臺的臺架實訓(xùn)2) 以以30r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動前輪，用萬用表或示波器測量輸出電的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動前輪，用萬用表或示波器測量輸出電壓。用萬用表測量時，前輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓應(yīng)為壓。用萬用表測量時，前輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓應(yīng)為70310mV；用示波器測量時，輸出電壓應(yīng)為；用示波器測量時，輸出電壓應(yīng)為3.414.8mV。3) 若輸出電壓不符合規(guī)定，檢查傳感器是否有故障；檢查傳若輸出電壓不符合規(guī)定，檢查傳感器是否有故障；檢查傳感器電阻值感器電阻值(l.01.3k)；在齒圈上取

40、；在齒圈上取4點檢查齒圈與車輪點檢查齒圈與車輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的間隙是否過大；檢查電線束安裝是否有誤轉(zhuǎn)速傳感器之間的間隙是否過大；檢查電線束安裝是否有誤差。差。(4) 前輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓的檢查前輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓的檢查。 1) 檢查前輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙是否符合規(guī)定，標(biāo)準(zhǔn)檢查前輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙是否符合規(guī)定，標(biāo)準(zhǔn)值為值為1.101.97mm。實訓(xùn)實訓(xùn) ABS實驗臺的臺架實訓(xùn)實驗臺的臺架實訓(xùn)圖圖12-19 檢查齒圈軸向檢查齒圈軸向擺差示意圖擺差示意圖圖圖12-20 檢查后輪軸承徑向圓檢查后輪軸承徑向圓跳動示意圖跳動示意圖實訓(xùn)實訓(xùn) ABS實驗臺的臺架實訓(xùn)實驗臺的臺架實訓(xùn)2)

41、以以30r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動后輪，用萬用表或示波器測量輸出電壓。的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動后輪，用萬用表或示波器測量輸出電壓。用萬用表測量時，后輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓應(yīng)大于用萬用表測量時，后輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓應(yīng)大于260mV；用示；用示波器測量時，輸出電壓應(yīng)大于波器測量時，輸出電壓應(yīng)大于12.2mV。(5) 后輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓的檢查。后輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓的檢查。(6) ABS系統(tǒng)故障代碼的讀取與清除。系統(tǒng)故障代碼的讀取與清除。檢查后輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙是否符合規(guī)定，標(biāo)準(zhǔn)值檢查后輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙是否符合規(guī)定，標(biāo)準(zhǔn)值為為0.420.80mm。 3) 若輸出電壓不符合規(guī)定，檢查傳感器是否有

42、故障；檢查傳感器若輸出電壓不符合規(guī)定，檢查傳感器是否有故障；檢查傳感器電阻值電阻值(l.01.3k )；在齒圈上取；在齒圈上取4點檢查齒圈與車輪轉(zhuǎn)速傳感器點檢查齒圈與車輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的間隙是否過大；檢查電線束安裝是否有誤差。之間的間隙是否過大；檢查電線束安裝是否有誤差。習(xí)習(xí) 題題一、填空題一、填空題1ABS的功能是能根據(jù)路面狀況，控制車輪的滑移率在的功能是能根據(jù)路面狀況，控制車輪的滑移率在某一范圍內(nèi)工作，在汽車制動過程中，自動調(diào)節(jié)車輪的某一范圍內(nèi)工作，在汽車制動過程中，自動調(diào)節(jié)車輪的_，防止，防止_。2在干路面或濕路面上，當(dāng)滑移率在在干路面或濕路面上，當(dāng)滑移率在_范圍內(nèi)時，范圍內(nèi)時，車輪具有最大的縱向附著系數(shù)，此時可產(chǎn)生的地面制動力車輪具有最大的縱向附著系數(shù)，此時可產(chǎn)生的地面制動力_(大或小大或小)，制動距離，制動距離_(長或短長或短)，制動效果，制動效果_(好或壞好或壞)。在雪路或冰路面上時，最佳滑移率在。在雪路或冰路面上時，最佳滑移率在_范圍內(nèi)。當(dāng)滑移率為零，即車輪處于范圍